CN107918394B - 一种基于人脸识别的智能匹配载客方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，方法包括以下步骤：无线装置接收到载客指令则将其返回给服务器，服务器提取载客指令包含的信息并分配闲置的机动车进入自动驾驶状态，服务器控制定位装置获取定位数据并控制第一摄像头摄取影像，服务器利用导航装置规划行走路线并控制机动车前往停置点，服务器控制定位装置返回行走定位数据并分析机动车是否有到达停置点，若有则向第一外部设备发送到达信息并控制机动车停置安全位置，服务器控制车门开启利用第二摄像头摄取人体脸部影像并将其与载客影像进行比对分析是否匹配，若是则器分析是否有载客完成，若有则控制车门关闭，控制扬声器发出语音并控制机动车根据行走路线按照预设速度前往下一停置点。

Description

一种基于人脸识别的智能匹配载客方法及其系统

技术领域

本发明涉及智能载客领域，特别涉及一种基于人脸识别的智能匹配载客方法及其系统。

背景技术

在当今，能源危机和环境恶化已成为制约全球发展的重要因素，城市交通运力紧张和社会运输资源紧缺的现实情况下，社会交通资源未得到充分的利用。出租汽车合乘、拼车、顺风车成为时下的一种共享交通资源的方式，但人们在现实使用中常常因为不能及时找到附近的空乘出租车、私家车而使得这种共享利用交通工具的方式效率不高。

然，如何在服务器接收到载客指令后，根据载客指令的需求分配对应载客人数的闲置机动车并自动控制机动车进行载客前往指定位置是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于人脸识别的智能匹配载客方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到第一外部设备发送的载客指令则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述载客指令包含的用户信息、载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址并分配与所述载客数量对应的闲置机动车进入自动驾驶状态；

所述机动车进入自动驾驶状态后，所述服务器控制设置于所述机动车内部的定位装置定位所述机动车的位置获取对应的定位数据并控制设置于所述机动车外部位置的第一摄像头实时摄取所述机动车周围的环境影像；

所述服务器利用导航装置根据所述定位数据、载客地址以及目的地地址规划最优的行走路线并根据所述环境影像以及行走路线控制所述机动车按照预设速度依次前往所述行走路线的停置点；

在所述机动车行走时，所述服务器控制所述机动车内部的定位装置实时返回行走定位数据并根据所述行走定位数据以及行走路线分析所述机动车是否有到达停置点；

若有则所述服务器利用无线装置向所述第一外部设备发送停置点到达信息并根据所述环境影像控制所述机动车前往安全位置进行停置；

所述机动车停置完成后，所述服务器控制所述机动车的车门开启，利用所述机动车内部的第二摄像头实时摄取进入所述机动车内部的人体脸部影像并将所述摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析是否匹配；

若是则所述服务器根据所述载客地址对应的载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成；

若有则所述服务器控制所述机动车车门进入关闭状态，控制所述机动车内部的扬声器发出安全提示语音信息并控制所述机动车根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点。

作为本发明的一种优选方式，在服务器根据环境影像以及行走路线控制机动车行走时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述第一摄像头摄取的环境影像提取其中的交通信号灯信息以及道路标识信息；

提取完成后，所述服务器根据所述交通信号灯信息以及道路标识实时控制所述机动车遵守交通规则。

作为本发明的一种优选方式，在服务器根据环境影像以及行走路线控制机动车行走时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述机动车第一摄像头摄取的环境影像实时分析所述机动车是否有发生事故；

若有则所述服务器利用无线装置将所述事故影像以及所述机动车内部定位装置实时返回的行走定位数据传输至报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器根据机动车第一摄像头摄取的环境影像实时分析出所述机动车有发生事故后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制所述机动车内部的第二摄像头实时摄取所述机动车内部的影像并根据所述影像分析是否有人员伤亡；

若有则所述服务器利用无线装置将所述人员伤亡影像以及所述机动车内部定位装置实时返回的行走定位数据传输至急救中心。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器根据环境影像控制机动车前往安全位置进行停置后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器利用所述无线装置将位置到达信息以及实时行走数据发送至当前载客地址对应的载客信息包含的第二外部设备；

所述载客信息发送完成后，所述服务器控制所述机动车的车门进入开启状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器将摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析是否匹配后，所述方法还包括以下步骤：

若所述服务器分析出人体脸部影像与载客影像不匹配则所述服务器控制设置于所述机动车内部的扬声器发出匹配未通过消息并利用无线装置向所述第一外部设备发送所述人体脸部影像以及匹配未通过消息；

所述信息发送完成后，所述服务器利用无线装置实时获取所述第一外部设备返回的信息并根据其分析是否有录入新的载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址；

若未有则所述服务器控制设置于所述机动车内部的扬声器发出警报语音信息。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器将摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析出匹配后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器利用无线装置实时获取是否有第二外部设备发送二次载客指令；

若有则所述服务器提取所述二次载客指令内部包含的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量并利用所述机动车内部的第二摄像头实时摄取进入所述机动车内部的人体脸部影像；

所述服务器将所述第二摄像头摄取的人体脸部影像与所述二次载客影像进行比对分析是否匹配；

若是则所述服务器根据所述二次载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成；

若有则所述服务器控制所述机动车车门进入关闭状态，控制所述机动车内部的扬声器发出安全提示语音信息并控制所述机动车根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器提取二次载客指令内部包含的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述载客数量以及二次载客数量分析所述机动车规定的总载客人数是否有多于所述载客数量以及二次载客数量；

若未有则所述服务器根据所述载客数量、二次载客数量以及所述机动车总载客人数计算超出人数信息并分配与所述超出人数对应的闲置机动车进入自动驾驶状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器根据载客数量和/或二次载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制设置于所述机动车座位内部的压力感应器实时获取压力检测信息并根据所述压力检测信息分析所述机动车当前载客人数信息；

所述服务器根据所述当前地址载客数量、当前载客人数信息以及当前地址摄取的人体脸部影像数量分析所述当前地址是否有载客完成；

若有则所述服务器控制所述机动车车门进入关闭状态，控制所述机动车内部的扬声器发出安全提示语音信息并控制所述机动车根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点。

一种基于人脸识别的智能匹配载客系统，包括第一外部设备、第二外部设备、机动车、摄取装置、压力感应器、扬声器、定位装置、无线装置以及服务器所述第一外部设备为用户所持有的外部设备；所述第二外部设备为待载的人体所持有的外部设备；所述机动车设置有若干辆以及若干型号；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干并设置于机动车外部位置，用于摄取机动车的周围环境影像；所述第二摄像头设置有若干并设置于机动车内部位置，用于摄取机动车的内部环境影像；所述压力感应器数量与所有机动车座位数量一致并设置于所述机动车座位内部位置，用于获取座位的压力信息；所述扬声器数量与机动车数量一致并设置于机动车内部顶端位置，用于发出语音信息；所述定位装置数量与机动车数量一致并设置于机动车内部位置，用于定位机动车位置并获取对应的定位数据；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与第一外部设备、第二外部设备、机动车、摄取装置、压力感应器、扬声器、定位装置、报警中心、急救中心以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器位置处并与无线装置连接，所述服务器包括：

信息接收模块，用于接收信息以及指令；

信息提取模块，用于提取接收到的信息和/或指令和/或影像中包含的信息；

机动车分配模块，用于分配指定的机动车；

机动车控制模块，用于控制机动车执行指定操作；

定位控制模块，用于控制定位装置进行指定操作；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头摄取指定影像；

导航装置，用于规划行走路线；

导航控制模块，用于控制导航装置执行指定操作；

信息分析模块，用于根据信息和（或）影像进行对应分析；

信息发送模块，用于控制无线装置向指定对象发送指定信息和/或影像；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头摄取指定影像；

影像比对模块，用于将摄取的人体脸部影像与载客影像和/或二次载客影像进行比对；

语音控制模块，用于控制扬声器发出指定语音信息；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定对像的信息和/或指令和/或影像；

信息计算模块，用于根据信息进行指定计算；

压力控制模块，用于控制压力感应器执行指定操作。

本发明实现以下有益效果：1.所述智能匹配载客系统接收到载客指令后，提取载客指令信息，然后控制闲置的机动车前往载客位置处，到达后，实时上客并检测是否与载客指令内的载客影像一致，载客完成后前往下一位置处继续载客，直至全部载客完成，控制机动车行走时遵守交通规则。

2.所述智能匹配载客系统实时监测机动车的事故信息，若有事故发生则将事故地址以及事故影像传输至报警中心，同时监测人员伤亡信息，若有人员伤亡则将人员伤亡位置以及事故影像传输至急救中心。

3.机动车到达载客地址时，所述智能匹配载客系统向对应载客地址的所有第二外部设备发送到达信息并开启所述机动车的车门。

4.所述智能匹配载客系统实时获取二次载客指令，若有则提取二次载客指令包含的信息，然后检测上车的人体脸部影像与二次载客指令包含的二次载客影像匹配信息，若载客总人数超过机动车规定载客人数则为其继续分配一辆机动车。

5.所述智能匹配载客方法根据压力感应器获取的当前载客人数信息、当前地址载客数量以及当前地址摄取的人体脸部影像数量分析载客信息，若载客完成则前往下一位置处继续载客。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的机动车行走规则控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的事故检测方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的人员伤亡检测方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的载客地址到达信息发送方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的匹配失败处理方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的二次载客控制方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的二次机动车分配方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的载客人数分析方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图6，图10所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客方法的流程图；图2为本发明其中一个示例提供的机动车行走规则控制方法的流程图；图6为本发明其中一个示例提供的匹配失败处理方法的流程图；图10为本发明其中一个示例提供的智能匹配载客系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置8接收到第一外部设备1发送的载客指令则将其返回给服务器9，所述服务器9接收到则提取所述载客指令包含的用户信息、载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址并分配与所述载客数量对应的闲置机动车3进入自动驾驶状态；

S2、所述机动车3进入自动驾驶状态后，所述服务器9控制设置于所述机动车3内部的定位装置7定位所述机动车3的位置获取对应的定位数据并控制设置于所述机动车3外部位置的第一摄像头40实时摄取所述机动车3周围的环境影像；

S3、所述服务器9利用导航装置96根据所述定位数据、载客地址以及目的地地址规划最优的行走路线并根据所述环境影像以及行走路线控制所述机动车3按照预设速度依次前往所述行走路线的停置点；

S4、在所述机动车3行走时，所述服务器9控制所述机动车3内部的定位装置7实时返回行走定位数据并根据所述行走定位数据以及行走路线分析所述机动车3是否有到达停置点；

S5、若有则所述服务器9利用无线装置8向所述第一外部设备1发送停置点到达信息并根据所述环境影像控制所述机动车3前往安全位置进行停置；

S6、所述机动车3停置完成后，所述服务器9控制所述机动车3的车门开启，利用所述机动车3内部的第二摄像头41实时摄取进入所述机动车3内部的人体脸部影像并将所述摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析是否匹配；

S7、若是则所述服务器9根据所述载客地址对应的载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成；

S8、若有则所述服务器9控制所述机动车3车门进入关闭状态，控制所述机动车3内部的扬声器6发出安全提示语音信息并控制所述机动车3根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点。

其中，所述载客指令包含用户信息、载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址，所述用户信息是指需要机动车3去载客的用户手机号码、姓名，所述载客信息是指待载客的人体的姓名、手机号码，所述载客影像是指待载客的人体影像；所述载客数量包括各个停置点需要载客的人数，所述载客地址是指各个停置点，所述目的地地址是指总的目的地位置；所述预设速度为0-150公里/小时，在本实施例中是指40公里/小时并且不超过道路限制速度；所述匹配是指两者之间相似度达到90%以上；所述服务器9内部的模块执行操作时均通过无线装置8执行；所述载客费用计算根据载客人数以及行走公里数计算费用，所述费用第一外部设备1在下单时通过在线支付系统进行支付，所述二次载客费用计算与载客费用计算一致。

在S1中，具体在无线装置8接收到第一外部设备1发送的载客指令后，所述无线装置8则将所述载客指令返回给服务器9，所述服务器9内部的信息接收模块90接收到所述载客指令后，所述服务器9内部的信息提取模块91提取所述载客指令包含的用户信息、载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址，所述信息提取模块91提取完成后，所述服务器9内部的机动车分配模块92分配与所述载客数量对应的闲置机动车3，然后所述服务器9内部的机动车控制模块93控制所述机动车3进入自动驾驶状态。

在S2中，具体在所述机动车控制模块93控制所述机动车3进入自动驾驶状态后，所述服务器9内部的定位控制模块94控制设置于所述机动车3内部的定位装置7定位所述机动车3的位置并获取所述位置对应的定位数据，同时所述服务器9内部的第一摄取模块95控制设置于所述机动车3外部位置的第一摄像头40实时摄取所述机动车3周围的环境影像。

在S3中，具体在所述服务器9内部的导航控制模块97利用导航装置96根据所述定位数据、载客地址以及目的地地址规划最优的行走路线，即以定位数据为起点，载客地址包含的若干停置点以及以目的地地址为终点规划一条行走距离最少并且用时最短的行走路线，规划完成后，所述机动车控制模块93根据所述第一摄像头40摄取的环境影像以及行走路线控制所述机动车3按照40公里/小时的速度依次前往所述行走路线的停置点，即首先前往最近距离的停置点，其次前往第二近距离的停置点，再次前往第三近距离的停置点，以此类推直至到达目的地地址位置处。

在S4中，具体的在所述机动车控制模块93控制所述机动车3行走时，所述定位控制模块94控制所述机动车3内部的定位装置7实时返回行走定位数据，同时所述服务器9内部的信息发送模块99将所述行走定位数据利用无线装置8实时发送给第一外部设备1，同时所述服务器9内部的信息分析模块98根据所述行走定位数据以及行走路线分析所述机动车3是否有到达停置点。

在S5中，具体在所述信息分析模块98分析出有到达停置点后，所述信息发送模块99利用无线装置8向所述第一外部设备1发送停置点到达信息，以通知第一外部设备1安全到达停置点，同时所述机动车控制模块93根据所述环境影像控制所述机动车3前往安全位置进行停置，所述安全位置是指停置点区域道路规划的能够停车的，且未停有其他车辆的停车位。

在S6中，具体在所述机动车控制模块93控制所述机动车3停置完成后，所述机动车控制模块93控制所述机动车3的车门进入开启状态，同时所述服务器9内部的第二摄取模块100利用所述机动车3内部的第二摄像头41实时摄取进入所述机动车3内部的人体脸部影像，摄取后，所述影像比对模块101将所述摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对，比对完成后，所述信息分析模块98根据比对结果分析是否相似度达到90%及以上。

在S7中，具体在若所述信息分析模块98分析出相似度达到90%及以上后，所述信息分析模块98根据所述载客地址对应的载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成，即所述信息分析模块98根据该停置点需要载客的数量以及摄取的上车人数总数量分析当前地址是否有载客完成，若有人超过20分钟未上车则所述信息发送模块99将未上车人数以及未上车的载客信息发送至第一外部设备1中，所述未上车的载客信息通过载客指令内该停置点上车总的载客信息减去已上车的载客信息计算得出。

在S8中，具体在所述信息分析模块98分析出有载客完成后，所述机动车控制模块93控制所述机动车3车门进入关闭状态，关闭完成后，所述服务器9内部的语音控制控制模块控制所述机动车3内部的扬声器6发出安全提示语音信息，即提示内部的乘客系好安全带，不要离开座位，然后所述机动车控制模块93控制所述机动车3根据所述行走路线继续按照40公里/小时的速度前往所述行走路线的下一停置点，重复步骤S4-S8，直至到达目的地地址位置。

作为本发明的一种优选方式，在服务器9根据环境影像以及行走路线控制机动车3行走时，所述方法还包括以下步骤：

S30、所述服务器9根据所述第一摄像头40摄取的环境影像提取其中的交通信号灯信息以及道路标识信息；

S31、提取完成后，所述服务器9根据所述交通信号灯信息以及道路标识实时控制所述机动车3遵守交通规则。

具体的，在机动车控制模块93根据环境影像以及行走路线控制机动车3行走时，所述信息提取模块91根据所述第一摄像头40摄取的环境影像提取其中的交通信号灯信息以及道路标识信息，所述信息提取模块91提取完成后，所述机动车控制模块93根据所述交通信号灯信息以及道路标识实时控制所述机动车3遵守交通规则。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器9将摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析是否匹配后，所述方法还包括以下步骤：

S60、若所述服务器9分析出人体脸部影像与载客影像不匹配则所述服务器9控制设置于所述机动车3内部的扬声器6发出匹配未通过消息并利用无线装置8向所述第一外部设备1发送所述人体脸部影像以及匹配未通过消息；

S61、所述信息发送完成后，所述服务器9利用无线装置8实时获取所述第一外部设备1返回的信息并根据其分析是否有录入新的载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址；

S62、若未有则所述服务器9控制设置于所述机动车3内部的扬声器6发出警报语音信息。

具体的，在所述影像比对模块101将所述摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对，且所述信息分析模块98根据比对结果分析是否有相似度达到90%及以上后，所述若所述信息分析模块98分析出人体脸部影像与载客影像相似度未达到90%及以上则所述语音控制模块102控制设置于所述机动车3内部的扬声器6发出匹配未通过消息，即提醒未匹配成功的人体离开机动车3内部位置，同时所述信息发送模块99利用无线装置8向所述第一外部设备1发送所述人体脸部影像以及匹配未通过消息，所述信息发送模块99将所述信息发送完成后，所述信息获取模块103利用无线装置8实时获取所述第一外部设备1返回的信息，所述信息获取模块103获取到所述第一外部设备1返回的信息后，所述信息分析模块98根据所述获取的返回信息分析所述第一外部设备1是否有返回新的载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址，若所述信息分析模块98分析出未返回新的载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址后，所述语音控制模块102控制设置于所述机动车3内部的扬声器6发出警报语音信息，即提醒该匹配不通过的人体禁止进入所述机动车3内，若强行进入则向报警中心发送闯入信息。

实施例二

参考图3-4所示，图3为本发明其中一个示例提供的事故检测方法的流程图；图4为本发明其中一个示例提供的人员伤亡检测方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在服务器9根据环境影像以及行走路线控制机动车3行走时，所述方法还包括以下步骤：

S32、所述服务器9根据所述机动车3第一摄像头40摄取的环境影像实时分析所述机动车3是否有发生事故；

S32、若有则所述服务器9利用无线装置8将所述事故影像以及所述机动车3内部定位装置7实时返回的行走定位数据传输至报警中心。

具体的，在机动车控制模块93根据环境影像以及行走路线控制机动车3行走时，所述信息分析模块98根据所述机动车3第一摄像头40摄取的环境影像实时分析所述机动车3是否有发生事故，即分析所述机动车3是否有发生碰撞、翻到、损坏以及火灾等事故，若所述信息分析模块98有分析出所述机动车3有发生事故后，所述机动车控制模块93控制所述机动车3停止运行，同时所述信息发送模块99利用无线装置8将所述事故影像以及所述机动车3内部定位装置7实时返回的行走定位数据传输至报警中心，以通知事故处理部门及时安排人员前往事故地点处理事故。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器9根据机动车3第一摄像头40摄取的环境影像实时分析出所述机动车3有发生事故后，所述方法还包括以下步骤：

S320、所述服务器9控制所述机动车3内部的第二摄像头41实时摄取所述机动车3内部的影像并根据所述影像分析是否有人员伤亡；

S321、若有则所述服务器9利用无线装置8将所述人员伤亡影像以及所述机动车3内部定位装置7实时返回的行走定位数据传输至急救中心。

具体的，在所述信息分析模块98根据机动车3第一摄像头40摄取的环境影像实时分析出所述机动车3有发生事故后，所述第二摄取模块100控制所述机动车3内部的第二摄像头41实时摄取所述机动车3内部的影像，同时所述信息分析模块98根据所述影像分析是否有人员伤亡，若所述信息分析模块98分析出有人员出现伤亡后，所述信息发送模块99利用无线装置8将所述人员伤亡影像以及所述机动车3内部定位装置7实时返回的行走定位数据传输至急救中心，以及时提醒医院急救部门派人前往人员伤亡位置处进行抢救。

实施例三

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的载客地址到达信息发送方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器9根据环境影像控制机动车3前往安全位置进行停置后，所述方法还包括以下步骤：

S50、所述服务器9利用所述无线装置8将位置到达信息以及实时行走数据发送至当前载客地址对应的载客信息包含的第二外部设备2；

S51、所述载客信息发送完成后，所述服务器9控制所述机动车3的车门进入开启状态。

具体的，在所述机动车控制模块93根据环境影像控制机动车3前往安全位置进行停置后，所述信息发送模块99利用所述无线装置8将位置到达信息以及实时行走数据发送至当前载客地址对应的载客信息包含的第二外部设备2，即所述信息发送模块99将位置到达信息以及实时行走数据发送至与当前停置点的载客信息中包含的若干手机号码对应的待载客人体的外部设备中，及时通知该停置点对应的所有待载客人员前往该机动车3位置处进行上车。

实施例四

参考图7-8所示，图7为本发明其中一个示例提供的二次载客控制方法的流程图；图8为本发明其中一个示例提供的二次机动车分配方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器9将摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析出匹配后，所述方法还包括以下步骤：

S63、所述服务器9利用无线装置8实时获取是否有第二外部设备2发送二次载客指令；

S64、若有则所述服务器9提取所述二次载客指令内部包含的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量并利用所述机动车3内部的第二摄像头41实时摄取进入所述机动车3内部的人体脸部影像；

S65、所述服务器9将所述第二摄像头41摄取的人体脸部影像与所述二次载客影像进行比对分析是否匹配；

S66、若是则所述服务器9根据所述二次载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成；

S67、若有则所述服务器9控制所述机动车3车门进入关闭状态，控制所述机动车3内部的扬声器6发出安全提示语音信息并控制所述机动车3根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点。

具体的，在所述影像比对模块101将所述摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对，且所述信息分析模块98根据比对结果分析出有相似度达到90%及以上后，所述信息获取模块103利用无线装置8实时获取是否有第二外部设备2发送二次载客指令，若所述信息分析模块98分析出第二外部设备2有发送二次载客指令后，所述信息提取模块91提取所述二次载客指令内部包含的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量，同时所述第二摄取模块100利用所述机动车3内部的第二摄像头41实时摄取进入所述机动车3内部的人体脸部影像，摄取后，所述影像比对模块101将所述摄取的人体脸部影像与二次载客影像进行比对，比对完成后，所述信息分析模块98根据比对结果分析是否相似度达到90%及以上，若所述信息分析模块98分析出相似度达到90%及以上后，所述信息分析模块98根据所述二次载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成，即所述信息分析模块98根据该停置点需要二次载客的数量以及摄取的上车人数总数量分析当前地址是否有载客完成，若所述信息分析模块98分析出有载客完成后，所述机动车控制模块93控制所述机动车3车门进入关闭状态，关闭完成后，所述服务器9内部的语音控制控制模块控制所述机动车3内部的扬声器6发出安全提示语音信息，即提示内部的乘客系好安全带，不要离开座位，然后所述机动车控制模块93控制所述机动车3根据所述行走路线继续按照40公里/小时的速度前往所述行走路线的下一停置点；以防止待载客的人体还有人员需要跟随，待载客的人体能够通过第二外部设备2进行增加人员的联系方式、姓名、影像、数量等，同时所述信息发送模块99将增加的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量发送给第一外部设备1，然后所述信息获取模块103实时获取所述第一外部设备1返回的信息，获取到后，所述信息分析模块98分析所述第一外部设备1返回的信息是否包含有同意倾向，若包含有则执行S64-S67步骤，若未包含有同意倾向则所述信息发送模块99发送包含有不同意信息给所述第二外部设备2。

作为本发明的一种优选方式，在所述服务器9提取二次载客指令内部包含的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量后，所述方法还包括以下步骤：

S630、所述服务器9根据所述载客数量以及二次载客数量分析所述机动车3规定的总载客人数是否有多于所述载客数量以及二次载客数量；

S631、若未有则所述服务器9根据所述载客数量、二次载客数量以及所述机动车3总载客人数计算超出人数信息并分配与所述超出人数对应的闲置机动车3进入自动驾驶状态。

具体的，在所述信息提取模块91提取二次载客指令内部包含的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量后，所述信息分析模块98根据所述载客数量以及二次载客数量分析所述机动车3规定的总载客人数是否有多于所述载客数量以及二次载客数量，若所述信息分析模块98分析出所述机动车3规定的载客人数未多于所述载客数量以及二次载客数量后，所述服务器9内部的信息计算模块104根据所述载客数量、二次载客数量以及所述机动车3规定载客人数计算超出人数信息，所述超出人数=载客数量+二次载客数量-机动车3规定载客人数，所述信息计算模块104计算完成后，所述机动车分配模块92分配与所述超出人数对应的闲置机动车3，然后所述机动车控制模块93控制所述机动车3进入自动驾驶状态；例如载客数量为30人，二次载客数量为20人，机动车3规定载客人数为45人，得出超出人数为5人，则所述机动车分配模块92分配一辆6人座位的闲置的机动车3，然后所述机动车控制模块93控制所述6人座位的闲置机动车3进入自动驾驶模块。

实施例五

参考图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的载客人数分析方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述服务器9根据载客数量和/或二次载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成时，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述服务器9控制设置于所述机动车3座位内部的压力感应器5实时获取压力检测信息并根据所述压力检测信息分析所述机动车3当前载客人数信息；

S71、所述服务器9根据所述当前地址载客数量、当前载客人数信息以及当前地址摄取的人体脸部影像数量分析所述当前地址是否有载客完成；

S72、若有则所述服务器9控制所述机动车3车门进入关闭状态，控制所述机动车3内部的扬声器6发出安全提示语音信息并控制所述机动车3根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点。

具体的，在所述信息分析模块98根据载客数量和/或二次载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成时，所述服务器9内部的压力控制模块105控制设置于所述机动车3座位内部的压力感应器5实时获取压力检测信息，获取完成后，所述信息分析模块98根据所述压力检测信息分析所述机动车3当前载客人数信息，超过15公斤的物体暂时分析为人体，然后所述信息分析模块98根据所述当前地址载客数量、当前载客人数信息以及当前地址摄取的人体脸部影像数量分析所述当前地址是否有载客完成，即载客完成是指，当前地址载客数量=当前载客人数信息=当前地址摄取的人体脸部影像数量，三者相等即为载客完成，若所述信息分析模块98分析出载客完成后，所述机动车控制模块93控制所述机动车3车门进入关闭状态，关闭完成后，所述服务器9内部的语音控制控制模块控制所述机动车3内部的扬声器6发出安全提示语音信息，即提示内部的乘客系好安全带，不要离开座位，然后所述机动车控制模块93控制所述机动车3根据所述行走路线继续按照40公里/小时的速度前往所述行走路线的下一停置点，直至到达目的地地址位置。

实施例六

参考图10所示。

具体的，本实施例提供一种基于人脸识别的智能匹配载客系统，包括第一外部设备1、第二外部设备2、机动车3、摄取装置4、压力感应器5、扬声器6、定位装置7、无线装置8以及服务器9，所述第一外部设备1为用户所持有的外部设备；所述第二外部设备2为待载的人体所持有的外部设备；所述机动车3设置有若干辆以及若干型号；所述摄取装置4包括第一摄像头40以及第二摄像头41，所述第一摄像头40设置有若干并设置于机动车3外部位置，用于摄取机动车3的周围环境影像；所述第二摄像头41设置有若干并设置于机动车3内部位置，用于摄取机动车3的内部环境影像；所述压力感应器5数量与所有机动车3座位数量一致并设置于所述机动车3座位内部位置，用于获取座位的压力信息；所述扬声器6数量与机动车3数量一致并设置于机动车3内部顶端位置，用于发出语音信息；所述定位装置7数量与机动车3数量一致并设置于机动车3内部位置，用于定位机动车3位置并获取对应的定位数据；所述无线装置8设置于所述服务器9内部位置，用于分别与第一外部设备1、第二外部设备2、机动车3、摄取装置4、压力感应器5、扬声器6、定位装置7、报警中心、急救中心以及网络连接；所述服务器9设置于规划的存储服务器9位置处并与无线装置8连接，所述服务器9包括：

信息接收模块90，用于接收信息以及指令；

信息提取模块91，用于提取接收到的信息和/或指令和/或影像中包含的信息；

机动车分配模块92，用于分配指定的机动车3；

机动车控制模块93，用于控制机动车3执行指定操作；

定位控制模块94，用于控制定位装置7进行指定操作；

第一摄取模块95，用于控制第一摄像头40摄取指定影像；

导航装置96，用于规划行走路线；

导航控制模块97，用于控制导航装置96执行指定操作；

信息分析模块98，用于根据信息和（或）影像进行对应分析；

信息发送模块99，用于控制无线装置8向指定对象发送指定信息和/或影像；

第二摄取模块100，用于控制第二摄像头41摄取指定影像；

影像比对模块101，用于将摄取的人体脸部影像与载客影像和/或二次载客影像进行比对；

语音控制模块102，用于控制扬声器6发出指定语音信息；

信息获取模块103，用于利用无线装置8获取指定对像的信息和/或指令和/或影像；

信息计算模块104，用于根据信息进行指定计算；

压力控制模块105，用于控制压力感应器5执行指定操作。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到第一外部设备发送的载客指令则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述载客指令包含的用户信息、载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址并分配与所述载客数量对应的闲置机动车进入自动驾驶状态；

所述机动车进入自动驾驶状态后，所述服务器控制设置于所述机动车内部的定位装置定位所述机动车的位置获取对应的定位数据并控制设置于所述机动车外部位置的第一摄像头实时摄取所述机动车周围的环境影像；

所述服务器利用导航装置根据所述定位数据、载客地址以及目的地地址规划最优的行走路线并根据所述环境影像以及行走路线控制所述机动车按照预设速度依次前往所述行走路线的停置点；

在所述机动车行走时，所述服务器控制所述机动车内部的定位装置实时返回行走定位数据并根据所述行走定位数据以及行走路线分析所述机动车是否有到达停置点；

若有则所述服务器利用无线装置向所述第一外部设备发送停置点到达信息并根据所述环境影像控制所述机动车前往安全位置进行停置；

所述机动车停置完成后，所述服务器控制所述机动车的车门开启，利用所述机动车内部的第二摄像头实时摄取进入所述机动车内部的人体脸部影像并将所述摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析是否匹配；

若是则所述服务器根据所述载客地址对应的载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成；

若有则所述服务器控制所述机动车车门进入关闭状态，控制所述机动车内部的扬声器发出安全提示语音信息并控制所述机动车根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点；

其中，所述用户信息是指需要机动车去载客的用户手机号码、姓名，所述载客信息是指待载客的人体的姓名、手机号码。

2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，在服务器根据环境影像以及行走路线控制机动车行走时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述第一摄像头摄取的环境影像提取其中的交通信号灯信息以及道路标识信息；

提取完成后，所述服务器根据所述交通信号灯信息以及道路标识实时控制所述机动车遵守交通规则。

3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，在服务器根据环境影像以及行走路线控制机动车行走时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述机动车第一摄像头摄取的环境影像实时分析所述机动车是否有发生事故；

若有则所述服务器利用无线装置将所述事故影像以及所述机动车内部定位装置实时返回的行走定位数据传输至报警中心。

4.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，在所述服务器根据机动车第一摄像头摄取的环境影像实时分析出所述机动车有发生事故后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制所述机动车内部的第二摄像头实时摄取所述机动车内部的影像并根据所述影像分析是否有人员伤亡；

若有则所述服务器利用无线装置将所述人员伤亡影像以及所述机动车内部定位装置实时返回的行走定位数据传输至急救中心。

5.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，在所述服务器根据环境影像控制机动车前往安全位置进行停置后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器利用所述无线装置将位置到达信息以及实时行走数据发送至当前载客地址对应的载客信息包含的第二外部设备；

所述载客信息发送完成后，所述服务器控制所述机动车的车门进入开启状态；

其中，所述第二外部设备是指与当前停置点的载客信息中包含的若干手机号码对应的待载客人体的外部设备。

6.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，在所述服务器将摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析是否匹配后，所述方法还包括以下步骤：

若所述服务器分析出人体脸部影像与载客影像不匹配则所述服务器控制设置于所述机动车内部的扬声器发出匹配未通过消息并利用无线装置向所述第一外部设备发送所述人体脸部影像以及匹配未通过消息；

所述信息发送完成后，所述服务器利用无线装置实时获取所述第一外部设备返回的信息并根据其分析是否有录入新的载客信息、载客影像、载客数量、载客地址以及目的地地址；

若未有则所述服务器控制设置于所述机动车内部的扬声器发出警报语音信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，在所述服务器将摄取的人体脸部影像与载客影像进行比对分析出匹配后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器利用无线装置实时获取是否有第二外部设备发送二次载客指令；

若有则所述服务器提取所述二次载客指令内部包含的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量并利用所述机动车内部的第二摄像头实时摄取进入所述机动车内部的人体脸部影像；

所述服务器将所述第二摄像头摄取的人体脸部影像与所述二次载客影像进行比对分析是否匹配；

若是则所述服务器根据所述二次载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成；

若有则所述服务器控制所述机动车车门进入关闭状态，控制所述机动车内部的扬声器发出安全提示语音信息并控制所述机动车根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点。

8.根据权利要求7所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，在所述服务器提取二次载客指令内部包含的二次载客信息、二次载客影像以及二次载客数量后，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器根据所述载客数量以及二次载客数量分析所述机动车规定的总载客人数是否有多于所述载客数量以及二次载客数量；

若未有则所述服务器根据所述载客数量、二次载客数量以及所述机动车总载客人数计算超出人数信息并分配与所述超出人数对应的闲置机动车进入自动驾驶状态。

9.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，其特征在于，在所述服务器根据载客数量和/或二次载客数量以及摄取的人体脸部影像数量分析当前载客地址是否有载客完成时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器控制设置于所述机动车座位内部的压力感应器实时获取压力检测信息并根据所述压力检测信息分析所述机动车当前载客人数信息；

所述服务器根据所述当前载客地址载客数量、当前载客人数信息以及当前载客地址摄取的人体脸部影像数量分析所述当前载客地址是否有载客完成；

若有则所述服务器控制所述机动车车门进入关闭状态，控制所述机动车内部的扬声器发出安全提示语音信息并控制所述机动车根据所述行走路线继续按照预设速度前往所述行走路线的下一停置点。

10.一种基于人脸识别的智能匹配载客系统，使用权利要求1-9任一项所述的一种基于人脸识别的智能匹配载客方法，包括第一外部设备、第二外部设备、机动车、摄取装置、压力感应器、扬声器、定位装置、无线装置以及服务器，其特征在于，所述第一外部设备为用户所持有的外部设备；所述第二外部设备为待载的人体所持有的外部设备；所述机动车设置有若干辆以及若干型号；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干并设置于机动车外部位置，用于摄取机动车的周围环境影像；所述第二摄像头设置有若干并设置于机动车内部位置，用于摄取机动车的内部环境影像；所述压力感应器数量与所有机动车座位数量一致并设置于所述机动车座位内部位置，用于获取座位的压力信息；所述扬声器数量与机动车数量一致并设置于机动车内部顶端位置，用于发出语音信息；所述定位装置数量与机动车数量一致并设置于机动车内部位置，用于定位机动车位置并获取对应的定位数据；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与第一外部设备、第二外部设备、机动车、摄取装置、压力感应器、扬声器、定位装置、报警中心、急救中心以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器位置处并与无线装置连接，所述服务器包括：

信息接收模块，用于接收信息以及指令；

信息提取模块，用于提取接收到的信息和/或指令和/或影像中包含的信息；

机动车分配模块，用于分配指定的机动车；

机动车控制模块，用于控制机动车执行指定操作；

定位控制模块，用于控制定位装置进行指定操作；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头摄取指定影像；

导航装置，用于规划行走路线；

导航控制模块，用于控制导航装置执行指定操作；

信息分析模块，用于根据信息和/或影像进行对应分析；

信息发送模块，用于控制无线装置向指定对象发送指定信息和/或影像；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头摄取指定影像；

影像比对模块，用于将摄取的人体脸部影像与载客影像和/或二次载客影像进行比对；

语音控制模块，用于控制扬声器发出指定语音信息；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定对像的信息和/或指令和/或影像；

信息计算模块，用于根据信息进行指定计算；

压力控制模块，用于控制压力感应器执行指定操作。

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