CN107139878A - 一种车辆智能检测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆智能检测系统，包括校车、检测装置、处理装置、无线装置，校车包括座位、安全带、卡扣、扬声器以及蓄电池，座位用于提供学生乘坐，安全带用于将学生固定于座位上，卡扣用于固定安全带，扬声器设置于座位下方，用于发出警报声，蓄电池用于提供电力，检测装置包括压力感应器及安全带感应器，压力感应器设置于座位内部，用于检测座位上方人体信息；安全带感应器设置于卡扣内部，用于检测座位上安全带绑定信息；处理装置包括处理器、点火切断装置、导航装置以及定位装置，处理器设置于中控内；点火切断装置设置于点火装置处，用于切断点火装置与钥匙的连接；导航装置设置于中控内，用于规划行驶路线；定位装置设置于中控内，用于定位。

Description

一种车辆智能检测系统及其方法

技术领域

本发明涉及校车领域，特别涉及一种车辆智能检测系统及其方法。

背景技术

目前校车接送学生上下学已经是普遍现象，国内越来越多的学校也开始用校车接送学生。中小学生及儿童是社会特殊的弱视群体，其交通安全倍受社会的关注。

近年来，我国校车运行事故频发，它让孩子们受到伤害甚至失去生命，也给家长带来精神上的极大创伤，给学校带来无尽的麻烦和众多的负面影响，给社会带来直接和间接的危害。由于中小学生及儿童比较贪睡，在校车上容易睡着，当校车达到目的地时有些中小学生或儿童未能及时下车，而且座位容易遮挡视线，导致驾驶员把中小学生或儿童遗留在车内，容易导致各种隐患的发生，比较危险。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种车辆智能检测系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种车辆智能检测系统，包括校车、检测装置、处理装置以及无线装置，所述校车包括若干座位、安全带、安全带卡扣、扬声器以及蓄电池，所述若干座位均匀分布在校车内，用于提供学生乘坐，所述安全带数量与所述座位数量对应，用于将学生固定于座位上，所述安全带卡扣数量与所述座位数量对应，用于固定安全带，所述扬声器数量与所述若干座位数量对应并分别设置于所述若干座位下方位置，用于发出警报声，所述蓄电池设置于所述校车内部，用于提供电力，所述检测装置包括若干压力感应器以及若干安全带感应器，所述若干压力感应器分别设置于所述若干座位内部，用于检测所述座位上方人体信息；所述若干安全带感应器分别设置于所述安全带卡扣内部，用于检测所述座位上安全带绑定信息；所述处理装置包括处理器、点火切断装置、导航装置以及定位装置，所述处理器设置于所述校车中控内，所述处理器分别与点火切断装置、无线装置、导航装置以及定位装置连接；所述点火切断装置设置于所述校车点火装置处，用于切断点火装置与校车钥匙的连接；所述导航装置设置于所述汽车中控内，用于规划所述校车的行驶路线；所述定位装置设置于所述汽车中控内，用于定位所述校车位置信息；所述无线装置分别与安全带卡扣、扬声器、压力感应器以及安全带感应器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆智能检测系统，其特征在于，所述校车内部还包括第一摄像头以及第二摄像头，用于摄取所述校车内部影像，所述第一摄像头设置于所述校车驾驶室上方并通过无线装置与处理器连接，所述第二摄像头设置于所述校车车尾内部上方并通过无线装置与处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述校车还包括报警装置以及急救装置，所述报警装置与无线装置连接，用于利用无线装置向报警中心发送报警信息，所述急救装置与无线装置连接，用于利用无线装置向急救中心发送急救信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括自动驾驶装置，所述自动驾驶装置与处理器连接，用于控制所述校车进行自动驾驶。

作为本发明的一种优选方式，所述校车还包括若干第三摄像头，所述若干第三摄像头分别设置于所述校车外部四周并通过无线装置与处理器连接，用于摄取校车周围影像。

一种车辆智能检测方法，使用权利要求1-5所述的一种车辆智能检测系统，所述方法包括以下步骤：

校车座位内的压力感应器实时检测座位上的压力是否超过预设压力；

若超过则所述压力感应器通过无线装置将所述压力值传输至处理器内；

所述处理器统计接收到的向所述处理器传输压力值的压力感应器数量并将所述统计数量与预设数量进行比对；

若所述统计数量少于预设数量则所述处理器控制点火切断装置将所述校车的点火装置切断并控制所述校车中控的显示屏显示人员缺少信息；

若所述统计数量等于预设数量则所述处理器通过无线装置实时检测向所述处理器传输压力值的压力感应器的座位安全带卡扣内的安全带感应器包含的状态信息；

若所述安全带感应器包含有未绑定状态则所述处理器提取所述包含有未绑定状态的座位信息并根据其通过无线装置控制所述座位下的扬声器播放警示信息；

若所述安全带感应器包含有绑定状态则所述处理器控制所述安全带卡扣进入锁定状态并控制所述校车中控的显示屏显示导航装置规划的最优行驶路线；

在所述校车行驶时，所述处理器利用导航装置以及定位装置实时检测所述校车是否行驶到达下车点；

若到达则所述处理器控制所述校车中控的显示屏显示停车信息并控制所述下车点对应的座位上的安全带卡扣解除锁定状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述校车行驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器通过无线装置控制第一摄像头实时摄取所述校车的驾驶员影像并根据其分析所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

若是则所述处理器获取所述校车的控制权限并利用自动驾驶装置控制所述校车行驶；

若所述处理器通过无线装置利用第三摄像头摄取到安全路段影像则所述处理器利用自动驾驶装置控制所述校车行驶至所述安全路段停靠并控制所述校车喇叭发出警报声进行示警。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器通过无线装置利用第一摄像头以及第二摄像头摄取所述校车内部影像并根据其分析所述校车实际装载人数是否有超过核定人数；

若有则所述处理器获取所述校车控制权限控制并利用自动驾驶装置控制所述校车行驶；

若所述处理器通过无线装置利用第三摄像头摄取到安全路段影像则所述处理器利用自动驾驶装置控制所述校车行驶至所述安全路段停靠并控制定位装置进行定位；

若所述处理器获取到所述定位装置传输的定位数据则通过无线装置控制报警装置向报警中心发送超载信息。

作为本发明的一种优选方式，在校车行驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器通过无线装置利用第三摄像头实时摄取的环境影像并根据其分析所述校车是否有发生事故；

若有则所述处理器控制定位装置进行定位并通过无线装置控制报警装置向报警中心发送事故信息以及通过无线装置利用第一摄像头以及第二摄像头摄取所述校车内部影像；

所述处理器根据摄取的所述校车内部影像分析所述校车内部是否有人员伤亡；

若有则所述处理器通过无线装置利用急救装置向急救中心发送伤员影像以及所述校车发生的事故信息。

作为本发明的一种优选方式，在处理器根据第三摄像头摄取的环境影像分析所述校车发生事故后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器获取所述校车控制权限控制所述校车的天窗进入打开状态并检测所述天窗是否打开；

若未打开则所述处理器控制所述校车的车窗进入打开状态。

本发明实现以下有益效果：

1.所述校车座位下的压力感应器实时检测当前压力是否超过预设的压力，若超过则说明有学生坐在校车座位上，便将信息传输至处理器，由处理器统计所述校车座位的就坐数量是否与预设数量一致，所述校车座位安全带卡扣内的安全带检测器能够实时检测坐在座位上的学生是否绑定安全带，防止校车在行驶过程中，学生在校车上打闹照成伤亡；并且所述校车能够根据儿童的下车点远近规划最优的行走路线。

2.所述校车能够利用内部的第一摄像头实时检测驾驶员是否为疲劳驾驶状态，若检测到则所述校车自动驾驶至安全地段停车并发出警报声对司机进行示警。

3.所述校车能够利用内部的第一摄像头与第二摄像头结合检测实际装载人数是否超过核定人数，若超载则所述校车自动驾驶至安全地段停靠并对当前位置定位，然后将定位装置传输的定位数据以及超载信息利用无线装置发送至报警中心。

4.所述校车外部的第三摄像头实时检测当前校车是否发生事故，若发生则利用无线装置控制报警装置向报警中心发生事故信息并利用第一摄像头以及第二摄像头分析车内是否有学生伤亡，若有则利用无线装置控制急救装置向急救中心发生伤员的影像以及事故具体地址信息。

5.所述校车在发生事故后控制天窗进入打开状态并检测所述天窗是否打开，若未打开则控制车窗进入打开状态，防止事故发生后，校车内控制不流通照成二次伤亡。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的车辆智能检测系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的校车座位的示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的车辆智能检测方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的检测驾驶员疲劳方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的检测校车超载方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测校车事故方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的检测校车窗户打开方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的车辆智能检测系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2、图8所示，图1为本发明其中一个示例提供的车辆智能检测系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的校车座位的示意图；图8为本发明其中一个示例提供的车辆智能检测系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种车辆智能检测系统，包括校车1、检测装置2、处理装置3以及无线装置4，所述校车1包括若干座位10、安全带11、安全带卡扣12、扬声器13以及蓄电池14，所述若干座位10均匀分布在校车1内，用于提供学生乘坐，所述安全带11数量与所述座位10数量对应，用于将学生固定于座位10上，所述安全带卡扣12数量与所述座位10数量对应，用于固定安全带11，所述扬声器13数量与所述若干座位10数量对应并分别设置于所述若干座位10下方位置，用于发出警报声，所述蓄电池14设置于所述校车1内部，用于提供电力，所述检测装置2包括若干压力感应器20以及若干安全带感应器21，所述若干压力感应器20分别设置于所述若干座位10内部，用于检测所述座位10上方人体信息；所述若干安全带感应器21分别设置于所述安全带卡扣12内部，用于检测所述座位10上安全带11绑定信息；所述处理装置3包括处理器30、点火切断装置31、导航装置32以及定位装置33，所述处理器30设置于所述校车1中控内，所述处理器30分别与点火切断装置31、无线装置4、导航装置32以及定位装置33连接；所述点火切断装置31设置于所述校车1点火装置处，用于切断点火装置与校车1钥匙的连接；所述导航装置32设置于所述汽车中控内，用于规划所述校车1的行驶路线；所述定位装置33设置于所述汽车中控内，用于定位所述校车1位置信息；所述无线装置4分别与安全带卡扣12、扬声器13、压力感应器20以及安全带感应器21连接。

所述点火切断装置31将点火装置与校车1钥匙的连接切断后，驾驶员则无法通过校车1钥匙进行点火启动；所述处理器30再获取校车1的控制权限后，驾驶员则无法对校车1进行操作。

作为本发明的一种优选方式，所述校车1内部还包括第一摄像头15以及第二摄像头16，用于摄取所述校车1内部影像，所述第一摄像头15设置于所述校车1驾驶室上方并通过无线装置4与处理器30连接，所述第二摄像头16设置于所述校车1车尾内部上方并通过无线装置4与处理器30连接。

所述第一摄像头15以及第二摄像头16能够360°旋转进行摄取影像。

作为本发明的一种优选方式，所述校车1还包括报警装置17以及急救装置18，所述报警装置17与无线装置4连接，用于利用无线装置4向报警中心发送报警信息，所述急救装置18与无线装置4连接，用于利用无线装置4向急救中心发送急救信息。

所述报警装置17以及急救装置18设置于所述校车1的中控内。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括自动驾驶装置34，所述自动驾驶装置34与处理器30连接，用于控制所述校车1进行自动驾驶。

作为本发明的一种优选方式，所述校车1还包括若干第三摄像头19，所述若干第三摄像头19分别设置于所述校车1外部四周并通过无线装置4与处理器30连接，用于摄取校车1周围影像。

所述自动驾驶装置34在自动驾驶时利用导航装置32、定位装置33、第三摄像头19、无线装置4以及处理器30进行配合实现自动驾驶；所述若干第三摄像头19能够摄取所述校车1周围的环境影像。

实施例二

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的车辆智能检测方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种车辆智能检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、校车1座位10内的压力感应器20实时检测座位10上的压力是否超过预设压力；

S2、若超过则所述压力感应器20通过无线装置4将所述压力值传输至处理器30内；

S3、所述处理器30统计接收到的向所述处理器30传输压力值的压力感应器20数量并将所述统计数量与预设数量进行比对；

S4、若所述统计数量少于预设数量则所述处理器30控制点火切断装置31将所述校车1的点火装置切断并控制所述校车1中控的显示屏显示人员缺少信息；

S5、若所述统计数量等于预设数量则所述处理器30通过无线装置4实时检测向所述处理器30传输压力值的压力感应器20的座位10安全带卡扣12内的安全带感应器21包含的状态信息；

S6、若所述安全带感应器21包含有未绑定状态则所述处理器30提取所述包含有未绑定状态的座位10信息并根据其通过无线装置4控制所述座位10下的扬声器13播放警示信息；

S7、若所述安全带感应器21包含有绑定状态则所述处理器30控制所述安全带卡扣12进入锁定状态并控制所述校车1中控的显示屏显示导航装置32规划的最优行驶路线；

S8、在所述校车1行驶时，所述处理器30利用导航装置32以及定位装置33实时检测所述校车1是否行驶到达下车点；

S9、若到达则所述处理器30控制所述校车1中控的显示屏显示停车信息并控制所述下车点对应的座位10上的安全带卡扣12解除锁定状态。

其中，所述预设压力为0-200公斤，在本实施例中优选为10公斤；所述预设数量为设定的一次校车1载学生数量，最大不能超过校车1座位10数量；所述控制点火切断装置31将所述校车1的点火装置切断是指所述处理器30控制点火切断装置31将所述校车1点火装置与校车1钥匙的连接切断，切断后所述校车1驾驶员无法通过校车1钥匙进行启动，所述点火切断装置31取消切断点火装置与校车1钥匙连接后，校车1恢复，即所述驾驶员能够利用校车1钥匙启动所述校车1；所述传输压力值的压力感应器20的座位10是指被判定有学生就坐的座位10；所述安全带卡扣12内的安全带感应器21包含的状态信息是指检测所述被判定有学生就坐的座位10上的学生是否系安全带11；所述控制所述座位10下的扬声器13播放警示信息是指控制有学生就坐且未系安全带11的座位10下方位置的扬声器13播放提醒所述学生系好安全带11的信息；所述控制所述安全带卡扣12进入锁定状态是指控制安全带卡扣12进入锁定状态，在安全状态下未到达指定下次地点前，无法解除安全带11的锁定状态，防止学生在校车1上打闹照成伤亡，若检测到校车1发生事故则立即解除安全带卡扣12状态；所述规划的最优行驶路线是指根据存储的乘坐学生家庭地址远近的信息规划行驶过所有下车点速度最快且安全的路线；所述行驶到达下车点是指根据乘坐学生的地址不同设定的与之对应数量的下车地点，行驶到达设定的下车点时控制与下车点对应的学生信息的座位10上的安全带卡扣12解除锁定状态，以供到达下车点的学生下车。

在S1中，具体为所述校车1座位10内的压力感应器20实时检测座位10上的压力是否超过10公斤，即实时检测所述校车1座位10上是否坐有学生。

在S2中，具体在检测到超过10公斤的压力后，所述压力感应器20通过无线装置4将所述压力值传输至处理器30内，即将判断的所述座位10上坐有学生的信息传输至处理器30内，以供所述处理器30统计数量。

在S3中，具体在所述处理器30统计接收到的向所述处理器30传输压力值的压力感应器20数量后，所述处理器30将所述统计数量与设定的一次校车1载学生数量进行比对，若乘坐校车1的学生中有人当天请假则所述驾驶员因及时更正学生预设数量以及学生信息。

在S4中，具体在检测到所述统计数量少于预设数量时，所述处理器30控制点火切断装置31将所述校车1点火装置与校车1钥匙的连接切断，切断后所述校车1驾驶员无法通过校车1钥匙进行启动，同时控制所述校车1中控的显示屏显示人员缺少信息，显示的缺少信息为缺少的学生数量、缺少学生的姓名、缺少学生的电话、缺少学生的家庭成员电话以及缺少学生的班主任电话，避免遗漏学生。

在S5中，具体在检测到所述统计数量等于预设数量时，所述处理器30通过无线装置4实时检测所述被判定有学生就坐的座位10上的学生是否系安全带11，实时检测学生就坐后是否系安全带11，防止校车1行驶过程中急刹或发生事故造成伤亡。

在S6中，具体在检测到所述安全带感应器21包含有未绑定状态后，所述处理器30提取所述包含有未绑定状态的座位10信息，所述座位10信息为未系有安全带11的座位10号以及就坐学生的姓名，然后根据未系有安全带11的座位10号以及就坐学生的姓名通过无线装置4控制有学生就坐且未系安全带11的座位10下方位置的扬声器13播放提醒所述座位10上的学生系好安全带11的信息。

在S7中，具体在检测到所述安全带感应器21包含有绑定状态后，所述处理器30控制安全带卡扣12进入锁定状态，在安全状态下未到达指定下次地点前，无法解除安全带11的锁定状态，防止学生在校车1上打闹照成伤亡，并且检测到校车1发生事故则立即解除安全带卡扣12状态，同时控制所述校车1中控的显示屏显示导航装置32根据存储的乘坐学生家庭地址远近的信息规划行驶过所有下车点速度最快且安全的路线。

在S8中，具体在所述校车1行驶时，所述处理器30利用导航装置32以及定位装置33实时检测所述校车1是否行驶到达设定的下车点。

在S9中，具体在检测到到达设定的下车点后，所述处理器30控制所述校车1中控的显示屏显示停车信息，所述停车信息包含下车的人数、当前下车点的位置信息以及下车学生的姓名，然后控制所述下车点对应的座位10上的安全带卡扣12解除锁定状态，例如检测到到达事先设定的与校车11号座位10上的A同学对应的A地点后，所述处理器30控制A同学就坐的1号座位10上的安全带11解除锁定状态，A同学能够在当前下车地点下车。

实施例三

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的检测驾驶员疲劳方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述校车1行驶时，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述处理器30通过无线装置4控制第一摄像头15实时摄取所述校车1的驾驶员影像并根据其分析所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

S81、若是则所述处理器30获取所述校车1的控制权限并利用自动驾驶装置34控制所述校车1行驶；

S82、若所述处理器30通过无线装置4利用第三摄像头19摄取到安全路段影像则所述处理器30利用自动驾驶装置34控制所述校车1行驶至所述安全路段停靠并控制所述校车1喇叭发出警报声进行示警。

其中，所述疲劳驾驶状态是指所述第一摄像头15摄取到的驾驶员影像中驾驶员打瞌睡影像则所述处理器30接收到驾驶员影像后将其判断为疲劳驾驶状态；所述利用自动驾驶装置34在自动驾驶时遵守交通规则；所述安全路段是指规划的停车位、地图上标识出的停车场以及能够临时停车的安全路段。

具体的，在所述校车1行驶时，所述处理器30通过无线装置4控制所述第一摄像头15实时摄取所述校车1的驾驶员影像时，根据所述摄取的影像实时分析所述驾驶员是否有打瞌睡的影像出现，若有所述影像出现则所述处理器30将其定义为疲劳驾驶状态，所述护处理器30获取所述校车1的全部控制权限，然后利用自动驾驶装置34与导航装置32、定位装置33、第三摄像头19、无线装置4以及处理器30进行配合控制所述校车1行驶，在行驶时，所述处理器30通过无线装置4利用第三摄像头19实时摄取周围的环境影像并根据所述环境影像分析是否有安全路段，若所述处理器30分析出所述第三摄像头19摄取到安全地段的影像后，所述处理器30利用自动驾驶装置34控制所述校车1行驶至所述安全地段进行停车并控制所述校车1的喇叭发出警报声对所述驾驶员进行示警，防止驾驶员疲劳驾驶出现交通事故，照成学生的伤亡。

实施例四

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的检测校车超载方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S10、所述处理器30通过无线装置4利用第一摄像头15以及第二摄像头16摄取所述校车1内部影像并根据其分析所述校车1实际装载人数是否有超过核定人数；

S11、若有则所述处理器30获取所述校车1控制权限控制并利用自动驾驶装置34控制所述校车1行驶；

S12、若所述处理器30通过无线装置4利用第三摄像头19摄取到安全路段影像则所述处理器30利用自动驾驶装置34控制所述校车1行驶至所述安全路段停靠并控制定位装置33进行定位；

S13、若所述处理器30获取到所述定位装置33传输的定位数据则通过无线装置4控制报警装置17向报警中心发送超载信息。

具体的，所述处理器30通过无线装置4利用第一摄像头15以及第二摄像头16实时摄取所述校车1的内部影像并根据所述摄取的校车1内部影像分析所述校车1实际装载的人数是否超过核定人数，若根据所述影像分析出超过核定人数则所述处理器30获取所述校车1的全部控制权限并利用自动驾驶装置34与导航装置32、定位装置33、第三摄像头19、无线装置4以及处理器30进行配合控制所述校车1行驶，在行驶时，所述处理器30通过无线装置4利用第三摄像头19实时摄取周围的环境影像并根据所述环境影像分析是否有安全路段，若所述处理器30分析出有安全路段后，所述处理器30利用自动驾驶装置34控制所述校车1行驶至所述安全地段进行停车，同时控制定位装置33对当前安全路段进行定位并将获取的定位数据传输至所述处理器30中，所述处理器30接收到所述定位装置33传输的定位数据后，所述处理器30通过无线装置4控制报警装置17想报警中心发送超载信息，所述超载信息包括超载校车1的车牌、驾驶超载校车1的驾驶员、超载人数以及超载校车1当前的位置信息。

实施例五

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测校车事故方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在校车1行驶时，所述方法还包括以下步骤：

S83、所述处理器30通过无线装置4利用第三摄像头19实时摄取的环境影像并根据其分析所述校车1是否有发生事故；

S84、若有则所述处理器30控制定位装置33进行定位并通过无线装置4控制报警装置17向报警中心发送事故信息以及通过无线装置4利用第一摄像头15以及第二摄像头16摄取所述校车1内部影像；

S85、所述处理器30根据摄取的所述校车1内部影像分析所述校车1内部是否有人员伤亡；

S86、若有则所述处理器30通过无线装置4利用急救装置18向急救中心发送伤员影像以及所述校车1发生的事故信息。

具体的，在所述校车1行驶时，所述处理器30通过无线装置4利用第三摄像头19实时摄取所述校车1周围的环境影像并根据所述摄取的环境影像分析所述校车1是否有发生事故，若所述处理器30分析出所述校车1发生事故后，所述处理器30控制定位装置33对所述校车1当前位置进行定位并将获取的定位数据传输至所述处理器30中，然后所述处理器30通过无线装置4控制报警装置17想报警中心发送事故信息以及通过无线装置4利用第一摄像头15以及第二摄像头16摄取所述发生校车1内部影像，所述事故信息包括事故发生的地址以及事故发生的影像，所述处理器30根据所述第一摄像头15以及第二摄像头16摄取的校车1内部影像分析所述校车1内部是否有人员伤亡发生，若分析出有人员伤亡后，所述处理器30通过无线装置4利用急救装置18向急救中心发送伤员的影像以及所述校车1事故发生的地址信息，及时通知警察局、道路救援部门以及医院到来，避免事故发生时间过长照成人员伤亡。

实施例六

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的检测校车1窗户打开方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器30根据第三摄像头19摄取的环境影像分析所述校车1发生事故后，所述方法还包括以下步骤：

S87、所述处理器30获取所述校车1控制权限控制所述校车1的天窗进入打开状态并检测所述天窗是否打开；

S88、若未打开则所述处理器30控制所述校车1的车窗进入打开状态。

具体的，在所述处理器30根据第三摄像头19摄取的环境影像分析出所述校车1发生事故后，所述处理器30获取所述校车1的控制权限，然后控制所述校车1的天窗进行打开并根据所述校车1内部的第一摄像头15以及第二摄像头16摄取的影像检测所述天窗是否打开，若检测出所述天窗损坏未打开则所述处理器30控制所述校车1的车窗打开，以让空气流通，防止造成二次伤亡，并且在发生事故后所述处理器30解除所有的安全带卡扣12的锁定状态，以供学生从打开的车窗以及天窗中逃出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆智能检测系统，包括校车、检测装置、处理装置以及无线装置，所述校车包括若干座位、安全带、安全带卡扣、扬声器以及蓄电池，所述若干座位均匀分布在校车内，用于提供学生乘坐，所述安全带数量与所述座位数量对应，用于将学生固定于座位上，所述安全带卡扣数量与所述座位数量对应，用于固定安全带，所述扬声器数量与所述若干座位数量对应并分别设置于所述若干座位下方位置，用于发出警报声，所述蓄电池设置于所述校车内部，用于提供电力，其特征在于，

所述检测装置包括若干压力感应器以及若干安全带感应器，所述若干压力感应器分别设置于所述若干座位内部，用于检测所述座位上方人体信息；所述若干安全带感应器分别设置于所述安全带卡扣内部，用于检测所述座位上安全带绑定信息；所述处理装置包括处理器、点火切断装置、导航装置以及定位装置，所述处理器设置于所述校车中控内，所述处理器分别与点火切断装置、无线装置、导航装置以及定位装置连接；所述点火切断装置设置于所述校车点火装置处，用于切断点火装置与校车钥匙的连接；所述导航装置设置于所述汽车中控内，用于规划所述校车的行驶路线；所述定位装置设置于所述汽车中控内，用于定位所述校车位置信息；所述无线装置分别与安全带卡扣、扬声器、压力感应器以及安全带感应器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆智能检测系统，其特征在于，所述校车内部还包括第一摄像头以及第二摄像头，用于摄取所述校车内部影像，所述第一摄像头设置于所述校车驾驶室上方并通过无线装置与处理器连接，所述第二摄像头设置于所述校车车尾内部上方并通过无线装置与处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆智能检测系统，其特征在于，所述校车还包括报警装置以及急救装置，所述报警装置与无线装置连接，用于利用无线装置向报警中心发送报警信息，所述急救装置与无线装置连接，用于利用无线装置向急救中心发送急救信息。

4.根据权利要求1所述的一种车辆智能检测系统，其特征在于，所述处理装置还包括自动驾驶装置，所述自动驾驶装置与处理器连接，用于控制所述校车进行自动驾驶。

5.根据权利要求1所述的一种车辆智能检测系统，其特征在于，所述校车还包括若干第三摄像头，所述若干第三摄像头分别设置于所述校车外部四周并通过无线装置与处理器连接，用于摄取校车周围影像。

6.一种车辆智能检测方法，使用权利要求1-5所述的一种车辆智能检测系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

校车座位内的压力感应器实时检测座位上的压力是否超过预设压力；

若超过则所述压力感应器通过无线装置将所述压力值传输至处理器内；

所述处理器统计接收到的向所述处理器传输压力值的压力感应器数量并将所述统计数量与预设数量进行比对；

若所述统计数量少于预设数量则所述处理器控制点火切断装置将所述校车的点火装置切断并控制所述校车中控的显示屏显示人员缺少信息；

若所述统计数量等于预设数量则所述处理器通过无线装置实时检测向所述处理器传输压力值的压力感应器的座位安全带卡扣内的安全带感应器包含的状态信息；

若所述安全带感应器包含有未绑定状态则所述处理器提取所述包含有未绑定状态的座位信息并根据其通过无线装置控制所述座位下的扬声器播放警示信息；

若所述安全带感应器包含有绑定状态则所述处理器控制所述安全带卡扣进入锁定状态并控制所述校车中控的显示屏显示导航装置规划的最优行驶路线；

在所述校车行驶时，所述处理器利用导航装置以及定位装置实时检测所述校车是否行驶到达下车点；

若到达则所述处理器控制所述校车中控的显示屏显示停车信息并控制所述下车点对应的座位上的安全带卡扣解除锁定状态。

7.根据权利要求6所述的一种车辆智能检测方法，其特征在于，在所述校车行驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器通过无线装置控制第一摄像头实时摄取所述校车的驾驶员影像并根据其分析所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

若是则所述处理器获取所述校车的控制权限并利用自动驾驶装置控制所述校车行驶；

若所述处理器通过无线装置利用第三摄像头摄取到安全路段影像则所述处理器利用自动驾驶装置控制所述校车行驶至所述安全路段停靠并控制所述校车喇叭发出警报声进行示警。

8.根据权利要求6所述的一种车辆智能检测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器通过无线装置利用第一摄像头以及第二摄像头摄取所述校车内部影像并根据其分析所述校车实际装载人数是否有超过核定人数；

若有则所述处理器获取所述校车控制权限控制并利用自动驾驶装置控制所述校车行驶；

若所述处理器通过无线装置利用第三摄像头摄取到安全路段影像则所述处理器利用自动驾驶装置控制所述校车行驶至所述安全路段停靠并控制定位装置进行定位；

若所述处理器获取到所述定位装置传输的定位数据则通过无线装置控制报警装置向报警中心发送超载信息。

9.根据权利要求6所述的一种车辆智能检测方法，其特征在于，在校车行驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器通过无线装置利用第三摄像头实时摄取的环境影像并根据其分析所述校车是否有发生事故；

若有则所述处理器控制定位装置进行定位并通过无线装置控制报警装置向报警中心发送事故信息以及通过无线装置利用第一摄像头以及第二摄像头摄取所述校车内部影像；

所述处理器根据摄取的所述校车内部影像分析所述校车内部是否有人员伤亡；

若有则所述处理器通过无线装置利用急救装置向急救中心发送伤员影像以及所述校车发生的事故信息。

10.根据权利要求9所述的一种车辆智能检测方法，其特征在于，在处理器根据第三摄像头摄取的环境影像分析所述校车发生事故后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器获取所述校车控制权限控制所述校车的天窗进入打开状态并检测所述天窗是否打开；

若未打开则所述处理器控制所述校车的车窗进入打开状态。