CN211825673U - 成像装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及成像装置，包括基于非制冷的微测辐射热计的第一相机，配置为获取宽波长带中的至少第一场景的多个第一图像帧并输出与多个第一图像帧相关联的第一图像数据；基于非制冷的微测辐射热计的第二相机，包括滤波器并配置为与第一相机基本同时地获取至少第一场景的多个第二图像帧并将多个第二图像帧滤波到窄波长带，并输出与至少第一场景的多个第二图像帧相关联的第二图像数据；刚性安装件，配置为将第一相机保持在距第二相机的固定距离处；以及控制器，配置为执行第一图像数据和第二图像数据的图像配准并分析第一图像数据和第二图像数据以确定第一场景内的气体的存在，从而生成包括第一场景的宽带表示和气体存在指示的图像。

Description

成像装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年12月7日提交的名称为“UNCOOLED GAS IMAGING CAMERA”的美国临时专利申请No.62/264,259的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本实用新型的一个或多个实施例总体上涉及成像装置，并且更具体地涉及例如非制冷气体成像相机。
背景技术
传统上，气体成像相机是制冷的。这种制冷设备可能体积庞大并且使得相机非常昂贵。结果，需要一种节约成本的、非制冷的气体成像相机和相关联的技术。
实用新型内容
本实用新型提供了一种成像装置，其包括：基于非制冷的微测辐射热计的第一相机，配置为获取宽波长带中的至少第一场景的多个第一图像帧，并输出与至少所述第一场景的所述多个第一图像帧相关联的第一图像数据；基于非制冷的微测辐射热计的第二相机，包括滤波器并且配置为与所述第一相机基本同时地获取至少所述第一场景的多个第二图像帧并将至少所述第一场景的多个第二图像帧滤波到窄波长带，并输出与至少所述第一场景的所述多个第二图像帧相关联的第二图像数据；耦接到所述第一相机和所述第二相机的刚性安装件，所述刚性安装件配置为将所述第一相机保持在距所述第二相机的固定距离处；以及控制器，耦接到所述第一相机和所述第二相机，并配置为：执行所述第一图像数据和所述第二图像数据的图像配准，并且分析所述第一图像数据和所述第二图像数据，以确定所述第一场景内的气体的存在，从而生成包括所述第一场景的宽带表示和气体存在指示的图像。
优选地，本实用新型的成像装置中的第一相机的第一视轴和第二相机的第二视轴基本对准，使得所述第一视轴与所述第二视轴平行。
优选地，本实用新型的成像装置中的所述控制器配置为利用所述第一图像数据和/或第二图像数据执行仿射变换。
优选地，本实用新型的成像装置中的所述控制器配置为增加所述第二图像数据的增益以通过将第一图像数据的动态范围与增益的第二图像数据的动态范围匹配来创建增益的第二图像数据，并且，通过差分第一图像数据和增益的第二图像数据来生成图像，其中，所述窄波长带包括由所述气体吸收的波长。
优选地，本实用新型的成像装置中的所述气体存在指示叠加在所述第一场景的所述宽带表示上。
优选地，本实用新型的成像装置中的所述控制器配置为：差分所述多个第一图像帧，以确定所述多个第一图像帧之间的第一对比度，从而确定所述第一对比度是否超过第一阈值；差分所述多个第二图像帧，以确定所述多个第二图像帧之间的第二对比度，从而确定所述第二对比度是否超过第二阈值；并且，确定第一对比度的值和第二对比度的值是相同的符号，使得所述第二对比度的所述值大于所述第一对比度的所述值。
优选地，本实用新型的成像装置中的所述控制器配置为：基于所述第一图像帧的至少一个对应像素的像素值中的差异确定所述第一对比度，并且基于所述第二图像帧的至少一个对应像素的像素值中的差异确定所述第二对比度。
优选地，本实用新型的成像装置中的所述控制器配置为：通过差分所述多个第一图像帧内的多个对应像素，来差分所述多个第一图像帧以确定所述多个第一图像帧之间的第一对比度。
优选地，本实用新型的成像装置中的所述控制器配置为：通过确定所述第二对比度超过第三阈值来分析所述第二图像数据以确定所述第一场景内的所述气体的浓度。
优选地，由所述第二相机获取的所述窄波长带是第二相机窄波长带，所述第二相机窄波长带包括由所述气体吸收的波长，并且所述装置进一步包括第三相机，所述第三相机配置为与所述第一相机基本同时地在第三相机窄波长带中、至少部分地在所述第二相机窄波长带的上方或下方获取至少所述第一场景的多个第三图像帧，并且输出与至少所述第一场景的所述多个第三图像帧相关联的第三图像数据，其中，所述控制器配置为：分析所述第一图像数据、所述第二图像数据和所述第三图像数据，以确定所述第一场景内的所述气体的所述存在；和生成包括所述第一场景的所述宽带表示和所述气体存在指示的所述图像。
本文公开了用于提供非制冷气体成像相机的系统和方法。在某些实施例中，可以提供一种装置。其可以包括第一相机，配置为获取宽波长带中的至少第一场景的多个第一图像帧，并输出与至少第一场景的多个第一图像帧相关联的第一图像数据，第二相机，配置为与第一相机基本同时地在窄波长带中获取至少第一场景的多个第二图像帧，并输出与至少第一场景的多个第二图像帧相关联的第二图像数据，和控制器，通信地连接到第一相机和第二相机。控制器可以配置为分析第一图像数据和第二图像数据以确定第一场景内的气体的存在，并且利用第一图像数据和第二图像数据生成包括第一场景的宽带表示和气体存在指示的图像。
在某些其他实施例中，可以提供一种方法。该方法可以包括从第一相机在宽波长带中获取第一场景的第一图像数据，从第二相机在窄波长带中获取第一场景的第二图像数据，分析第一图像数据和第二图像数据以确定第一场景内气体的存在，并且用第一图像数据和第二图像数据生成包括第一场景的宽带表示和气体存在指示的图像。
本实用新型的范围由权利要求限定，该权利要求通过引用结合到该部分中。通过考虑一个或多个实施例的以下详细描述，本领域技术人员将更加全面地理解本实用新型的实施例，以及实现其附加优点。将参考将首先简要描述的附图。
附图说明
图1A示出了根据本公开的实施例的成像系统的框图。
图1B示出了根据本公开的实施例的非制冷双相机气体成像系统的框图。
图1C示出了根据本公开的实施例的非制冷三相机气体成像系统的框图。
图2示出了根据本公开的实施例的由非制冷双相机成像系统获取的示例场景的辐射亮度的曲线图。
图3示出了根据本公开的实施例的由非制冷三相机成像系统获取的示例场景的辐射亮度的曲线图。
图4示出了根据本公开的实施例的配置非制冷双相机气体成像系统的过程的流程图。
图5示出了根据本公开的实施例的利用非制冷多相机气体成像系统生成指示气体存在的图像的过程的流程图。
图6A－D示出了根据本公开的实施例的由成像系统捕获和/或处理的各种图像。
通过参考下面的详细描述，可以最好地理解本实用新型的实施例及其优点。应当理解，相同的附图标记用于标识一个或多个附图中所示的相同元件。
具体实施方式
根据一个或多个实施例提供用非制冷相机对气体的存在进行成像的技术和机制。某些实施例可以包括多个相机。可以校准多个相机以对同一场景进行成像和/或记录。多个相机中的至少一个可以配置为获得宽带图像或宽带视频。宽带图像或视频可以是包括宽谱波长的图像或视频。另外，多个相机中的至少一个可以配置为获得窄带图像或窄带视频。窄带图像可以是包括窄谱波长的图像或视频。出于本公开的目的，窄带图像或视频可以是包括比宽带图像或视频的频谱更窄谱的波长的图像或视频。通信地耦接到多个相机的控制器可以从多个相机接收图像数据。控制器可以分析宽带和窄带图像以检测被成像的场景内的气体的存在。控制器可以渲染场景的表示，并且还可以渲染指示场景内存在气体的叠加。
在某些实施例中，本文所述的非制冷气体成像相机可以提供益处(例如更低的成本、更小的尺寸和更轻的重量、允许将热废热保持在壳体内、更长的电池寿命、更好的便携性(例如允许手持式相机)、更易于输出、更快的启动时间和更长的使用寿命以及更长的服务间隔)。
在某些这样的实施例中，非制冷气体成像相机可以包括多个相机。包括多个相机而不是单个相机可以提供例如允许包括宽带相机的益处，该宽带相机允许在与窄带相机相同或大致相同的时间对背景场景或场景环境进行成像。多个相机允许比较在相同或大致相同的时间获取的两组空间配准的图像数据之间的信号。两组图像数据允许系统在场景运动、相机系统运动或两者都运动下运行。单个相机系统无法在运动下操作。另外，当使用时间差异度量时，宽带图像的高场景对比度允许更容易的图像配准，并且因此当相机和/或场景处于运动中时，允许时间图像配准。而且，多个相机对选择性辐射器提供更高的免疫性(例如，非灰体背景场景，其在由窄带相机成像的峰值频带中的辐射亮度可以略低，作为非峰值频带的供电。
图1A示出了根据本公开的实施例的成像系统的框图。图1A中的成像系统100A可以用于根据本文描述的各种技术捕获和处理图像帧。
成像系统100A包括分布在多个设备上的组件。特别地，成像系统100A 包括第一相机102(传送设备)和与第一相机102通信的控制设备104(接收设备)。其他实施例可以以其他方式将组件分布到设备，并且另外，可以将组件分布到三个或更多设备。一些这样的实施例可以在云上分布成像系统100A的一个、一些或全部组件。因此，在那些实施例中，可以通过在云上发送图像数据，使用一个或多个云设备在云上执行图像处理。一旦处理完图像，可以经由互联网服务(例如在
Figure DEST_PATH_GDA0001756942950000061
Figure DEST_PATH_GDA0001756942950000062
等上)显示或存储图像，或者将图像发送回用户设备并显示或存储在用户设备上。在各种实施例中，第一相机102和/或控制设备104 的任一个可以是相机、相机套件、传感器套件、智能电话、计算机、服务器、平板电脑或其他类型的电子设备。
在某些实施例中，第一相机102和控制设备104可以耦接在一起。也就是说，第一相机102可以是可以安装或通信地连接(例如，经由蓝牙) 到控制设备104的相机附件。控制设备104可以运行执行图像处理过程的至少一部分的应用。在这样的实施例中，控制设备104可以是智能电话、平板电脑、计算机或可以接收相机附件的其他类型的电子设备。在某些实施例中，相机附件可以经由连接器(例如USB或Lightning Cable连接器) 安装。其他实施例可以通过网络连接(例如经由蓝牙、互联网、近场通信 (“NFC”)、局域网(“LAN”)或其他网络连接)连接第一相机102和控制设备104。
在一个实施例中，第一相机102包括本地处理器组件170、本地存储器180、图像捕获组件130、光学组件132、第一通信组件172、模式感测组件160和其他感测组件162。控制设备104可以包括处理组件110、存储器组件120、显示组件140、第二通信组件152和控制组件150。
在各种实施例中，第一相机102可以实现为成像设备(例如相机)以捕获例如场景170(例如，视野)的图像帧。第一相机102可以表示任何类型的相机，其例如检测电磁辐射(例如，辐照度)并提供代表性数据(例如，一个或多个静止图像帧或视频图像帧)。例如，第一相机102可以表示被引导以检测电磁辐射的一个或多个范围(例如，波带)并提供相关联的图像数据的相机。成像系统100A可以包括便携式设备，并且可以实现为例如手持设备和/或在其他示例中耦接到各种类型的车辆(例如，陆基交通工具、船只、飞行器、航天器或其他交通工具)或经由一种或多种类型的安装件耦接到各种类型的安装位置(例如，家庭安全安装件、露营地或户外安装件或其他位置)。在又一个示例中，第一相机102可以集成为非移动设施的一部分，以提供要存储和/或显示的图像帧。
本地处理器组件170和/或处理组件110可以包括例如微处理器、单核处理器、多核处理器、微控制器、逻辑设备(例如，配置为执行处理操作的可编程逻辑设备)、数字信号处理(DSP)设备、用于存储可执行指令 (例如，软件、固件或其他指令)的一个或多个存储器和/或处理设备和 /或存储器的任何其他适当组合以执行指令来执行本文描述的任何各种操作。本地处理器组件170可以适于与组件130、160、162、172和180 接口连接和通信，以执行如本文描述的方法和处理步骤。处理组件110可以适于与组件120、140、150和152接口连接和通信。
另外，本地处理器组件170可以适于从图像捕获组件130接收图像信号，处理图像信号(例如，提供处理的图像数据)，将图像信号或图像数据存储在本地存储器180中和/或从本地存储器180检索存储的图像信号。第一相机102的某些实施例可以包括多个图像捕获组件。这样的实施例可以捕获多个场景，并且然后本地处理器组件170和/或处理组件110可以从由多个图像捕获组件捕获的多个场景中创建合成图像。本地处理器组件 170还可以经由设备通信组件172将数据传送到控制设备104。设备通信组件172可以经由在设备通信组件172和第一相机102的通信组件152之间建立的接口190与控制设备104通信。在各种实施例中，接口190可以是蓝牙链路、WiFi链路、NFC链路、有线连接或第一相机102与控制设备104之间的其他类型的链路。在一些实施例中，接口190可以是低比特率接口。出于本公开的目的，“低比特率接口”可以是不以足够高的速率传输数据以允许在接收设备上进行平滑的实时显示或流传输的任何接口。因此，随着视频定义的增加，被认为是“低比特率接口”的速度也可能增加。另外，由于接口本身或用于处理视频的软件，某些这样的接口可能受限于接口可以传输的动态范围的量。例如，某些市售的视频编码器、视频压缩器和显示驱动器可能要求帧仅具有8或10比特的动态范围(例如，8比特的亮度动态范围)。由于用于处理视频的软件是传输视频数据的过程的一部分，因此这种软件也可以被视为“低比特率接口”的一部分。某些硬件组件(例如物理接口)也可以受限于每个样本的最大比特数。例如，并行数据接口在连接器上可以只有8个引脚，或者在串行器(与串行转换器并联)上可以有10个输入引脚。
在其他实施例中，接口190可以具有可用带宽，其可以允许第一相机 102在高动态范围中将图像或视频传达到控制设备104。然而，在这样的实施例中，可能仍然需要低比特率通信，因为经由低比特率的传输可以允许附加设备共享接口190。
在一个实施例中，本地存储器180和/或存储器组件120包括用于存储数据和信息的一个或多个存储器设备(例如，一个或多个存储器)。一个或多个存储器设备可以包括各种类型的存储器，包括易失性和非易失性存储器设备，例如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EEPROM (电可擦除只读存储器)、闪存或其他类型的存储器。在一个实施例中，处理组件110和/或本地处理器组件170适于分别执行存储在存储器组件 120和/或本地存储器180中的软件，以按如本文描述的方式执行各种方法、处理和操作模式。
在一个实施例中，图像捕获组件130包括一个或多个传感器(例如，任何类型的可见光、红外或其他类型的检测器(包括实现为焦平面阵列的一部分的检测器))，用于捕获代表图像、场景170的图像信号。在一个实施例中，图像捕获组件130的传感器(例如，红外传感器)用于将捕获的场景170的热或辐射图像信号表示(例如，转换)为数字数据(例如，经由包括的作为传感器的一部分或作为成像系统100A的一部分与传感器分离的模数转换器)。图像捕获组件130可以捕获高动态范围的辐射热图像或视频。图像捕获组件130可以是例如基于测辐射热计的成像装置(例如，图像捕获组件130可以是传感器阵列)。
光学组件132可以包括一个或多个透镜，配置为通过壳体101中的孔 134接收电磁辐射并将电磁辐射传递到图像捕获组件130。另外，光学组件132可以包括一个或多个滤波器(例如，暖调滤波器、带通滤波器、低通滤波器、高通滤波器、陷波滤波器和/或其他光学滤波器)以在辐射到达图像捕获组件130之前过滤电磁辐射。在某些其他实施例中，替代地或者除了位于在电磁辐射前面的滤波器，处理组件110可以配置为利用例如处理组件110内的软件来过滤由图像捕获组件130捕获的图像。在某些其他实施例中，光学滤波器(例如，暖调滤波器、带通滤波器、低通滤波器、高通滤波器、陷波滤波器和/或其他光学滤波器)可以集成在图像捕获组件130中。对于图像捕获组件130是阵列的实施例，光学滤波器可以集成在阵列的每个传感器内和/或集成为覆盖多个传感器的一个或多个光学滤波器。
本地处理器组件170或处理组件110(经由接口190)可以适于从图像捕获组件130接收图像信号，处理图像信号(例如，提供处理的图像数据)，存储图像信号或本地存储器180或存储器组件120中的图像数据和/或从各个存储器检索存储的图像信号。图像数据(高动态范围图像数据或低动态范围图像数据)可以在第一相机102和控制设备104之间在接口190之间传输。在某些实施例中，传输的图像数据可以是压缩图像数据。处理组件110可以适于处理接收的图像信号，以将图像数据(例如，重建的图像数据)提供给显示组件140以供用户查看。
在一个实施例中，显示组件140包括图像显示设备(例如，液晶显示器(LCD))或各种其他类型的公知的视频显示器或监视器。处理组件110 可以适于在显示组件140上显示图像数据和信息，处理组件110从存储器组件120检索该图像数据和信息，从经由接口190接收的图像数据处理或者从任何其他源处理该图像数据和信息。显示组件140可以包括显示电子器件，其可以由处理组件110用于显示图像数据和信息。显示组件140可以经由接口190直接从图像捕获组件130接收图像数据和信息，经由接口 190从本地处理器组件170接收图像数据和信息，或者可以从存储器组件 120传输图像数据和信息。
在各个方面，如本文所述，显示组件140可以远离图像捕获组件130 设置(例如，容纳在单独的壳体中)，并且处理组件110可以适于经由有线或无线与显示组件140进行通信在显示组件140上远程显示图像数据和信息。
在一个实施例中，控制组件150包括用户输入和/或接口设备，其具有一个或多个用户致动组件(例如一个或多个按钮、滑动条、可旋转旋钮或键盘)，其适于生成一个或多个用户致动的输入控制信号。控制组件150 可以适于集成为显示组件140的一部分，以作为用户输入设备和显示设备两者(例如例如适于接收来自触摸显示屏的不同部分的用户的输入信号的触摸屏设备)操作。处理组件110可以适于感测来自控制组件150的控制输入信号，并响应从其接收的任何感测的控制输入信号。
在一个实施例中，控制组件150可以包括控制面板单元(例如，有线或无线手持控制单元)，其具有一个或多个用户激活机构(例如，按钮、旋钮、滑块或其他)，适于与用户接口连接并接收用户输入控制信号。在各种实施例中，应当理解，控制面板单元可以适于包括一个或多个其他用户激活机构，以提供成像系统100A的各种其他控制操作，例如自动对焦、菜单启用和选择、视场(FoV)、亮度、对比度、增益、偏移、空间、时间和/或各种其他特征和/或参数。在其他实施例中，可由用户或操作员基于选择的操作模式来调整可变增益信号。
在另一个实施例中，控制组件150可以包括图形用户界面(GUI)，其可以集成为显示组件140(例如，用户致动触摸屏)的一部分，具有用户激活的机构(例如，按钮、旋钮、滑块或其他)中的一个或多个图像，其适于与用户接口连接并经由显示组件140接收用户输入控制信号。作为如本文进一步讨论的一个或多个实施例的示例，显示组件140和控制组件150可以表示智能电话、平板电脑、个人数字助理(例如，无线、移动设备)、膝上计算机、台式计算机或其他类型的设备的适当部分。
在某些实施例中，第一相机102可以包括控制组件150和/或显示组件140来代替控制设备104或者除了控制设备104之外还可以包括控制组件150和/或显示组件140。应当理解，本文描述的各种组件可以包括在第一相机102和控制设备104中的任一个上或两者上。
在一个实施例中，模式感测组件160包括应用传感器，其适于根据感测的应用(例如，预期的使用或实现)来自动感测操作模式，并向本地处理器组件170和/或处理组件110提供相关信息。在各种实施例中，应用传感器可以包括机械触发机构(例如，夹具、夹子、钩子、开关、按钮或其他)、电子触发机构(例如，电子开关、按钮、电信号、电连接或其他)、机电触发机构、电磁触发机构或它们的某种组合。例如，对于一个或多个实施例，模式感测组件160基于用户已经耦接到成像系统100A(例如，图像捕获组件130)的安装件(例如，附件或固定件)的类型来感测对应于成像系统100A的预期应用的操作模式。可选地，操作模式可以由成像系统100A的用户经由控制组件150(例如，经由具有触摸屏的显示组件140 或代表控制组件150的其他用户输入无线地)提供。
进一步，根据一个或多个实施例，可以提供默认操作模式，例如当模式感测组件160不感测特定操作模式时(例如，没有感测的安装件或提供的用户选择)。例如，成像系统100A可以以自由形式模式(例如，没有安装件的手持式)使用，并且默认操作模式可以设置为手持操作，图像帧无线地提供给无线显示器(例如，带有显示器的另一个手持设备，例如智能手机或交通工具显示器)。
在一个实施例中，模式感测组件160可以包括适于将成像系统100A 固定到交通工具或其一部分的机械锁定机构，并且可以包括适于在成像系统100A安装和/或固定到交通工具时向处理组件110提供感测信号的传感器。在一个实施例中，模式感测组件160可以适于接收电信号和/或感测电连接类型和/或机械安装件类型，并向处理组件110提供感测信号。可选地或另外地，如本文所讨论的，对于一个或多个实施例，用户可以经由控制组件150(例如，显示组件140的无线触摸屏)提供用户输入以指定成像系统100A的期望模式(例如，应用)。
处理组件110和/或本地处理器组件170可以适于与模式感测组件 160(例如，通过从模式感测组件160接收传感器信息)和图像捕获组件 130(例如，通过从图像捕获组件130接收的数据和信息并且向成像系统 100A的其他组件提供命令、控制和/或其他信息和/或从成像系统100A 的其他组件接收命令、控制和/或其他信息)。在某些实施例中，组件可以经由接口190与另一组件通信。
在各种实施例中，模式感测组件160可以适于提供与系统应用有关的数据和信息，包括与各种类型的交通工具相关联的手持实现和/或耦接实现(例如，陆基交通工具、船只、飞行器、航天器或其他交通工具)或固定应用(例如，固定位置，例如在结构上)。在一个实施例中，模式感测组件160可以包括经由无线通信将信息中继到处理组件110的通信设备。例如，模式感测组件160可以适于通过卫星、通过本地广播传送(例如，射频)、通过移动或蜂窝网络和/或通过基础设施中的信息信标(例如，运输或高速公路信息信标基础设施)或各种其他有线或无线技术(例如，使用各种局域或广域无线标准)来接收和/或提供信息。
在另一个实施例中，成像系统100A可以包括一个或多个其他类型的感测组件162(包括环境和/或操作传感器)，取决于感测的应用或实现，其向处理组件110提供信息(例如，通过从每个感测组件162接收传感器信息)。在各种实施例中，其他感测组件162可以适于提供与环境条件有关的数据和信息，例如内部和/或外部温度条件、照明条件(例如，白天、夜晚、黄昏和/或黎明)、湿度水平、特定天气条件(例如，太阳、雨和 /或雪)、距离(例如，激光测距仪)和/或是否已经进入或退出隧道、有盖停车库或某种类型的外壳。因此，其他感测组件162可以包括一个或多个如本领域技术人员已知的传统传感器，用于监视可能对图像捕获组件 130提供的数据具有影响(例如，对图像外观)的各种条件(例如，环境条件)。如图1A所示，其他感测组件162可以位于第一相机102上、在控制设备104上、在第一相机102和控制设备104两者上，或者可选地或另外地在与第一相机102和控制设备104分开的另一设备上。
在一些实施例中，其他感测组件162可以包括经由无线通信将信息中继到处理组件110的设备。例如，每个感测组件162可以适于通过本地广播(例如，射频)传送、通过移动或蜂窝网络和/或通过基础设施中的信息信标(例如，运输或高速公路信息信标基础设施)或各种其他有线或无线技术从卫星接收信息。
在各种实施例中，成像系统100A的组件可以根据需要或根据应用要求组合和/或实现或不实现，其中成像系统100A代表系统的各种操作框。例如，处理组件110可以与存储器组件120、图像捕获组件130、显示组件 140和/或模式感测组件160组合。在另一个示例中，处理组件110可以与仅具有由图像捕获组件130中的电路(例如，处理器、微处理器、微控制器、逻辑设备或电路)执行的处理组件110的某些操作的图像捕获组件 130组合。在又一个示例中，控制组件150可以与一个或多个其他组件组合或者经由有线或无线控制设备远程连接到至少一个其他组件(例如处理组件110)，以便向其提供控制信号。
在一个实施例中，通信组件152和/或设备通信组件172可以实现为适于与包括网络中的其他设备的网络通信的网络接口组件(NIC)。在各种实施例中，通信组件152和/或设备通信组件172可以包括无线通信组件，例如基于IEEE 802.11标准的无线局域网(WLAN)组件、无线宽带组件、移动蜂窝组件、无线卫星组件或各种其他类型的无线通信组件(包括适于与网络通信的射频(RF)、微波频率(MWF)和/或红外频率(IRF)组件。这样，通信组件152和/或设备通信组件172可以包括耦接到其上的天线，用于无线通信目的。在其他实施例中，通信组件152和/或设备通信组件172可以适于与DSL(例如，数字用户线)调制解调器、PSTN(公共交换电话网络)调制解调器、以太网设备和/或适于与网络通信的各种其他类型的有线和/或无线网络通信设备进行接口连接。通信组件172通信组件152可以通过接口190将辐射热图像或视频发送到通信组件152。
图1B示出了根据本公开的实施例的非制冷双相机气体成像系统的框图。图1B的非制冷气体成像系统100B可以是双相机成像系统，其包括第一相机102-1、第二相机102-2和控制设备104。图1B的控制设备104可以是类似于图1A的控制设备。然而，在图1B所示的实施例中，第二通信组件152可以分别经由接口190-1和190-2链接到第一相机102-1和第二相机102-2两者。
第一相机102-1可以是例如配置为获得宽带图像或视频的相机。第一相机102-1可以是基于测辐射热计的相机或任何其他适当的相机和/或可以是非制冷相机。
第二相机102-2可以是例如配置为获得窄带图像或视频的相机。第二相机102-2可以配置为获得窄波长带内的图像，并且窄波长带可以对应于由成像系统100B配置为图像的气体发出或吸收的波长。第二相机102-2 可以包括带通滤波器和/或其他光学滤波器，其过滤图像以通过波长带，该波长带包括由气体发射或吸收的一个或多个波长(例如，如果气体发射或吸收一个或多个波长并且10.6μm是波长之一，则带通滤波器可以配置为例如允许10.4－10.8μm的波长通过)。某些气体可以吸收多个波长，并且在这种情况下，可以选择一个或多个波长作为感兴趣的波长。在其他实施例中，第二相机102-2可以不包括滤波器，但是控制设备104可以配置为过滤由第二相机102-2生成的图像数据。在某些实施例中，第二相机 102-2也可以是基于测辐射热计的相机或任何其他适当的相机和/或第二相机102-2也可以是非制冷相机。
第一相机102-1和第二相机102-2可以耦接到安装件192。安装件192 可以以固定关系(例如，固定距离)保持第一相机102-1和第二相机102-2 彼此分离。安装件192可以是刚性结构，并且可以用于控制第一相机102-1 和第二相机102-2之间的距离。
在某些实施例中，第一相机102-1和第二相机102-2可以是同步的。例如，第一相机102-1和第二相机102-2的视轴可以对准。在某些这样的实施例中，第一相机102-1和第二相机102-2可以通过使用对准设备(例如准直器或其他合适的对准设备)而被瞄准无限远。另外，这样的实施例或其他实施例可以执行图像配准以将来自第一相机102-1的像素与对场景 170的相同区域成像的第二相机102-2的像素对准。为了执行图像配准，由第一相机102-1获得的图像的至少一部分也必须由第二相机102-2获得。第一相机102-1和第二相机102-2可以同时或基本同时(例如，在同一时段期间，虽然宽带和窄带相机录制的视频帧可能无法在同一时段准确录制) 获取图像数据(例如，图像和/或视频)。然后可以将图像数据输出到控制设备104以进行处理。可以在图5中更详细地描述图像数据的处理。
图1C示出了根据本公开的实施例的非制冷三相机气体成像系统的框图。图1C的非制冷气体成像系统100C可以是三相机成像系统，其包括第一相机102-1、第二相机102-2、第三相机102-3和控制设备104。图1C的控制设备104可以类似于图1A和1B的控制设备。然而，在图1C所示的实施例中，第二通信组件152可以分别经由接口190-1、190-2和190-3链接到第一相机102-1、第二相机102-2和第三相机102-3。虽然图1C中所示的实施例包括三个相机，但是其他实施例可以包括任何数量的多个相机，例如四个相机、五个相机或六个或更多个相机。
在图1C中，第一相机102-1可以是例如配置为获得宽带图像或视频的相机。第二相机102-2和第三相机102-3可以是例如配置为获得窄带图像或视频的相机。在某些实施例中，由第二相机102-2和第三相机102-3 获得的电磁波谱可以是不同的电磁波谱。在某些这样的实施例中，第二或第三相机中的一个可以配置为基于以气体发射或吸收的波长为中心的窄波长带来捕获图像，并且第二或第三相机中的另一个可以配置为获得在中心位于气体发射或吸收的波长之上或之下(例如，偏离由气体发射或吸收的波长的中心)的窄波长带内的图像。在另一个实施例中，第二或第三相机中的一个可以配置为获得与场景170相关联的电磁辐射，并输出与在气体发射或吸收的波长之下延伸的窄波长带内的辐射相关联的信号。第二或第三相机中的另一个可以配置为获得与场景170相关联的电磁辐射，并输出与在由气体发射或吸收的波长之上延伸的窄波长带内的辐射相关联的信号。从由气体发射或吸收的波长偏离中心的窄波长带可以是非常接近由气体发射或吸收的波长的波长带(例如，频带的至少一部分可以在小于约 0.05μm内，在大约0.05至0.3μm之间，在大约0.3至0.5μm之间，和在距气体发射或吸收的波长大于大约0.5μm之内)。某些实施例的第二和第三相机可以配置为获得彼此重叠或者由气体发射或吸收的波长的窄波长带中的图像。在这样的实施例中，相机之一的波长带可以是具有比其他相机的波长带低或者高的频带的至少一部分的频带。其中第二和第三相机中的至少一个在略微高于和/或低于气体波长中延伸的波长带中获得图像的实施例可以允许更准确地确定气体的存在。在某些情况下，场景可能巧合地反射气体波长的光，这可能导致在场景内确定气体存在时的误报。然而，在两个相机中的至少一个配置为在略微高于和/或低于气体波长中的延伸的波长带中获取图像的情况下，可以最小化误报的发生。可以通过例如分析来自两个相机的信号来执行误报的最小化。如果由两个相机成像的两个波长带看到增加或相对大的增加，那么在图像内的误报的可能性(例如，反射两个波段的波长处的光的对象)在统计上大得多。
第二相机102-2和/或第三相机102-3可以包括过滤图像的带通滤波器。在某些实施例中，第二相机102-2和/或第三相机102-3也可以是基于测辐射热计的相机或任何其他合适的相机。在某些实施例中，第二相机102-2和/或第三相机102-3也可以是非制冷相机。
在某些实施例中，第一相机102-1、第二相机102-2和/或第三相机 102-3可以是同步的。例如，第一、第二和第三相机102-1至102-3的视轴可以通过例如通过使用准直器或其他合适的对准设备瞄准无限远来对准。另外，这样的实施例或其他实施例可以执行图像配准以对准第一相机102-1、第二相机102-2和/或第三相机102-3以及任何其他相机的像素。第一、第二和第三相机102-1至102-3可以同时或基本同时获取图像数据。然后可以将图像数据输出到控制设备104以进行处理。
图2示出了根据本公开的实施例的由非制冷双相机成像系统获取的示例场景的辐射亮度曲线图。在图2中，x轴对应于电磁波谱的波长(μm)。 y轴对应于波长发射或吸收的辐射强度。图2的线202是示出场景发射或吸收的电磁波谱的分布的线的示例。线204是示出场景内气体发射或吸收的电磁波谱的分布的线的示例。在图2所示的示例中，气体可以发射或吸收波长为10.6μm和在其附近的电磁辐射(并且可以是例如六氟化硫、乙酰氯、乙酸、烯丙基溴、烯丙基氯、烯丙基氟、氨、溴化甲烷、二氧化氯、氰基丙烯酸乙酯、乙烯、呋喃、肼、甲基硅烷、甲基乙基酮、甲基乙烯基酮、丙烯醛、丙烯、四氢呋喃、三氯乙烯、氟化铀酰、氯乙烯、乙烯基氰化物和/或乙烯基醚)，尽管其他示例和/或实施例可以配置为检测可以发射或吸收其他波长(例如，在热红外波长中)的电磁辐射的气体。在某些实施例中，非制冷气体成像相机可以适合于检测例如SF6(六氟化硫)气体。
区域206可以表示电磁波谱的范围，本文公开的成像系统的宽带相机可以配置为对该电磁波谱的范围进行成像。如图所示，宽带相机可以对宽范围的电磁波谱进行成像。
区域208可以表示电磁波谱的范围，本文公开的成像系统的窄带相机可以配置为对该电磁波谱的范围成像。如图2所示，窄带相机可以比宽带相机成像更窄范围的电磁波谱。窄带范围可以以被成像的气体的波长为中心(例如，如本文描述的具有在10.6μm波长处和/或约10.6μm波长处的吸收和/或发射频带的气体)，以检测气体的存在。因此，图2中描述的窄带成像系统可以是双相机成像系统，如图1B中所描述的。
图3示出了根据本公开的实施例的由非制冷三相机成像系统获取的示例场景的辐射亮度的曲线图。图3的x轴、y轴、线202和204以及区域206和208可以对应于图2的相应轴、线和区域。在图3的实施例中，区域208和区域210可以表示电磁波谱的波长带，成像系统的两个窄带相机可以配置为对该电磁波谱的波长带进行成像。图3中描述的实施例可以是例如具有三个或更多个相机(具有至少两个窄带相机)的成像系统。每个窄带相机可以配置为对窄范围的电磁波谱进行成像。在某个实施例中，窄带相机之一的波长带和/或范围可以以被成像的气体发射或吸收的电磁辐射的波长和/或波带的峰值(即，具有如由线204的峰值表示发射或吸收的电磁辐射的最大量或数量的波长)为中心。在这样的实施例中，窄带相机中的另一个可以配置为对电磁波谱的范围进行成像，该电磁波谱的范围略微高于和/或低于被成像的气体发射或吸收的电磁辐射的波带的波长和/或波带峰值，虽然其他实施例的多个或所有窄带相机可以配置为对电磁波谱的范围进行成像，所述电磁波谱的范围略微高于和/或低于由被成像的气体发射或吸收的电磁辐射的波带的波长和/或峰值延伸。在某些其他实施例中，由窄带相机成像的电磁波谱可以与由被成像的气体发射或吸收的电磁辐射的波带的峰值重叠。
图4示出了根据本公开的实施例的配置非制冷双相机气体成像系统的过程的流程图。图4中描述的过程可以用于配置多相机气体成像系统以检测环境内的气体的存在。
在框402中，对成像系统的相机进行归一化。因此，可以在相机内配置增益归一化。例如，如果宽带相机具有1,000个计数的动态范围，而窄带相机具有80个计数的动态范围，则宽带与窄带的动态范围比率可以是 12.5比1。确定比率后，窄带相机可以配置为应用等于比率的增益，该增益可以应用于来自窄带相机的图像数据的像素值。在其他实施例中，可以减少宽带相机的范围以例如匹配窄带相机的范围，或者可以配置增加窄带相机的范围和减少宽带相机的范围的组合。其他实施例可以不执行增益归一化，并且作为替代可以相应地调整图像处理中使用的阈值或参数。
此外，可以经由例如用于执行例如平场校正的技术的外部快门机构来执行成像系统内的一个或多个相机的图像校正(例如平场校正)，以减少固定模式噪声。还可以通过其他技术、用其他机构来执行图像校正，和/ 或可以通过辐射测量校准由相机捕获的图像来执行图像校正，以减少噪声或不均匀性。
在框404中，可以在宽带和窄带相机上执行图像配准。在某些实施例中，宽带和窄带相机可以至少部分地使用准直器进行瞄准。某些这样的实施例可以例如将成像系统的多个相机的视轴彼此平行地对准。相机可以瞄准无限远。在其他实施例中，可以执行图像配准以对准相机的像素。在某些实施例中，可以使用仿射变换来共同配准来自多个相机(例如，宽带和窄带相机)的图像流(例如，在像素级别)以减少不均匀性和/或配准不良。例如，配准不良可能是由于相机或多个相机的镜头或多个镜头内的失真造成的。
在框406中，处理组件可以配置和/或编程为增加窄带相机中的一个、一些或全部的动态响应。这样的实施例可以例如增加窄带相机的响应以帮助检测场景内的气体。在其他实施例中，可以减少宽带相机的动态响应，或者可以配置增加窄带相机的动态响应和减少宽带相机的动态响应的组合。
图5示出了根据本公开的实施例的用非制冷多相机气体成像系统生成指示气体存在的图像的过程的流程图。图5中所示的过程可以由可以包括多个相机的成像系统来执行。至少一个相机可以是宽带相机，并且至少一个相机可以是窄带相机。虽然图5详述了以特定顺序执行的过程，但是应当理解，该过程也可以以其他顺序来执行。这样，在其他实施例中，图5 中详述的框可以以不同于图5中描述的顺序的顺序来执行。
在框502中，可以通过宽带和窄带相机获取图像和/或视频。宽带和窄带相机可以基本同时获取图像和/或视频。宽带和窄带相机可以获取相同场景的图像和/或视频。
在框504中，可以对来自宽带和/或窄带相机的图像数据执行动态范围归一化。可以执行动态范围归一化以均衡窄带和宽带相机的动态范围和/或范围偏移，使得窄带和宽带相机的动态范围相等或基本相等。例如，动态范围归一化可以包括确定来自宽带相机的图像数据的动态范围与窄带相机的图像数据的动态范围的比率。例如，如果宽带相机具有1,000个计数的动态范围，而窄带相机具有80个计数的动态范围，则宽带与窄带动态范围的比率可以是12.5比1。确定比率后，等于比率的增益可以应用于来自窄带相机的图像数据的像素值。因此，对于当前示例，可以将12.5 的增益应用于来自窄带相机的图像数据的像素值。在应用增益之后，可以均衡宽带和窄带图像数据的动态范围的偏移。这种偏移均衡可以导致宽带和窄带图像值的动态范围具有相同的最小值和最大值。可以使用各种技术来执行偏移均衡。使用当前示例，可以将增益应用于窄带像素值的原始最小值以创建修改的最小值。可以从已经通过应用增益修改的每个窄带像素值中减去修改的最小值。然后可以将宽带像素值的最小值加到修改的窄带像素值上。因此，窄带和宽带动态范围可以是相同的值并且可以具有相同的偏移。
在某些其他实施例中，作为执行图像数据的动态范围均衡的替代或补充，过程可以作为替代地调整用于宽带图像数据、窄带图像数据和/或其他图像数据的参数。因此，例如，如框510中所描述的变量阈值可以是宽带和窄带相机的图像数据的差异值。
虽然本文描述的示例详述了调整来自窄带相机的图像数据的动态范围和/或偏移以匹配来自宽带相机的图像数据的动态范围和/或偏移，但是其他实施例可以调整来自宽带相机的图像数据的动态范围和/或偏移以匹配来自窄带相机的图像数据的动态范围和/或偏移，或者调整来自宽带和窄带相机的图像数据的动态范围和/或偏移以匹配第三动态范围和 /或偏移。
在框506中，可以差分来自宽带相机的多个图像和/或视频帧以获得宽带变量。在某些实施例中，可以将图像和/或帧与背景图像和/或帧(可以例如从场景的历史图像数据生成)差分和/或比较，但是其他实施例可以将图像和/或帧与前一帧进行差分和/或比较。差分可以包括确定多个图像和/或帧的一个、一些或所有对应像素的像素值的差异。在某些实施例中，可以从比较和/或差异来计算宽带变量。在某些实施例中，变量可以是表示像素值中的差异的值，或者可以是差分的图像，其中像素值是从比较的像素之间(例如，在当前图像和背景图像之间)的差异确定的。
在框508中，来自窄带相机的多个图像和/或视频帧也可以是(例如，从背景或先前的图像和/或帧)差分的，以创建窄带变量。在存在多个窄带相机的成像系统的实施例中，可以计算多个窄带变量。
在某些实施例中，在确定变量(多个变量)之后，可以将空间滤波器应用于宽带和/或窄带变量中的一个、一些或全部，以降低和/或最小化噪声的影响。
在框510中，可以将宽带和窄带变量与对应的宽带和窄带变量阈值进行比较。在某些实施例中，可以将掩码(例如布尔每像素掩码)应用于宽带和/或窄带变量中的每一个。附加地或替代地，可以将变量与一个或多个阈值进行比较。在具有多个阈值的某些这样的实施例中，各种阈值可以增加值(例如，第一阈值可以是低值，第二阈值可以是比第一阈值更高的值，并且第三阈值可以是比第一和第二阈值都高的值)并且等于和/或高于逐渐升高的阈值的变量可以与逐渐升高的气体浓度相关联。而且，在某些实施例中，可以执行侵蚀和扩张过程以去除虚假检测。在使用侵蚀和扩张过程的实施例中，扩张内核可以更大以避免更新存在气体的背景模型。可以将应用掩码和/或生成内核的结果与宽带和窄带变量阈值进行比较。如果应用掩码和/或生成内核的结果大于阈值，则该过程可以继续到框 512。如果结果低于阈值，则该过程可以返回到框502以处理接收的附加帧。
在框512中，可以比较宽带和窄带变量的符号。可以至少部分地通过应用例如像素到像素的比较、应用于每个宽带和/或窄带变量的掩码(例如布尔每像素掩码)或另一个技术来执行比较。附加地或替代地，可以执行侵蚀和扩张过程以去除虚假检测。在使用侵蚀和扩张过程的实施例中，扩张内核可以更大以避免更新存在气体的背景模型。如果结果的符号相同，则该过程可以继续到框514。在存在气体的示例中，宽带和窄带变量的符号可以都增加或减少，因为气体的存在可以同时增加或者降低来自宽带和窄带相机(多个相机)的信号强度。如果比较的符号不同，则该过程可以返回到框502。
在框514中，比较宽带和窄带变量。可以至少部分地通过应用例如像素到像素的比较(具有一个或多个阈值)、应用于每个宽带和/或窄带变量的掩码(例如布尔每像素掩码)或其他技术来执行比较。附加地或替代地，可以执行侵蚀和扩张过程以去除虚假检测。在使用侵蚀和扩张过程的实施例中，扩张内核可以更大以避免更新存在气体的背景模型。如果窄带变量比宽带变量大给定阈值，则该过程可以进行到框516。否则，该过程可以回到框502。
在框516中，可以生成图像。图像的生成可以包括定义新掩码。例如，新掩码可以是布尔掩码。可以利用来自宽带相机的图像数据生成背景图像，并且可以将掩码应用于来自宽带和/或窄带相机(多个相机)的图像数据。在某些实施例中，掩码可以仅应用于确定和/或怀疑存在气体的图像数据的区域。掩码可以用于在图像上创建叠加图以表示气体的存在，但是其他实施例可以使用其他过程来创建具有指示气体存在的叠加图的背景图像。在某些实施例中，可以使叠加图着色以进一步帮助将气体的存在传达给图像的观察者。在某些这样的实施方案中，着色的颜色可以取决于检测到的气体浓度。因此，如果检测到更大密度的气体(例如，经由宽带和/或窄带图像数据中的更大变量或可能超过某个更高阈值的变量)，则可以使用第一颜色(例如，红色)，而如果检测到较小密度的气体(例如，经由可能超过某个最小阈值但不超过更高阈值的变量)，则可以使用第二颜色(例如，蓝色)。
在某些实施例中，可以周期性地更新在该过程期间使用的一个、一些或所有掩码。例如，在已经处理了设定量的图像或帧(例如，1帧、2到 10帧之间、11到20帧之间或21帧或更多帧)之后，可以更新掩码。在某些这样的实施例中，掩码的更新速率可以响应于是否检测到气体的存在或响应于检测到的气体浓度而变化。例如，对于没有检测到气体的图像部分的掩码可以以比检测到气体的图像部分的掩码更快的速率更新。其他实施例可以根据其他逻辑更新掩码。
图6A－D示出了根据本公开的实施例的由成像系统捕获和/或处理的各种图像。图6A可以是从宽带相机的图像数据生成的图像。图6B可以是从窄带相机的图像数据生成的图像。图6C可以是示出从窄带和宽带相机生成的图像之间的差异的图像。如图6C所示，可以看到气体的存在。图6D示出了具有指示存在气体的叠加图。在某些实施例中，叠加图可以是彩色叠加图。在这种彩色叠加图中，可以使用各种颜色或阴影来区分各种气体浓度(例如，通过满足各种阈值的差异图像来检测)。
在各种实施例中，网络可以实现为单个网络或多个网络的组合。例如，在各种实施例中，网络可以包括因特网和/或一个或多个内联网、固定电话网络、无线网络和/或其他适当类型的通信网络。在另一示例中，网络可以包括适于与其他通信网络(例如因特网)通信的无线电信网络(例如，蜂窝电话网络)。这样，在各种实施例中，成像系统100A可以与特定网络链接(例如例如URL(统一资源定位符)、IP(互联网协议)地址和/或移动电话号码)相关联。
在适用的情况下，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现本公开提供的各种实施例。同样在适用的情况下，在不脱离本公开的精神的情况下，本文阐述的各种硬件组件和/或软件组件可以组合成包括软件、硬件和/或两者的复合组件。在适用的情况下，在不脱离本公开的精神的情况下，本文阐述的各种硬件组件和/或软件组件可以分成包括软件、硬件或两者的子组件。另外，在适用的情况下，预期软件组件可以实现为硬件组件，反之亦然。
根据本公开的软件(例如非暂时性指令、程序代码和/或数据)可以存储在一个或多个非暂时性机器可读介质上。还预期本文中确认的软件可以使用一个或多个通用或专用计算机和/或计算机系统、联网和/或以其他方式实现。在适用的情况下，本文描述的各种步骤的顺序可以改变、组合成复合步骤和/或分成子步骤以提供本文描述的特征。
上述实施例说明但不限制本实用新型。还应该理解，根据本实用新型的原理可以进行许多修改和变化。因此，本实用新型的范围仅由以下权利要求限定。

Claims (9)

1.一种成像装置，其特征在于，包括：
基于非制冷的微测辐射热计的第一相机，配置为获取宽波长带中的至少第一场景的多个第一图像帧，并输出与至少所述第一场景的所述多个第一图像帧相关联的第一图像数据；
基于非制冷的微测辐射热计的第二相机，包括滤波器并且配置为与所述第一相机基本同时地获取至少所述第一场景的多个第二图像帧并将至少所述第一场景的多个第二图像帧滤波到窄波长带，并输出与至少所述第一场景的所述多个第二图像帧相关联的第二图像数据，其中，由所述第二相机获取的窄波长带是包括由气体吸收的波长的第二相机窄波长带；
耦接到所述第一相机和所述第二相机的刚性安装件，所述刚性安装件配置为将所述第一相机保持在距所述第二相机的固定距离处；以及
控制器，耦接到所述第一相机和所述第二相机，并配置为执行所述第一图像数据和所述第二图像数据的图像配准以组合来生成图像，其中，利用提供气体存在指示的第二图像数据，所述图像提供所述第一场景的宽带表示。
2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，第一相机的第一视轴和第二相机的第二视轴基本对准，使得所述第一视轴与所述第二视轴平行。
3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述控制器配置为利用所述第一图像数据和/或第二图像数据执行仿射变换。
4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述控制器配置为增加所述第二图像数据的增益以通过将第一图像数据的动态范围与增益的第二图像数据的动态范围匹配来创建增益的第二图像数据，并且，通过差分第一图像数据和增益的第二图像数据来生成所述图像。
5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述控制器配置为：
差分所述多个第一图像帧以确定第一次差分，以及
差分所述多个第二图像帧以确定第二次差分，其中，所述图像以第一次差分和第二次差分为基础。
6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述图像提供所述第一场景内的所述气体的浓度。
7.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，进一步包括第三相机，所述第三相机配置为与所述第一相机基本同时地在第三相机窄波长带中、至少部分地在所述第二相机窄波长带的上方或下方获取至少所述第一场景的多个第三图像帧，并且输出与至少所述第一场景的所述多个第三图像帧相关联的第三图像数据，其中，利用提供气体存在指示的所述第三图像数据和所述第二图像数据，所述图像提供所述第一场景的宽带表示。
8.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述滤波器是带通滤波器，所述带通滤波器允许10.4至10.8微米的波长穿过。
9.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第一相机与所述第二相机的动态范围比率为12.5比1。
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