CN114102618B - 运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统，其中运维方法，包括：获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像；基于第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息；目标状态信息表征待运维设备的当前状态存在异常；基于目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像；目标AR运维操作指导影像包括表征待运维设备和目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像；基于目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。本发明方法实现了运维机器人基于目标AR运维操作指导影像执行运维操作的目的，降低了运维人力成本，提高了机房运维效率。

Description

运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统

技术领域

本发明涉及运维技术领域，尤其涉及一种运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统。

背景技术

目前，机房运维通常是指对机房中的设备进行巡检及维护，以保证机房内的设备能够正常运行；并且，随着信息化的不断扩展及信息化重要程度的不断加深，机房的持续稳定运行就显得尤为重要。因此，如何高效进行机房运维成为亟需解决的关键问题。

现有机房运维方法中，通过增强现实(Augmented Reality，AR)眼镜先将机房故障进行分析，寻找是否存在故障点，然后AR眼镜将已经出现的故障点进行故障定位，再进一步将设备信息发送至AR眼镜呈现，且运维人员通过AR眼镜呼叫远程运维专家，协助解决问题。

然而，由于现有机房运维方法中使用AR技术只是用于故障分析、故障定位以及故障设备信息显示，并不使用AR技术进行具体设备的运维操作，加大了运维人力成本，导致机房运维效率并不高。

发明内容

本发明提供一种运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统，用以解决现有技术中使用AR技术只是用于故障分析、故障定位及故障设备信息显示而导致的运维效率不高的缺陷，实现使用AR技术进行故障响应及设备运维的目的。

本发明提供一种基于运维机器人，包括：

移动底座、支撑杆、摄像机、机械臂、机械手、驱动装置、AR设备以及显示设备，其中：

所述移动底座，包括滚轮和基座，所述滚轮安装于所述基座下方，用于使运维机器人移动；

所述支撑杆，其一端与所述基座连接、另一端安装所述摄像机，且所述支撑杆的两端之间安装有所述机械臂；

所述摄像机，用于采集图像；

所述机械臂，安装于所述支撑杆上，用于通过连接所述机械臂与所述支撑杆之间的转轴运动；

所述机械手，连接于所述机械臂的末端，用于完成运维操作；

所述驱动装置，安装于所述基座内，分别用于驱动所述滚轮、所述机械臂、所述机械手、所述摄像机以及所述支撑杆运动；

所述AR设备，安装于所述基座内，用于对接收的影像进行融合后形成AR影像并显示；

所述显示设备，用于显示运维过程中获取的信息。

本发明提供一种基于运维机器人的机房运维方法，基于前述的运维机器人进行机房运维，包括：

获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像；

基于所述第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息；所述目标状态信息表征所述待运维设备的当前状态存在异常；

基于所述目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像；其中，所述目标AR运维操作指导影像包括表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像；

基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。

根据本发明提供的一种基于运维机器人的机房运维方法，所述基于所述目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像，包括：

获取与所述目标状态信息对应的机器人运维操作指令；

获取针对所述待运维设备执行所述机器人运维操作指令后的第二图像；

接收所述远程运维平台针对所述第二图像反馈的状态异常信息；

基于所述状态异常信息，获取目标AR运维操作指导影像。

根据本发明提供的一种基于运维机器人的机房运维方法，所述基于所述状态异常信息，获取目标AR运维操作指导影像，包括：

基于状态异常信息，生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像；

基于所述虚拟运维场景影像，获取专家辅助运维终端反馈的虚拟运维影像信息；其中，所述虚拟运维影像信息包括远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的信息；

将所述虚拟现场运维场景和所述虚拟运维影像信息融合后，生成目标AR运维操作指导影像。

根据本发明提供的一种基于运维机器人的机房运维方法，在执行所述基于状态异常信息，生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像的步骤之后，所述方法还包括：

将所述虚拟运维场景影像发送至增强现实服务器；

接收所述增强现实服务器反馈的目标AR运维操作指导影像。

根据本发明提供的一种基于运维机器人的机房运维方法，在所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤之前，所述方法还包括：

启动状态自检操作，得到自检结果；

当所述自检结果表征异常时，输出异常提示信息，以提示所述运维人员及时处理异常情况后执行所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤；

当所述自检结果表征正常时，执行所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤。

根据本发明提供的一种基于运维机器人的机房运维方法，所述基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作，包括：

基于预设执行操作指令，判断能否完成所述目标AR运维操作指导影像内含的运维操作指令；

当确定基于所述预设执行操作指令不能完成所述运维操作指令时，将所述目标AR运维操作指导影像发送至便携式AR运维终端中，以使得运维人员基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作；

当确定基于所述预设执行操作指令能够完成所述运维操作指令时，执行运维操作。

根据本发明提供的一种基于运维机器人的机房运维方法，所述运维操作包括多个运维子操作时，在执行所述基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述待运维设备在所述运维操作过程中的运维详情信息，所述运维详情信息包括每一运维子操作的运维结果及执行时长；

将所述运维详情信息进行显示，以便于运维人员进行实时监测。

本发明还提供一种基于运维机器人的机房运维系统，包括：运维机器人、远程运维平台和专家辅助运维终端，其中：

所述运维机器人，用于获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像，并将所述第一图像发送至所述远程运维平台：

所述远程运维平台，用于基于所述第一图像，确定目标状态信息，并将所述目标状态信息发送至所述运维机器人；所述运维机器人，用于基于所述目标状态信息生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像，并将所述虚拟运维场景影像发送至所述专家辅助运维终端；

所述专家辅助运维终端，用于在远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作后生成虚拟运维影像信息，并将所述虚拟运维影像信息发送至所述运维机器人；所述运维机器人，用于对所述虚拟运维场景影像和所述虚拟运维影像信息进行融合后，得到目标AR运维操作指导影像，并基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。

根据本发明提供的一种基于运维机器人的机房运维系统，还包括增强现实服务器，所述增强现实服务器，用于当接收到所述运维机器人发送的所述虚拟运维场景影像以及所述专家辅助运维终端发送的所述虚拟运维影像信息时，将所述虚拟运维场景影像和所述虚拟运维影像信息进行融合后，得到目标AR运维操作指导影像，然后将所述目标AR运维操作指导影像发送至所述运维机器人，以使得所述运维机器人基于所述目标AR运维操作指导影像执行运维操作。

本发明提供的运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统，其中基于运维机器人的机房运维方法，先获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像，再基于第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息，当目标状态信息表征待运维设备的当前状态存在异常时，可进一步基于目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像，以提示运维机器人基于目标AR运维操作指导影像进行运维操作。由于目标AR运维操作指导影像包括表征待运维设备和目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像，因此实现了使用AR技术获取目标AR运维操作指导影像以及运维机器人基于AR运维操作指导影像执行针对待运维设备的运维操作的目的，不仅大大降低了运维人力成本，也大大提高了运维机器人排查设备故障的能力，从而大大提高了机房运维效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的运维机器人的结构示意图；

图2是本发明提供的基于运维机器人的机房运维方法的流程示意图；

图3是本发明提供的基于运维机器人的机房运维系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对机房运维，现有技术中除了前述基于AR眼镜的机房运维方法之外，还有基于机器人的机房运维方法，在基于机器人的机房运维方法中，大多只能实现相对单一的运维任务，比如开关机柜、判断指示灯信号是否正常等，相对于复杂问题解决能力较差。

比如现有基于AR的机房运维方法中，通过AR终端和服务器系统将现场画面和远程画面进行叠加，同时利用语音等形式实现现场运维人员和远程专家互动，通过增强现实辅助提升现场运维人员排查故障的能力和运维效率。

虽然现有基于机器人的机房运维方法能在一定程度上降低运维人力成本，但是对于大规模机房设备出现异常时，其故障响应速度及运维及时性仍然不高，从而导致机房运维效率也不高。

基于上述技术问题，本发明提供一种运维机器人，该运维机器人可以是具备执行运维操作、采集图像、处理图像、位置定位、显示信息、存储信息、采集环境参数、通信功能及报警功能的机器人。此外，本发明对处理器的具体形式也不作具体限定。

图1示例了一种运维机器人，如图1所示，该运维机器人，包括：

移动底座，包括滚轮和基座，滚轮安装于基座下方，用于使运维机器人移动；

支撑杆，支撑杆的一端与基座连接、另一端安装摄像机，且支撑杆的两端之间安装有机械臂；支撑杆的高度可伸缩，且支撑杆的两端之间安装机械臂；优选的，摄像机的数量可以为两个且分别为第一摄像机和第二摄像机；第一摄像机，用于采集目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像，且第一摄像机可安装于支撑杆上，也可以安装于运维机器人的移动方向的前方；第二摄像机，也用于采集目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像，且第二摄像机可安装于支撑杆上，或者可以安装于运维机器人的移动方向的后方；

机械臂，安装于支撑杆上，可以通过连接机械臂与支撑杆之间的转轴运动；

机械手，连接于机械臂的末端，用于完成运维操作，可以根据不同的任务需要调整机械手的类型；比如，机械手包括手臂和手指，此处不限于手指。例如，手臂按照臂力可分为微型手臂、小型手臂、中型手臂及大型手臂，当运维机器人执行抓取和放置任务时，可以根据抓取或放置对象的重量，调整不同类型的手臂。

驱动装置，其数量为多个且均安装于基座内，分别用于驱动滚轮、机械臂、机械手、第一摄像机、第二摄像机以及支撑杆运动；

AR设备，用于对接收的影像进行融合后形成AR影像并显示；

显示设备，用于显示运维机器人在运维过程中获取的信息，包括机器人执行当前运维任务和历史运维任务时所采集的所有信息及执行情况信息，且获取的信息均可以通过显示设备显示，显示形式包括文本、图像、文本和图像结合等形式。

可选的，运维机器人还包括电池，用于给运维机器人提供电；

可选的，运维机器人还可以包括报警器，用于确定待运维设备的当前状态异常时发出警告；报警器可以通过安装在运维机器人上的喇叭、扩音器等以音频的形式发出报警提示，还可以通过安装在运维机器人上的指示灯以颜色闪烁的方式发出报警提示；

可选的，运维机器人还包括通信接口，用于运维机器人与外部设备进行通信，外部设备可以包括远程运维平台、专家辅助运维终端、增强现实服务器以及机器人终端。

可选的，运维机器人还可以包括存储器和处理器，存储器可以用于存储预设执行操作指令，预设执行操作指令控制运维机器人行走、执行运维任务；也可以用于存储目标AR运维操作指导影像，也可以选择存储部分目标AR运维操作指导影像，部分目标AR运维操作指导影像可以为运维机器人自主运维后仍然不可以解决故障时生成的故障AR影像；同时，存储器还可以用于存储故障AR影像对应的时间、待运维设备的设备标识以及运维机器人的标识，以便于后续运维人员查询；处理器用于执行存储的预设执行操作指令。

可选的，运维机器人还可以包括定位装置，用于获取运维机器人的当前位置，定位装置可以是视觉导航定位系统，也可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。其中，视觉导航定位系统主要包括：摄像机或电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)图像传感器、视频信号数字化设备、基于数字信号处理(Digital SignalProcess，DSP)的快速信号处理器等，可以作为运维机器人的硬件组成部件；GPS定位可以通过运维机器人集成的GPS芯片获取位置信息。

可选的，运维机器人还可以包括传感器，传感器可以包括温度传感器、湿度传感器，分别用于采集目标机房内的温度和湿度。

需要说明的是，运维机器人的具体功能可以与下述方法实施例相互对照。

本发明还提供了一种基于运维机器人的机房运维方法，该种基于运维机器人的机房运维方法的执行主体可以是前文所述的运维机器人。下述方法实施例以执行主体为运维机器人为例进行说明。

图2示例了一种基于运维机器人的机房运维方法的流程示意图，如图2所示，该种基于运维机器人的机房运维方法，包括以下步骤：

步骤210、获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像。

其中，目标运维任务指令可以包括待运维设备的任务执行时间、任务执行周期、任务类型。比如待运维设备为信号灯时，其任务类型可以为采集信号灯、其任务执行周期可以为每隔一小时、其执行时间可以为10秒。并且，目标运维任务指令可以是运维机器人基于预先存储的设备-执行时间关系表，检测到当前时刻到达待运维设备的运维时间时生成的指令，设备-执行之间关系用于表征目标机房内每一设备分别执行运维检修的周期；也可以是基于运维机器人接收的远程运维平台或者现场人员发送的针对待运维设备的运维请求后生成的指令。

具体的，运维机器人中可以预先存储有目标机房内每一设备的编码及其位置之间的编码-导航路线关系图，以及预先存储每一设备及其设备编码之间的设备-编码对应关系，其中设备编码可以包括条码或数字编码。因此，运维机器人获取到目标运维任务指令时，先根据目标运维任务指令携带的任务类型，确定出待运维设备，然后基于设备-编码对应关系，在目标机房中识别出待运维设备的目标设备编码，再进一步基于编码-导航路线关系图确定出待运维设备在目标机房中的目标导航路线，最后基于目标导航路线移动至待运维设备所在位置处，最后启动摄像机采集待运维设备的第一图像。比如，当目标运维任务指令携带的任务类型为采集信号灯且第一图像为信号灯图像时，运维机器人可以先根据设备-编码对应关系在目标机房中识别出信号灯的设备编码，再基于编码-导航路线关系图确定出信号灯的导航路线，最后基于导航路线移动至信号灯所在位置处，启动摄像机采集信号灯图像。

此外，当运维机器人的移动方向的前方和后方各设置有一个摄像机时，第一图像的数量可以至少包括两幅。

需要说明的是，运维人员可以通过远程运维平台预先设置运维配置信息，该配置信息包括运维机器人能够执行的各个任务以及每个任务的任务对象(比如信号灯或者运维机器人自身)、任务类型(比如是开机、关机的任务还是采集信号灯的任务等)、任务启动时间、执行频率、执行区域等，远程运维平台再根据运维配置信息生成运维机器人可读的各个运维任务指令且发送至运维机器人，使得运维机器人基于每个运维任务指令获取对应的第一图像。

步骤220、基于所述第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息；所述目标状态信息表征所述待运维设备的当前状态存在异常。

具体的，当运维机器人获取到待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像时，

具体的，当运维机器人获取到目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像时，可以将第一图像发送至远程运维平台进行异常判断处理，并将异常判断处理后得到的目标状态信息反馈至运维机器人。此处的异常判断处理过程可以基于图像处理、模式识别及人工智能方法，以确定待运维设备的状态是否异常，其过程可以包括：先从第一图像中提取包含待运维设备的当前状态的当前状态值，当前状态值包括状态指示灯的颜色或者数字信息，以及表示温度或湿度的值，然后将当前状态值与预设的标准值范围进行比较，如果当前状态值在预设的标准值范围内，可以确定待运维设备的当前状态正常；反之，如果当前状态值在预设的标准值范围之外，可以确定待运维设备的当前状态异常。也可以包括将基于第一图像识别分析的待运维设备的当前模式与预设图像识别模式进行匹配，如果匹配成功，则表征待运维设备的当前状态正常，反之，如果匹配识别，则表征待运维设备的当前状态异常。比如，当第一图像是采集信号灯图像时，可以通过对信号灯图像进行识别分析的方式判断信号灯的当前状态是否异常。

需要说明的是，由于运维机器人的移动反向的前后方分别设置有一个摄像机，因此所获得的第一图像可以包括至少一幅前摄图像和至少一幅后摄图像，从而，机器人结合至少一幅前摄图像和至少一幅后摄图像对待运维设备的当前状态是否异常进行判断时能够大大提高准确率。

步骤230、基于所述目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像。

其中，所述目标AR运维操作指导影像包括表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像。

具体的，当运维机器人确定待运维设备的当前状态存在异常时，可以通过远程运维平台设置的一种默认启动专家辅助运维方式向专家辅助远程终端发送请求，专家辅助远程终端接收辅助运维请求且响应请求后，可以开始远程辅助运维模式，以此得到目标AR运维操作指导影像。

需要说明的是，此处对虚拟运维场景影像和虚拟运维影像信息进行融合的方法可以为现有融合技术，也即是将虚拟化待运维设备和目标机房的虚拟运维场景影像、运维手册以及专家远程指导操作后得到的虚拟运维影像信息以视频影像的形式融合叠加在一起的AR技术，可以使得运维机器人执行运维操作，也可以引导现场的运维人员进行现场维护及排除运维故障。此外，远处的专家辅助运维终端与现场的运维人员或运维机器人之间的协作过程中还可以融合语音通话，用以增强交互性。

步骤240、基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。

具体的，运维机器人获取到目标AR运维操作指导影像，可以基于目标AR运维操作指导影像执行针对待运维设备的运维操作，以使得待运维设备的状态快速恢复正常。

本发明提供的基于运维机器人的机房运维方法，先获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像，再基于第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息，当目标状态信息表征待运维设备的当前状态存在异常时，可进一步基于目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像，以提示运维机器人基于目标AR运维操作指导影像进行运维操作。由于目标AR运维操作指导影像包括表征待运维设备和目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像，因此实现了使用AR技术获取目标AR运维操作指导影像以及运维机器人基于AR运维操作指导影像执行针对待运维设备的运维操作的目的，不仅大大降低了运维人力成本，也大大提高了运维机器人排查设备故障的能力，从而大大提高了机房运维效率。

可选的，步骤230的实现过程可以包括：

首先获取与所述目标状态信息对应的机器人运维操作指令；然后获取针对所述待运维设备执行所述机器人运维操作指令后的第二图像；再进一步接收所述远程运维平台针对所述第二图像反馈的状态异常信息；最后基于所述状态异常信息，获取目标AR运维操作指导影像。

具体的，运维机器人将第一图像发送至远程运维平台且接收到表征待运维设备的当前状态异常的目标状态信息时，可以先向远程运维平台发送运维操作指令请求，以从远程运维平台处获取与目标状态信息对应的机器人运维操作指令；也可以是远程运维平台向运维机器人发送表征待运维设备当前状态异常的目标状态信息时，可以一并发送与目标状态信息对应的机器人操作指令，以使得运维机器人基于接收到的机器人操作指令执行针对待运维设备的初始运维操作，当运维机器人执行完成机器人操作指令时，可以针对执行机器人操作指令后的待运维设备再次拍摄图像，以得到第二图像，然后将第二图像发送至远程运维平台再次进行异常状态判断，当远程运维平台经由对第二图像进行异常判断处理且得到异常状态信息时，可以将该异常状态信息发送至运维机器人，以此确定待运维设备经由机器人操作指令操作后并没有恢复正常状态，此时可以启用专家辅助运维方式，从而获得能够解决待运维设备的异常状态的目标AR运维操作指导影像。其中，远程运维平台针对第二图像进行异常状态判断的过程可以参照前述步骤中的异常状态判断过程，此处不再赘述。

本发明提供的基于运维机器人的机房运维方法，在运维机器人确定出待运维设备的当前状态异常时，先从远程运维平台获取对应的机器人操作指令进行初步运维，并在运维机器人执行初步运维后仍没有使得待运维设备恢复正常状态时，才启用专家辅助运维方式获取目标AR运维操作指导影像，以此使得运维人员可以通过机器人AR设备与远程专家进行交互的方式在运维操作指导影像下执行运维，也可以通过第二AR设备(AR眼镜)的方式执行运维，从而不仅提高了运维机器人的灵活性和功能多样性，也减少了远程专家的人力成本消耗。

可选的，所述基于所述状态异常信息，获取目标AR运维操作指导影像，包括：

基于状态异常信息，生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像；基于所述虚拟运维场景影像，获取专家辅助运维终端反馈的虚拟运维影像信息；其中，所述虚拟运维影像信息包括远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的信息；将所述虚拟现场运维场景和所述虚拟运维影像信息融合后，生成目标AR运维操作指导影像。

具体的，当运维机器人基于从远程运维平台获取的机器人操作执行针对待运维设备的初步运维且初步运维后仍没有恢复待运维设备的正常状态时，可以直接向远处的专家辅助运维终端发送辅助运维请求，并通过远程运维平台接收到专家辅助运维终端针对辅助运维请求响应时，可以先通过建模的方式将待运维设备和目标机房虚拟化，生成虚拟化待运维设备和目标机房的虚拟运维场景影像，并可以将虚拟运维场景影像呈现于专家辅助运维终端，以使得远程专家基于虚拟运维场景影像进行虚拟运维指导操作，从而生成虚拟运维影像信息，并通过通信连接，实时将生成的虚拟运维影像信息再发送至运维机器人。当运维机器人接收到虚拟运维场景影像和虚拟运维影像信息时进行融合叠加操作，从而得到目标AR运维操作指导影像。

需要说明的是，当远程运维平台判定出待运维设备执行运维机器人的初步运维后仍处于异常状态时，也可以向远处的专家辅助运维终端发送辅助运维请求，并在接收到专家辅助运维终端针对辅助运维请求响应时，向运维机器人发送专家辅助运维的指令，以使得运维机器人专家辅助运维的指令后执行虚拟运维场景影像的生成操作及向专家辅助运维终端发送虚拟运维场景影像，从而达到接收目标AR运维操作指导影像的目的。

本发明提供的基于运维机器人的机房运维方法，运维机器人先通过虚拟化待运维设备和目标机房的方式生成虚拟运维场景影像，然后通过将虚拟运维场景影像发送至专家辅助运维终端的方式获取到专家执行虚拟运维指操作后的虚拟运维影像信息，最后通过融合的方式生成目标AR运维操作指导影像，不仅提高了运维机器人与专家辅助运维终端之间的交互性，而且也提高了运维机器人获取目标AR运维操作指导影像的灵活性。

可选的，在执行所述基于状态异常信息，生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像的步骤之后，所述方法还包括：

将所述虚拟运维场景影像发送至增强现实服务器；接收所述增强现实服务器反馈的目标AR运维操作指导影像。

具体的，当运维机器人生成虚拟运维场景影像时，可以将虚拟运维场景影像分别发送至增强现实服务器和专家辅助运维终端，专家辅助运维终端接收虚拟运维场景影像并向专家呈现，以使得远程专家基于虚拟运维场景影像进行虚拟运维指导操作，从而生成虚拟运维影像信息，然后专家辅助运维终端将生成的虚拟运维影像信息发送至增强现实服务器，增强现实服务器再将虚拟运维场景影像和虚拟运维影像信息进行融合后，得到目标AR运维操作指导影像，最后再将目标AR运维操作指导影像发送至运维机器人。

本发明提供的基于运维机器人的机房运维方法，运维机器人先通过虚拟化待运维设备和目标机房的方式生成虚拟运维场景影像，然后通过将虚拟运维场景影像发送至专家辅助运维终端的方式获得专家执行虚拟运维指操作后的虚拟运维影像信息，最后通过融合的方式生成目标AR运维操作指导影像，不仅提高了运维机器人与增强现实服务器之间的交互性，而且也提高了运维机器人获取目标AR运维操作指导影像的灵活性。

可选择，在执行步骤210之前，所述方法还可以包括：

启动状态自检操作，得到自检结果；当所述自检结果表征异常时，输出异常提示信息，以提示所述运维人员及时处理异常情况后执行所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤；当所述自检结果表征正常时，执行所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤。

具体的，运维机器人中可以预先存储有周期性的状态自检时刻，以使得当前时刻达到对应周期的状态自检时刻时启动状态自检操作；也可以基于预先存储设备-执行时间关系表检测到当前时刻即将到达待运维设备的运维时间时启动状态自检操作，设备-执行之间关系用于表征目标机房内每一设备分别执行运维检修的周期，比如每隔10min执行一次待运维设备的运维检修时，那么运维机器人可以每隔5min启动自检操作一次。当运维机器人启动自检操作时可以进行机器人状态自检，并得到自检结果，当自检结果表征运维机器人的当前状态正常时，可以直接执行步骤210的过程；反之，当自检结果表征运维机器人的当前状态异常时，可以基于表征状态异常的自检结果生成异常提示信息，此时运维机器人可以将异常提示信息以警报的方式输出至远程运维平台，也可以将自检结果以警报的方式输出至与运维机器人关联的机器人终端，还可以将异常提示信息以警报的方式直接输出，以使得运维人员及时获知运维机器人的异常状态并及时处理异常情况，从而待运维机器人的状态正常时执行步骤210的过程。

需要说明的是，运维机器人还可以预先存储自主运维操作指令，并可以基于自主运维操作指令执行运维操作，也即在无人工参与的情况下按照对应的自主运维指令进行运维操作，以此实现运维机器人执行运维操作的灵活性和多样性。

本发明提供的基于运维机器人的机房运维方法，通过运维机器人在获取待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像之前先进行状态自检的方式，实现确保运维机器人能够准确且及时进行待运维设备的运维检修的目的，有效提高了运维机器人的可靠性和智能性。

可选的，步骤230的具体实现过程可以包括：

基于预设执行操作指令，判断能否完成所述目标AR运维操作指导影像内含的运维操作指令；当确定基于所述预设执行操作指令不能完成所述运维操作指令时，将所述目标AR运维操作指导影像发送至便携式AR运维终端(比如头戴式AR眼镜)中，以使得运维人员基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作；当确定基于所述预设执行操作指令能够完成所述运维操作指令时，执行运维操作。

其中，预设执行操作指令可以表征运维机器人使用自己的机械臂和机械手能够做到的各个动作。

具体的，为了不影响运维机器人的正常运维作业计划，当运维机器人基于自身存储的预设执行操作指令，确定无法完成目标AR运维操作指导影像内含的运维操作指令时，可以将目标AR运维操作指导影像进行存储，以便于运维机器人执行报警操作后运维人员及时调取和使用的同时，还可以将目标AR运维操作指导影像发送至便携式AR运维终端(比如头戴式AR眼镜)，以使得运维人员基于便携式AR运维终端执行运维操作的同时也能使得运维机器人按计划对预定的其它运维任务进行运维作业；反之，当运维机器人基于自身存储的预设执行操作指令，确定能够完成目标AR运维操作指导影像内含的运维操作指令时，可以按照目标AR运维操作指导影像内含的运维操作指令直接针对待运维设备执行运维操作，以使得待运维设备的状态恢复正常。

需要说明的是，针对运维机器人或者运维人员按照目标AR运维操作指导影像执行的运维操作，运维机器人可以实时获取运维操作执行结束时的运维操作数据，并将该运维操作数据发送至数据服务器中进行存储，亦可以存储目标AR运维操作指导影像。以便于后续运维人员回溯运维记录。

本发明提供的基于运维机器人的机房运维方法，运维机器人通过基于预设执行操作指令判断能否完成目标AR运维操作指导影像内含的运维操作指令的方式，实现运维机器人基于目标AR运维操作指导影像完成运维操作还是运维人员基于目标AR运维操作指导影像完成运维操作的目的，以此提高了运维机器人执行运维操作的灵活性以及与其它AR终端之间的交互性，从而确保了运维机器人的运维效率。

可选的，当所述运维操作包括多个运维子操作时，在执行步骤240之后，所述方法还包括：

获取所述待运维设备在所述运维操作过程中的运维详情信息，所述运维详情信息包括每一运维子操作的运维结果及执行时长；将所述运维详情信息进行显示，以便于运维人员进行实时监测。

具体的，当待运维设备的数量为多个且针对每一待运维设备执行的运维操作分别包括多个运维子操作时，运维机器人可以记录并存储针对每一待运维设备执行对应的运维子操作及其运维结果和执行时长等运维详情信息，以此便于运维人员实时观察和检测运维机器人的运行状态，或者便于根据实际需要对运维机器人的运维状态进行远程监测。此外，运维机器人还可以将获取的运维详情信息同步发送至机器人终端，以此也能实现方便运维人员实时观察和检测运维机器人的运行状态的目的。

本发明提供的基于运维机器人的机房运维方法，运维机器人对待运维设备执行运维操作的同时记录并存储在运维操作过程中的运维详情信息，以此实现运维人员实时观察和检测运维机器人的运行状态的目的，有效提高了运维机器人的功能多样性和工作可靠性。

下面对本发明提供的机房运维系统进行描述，下文描述的基于运维机器人的机房运维系统与上文描述的基于运维机器人的机房运维方法可相互对应参照。

图3示例了一种基于运维机器人的机房运维系统，如图3所示，该基于运维机器人的机房运维系统300，包括：运维机器人310、远程运维平台320、专家辅助运维终端330、增强现实服务器340以及机器人终端350，运维机器人310分别与远程运维平台320、增强现实服务器340以及机器人终端350通信连接，专家辅助运维终端330分别与增强现实服务器340和远程运维平台320通信连接；其中：

运维机器人310，用于获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像，并将所述第一图像发送至所述远程运维平台；

远程运维平台320，用于基于所述第一图像，确定目标状态信息，并将所述目标状态信息发送至运维机器人310；运维机器人310，用于基于所述目标状态信息生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像，并将所述虚拟运维场景影像发送至专家辅助运维终端230；

专家辅助运维终端330，用于在远程专家基于虚拟运维场景影像进行虚拟运维指导操作后生成虚拟运维影像信息，并将生成虚拟运维影像信息发送至运维机器人310或者增强现实服务器340；运维机器人310，用于对虚拟运维场景影像和虚拟运维影像信息进行融合后，得到目标AR运维操作指导影像，并基于AR运维操作指导影像，执行运维操作；

或者，增强现实服务器340，用于当接收到运维机器人310发送的虚拟运维场景影像以及专家辅助运维终端330发送的虚拟运维影像信息时，将虚拟运维场景影像和虚拟运维影像信息进行AR融合后，得到目标AR运维操作指导影像，然后将目标AR运维操作指导影像发送至运维机器人310；运维机器人310，用于基于目标AR运维操作指导影像，执行运维操作；

机器人终端350，用于当接收到表征运维机器人310的当前状态异常的自检结果时发出警报，也可以用于获取运维机器人310的运维任务执行情况，并根据运维任务执行情况确定运维活动，包括人员参与或调整运维机器人的任务，比如中断、暂停、中断当前任务等。并且，运维人员可以通过机器人终端350同步运维机器人310所执行运维操作的执行情况，也可以管理运维机器人。比如，运维人员可以根据实际情况进行人工参与运维或者调整运维任务。

需要说明的是，基于运维机器人的机房运维系统300中的运维机器人310、远程运维平台320、专家辅助运维终端330、增强现实服务器340以及机器人终端350的其它功能可以与前述方法实施例相互参照，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种运维机器人，其特征在于，包括：移动底座、支撑杆、摄像机、机械臂、机械手、驱动装置、AR设备以及显示设备，其中：

所述移动底座，包括滚轮和基座，所述滚轮安装于所述基座下方，用于使运维机器人移动；

所述支撑杆，其一端与所述基座连接、另一端安装所述摄像机，且所述支撑杆的两端之间安装有所述机械臂；

所述摄像机，用于采集图像；所述图像为目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像，所述第一图像用于远程运维平台对所述待运维设备的当前状态进行异常判断处理；

所述机械臂，安装于所述支撑杆上，用于通过连接所述机械臂与所述支撑杆之间的转轴运动；

所述机械手，连接于所述机械臂的末端，用于完成运维操作；

所述驱动装置，安装于所述基座内，分别用于驱动所述滚轮、所述机械臂、所述机械手、所述摄像机以及所述支撑杆运动；

所述AR设备，安装于所述基座内，用于对接收的影像进行融合后形成AR影像并显示；其中，在确定所述待运维设备的当前状态存在异常的情况下，所述接收的影像包括表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像；

所述显示设备，用于显示运维过程中获取的信息。

2.一种基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，基于权利要求1所述的运维机器人进行机房运维，包括：

获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像；

基于所述第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息；所述目标状态信息表征所述待运维设备的当前状态存在异常；

基于所述目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像；其中，所述目标AR运维操作指导影像包括表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像；

基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。

3.根据权利要求2所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，所述基于所述目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像，包括：

获取与所述目标状态信息对应的机器人运维操作指令；

获取针对所述待运维设备执行所述机器人运维操作指令后的第二图像；

接收所述远程运维平台针对所述第二图像反馈的状态异常信息；

基于所述状态异常信息，获取目标AR运维操作指导影像。

4.根据权利要求3所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，所述基于所述状态异常信息，获取目标AR运维操作指导影像，包括：

基于状态异常信息，生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像；

基于所述虚拟运维场景影像，获取专家辅助运维终端反馈的虚拟运维影像信息；其中，所述虚拟运维影像信息包括远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的信息；

将所述虚拟现场运维场景和所述虚拟运维影像信息融合后，生成目标AR运维操作指导影像。

5.根据权利要求4所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，在执行所述基于状态异常信息，生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像的步骤之后，所述方法还包括：

将所述虚拟运维场景影像发送至增强现实服务器；

接收所述增强现实服务器反馈的目标AR运维操作指导影像。

6.根据权利要求2-5任一项权利要求所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，在所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤之前，所述方法还包括：

启动状态自检操作，得到自检结果；

当所述自检结果表征异常时，输出异常提示信息，以提示所述运维人员及时处理异常情况后执行所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤；

当所述自检结果表征正常时，执行所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤。

7.根据权利要求2-5任一项权利要求所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，所述基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作，包括：

基于预设执行操作指令，判断能否完成所述目标AR运维操作指导影像内含的运维操作指令；

当确定基于所述预设执行操作指令不能完成所述运维操作指令时，将所述目标AR运维操作指导影像发送至便携式AR运维终端中，以使得运维人员基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作；

当确定基于所述预设执行操作指令能够完成所述运维操作指令时，执行运维操作。

8.根据权利要求2-5任一项权利要求所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，所述运维操作包括多个运维子操作时，在执行所述基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述待运维设备在所述运维操作过程中的运维详情信息，所述运维详情信息包括每一运维子操作的运维结果及执行时长；

将所述运维详情信息进行显示，以便于运维人员进行实时监测。

9.一种基于运维机器人的机房运维系统，其特征在于，包括：运维机器人、远程运维平台和专家辅助运维终端，其中：

所述运维机器人，用于获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像，并将所述第一图像发送至所述远程运维平台：

所述远程运维平台，用于基于所述第一图像，确定目标状态信息，并将所述目标状态信息发送至所述运维机器人；所述运维机器人，用于基于所述目标状态信息生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像，并将所述虚拟运维场景影像发送至所述专家辅助运维终端；

所述专家辅助运维终端，用于在远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作后生成虚拟运维影像信息，并将所述虚拟运维影像信息发送至所述运维机器人；所述运维机器人，用于对所述虚拟运维场景影像和所述虚拟运维影像信息进行融合后，得到目标AR运维操作指导影像，并基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。

10.根据权利要求9所述的基于运维机器人的机房运维系统，其特征在于，所述系统还包括增强现实服务器，所述增强现实服务器，用于当接收到所述运维机器人发送的所述虚拟运维场景影像以及所述专家辅助运维终端发送的所述虚拟运维影像信息时，将所述虚拟运维场景影像和所述虚拟运维影像信息进行融合后，得到目标AR运维操作指导影像，然后将所述目标AR运维操作指导影像发送至所述运维机器人，以使得所述运维机器人基于所述目标AR运维操作指导影像执行运维操作。