CN107146376A - 一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括以下步骤：处理装置利用座位内的压力感应器检测座位上的压力是否有超过预设压力；若有则统计座位数量并将其与预设数量比对分析是否等于预设数量；若是则检测安全带装置是否为绑定状态；若是则控制安全带装置进入锁定状态并控制校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；利用定位装置进行定位并根据其检测校车是否到达设定的下车点；若是则控制校车至安全路段停靠并控制对应的安全带装置解除锁定状态；控制第一摄像头摄取对应的学生影像并根据其分析学生是否下车；若是则处理装置控制无人机利用第二摄像头跟踪摄取学生影像；根据影像分析学生是否到达家庭地址处；若到达则控制无人机飞回校车的存储仓内。

Description

一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统

技术领域

本发明涉及校车领域，特别涉及一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统。

背景技术

目前校车接送学生上下学已经是普遍现象，国内越来越多的学校也开始用校车接送学生。中小学生及儿童是社会特殊的弱视群体，其交通安全倍受社会的关注。

近年来，我国校车运行事故频发，它让孩子们受到伤害甚至失去生命，也给家长带来精神上的极大创伤，给学校带来无尽的麻烦和众多的负面影响，给社会带来直接和间接的危害。由于中小学生及儿童比较贪睡，在校车上容易睡着，当校车达到目的地时有些中小学生或儿童未能及时下车，而且座位容易遮挡视线，导致驾驶员把中小学生或儿童遗留在车内，容易导致各种隐患的发生，比较危险。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括校车、无人机以及处理装置，所述方法包括以下步骤：

处理装置利用无线装置控制安装于所述校车座位内的压力感应器实时检测所述座位上的压力是否有超过预设压力；

若有则所述处理装置统计所述压力超过预设压力的座位数量并将其与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量；

若是则所述处理装置利用无线装置实时检测所述压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态；

若是则所述处理装置利用无线装置控制所述安全带装置进入锁定状态并控制所述校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；

所述处理装置利用定位装置进行实时定位获取定位数据并根据获取到的定位数据实时检测所述校车是否到达设定的下车点；

若是则所述处理装置控制所述校车行驶至安全路段进行停靠并控制与所述下车点对应的座位上的安全带装置解除锁定状态；

所述处理装置利用安装于校车内的第一摄像头实时摄取下车点对应的学生影像并根据其分析所述学生是否下车；

若是则所述处理装置控制所述校车存储仓内的无人机飞出并利用安装于所述无人机上的第二摄像头跟踪摄取所述下车点对应的学生影像；

所述处理装置根据所述第二摄像头摄取的所述学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处；

若到达则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机返回所述校车位置处并控制所述无人机飞回所述校车的存储仓内。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置将统计的所述座位数量与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量后，所述方法还包括以下步骤：

若所述统计数量小于预设数量则所述处理装置获取缺少的学生信息并根据所述学生信息利用无线装置向所述学生的外部设备发送集合信息；

所述处理装置实时检测第一预设时间内是否有接收到所述外部设备的返回信息；

若未有则所述处理装置获取所述缺少学生的紧急联系人信息并利用无线装置向所述紧急联系人发送缺少信息。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置利用无线装置实时检测所述压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态后，所述方法还包括以下步骤：

若为非绑定状态则所述处理装置利用无线装置提取所述包含有未绑定状态的座位信息并根据其控制所述校车喇叭发出警报声提示；

若所述校车喇叭发出警报声第二预设时间内所述处理装置利用无线装置检测到所述座位仍包含有未绑定状态则根据所述座位信息利用无线装置控制所述校车座位下的扬声器播放警示信息。

作为本发明的一种优选方式，在校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用无线装置控制第三摄像头实时摄取所述校车周围的环境影像并根据其分析所述校车是否有发生事故；

若有则所述处理装置控制定位装置进行定位获取定位数据并利用无线装置向报警中心发送事故信息以及利用无线装置控制第一摄像头摄取的所述校车内部影像；

所述处理装置根据摄取的所述校车内部影像分析所述校车内部是否有人员伤亡；

若有则所述处理装置利用无线装置向急救中心发送伤员影像以及所述校车发生的事故信息。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置根据无人机摄取的学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处后，所述方法还包括以下步骤：

若未到达则所述处理装置根据安装于所述无人机上的第二摄像头摄取的所述学生影像分析所述学生是否为安全状态；

若否则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机追踪摄取所述学生的影像并利用定位装置实时定位获取所述无人机的位置信息；

所述处理装置利用无线装置向报警中心发送报警信息以及所述无人机的实时位置信息。

一种基于无人机的智能车辆行驶系统，包括校车、无人机以及处理装置，所述校车包括若干座位、压力感应器、安全带装置、第一摄像头、扬声器、第三摄像头以及蓄电池，所述若干座位均匀分布在校车内，用于提供学生乘坐，所述压力感应器数量与座位数量一致并设置于所述座位内部，用于检测所述座位上方是否有人体信息，所述安全带装置数量与所述座位数量一致，用于将学生固定于座位上，所述第一摄像头设置于所述校车内部，用于摄取校车内部影像，所述扬声器数量与所述座位数量一致并分别设置于所述座位下方，用于发出警报信息，所述第三摄像头设置于所述校车外部位置，用于摄取校车周围的环境影像，所述蓄电池设置于所述校车内部位置，用于提供电力；所述无人机包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述无人机上，用于追踪摄取学生影像，所述处理装置包括：

压力检测模块，用于利用无线装置控制安装于所述校车座位内的压力感应器实时检测所述座位上的压力是否有超过预设压力；

无线装置，用于连接校车、无人机、报警中心、急救中心以及网络；

数量统计模块，用于统计压力超过预设压力的座位数量；

数量比对模块，用于将压力超过预设压力的座位数量与预设数量进行比对；

数量分析模块，用于分析统计座位数量是否等于预设数量；

绑定检测模块，用于利用无线装置实时检测压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态；

锁定模块，用于利用无线装置控制校车座位上的安全带装置进入锁定状态；

校车行驶模块，用于控制校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；

定位装置，用于进行定位并获取定位数据；

下车检查模块，用于根据获取到的定位数据实时检测校车是否到达设定的下车点；

校车停靠模块，用于控制校车行驶至安全路段进行停靠；

锁定解除模块，用于控制与下车点对应的座位上的安全带装置解除锁定状态；

摄取模块，用于控制校车内的第一摄像头、校车外的第三摄像头以及无人机上的第二摄像头摄取影像；

下车分析模块，用于根据第一摄像头实时摄取下车点对应的学生影像分析所述学生是否下车；

无人机模块，用于控制无人机；

到达分析模块，用于根据第二摄像头摄取的学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处；

信息存储模块，用于存储学生信息、家庭地址信息、紧急联系人信息、座位信息以及下车点信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

缺少获取模块，用于获取缺少的学生信息；

集合发送模块，用于根据学生信息利用无线装置向学生的外部设备发送集合信息；

返回检测模块，用于实时检测第一预设时间内是否有接收到学生外部设备的返回信息；

紧急模块，用于获取缺少学生的紧急联系人信息并利用无线装置向所述紧急联系人发送缺少信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

座位提取模块，用于利用无线装置提取安全带装置包含有未绑定状态的座位信息；

警报发声模块，用于根据未绑定的座位信息控制校车喇叭发出警报声提示；

座位检测模块，用于在校车喇叭发出警报声第二预设时间内利用无线装置检测座位是否仍包含有未绑定状态；

警示模块，用于利用无线装置控制校车座位下的扬声器播放警示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

事故分析模块，用于根据第三摄像头实时摄取校车周围的环境影像分析校车是否有发生事故；

事故发送模块，用于利用无线装置向报警中心发送事故信息以及利用无线装置控制第一摄像头摄取的校车内部影像；

伤亡分析模块，用于根据第一摄像头摄取的校车内部影像分析校车内部是否有人员伤亡；

急救发送模块，用于利用无线装置向急救中心发送伤员影像以及校车发生的事故信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

安全分析模块，用于根据第三摄像头摄取的学生影像分析所述学生是否为安全状态；

报警发送模块，用于利用无线装置向报警中心发送报警信息以及无人机的实时位置信息。

本发明实现以下有益效果：

1.所述校车座位下的压力感应器实时检测当前压力是否超过预设的压力，若超过则说明有学生坐在校车座位上，便将信息传输至处理器，由处理器统计所述校车座位的就坐数量是否与预设数量一致，所述校车座位安全带装置能够实时检测坐在座位上的学生是否绑定安全带，防止校车在行驶过程中，学生在校车上打闹照成伤亡；并且所述校车能够在检测到下车点后停车以供学生下车，并且利用无人机检测所述学生是否安全到家。

2.所述校车检测到统计的学生就坐座位数量小于预设数量则获取缺少的学生信息并根据所述信息利用无线装置向缺少学生的外部设备发送集合信息，若预设时间内未接收到返回信息则利用无线装置联系紧急联系人。

3.所述校车实时检测学生就坐的座位上的安全带装置是否为绑定状态，若为未绑定状态则利用无线装置控制所述校车座位下的扬声器播放警示信息，防止学生在校车行驶时打闹。

4.所述校车外部的第三摄像头实时检测当前校车是否发生事故，若发生则利用无线装置控制报警装置向报警中心发生事故信息并利用第一摄像头分析车内是否有学生伤亡，若有则利用无线装置控制急救装置向急救中心发生伤员的影像以及事故具体地址信息。

5.所述校车在检测到下车点下车的学生未到达存储的家庭地址位置处后，利用安装于无人机上的第二摄像头实时摄取所述学生是否为安全状态，若为不安全状态则控制所述无人机追踪摄取所述学生的影像并利用定位装置实时获取所述无人机的位置信息，然后利用无线装置向报警中心发送报警信息以及所述无人机的实时位置信息。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能校车行驶系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的校车座位的示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能校车行驶方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的检测缺少学生方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的检测安全带装置未绑定方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测校车事故方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的检测学生回家方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能校车行驶系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的智能校车行驶方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括校车1、无人机2以及处理装置3，所述方法包括以下步骤：

S1、处理装置3利用无线装置31控制安装于所述校车1座位10内的压力感应器11实时检测所述座位10上的压力是否有超过预设压力；

S2、若有则所述处理装置3统计所述压力超过预设压力的座位10数量并将其与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量；

S3、若是则所述处理装置3利用无线装置31实时检测所述压力超过预设压力座位10上的安全带装置12是否为绑定状态；

S4、若是则所述处理装置3利用无线装置31控制所述安全带装置12进入锁定状态并控制所述校车1按照预先设置的路线进行预设速度行驶；

S5、所述处理装置3利用定位装置38进行实时定位获取定位数据并根据获取到的定位数据实时检测所述校车1是否到达设定的下车点；

S6、若是则所述处理装置3控制所述校车1行驶至安全路段进行停靠并控制与所述下车点对应的座位10上的安全带装置12解除锁定状态；

S7、所述处理装置3利用安装于校车1内的第一摄像头13实时摄取下车点对应的学生影像并根据其分析所述学生是否下车；

S8、若是则所述处理装置3控制所述校车1存储仓17内的无人机2飞出并利用安装于所述无人机2上的第二摄像头20跟踪摄取所述下车点对应的学生影像；

S9、所述处理装置3根据所述第二摄像头20摄取的所述学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处；

S10、若到达则所述处理装置3利用无线装置31控制所述无人机2返回所述校车1位置处并控制所述无人机2飞回所述校车1的存储仓17内。

其中，所述预设压力为0-200公斤，在本实施例中优选为10公斤；所述预设数量为设定的一次校车1载学生数量，最大不能超过校车1座位10数量；所述控制所述座位10下的扬声器14播放警示信息是指控制有学生就坐且未系安全带的座位10下方位置的扬声器14播放提醒所述学生系好安全带的信息；所述控制所述安全带装置12进入锁定状态是指控制安全带装置12进入锁定状态，在锁定状态下未到达指定下次地点前，无法解除安全带的锁定状态，防止学生在校车1上打闹照成伤亡，若检测到校车1发生事故则立即解除安全带卡扣状态；所述预设速度为0-100公里/小时，在本实施例中优选为40公里/小时；所述到达设定的下车点是指根据乘坐学生的地址不同设定的与之对应数量的下车地点，行驶到达设定的下车点时控制与下车点对应的学生信息的座位10上的安全带卡扣解除锁定状态，以供到达下车点的学生下；所述安全路段是指规划的停车位、地图上标识出的停车场以及能够临时停车的安全路段；所述存储的家庭地址是指存储于处理装置3内的学生家庭住址；所述校车1在行驶时，遵守交通规则。

在S1中，具体为处理装置3利用无线装置31控制安装于所述校车1座位10内的压力感应器11实时检测所述座位10上的压力是否有超过10公斤，即实时检测所述校车1的座位10上是否坐有学生。

在S2中，具体在检测到所述座位10压力超过10公斤后，所述处理装置3统计所述压力超过10公斤的座位10数量并将其与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量，即检测所述校车1当前所就坐的学生数量是否与一次校车1装载学生的数量一致。

在S3中，具体在检测到压力超过10公斤的座位10数量与一次校车1装载学生的数量一致后，所述处理装置3利用无线装置31实时检测所述压力超过10公斤座位10上的安全带装置12是否为绑定状态，即检测到座位10上就坐有学生后，实时检测所述学生是否系好安全带，防止学生在车内打闹造成事故。

在S4中，具体在检测到压力超过10公斤座位10上的安全带装置12为绑定状态后，所述处理装置3利用无线装置31控制所述安全带装置12进入锁定状态，在锁定状态下未到达指定下次地点前，无法解除安全带的锁定状态，防止学生在校车1上打闹照成伤亡，若检测到校车1发生事故则立即解除安全带卡扣状态，然后所述处理装置3控制所述校车1按照预先设置的路线进行40公里/小时的速度进行行驶，预先设置的路线为行驶过所有下车点用时最少且距离最近的路线。

在S5中，具体在所述处理装置3利用定位装置38进行实时定位并获取定位数据后，所述处理装置3根据获取到的定位数据实时检测所述校车1是否到达设定的下车点，即所述校车1行驶过程中利用定位装置38实时定位所述校车1的位置，然后根据获取到的位置信息检测是否到达预先设定的下车点。

在S6中，具体在检测到所述校车1到达下车点后，述处理装置3控制所述校车1行驶至规划的停车位或地图上标识出的停车场或能够临时停车的安全路段进行停靠，然后控制与所述下车点对应的座位10上的安全带装置12解除锁定状态，例如检测到到达预先设定的与校车11号座位10上的A同学对应的A地点后，所述处理器控制A同学就坐的1号座位10上的安全带装置12解除锁定状态，A同学能够在当前下车地点下车。

在S7中，具体在所述处理装置3利用安装于校车1内的第一摄像头13实时摄取下车点对应的学生影像后，所述处理装置3根据所述摄取的学生影像分析所述学生是否下车，即利用校车1内的第一摄像头13实时分析当前下车点下车的学生是否下车。

在S8中，具体在分析出所述学生下车后，所述处理装置3控制所述校车1存储仓17内的无人机2从存储仓17飞出并利用安装于所述无人机2上的第二摄像头20跟踪摄取所述下车点对应的学生影像，实时检测学生下车后至家中的安全问题，防止有人对学生造成危害，所述摄取的影像完全存储于处理装置3中以及设置的数据库内。

在S9中，具体为所述处理装置3根据所述第二摄像头20摄取的学生影像分析所述学生是否到达预先存储的家庭地址位置处，即所述处理装置3实时分析所述学生是否返回家中。

在S10中，具体在分析出所述学生到达存储的家庭地址位置处后，所述处理装置3利用无线装置31控制所述无人机2返回至所述校车1位置处，然后控制所述无人机2飞回所述校车1的存储仓17内，即检测到学生安全回家后，控制无人机2返回至校车1的存储仓17内进入休眠状态。

实施例二

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的检测缺少学生方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理装置3将统计的所述座位10数量与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量后，所述方法还包括以下步骤：

S20、若所述统计数量小于预设数量则所述处理装置3获取缺少的学生信息并根据所述学生信息利用无线装置31向所述学生的外部设备发送集合信息；

S21、所述处理装置3实时检测第一预设时间内是否有接收到所述外部设备的返回信息；

S22、若未有则所述处理装置3获取所述缺少学生的紧急联系人信息并利用无线装置31向所述紧急联系人发送缺少信息。

其中，所述第一预设时间为0-60分钟，在本实施例中优选为15分钟；所述紧急联系人信息是指学生所在班级班主任的电话信息、学生家长的电话信息以及学生领导的电话信息。

具体的，在所述处理装置3统计所述压力超过10公斤的座位10数量并将其与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量后，若检测到所述统计数量小于预设的数量则所述处理装置3获取座位10上缺少的学生信息并根据所述获取到的学生信息利用无线装置31向所述学生的外部设备发送立即集合的信息，然后所述处理装置3实时检测在15分钟内是否有接收到所述学生外部设备的返回信息，若在150分钟内为检测接收到所述学生外部设备返回的信息则所述处理装置3获取所述缺少学生的所在班级班主任的电话信息、学生家长的电话信息以及学生领导的电话信息，然后利用无线装置31向所述紧急联系人发送学生未上车信息、学生姓名、学生影像以及学生电话信息。

实施例三

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的检测安全带装置未绑定方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理装置3利用无线装置31实时检测所述压力超过预设压力座位10上的安全带装置12是否为绑定状态后，所述方法还包括以下步骤：

S30、若为非绑定状态则所述处理装置3利用无线装置31提取所述包含有未绑定状态的座位10信息并根据其控制所述校车1喇叭发出警报声提示；

S31、若所述校车1喇叭发出警报声第二预设时间内所述处理装置3利用无线装置31检测到所述座位10仍包含有未绑定状态则根据所述座位10信息利用无线装置31控制所述校车1座位10下的扬声器14播放警示信息。

其中，所述第二预设时间为0-60分钟，在本实施例中优选为5分钟。

具体的，在所述处理装置3利用无线装置31实时检测所述压力超过10公斤座位10上的安全带装置12是否为绑定状态后，若检测到所述压力超过10公斤座位10上的安全带装置12为非绑定状态则所述处理装置3利用无线装置31提取坐有学生的包含有非绑定状态的座位10信息，然后根据所述座位10信息控制所述校车1喇叭发出急促的警报声提示，若所述处理装置3利用无线装置31检测到所述校车1喇叭发出警报声5分钟后所述座位10信息仍然包含有未绑定状态后，所述处理装置3利用无线装置31控制所述校车1座位10下的扬声器14播放提醒所述座位10上的学生系好安全带的信息。

实施例四

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测校车事故方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在校车1按照预先设置的路线进行预设速度行驶时，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述处理装置3利用无线装置31控制第三摄像头15实时摄取所述校车1周围的环境影像并根据其分析所述校车1是否有发生事故；

S41、若有则所述处理装置3控制定位装置38进行定位获取定位数据并利用无线装置31向报警中心发送事故信息以及利用无线装置31控制第一摄像头13摄取的所述校车1内部影像；

S42、所述处理装置3根据摄取的所述校车1内部影像分析所述校车1内部是否有人员伤亡；

S43、若有则所述处理装置3利用无线装置31向急救中心发送伤员影像以及所述校车1发生的事故信息。

具体的，在所述校车1按照预先设置的路线进行40公里/小时的速度进行行驶时，所述处理装置3利用无线装置31利用安装于所述校车1外部的若干第三摄像头15实时摄取所述校车1周围的环境影像并根据所述摄取的环境影像分析所述校车1是否有发生事故，若所述处理装置3分析出所述校车1发生事故后，所述处理装置3控制定位装置38对所述校车1当前位置进行定位并将获取的定位数据传输至所述处理装置3中，然后所述处理装置3利用无线装置31向报警中心发送事故信息以及利用无线装置31利用第一摄像头13摄取所述校车1内部影像，所述事故信息包括事故发生的地址以及事故发生的影像，所述处理装置3根据所述第一摄像头13摄取的校车1内部影像分析所述校车1内部是否有人员伤亡发生，若分析出有人员伤亡后，所述处理装置3利用无线装置31向急救中心发送伤员的影像以及所述校车1事故发生的地址信息，及时通知警察局、道路救援部门以及医院到来，避免事故发生时间过长照成人员伤亡。

实施例五

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的检测学生回家方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置3根据无人机2摄取的学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处后，所述方法还包括以下步骤：

S90、若未到达则所述处理装置3根据安装于所述无人机2上的第二摄像头20摄取的所述学生影像分析所述学生是否为安全状态；

S91、若否则所述处理装置3利用无线装置31控制所述无人机2追踪摄取所述学生的影像并利用定位装置38实时定位获取所述无人机2的位置信息；

S92、所述处理装置3利用无线装置31向报警中心发送报警信息以及所述无人机2的实时位置信息。

具体的，在所述处理装置3根据所述第二摄像头20摄取的学生影像分析所述学生是否到达预先存储的家庭地址位置处后，若所述处理装置3根据所述学生影像分析所述学生未到达预先存储的家庭地址位置处则所述处理装在根据安装于所述无人机2上的第二摄像头20社区的学生影像分析所述学生当前状态是否为安全状态，所述安全状态为所述学生清醒、无受伤状态，若所述处理装置3检测到所述学生为非安全状态后，所述处理装置3利用无线装置31控制所述无人机2追踪摄取所述学生的影像并利用定位装置38实时定位所述无人机2的位置信息并获取定位数据，所述处理装置3利用无线装置31向报警中心发送所述学生的非安全状态信息以及所述无人机2实时位置的定位数据，所述定位数据每秒钟更新一次。

实施例六

参考图1-2，图8所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能校车行驶系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的校车座位的示意图；图8为本发明其中一个示例提供的智能校车行驶系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能车辆行驶系统，包括校车1、无人机2以及处理装置3，所述校车1包括若干座位10、压力感应器11、安全带装置12、第一摄像头13、扬声器14、第三摄像头15、蓄电池16以及存储仓17，所述若干座位10均匀分布在校车1内，用于提供学生乘坐，所述压力感应器11数量与座位10数量一致并设置于所述座位10内部，用于检测所述座位10上方是否有人体信息，所述安全带装置12数量与所述座位10数量一致，用于将学生固定于座位10上，所述第一摄像头13设置于所述校车1内部，用于摄取校车1内部影像，所述扬声器14数量与所述座位10数量一致并分别设置于所述座位10下方，用于发出警报信息，所述第三摄像头15设置于所述校车1外部位置，用于摄取校车1周围的环境影像，所述蓄电池16设置于所述校车1内部位置，用于提供电力，所述存储仓17设置于所述校车1侧方，用于存储无人机2；所述无人机2包括第二摄像头20，所述第二摄像头20设置于所述无人机2上，用于追踪摄取学生影像，所述处理装置3包括：

压力检测模块30，用于利用无线装置31控制安装于所述校车1座位10内的压力感应器11实时检测所述座位10上的压力是否有超过预设压力；

无线装置31，用于连接校车1、无人机2、报警中心、急救中心以及网络；

数量统计模块32，用于统计压力超过预设压力的座位10数量；

数量比对模块33，用于将压力超过预设压力的座位10数量与预设数量进行比对；

数量分析模块34，用于分析统计座位10数量是否等于预设数量；

绑定检测模块35，用于利用无线装置31实时检测压力超过预设压力座位10上的安全带装置12是否为绑定状态；

锁定模块36，用于利用无线装置31控制校车1座位10上的安全带装置12进入锁定状态；

校车行驶模块37，用于控制校车1按照预先设置的路线进行预设速度行驶；

定位装置38，用于进行定位并获取定位数据；

下车检查模块39，用于根据获取到的定位数据实时检测校车1是否到达设定的下车点；

校车停靠模块40，用于控制校车1行驶至安全路段进行停靠；

锁定解除模块41，用于控制与下车点对应的座位10上的安全带装置12解除锁定状态；

摄取模块42，用于控制校车1内的第一摄像头13、校车1外的第三摄像头15以及无人机2上的第二摄像头20摄取影像；

下车分析模块43，用于根据第一摄像头13实时摄取下车点对应的学生影像分析所述学生是否下车；

无人机模块44，用于控制无人机2；

到达分析模块45，用于根据第二摄像头20摄取的学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处；

信息存储模块46，用于存储学生信息、家庭地址信息、紧急联系人信息、座位10信息以及下车点信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

缺少获取模块47，用于获取缺少的学生信息；

集合发送模块48，用于根据学生信息利用无线装置31向学生的外部设备发送集合信息；

返回检测模块49，用于实时检测第一预设时间内是否有接收到学生外部设备的返回信息；

紧急模块50，用于获取缺少学生的紧急联系人信息并利用无线装置31向所述紧急联系人发送缺少信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

座位10提取模块51，用于利用无线装置31提取安全带装置12包含有未绑定状态的座位10信息；

警报发声模块52，用于根据未绑定的座位10信息控制校车1喇叭发出警报声提示；

座位检测模块53，用于在校车1喇叭发出警报声第二预设时间内利用无线装置31检测座位10是否仍包含有未绑定状态；

警示模块54，用于利用无线装置31控制校车1座位10下的扬声器14播放警示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

事故分析模块55，用于根据第三摄像头15实时摄取校车1周围的环境影像分析校车1是否有发生事故；

事故发送模块56，用于利用无线装置31向报警中心发送事故信息以及利用无线装置31控制第一摄像头13摄取的校车1内部影像；

伤亡分析模块57，用于根据第一摄像头13摄取的校车1内部影像分析校车1内部是否有人员伤亡；

急救发送模块58，用于利用无线装置31向急救中心发送伤员影像以及校车1发生的事故信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

安全分析模块59，用于根据第三摄像头15摄取的学生影像分析所述学生是否为安全状态；

报警发送模块60，用于利用无线装置31向报警中心发送报警信息以及无人机2的实时位置信息。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括校车、无人机以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

处理装置利用无线装置控制安装于所述校车座位内的压力感应器实时检测所述座位上的压力是否有超过预设压力；

若有则所述处理装置统计所述压力超过预设压力的座位数量并将其与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量；

若是则所述处理装置利用无线装置实时检测所述压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态；

若是则所述处理装置利用无线装置控制所述安全带装置进入锁定状态并控制所述校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；

所述处理装置利用定位装置进行实时定位获取定位数据并根据获取到的定位数据实时检测所述校车是否到达设定的下车点；

若是则所述处理装置控制所述校车行驶至安全路段进行停靠并控制与所述下车点对应的座位上的安全带装置解除锁定状态；

所述处理装置利用安装于校车内的第一摄像头实时摄取下车点对应的学生影像并根据其分析所述学生是否下车；

若是则所述处理装置控制所述校车存储仓内的无人机飞出并利用安装于所述无人机上的第二摄像头跟踪摄取所述下车点对应的学生影像；

所述处理装置根据所述第二摄像头摄取的所述学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处；

若到达则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机返回所述校车位置处并控制所述无人机飞回所述校车的存储仓内。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆行驶方法，其特征在于，在所述处理装置将统计的所述座位数量与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量后，所述方法还包括以下步骤：

若所述统计数量小于预设数量则所述处理装置获取缺少的学生信息并根据所述学生信息利用无线装置向所述学生的外部设备发送集合信息；

所述处理装置实时检测第一预设时间内是否有接收到所述外部设备的返回信息；

若未有则所述处理装置获取所述缺少学生的紧急联系人信息并利用无线装置向所述紧急联系人发送缺少信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆行驶方法，其特征在于，在所述处理装置利用无线装置实时检测所述压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态后，所述方法还包括以下步骤：

若为非绑定状态则所述处理装置利用无线装置提取所述包含有未绑定状态的座位信息并根据其控制所述校车喇叭发出警报声提示；

若所述校车喇叭发出警报声第二预设时间内所述处理装置利用无线装置检测到所述座位仍包含有未绑定状态则根据所述座位信息利用无线装置控制所述校车座位下的扬声器播放警示信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆行驶方法，其特征在于，在校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用无线装置控制第三摄像头实时摄取所述校车周围的环境影像并根据其分析所述校车是否有发生事故；

若有则所述处理装置控制定位装置进行定位获取定位数据并利用无线装置向报警中心发送事故信息以及利用无线装置控制第一摄像头摄取的所述校车内部影像；

所述处理装置根据摄取的所述校车内部影像分析所述校车内部是否有人员伤亡；

若有则所述处理装置利用无线装置向急救中心发送伤员影像以及所述校车发生的事故信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆行驶方法，其特征在于，在处理装置根据无人机摄取的学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处后，所述方法还包括以下步骤：

若未到达则所述处理装置根据安装于所述无人机上的第二摄像头摄取的所述学生影像分析所述学生是否为安全状态；

若否则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机追踪摄取所述学生的影像并利用定位装置实时定位获取所述无人机的位置信息；

所述处理装置利用无线装置向报警中心发送报警信息以及所述无人机的实时位置信息。

6.一种基于无人机的智能车辆行驶系统，包括校车、无人机以及处理装置，所述校车包括若干座位、压力感应器、安全带装置、第一摄像头、扬声器、第三摄像头以及蓄电池，所述若干座位均匀分布在校车内，用于提供学生乘坐，所述压力感应器数量与座位数量一致并设置于所述座位内部，用于检测所述座位上方是否有人体信息，所述安全带装置数量与所述座位数量一致，用于将学生固定于座位上，所述第一摄像头设置于所述校车内部，用于摄取校车内部影像，所述扬声器数量与所述座位数量一致并分别设置于所述座位下方，用于发出警报信息，所述第三摄像头设置于所述校车外部位置，用于摄取校车周围的环境影像，所述蓄电池设置于所述校车内部位置，用于提供电力；所述无人机包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述无人机上，用于追踪摄取学生影像，其特征在于，所述处理装置包括：

压力检测模块，用于利用无线装置控制安装于所述校车座位内的压力感应器实时检测所述座位上的压力是否有超过预设压力；

无线装置，用于连接校车、无人机、报警中心、急救中心以及网络；

数量统计模块，用于统计压力超过预设压力的座位数量；

数量比对模块，用于将压力超过预设压力的座位数量与预设数量进行比对；

数量分析模块，用于分析统计座位数量是否等于预设数量；

绑定检测模块，用于利用无线装置实时检测压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态；

锁定模块，用于利用无线装置控制校车座位上的安全带装置进入锁定状态；

校车行驶模块，用于控制校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；

定位装置，用于进行定位并获取定位数据；

下车检查模块，用于根据获取到的定位数据实时检测校车是否到达设定的下车点；

校车停靠模块，用于控制校车行驶至安全路段进行停靠；

锁定解除模块，用于控制与下车点对应的座位上的安全带装置解除锁定状态；

摄取模块，用于控制校车内的第一摄像头、校车外的第三摄像头以及无人机上的第二摄像头摄取影像；

下车分析模块，用于根据第一摄像头实时摄取下车点对应的学生影像分析所述学生是否下车；

无人机模块，用于控制无人机；

到达分析模块，用于根据第二摄像头摄取的学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处；

信息存储模块，用于存储学生信息、家庭地址信息、紧急联系人信息、座位信息以及下车点信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能车辆行驶系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

缺少获取模块，用于获取缺少的学生信息；

集合发送模块，用于根据学生信息利用无线装置向学生的外部设备发送集合信息；

返回检测模块，用于实时检测第一预设时间内是否有接收到学生外部设备的返回信息；

紧急模块，用于获取缺少学生的紧急联系人信息并利用无线装置向所述紧急联系人发送缺少信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能车辆行驶系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

座位提取模块，用于利用无线装置提取安全带装置包含有未绑定状态的座位信息；

警报发声模块，用于根据未绑定的座位信息控制校车喇叭发出警报声提示；

座位检测模块，用于在校车喇叭发出警报声第二预设时间内利用无线装置检测座位是否仍包含有未绑定状态；

警示模块，用于利用无线装置控制校车座位下的扬声器播放警示信息。

9.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能车辆行驶系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

事故分析模块，用于根据第三摄像头实时摄取校车周围的环境影像分析校车是否有发生事故；

事故发送模块，用于利用无线装置向报警中心发送事故信息以及利用无线装置控制第一摄像头摄取的校车内部影像；

伤亡分析模块，用于根据第一摄像头摄取的校车内部影像分析校车内部是否有人员伤亡；

急救发送模块，用于利用无线装置向急救中心发送伤员影像以及校车发生的事故信息。

10.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能车辆行驶系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

安全分析模块，用于根据第三摄像头摄取的学生影像分析所述学生是否为安全状态；

报警发送模块，用于利用无线装置向报警中心发送报警信息以及无人机的实时位置信息。