CN209641088U - 一种基于语音识别的停车场巡逻机器人 - Google Patents
一种基于语音识别的停车场巡逻机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209641088U CN209641088U CN201920584287.5U CN201920584287U CN209641088U CN 209641088 U CN209641088 U CN 209641088U CN 201920584287 U CN201920584287 U CN 201920584287U CN 209641088 U CN209641088 U CN 209641088U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- parking lot
- speech recognition
- information
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于语音识别的停车场巡逻机器人，本实用新型设置有视频摄像装置，不仅能实时采集视频资料，还能够采集车位与车牌信息，并进行储存或转发，不仅能监测到实时车位使用情况，还能够便于用户查询，实现了车场停车导航、反向寻车功能；本实用新型设置的音频采集模块和语音识别装置，能够根据用户的语音提取出关键词，并根据关键词通过控制器控制显示装置和行走装置进行对应动作，本装置具备语音识别交互功能，可实现简单的人机交互功能，车主可通过语音命令查询相关信息；视频语音专属装置，可实现车场前端与远程管控平台的语音视频交互，方便值班人员及时了解车场前端情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种基于语音识别的停车场巡逻机器人。
背景技术
随着城镇一体化，机动车保有量的不断提升，出行驾车所带来的一系列问题随之产生。寻找停车场难、场内找车位难、停车后寻车也难、出入时缴费排队更难，可以说这四个难题正是当下停车领域弊端的真实写照。就停车场的运营管理而言，居高不下且水涨船高的人力资源成本始终困扰着管理方。
随着互联网、物联网技术的不断发展，无线网络通讯技术的日益成熟，人工智能智能设备开始广泛应用于停车场管理中，号牌识别、人脸识别、电子支付、视频语音对讲、远程操控4G/5G 无线通讯技术使使停车场出入口已经实现少人化甚至是无人化值守。但停车场场内部分的巡逻巡检、特情处理、导引服务等还完全依赖于人工值守，停车场管理无法实现完全意义上的无人值守模式。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于语音识别的停车场巡逻机器人，替代人工进行停车场场内巡逻巡检、特情处理和导引服务。
为了达到上述目的，本实用新型包括机器人本体，机器人本体内设置有控制器，机器人本体前部设置有视频摄像装置和红外避障传感器，机器人本体底部设置有行走装置，视频摄像装置、红外避障传感器和行走装置均连接控制器，机器人本体上设置有音频采集模块和显示装置，音频采集模块连接语音识别装置，语音识别装置和显示装置均连接控制器，控制器连接信息储存装置和无线通讯装置，无线通讯装置连接上位机；
视频摄像装置用于采集实时视频信息以及车位实时视频与车辆号牌，并将车辆号牌图片转换为文本数据，通过控制器储存在储存装置内，或通过无线通讯装置进行远程转发；
红外避障传感器用于识别机器人本体前方的障碍，并发送到控制器中，控制器根据红外避障传感器发送的信息控制行走装置进行避让；
音频采集模块用于采集用户的语音，并发送至语音识别装置中，语音识别装置根据用户的语音提取出关键词，并根据关键词通过控制器控制显示装置和行走装置进行对应动作；
显示装置用于显示控制器发送的信息。
行走装置采用橡胶轮或履带轮。
上位机包括车场服务器，车场服务器通过无线通讯装置与控制器连接，车场服务器用于接收视频摄像装置采集的视频信息，并对控制器发送控制指令。
机器人本体上设置有声、光、烟雾探测监测传感器，声、光、烟雾探测监测传感器连接控制器，声、光、烟雾探测监测传感器用于采集声音、亮度和烟雾浓度信息，并发送至控制器，控制器将声、光、烟雾探测监测传感器采集到的信息与信息储存装置内预制的信息进行对比。
机器人本体上设置有告警装置，告警装置连接控制器，控制器用于激活或停止告警装置。
无线通讯装置采用4G、5G或WALN网络。
与现有技术相比，本实用新型设置有视频摄像装置，不仅能实时采集视频资料，还能够采集车位与车牌信息，并进行储存或转发，不仅能监测到实时车位使用情况，还能够便于用户查询，实现了车场停车导航、反向寻车功能；本实用新型设置的红外避障传感器，能够使本机器人在停车场内自由行动，防止与用户或车辆发生碰撞；本实用新型设置的音频采集模块和语音识别装置，能够根据用户的语音提取出关键词，并根据关键词通过控制器控制显示装置和行走装置进行对应动作，本装置具备语音识别交互功能，可实现简单的人机交互功能，车主可通过语音命令查询相关信息；视频语音专属装置，可实现车场前端与远程管控平台的语音视频交互，方便值班人员及时了解车场前端情况。
进一步的，本实用新型设置有声、光、烟雾探测监测传感器，能够及时发现停车场内的安全隐患。
进一步的，本实用新型设置有告警装置，在发生突发情况时，能够及时的进行安全告警。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制框图；
其中，1、机器人本体；101、视频摄像装置；102、红外避障传感器；103、控制器；104、行走装置；105、告警装置；106、无线通讯装置；107、信息储存装置；108、显示装置；109、声、光、烟雾探测监测传感器；110、语音识别装置；111、音频采集模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1和图2，本实用新型包括机器人本体1，机器人本体1内设置有控制器103，机器人本体1前部设置有视频摄像装置101和红外避障传感器102，机器人本体1底部设置有行走装置104，视频摄像装置101、红外避障传感器102和行走装置104均连接控制器103，机器人本体1上设置有音频采集模块111和显示装置108，音频采集模块111连接语音识别装置110，语音识别装置110和显示装置108均连接控制器103，控制器103连接信息储存装置107和无线通讯装置106，无线通讯装置106连接上位机；机器人本体1上设置有声、光、烟雾探测监测传感器109，声、光、烟雾探测监测传感器109连接控制器103，声、光、烟雾探测监测传感器109用于采集声音、亮度和烟雾浓度信息，并发送至控制器103，控制器103将声、光、烟雾探测监测传感器109采集到的信息与信息储存装置107内预制的信息进行对比。机器人本体1上设置有告警装置105，告警装置105连接控制器103，控制器103用于激活或停止告警装置105。
视频摄像装置101用于采集实时视频信息以及车位实时视频与车辆号牌，并将车辆号牌图片转换为文本数据，通过控制器103储存在储存装置107内，或通过无线通讯装置106进行远程转发。
红外避障传感器102用于识别机器人本体1前方的障碍，并发送到控制器103中，控制器 103根据红外避障传感器102发送的信息控制行走装置104进行避让。
音频采集模块111用于采集用户的语音，并发送至语音识别装置110中，语音识别装置 110根据用户的语音提取出关键词，并根据关键词通过控制器103控制显示装置108和行走装置104进行对应动作；显示装置108用于显示控制器103发送的信息
行走装置104采用橡胶轮或履带轮。
上位机包括车场服务器，车场服务器通过无线通讯装置106与控制器103连接，车场服务器用于接收视频摄像装置101采集的视频信息，并对控制器103发送控制指令。
无线通讯装置106采用4G、5G或WALN网络。
实施例1：
音频采集模块111采集用户的语音，并发送至语音识别装置110中，语音识别装置110根据用户的语音提取出关键词，控制器103处理转换成机器人可执行的系统命令，并控制机器人显示装置108和行走机构104等模块进行相关动作，具体可以是车位查询、路线查询、寻求帮助等。
实施例2：
车主触发远程视频语音传输装置，通过视频摄像模块101实时采集视频，音频采集模块 111采集音频，信号经由控制器103处理，通过无线通讯装置106与云服务器及后端管控平台，并通过显示装置108显示画面与值班员进行实时语音视频通讯，值班人员及时处理车主提出的问题，远程操作予以排除，或安排相关人员进行处理。
实施例3：
视频摄像装置101采集实时视频，红外避障传感器102采集到的机器人本体1前部障碍信息发送至控制器103，控制器103根据预先设置的巡逻路线控制行走机构104，使机器人实现定轨线路巡逻。当避障模块检测102到行进路线上存在障碍物时，及时反馈给控制器，控制器103通过迅速按重新规划行进线路，同时通过告警装置105发出声光警报信号提醒行人车辆进行避让，避过障碍后重新按照预先设置的线路巡航。特殊情况下，控制器103还可以接受来自云服务器(管控平台)远程的手动遥控信号，实现手动遥控操作，在远程手动遥控信号释放后，控制器103控制巡逻机器人恢复自主定轨巡逻状态。
实施例4：
声、光、烟雾探测监测传感器109采集车辆灯光、发动机等状态，上述信息经由控制器103 处理，出现异常时通过无线通讯装置106上传至车场服务器与云服务器，并将信息通过短信、手机客户端等途径推送至车主，提醒用户前往进行处置。当视频摄像装置101、声、光、烟雾探测监测传感器109检测到停车场发生失火等情况时，控制器103通过无线通讯装置106向后端管控平台值班人员发出警报，由值班人员根据情况报警处置，同时控制告警装置105发出声光警报，提醒车场人员及时躲避，建立安全隔离区域。
实施例5：
视频摄像装置101实时采集视频资料，存储至信息存储装置107，信息存储装置107与控制器103控制器相连，并通过无线通讯装置106与车场服务器及云服务器相联通，管控平台可以随时通过无线网络调取监控视频资料。
Claims (6)
1.一种基于语音识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)内设置有控制器(103)，机器人本体(1)前部设置有视频摄像装置(101)和红外避障传感器(102)，机器人本体(1)底部设置有行走装置(104)，视频摄像装置(101)、红外避障传感器(102)和行走装置(104)均连接控制器(103)，机器人本体(1)上设置有音频采集模块(111)和显示装置(108)，音频采集模块(111)连接语音识别装置(110)，语音识别装置(110)和显示装置(108)均连接控制器(103)，控制器(103)连接信息储存装置(107)和无线通讯装置(106)，无线通讯装置(106)连接上位机；
视频摄像装置(101)用于采集实时视频信息以及车位实时视频与车辆号牌，并将车辆号牌图片转换为文本数据，通过控制器(103)储存在储存装置(107)内，或通过无线通讯装置(106)进行远程转发；
红外避障传感器(102)用于识别机器人本体(1)前方的障碍，并发送到控制器(103)中，控制器(103)根据红外避障传感器(102)发送的信息控制行走装置(104)进行避让；
音频采集模块(111)用于采集用户的语音，并发送至语音识别装置(110)中，语音识别装置(110)根据用户的语音提取出关键词，并根据关键词通过控制器(103)控制显示装置(108)和行走装置(104)进行对应动作；
显示装置(108)用于显示控制器(103)发送的信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，行走装置(104)采用橡胶轮或履带轮。
3.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，上位机包括车场服务器，车场服务器通过无线通讯装置(106)与控制器(103)连接，车场服务器用于接收视频摄像装置(101)采集的视频信息，并对控制器(103)发送控制指令。
4.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，机器人本体(1)上设置有声、光、烟雾探测监测传感器(109)，声、光、烟雾探测监测传感器(109)连接控制器(103)，声、光、烟雾探测监测传感器(109)用于采集声音、亮度和烟雾浓度信息，并发送至控制器(103)，控制器(103)将声、光、烟雾探测监测传感器(109)采集到的信息与信息储存装置(107)内预制的信息进行对比。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于语音识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，机器人本体(1)上设置有告警装置(105)，告警装置(105)连接控制器(103)，控制器(103)用于激活或停止告警装置(105)。
6.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的停车场巡逻机器人，其特征在于，无线通讯装置(106)采用4G、5G或WALN网络。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920584287.5U CN209641088U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种基于语音识别的停车场巡逻机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920584287.5U CN209641088U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种基于语音识别的停车场巡逻机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209641088U true CN209641088U (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68497903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920584287.5U Active CN209641088U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种基于语音识别的停车场巡逻机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209641088U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110970025A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-07 | 广州市万豪智能科技有限公司 | 机器人对讲系统 |
| CN112802289A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 金茂智慧科技(广州)有限公司 | 一种停车场自燃监控系统及方法 |
| CN112949530A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | 新疆爱华盈通信息技术有限公司 | 用于停车场巡检车的巡检方法与系统、巡检车 |
-
2019
- 2019-04-25 CN CN201920584287.5U patent/CN209641088U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110970025A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-07 | 广州市万豪智能科技有限公司 | 机器人对讲系统 |
| CN112802289A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 金茂智慧科技(广州)有限公司 | 一种停车场自燃监控系统及方法 |
| CN112949530A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | 新疆爱华盈通信息技术有限公司 | 用于停车场巡检车的巡检方法与系统、巡检车 |
| CN112949530B (zh) * | 2021-03-12 | 2024-05-28 | 芯算一体(深圳)科技有限公司 | 用于停车场巡检车的巡检方法与系统、巡检车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209641088U (zh) | 一种基于语音识别的停车场巡逻机器人 | |
| CN108831170A (zh) | 一种智慧式高速公路巡检机器人、共享系统及商业模式 | |
| CN206568169U (zh) | 一种城市管廊巡检机器人 | |
| CN108919809A (zh) | 智慧式安保机器人及商业模式 | |
| US20210076010A1 (en) | System and method for gate monitoring during departure or arrival of an autonomous vehicle | |
| CN1331641C (zh) | 保安巡逻机器狗 | |
| CN108297058A (zh) | 智能安防机器人及其自动巡检方法 | |
| CN106274898B (zh) | 一种车载遥控泊车设备及其系统 | |
| CN109259948B (zh) | 辅助驾驶轮椅 | |
| CN108284427A (zh) | 安防机器人及其自动巡检方法 | |
| CN110213548B (zh) | 一种轨道列车驾驶员行为综合监测警示方法 | |
| US11995999B2 (en) | Drone first responder assistance | |
| CN110275533A (zh) | 一种虚实结合的无人巡逻车系统 | |
| CN108958223A (zh) | 一种智慧式共享电脑及办公设备及其共享系统和商业模式 | |
| CN209904906U (zh) | 一种基于号牌识别的停车场巡逻机器人 | |
| US11200435B1 (en) | Property video surveillance from a vehicle | |
| CN211855436U (zh) | 一种环境监察智能终端 | |
| CN209928618U (zh) | 一种基于面部识别的停车场巡逻机器人 | |
| CN207302279U (zh) | 一种车库防火预警系统以及车库 | |
| CN114394100A (zh) | 一种无人巡逻车控制系统及无人车 | |
| CN109086732A (zh) | 一种智能眼镜侦察终端系统及控制方法 | |
| CN114202886B (zh) | 一种矿山爆破安全监控预警系统 | |
| CN108657073A (zh) | 一种基于物联网的汽车安全防护系统 | |
| CN2739724Y (zh) | 巡逻电子警察 | |
| CN107146376A (zh) | 一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 307a, Zhonghai platinum palace, 99 Furong East Road, Qujiang New District, Xi'an City, Shaanxi Province, 710061 Patentee after: Shaanxi Kunxiang Static Traffic Technology Co.,Ltd. Address before: Room 307a, Zhonghai platinum palace, 99 Furong East Road, Qujiang New District, Xi'an City, Shaanxi Province, 710061 Patentee before: SHAANXI KUNXIANG INTERNET TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |