CN211855436U

CN211855436U - 一种环境监察智能终端

Info

Publication number: CN211855436U
Application number: CN202020821980.2U
Authority: CN
Inventors: 麦骞誉
Original assignee: Lubang Parkview Ltd
Current assignee: Lubang Parkview Ltd
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2030-05-15

Abstract

本实用新型涉及一种环境监察智能终端，其特征在于：包括自动导航系统，环境监察模组，AI智能分析系统和控制主板；所述自动导航系统和/或环境监察模组和/或AI智能分析系统通讯连接控制主板，控制主板通讯连接云端、以通过云端通讯连接后台控制终端，管理人员通过后台控制终端控制所述环境监察智能终端，云端上设置有用于存储环境信息分析结果的数据库，控制主板将环境监察模组采集到的环境信息上存至数据库。本环境监察智能终端可对异常的环境信息进行及时反馈汇报，以便管理人员及时采取相应的处理措施，进而有效保证辖区内的安全管理。

Description

一种环境监察智能终端

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种环境监察智能终端。

背景技术

随着社会的发展，大型超市、商场、会所林立，现有的物业管理工作大多倚靠人手和固定的监控摄像头，这些管理方法很多时候都会因为人手不足或监控摄像头的监察盲区，导致监管不足而容易意外发生；例如：公共场所中的照明设施出现异常时，管理人员从现场或监控摄像头是难以察觉的，行人在异常照明设施“管辖”范围内容易出现意外，若照明设施熄灭导致周围环境漆黑一偏、那么会为不法之徒创造犯法的可乘之机。因此有必要设置一个能监察公共场所中的照明设施是否正常工作的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种环境监察智能终端，其可对异常的环境信息进行及时反馈汇报，以便管理人员及时采取相应的处理措施，进而有效保证辖区内的安全管理。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种环境监察智能终端，其特征在于：包括

自动导航系统，用于驱动环境监察智能终端按指定轨迹路线或随机轨迹路线行走移动；

环境监察模组，用于采集终端周围环境信息；

AI智能分析系统，用于分析源自环境监察模组采集到的环境信息、以监察终端周围环境是否发生变化或出现异常情况、并将环境信息分析结果发送至控制主板；

控制主板，根据控制任务指令控制所述自动导航系统、用于发送或接收相关数据和/或指令；

所述自动导航系统和/或环境监察模组和/或AI智能分析系统通讯连接控制主板，控制主板通讯连接云端、以通过云端通讯连接后台控制终端，管理人员通过后台控制终端控制所述环境监察智能终端，云端上设置有用于存储环境信息分析结果的数据库，控制主板将环境监察模组采集到的环境信息上存至数据库。

所述环境监察模组包括

用于检测周围环境悬浮微粒的微粒感应模块，环境数据对应包括悬浮微粒数据；

和/或，用于检测周围环境二氧化碳含量的二氧化碳感应模块，环境数据对应包括二氧化碳数据；

和/或，用于检测周围环境挥发性有机化合物的有机物感应模块，环境数据对应包括挥发有机物数据；

和/或，用于检测环境温度的温度感应模块，环境数据对应包括温度数据；

和/或，用于检测环境湿度的湿度感应模块，环境数据对应包括湿度数据；

和/或，用于检测周围环境光照度的光感应模块，环境数据对应包括光照度数据；

和/或，用于检测周围环境大气压的气压感应模块，环境数据对应包括大气压数据；

和/或，用于检测周围噪音的噪音感应模块，环境数据对应包括噪音数据；

和/或，用于检测周围环境一氧化碳的一氧化碳感应模块，环境数据对应包括一氧化碳数据；

和/或，用于检测周围环境氧气含量的氧气感应模块，环境数据对应包括氧气数据；

和/或，用于检测周围环境臭氧含量的臭氧感应模块，环境数据对应包括臭氧数据；

和/或，用于检测周围环境甲醛含量的甲醛感应模块，环境数据对应包括甲醛数据；

和/或，用于检测周围环境烟雾情况的烟雾感应模块，环境数据对应包括烟雾数据；

和/或，用于检测周围环境紫外线强度的紫外线感应模块，环境数据对应包括紫外线数据；

和/或，用于检测周围环境氨气含量的氨气感应模块，环境数据对应包括氨气数据；

和/或，用于检测周围环境硫化氢含量的硫化氢感应模块，环境数据对应包括硫化氢数据；

和/或，用于检测周围环境二氧化氮含量的二氧化氮感应模块，环境数据对应包括二氧化氮数据；

和/或，用于检测周围环境一氧化氮含量的一氧化氮感应模块，环境数据对应包括一氧化氮数据；

和/或，用于检测周围环境二氧化硫含量的二氧化硫感应模块，环境数据对应包括二氧化硫数据；

和/或，用于检测周围环境风向的风向感应模块，环境数据对应包括风向数据；

和/或，用于检测周围环境风速的风速感应模块，环境数据对应包括风速数据；

和/或，用于检测周围环境风力的风力感应模块，环境数据对应包括风力数据。

还包括根据异常的周围环境信息生成相应报警提示信号的警报提示模组，警报提示模组通讯连接控制主板，报警提示信号通过控制主板返送至云端和/或后台控制终端。

还包括用于播报语音信息以进行警报提示的语音输出模块和/或用于播报视像信息以进行警报提示的视像输出模块；所述语音输出模块和/或视像输出模块通讯连接控制主板。

还包括用于采集语音信息的语音输入模块和用于采集视像信息的视像输入模块，语音输入模块和/或视像输入模块通讯连接控制主板。

还包括通讯模块，控制主板通过通讯模块有线或无线连接云端。

所述自动导航系统上设置有用于检测障碍物的障碍物探测部件。

本实用新型的有益效果如下：

本环境监察智能终端可协助监管物管人员对公共场所的管理，并可通过有线或无线方式连接云端，以把监察到的资料信息上存至数据库、同时可及时反馈至后台控制终端。其中，配备的自动导航系统可使本终端实现行走移动，使其不受固定地方限制，可按指定轨迹路线行走或随机轨迹路线行走；配备的环境监察模组可监察周围环境多种信息和情况，若发现采集到的周围环境信息异常则进一步排查异常原因，并通过警报提示模组向管理人员发出相应警报提示。

作业时，先向环境监察智能终端下发相应的巡逻任务，环境监察智能终端延指定的行走轨迹路线行走，行走过程中随时监察周围环境信息；当周围环境信息中有一项以上数据出现异常时，经控制主板向后台控制终端发出警报提示，提醒管理人员跟进、排查、确认、及处理，以避免发生相应的安全事故，管理人员只需通过有线/无线网络在云端进行操作和被动监察即可。本环境监察智能终端可应用于面积较大的公共场所（如：小区公共区、商场、食肆（饮食店）、图书馆、休闲会所等公共场所），又或者是一些不方便安装监控摄像头的公共场所（如：公园、停车场、游乐场等空旷的场所），使管理人员可及时有效地处理辖区内的异常情况，提高行人安全、避免发生意外等。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中环境监察智能终端的架构图。

图2为本实用新型一实施例中环境监察智能终端的原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1和图2，本环境监察智能终端，其特征在于：包括

自动导航系统，用于驱动环境监察智能终端按指定轨迹路线或随机轨迹路线行走移动，指定轨迹路线与随机轨迹路线相结合可保证监察区域的全面性，避免存在监察死角；本自动导航系统优选自动导航小车（AGV）；

环境监察模组，用于采集终端周围环境信息，以便建立大数据方便管理，同时可供行人查看；

AI智能分析系统，用于分析源自环境监察模组采集到的环境信息、以监察终端周围环境是否发生变化或出现异常情况、并将环境信息分析结果发送至控制主板；周围环境信息分析通过AI智能分析系统的深度学习AI模型而建立，具体地，AI智能分析系统预先进行正常环境信息学习，以通过采集数据对比分析判断周围环境信息是否正常；

控制主板，根据控制任务指令控制自动导航系统、用于发送或接收相关数据和/或指令；控制主板为本终端的控制中枢，其可根据控制指令进行工作分配、数据处理、数据传输等动作；

自动导航系统和/或环境监察模组和/或AI智能分析系统通讯连接控制主板，控制主板通讯连接云端、以通过云端通讯连接后台控制终端，管理人员通过后台控制终端控制环境监察智能终端，云端上设置有用于存储环境信息分析结果的数据库。

进一步地，环境监察模组包括以下一种以上模块

用于检测周围环境悬浮微粒（如：PM1.0、PM2.5、PM10等）的微粒感应模块；

用于检测周围环境二氧化碳（CO₂）含量的二氧化碳感应模块；

用于检测周围环境挥发性有机化合物（VOC）的有机物感应模块；

用于检测环境温度的温度感应模块；

用于检测环境湿度的湿度感应模块；

用于检测周围环境光照度的光感应模块；

用于检测周围环境大气压（TSP）的气压感应模块；

用于检测周围噪音的噪音感应模块；

用于检测周围环境一氧化碳的一氧化碳感应模块；

用于检测周围环境氧气（O₂）含量的氧气感应模块；

用于检测周围环境臭氧（O₃）含量的臭氧感应模块；

用于检测周围环境甲醛（HCHO）含量的甲醛感应模块；

用于检测周围环境烟雾情况的烟雾感应模块；

用于检测周围环境紫外线强度的紫外线感应模块；

用于检测周围环境氨气含量的氨气感应模块；

用于检测周围环境硫化氢含量的硫化氢感应模块；

用于检测周围环境二氧化氮（NO₂）含量的二氧化氮感应模块；

用于检测周围环境一氧化氮（NO）含量的一氧化氮感应模块；

用于检测周围环境二氧化硫（SO₂）含量的二氧化硫感应模块；

用于检测周围环境风向的风向感应模块；

用于检测周围环境风速的风速感应模块；

用于检测周围环境风力的风力感应模块；等等。

基于上述感应模块可知，环境数据对应包括悬浮微粒数据、二氧化碳数据、挥发有机物数据、温度数据、湿度数据、光照度数据、大气压数据、噪音数据、一氧化碳数据、氧气数据、臭氧数据、甲醛数据、烟雾数据、紫外线数据、氨气数据、硫化氢数据、二氧化氮数据、一氧化氮数据、二氧化硫数据、风向数据、风速数据、风力数据等。

环境感应模组除了涵盖上述感应模块外，还可根据实际需要增加或减少相应感应模块，以使其环境感应能力得到无限延伸扩展，满足不同的使用需要。

进一步地，本环境监察智能终端还包括根据异常的周围环境信息生成相应报警提示信号的警报提示模组，警报提示模组通讯连接控制主板，报警提示信号通过控制主板返送至云端和后台控制终端，以及时通知后台控制终端上的管理人员；警报提示模组通过多种数据信息采集手段对管理人员进行警报提示。

进一步地，本环境监察智能终端还包括用于播报语音信息以进行警报提示的语音输出模块和用于播报视像信息以进行警报提示的视像输出模块；语音输出模块和视像输出模块分别通讯连接控制主板。具体地，语音输出模块为扬声器，以通过语音方式警报提示；视像输出模块为显示屏，视像输入模块与视像输出模块相配合，使行人可与管理人员进行视像互动。

进一步地，本环境监察智能终端还包括用于采集语音信息的语音输入模块和用于采集视像信息的视像输入模块，语音输入模块和视像输入模块分别通讯连接控制主板。具体地，语音输入模块为麦克风，语音输出模块与语音输入模块相配合，使行人可与管理人员进行语音通话；视像输入模块为监察角度可调（调节方式包括上下左右调节或万向调节等）和/或位置可调（包括高度位置、水平位置和纵向位置）的高清摄像头，以近距离监察周围环境情况。

进一步地，本终端还包括通讯模块，控制主板通过通讯模块有线或无线连接云端；通讯模块兼容WiFi、蓝牙、3G、4G和5G等多种有线/无线网络沟通模式。

进一步地，自动导航系统上设置有用于检测障碍物的障碍物探测部件。

本环境监察智能终端至少具备以下功能：

（一）辨别周围环境信息异常

自动导航系统与环境监察模组相配合, 可以进行定点（指定地点）、定线（指定路线）和在指定空间内随机监察；当环境监察模组采集到异常的环境信息时，控制主板控制自动导航系统停下、并控制视像输入模块进行拍摄并录影，AI智能分析系统对周围环境信息进行对比分析，相关的分析结果会上存至资料库，同时反馈至后台控制终端，以提示管理人员做出相应的措施。

（二）现场警报提示

当环境监察模组采集到异常环境信息时，控制主板向后台控制终端报警；必要时可通过语音输出模块进行语音广播，以提示行人；管理人员也可以随时利用终端上的视像输出/输入模块和语音输出/输入模块与现场人员进行沟通, 以获得更好、更具体的信息反馈。

（三）环境数据收集和监测

采集环境空气中的悬浮微粒数据、二氧化碳数据、挥发有机物数据、温度数据、及湿度数据等环境数据。

（四）人手操作模式

当有特殊情况发生, AI智能分析系统或控制主板上的自动程序不能应付实际需要时, 管理人员可将本环境监察智能终端切换为人手操作模式介入运作, 通过通讯模块远距离遥控环境监察智能终端，以应付紧急情况。

（五）无线遥控操作

环境监察智能终端可通过视像输出模块和语音输出模块实时向公众播放并传递信息,协助管理人员进行管理工作。

本环境监察智能终端的具体工作情况：

定点定时巡逻：环境监察智能终端按照预先设定的行程进行巡逻工作；

进一步地，控制主板把时间和地点等行程讯息发送给自动导航系统，使环境监察智能终端在指定时间先到达第一个监察地点，前往途中环境监察模组会把采集到的环境信息传送至AI智能分析系统进行实时分析，如果出现异常情况，AI智能分析系统便会通知控制主板，控制主板立即控制自动导航系统刹车，以便进行进一步监察和分析。

当环境监察智能终端到达第一个监察地点时，会按照预先设定的模式进行仔细的监察和分析一段时间，同时自动导航系统以慢速行走移动，以在指定区域内随机行走或按指定路线重复行走（如：原地打转等）。环境监察模组会尽可能地在指定区域内捕获更多数据信息，环境监察模组在整个行程中会收集相关数据；控制主板把所有数据整合，然后通过通讯模块传送至云端的数据库进行储存；整合的数据包括时间线、自动导航系统的GPS位置及路线、环境信息等数据。当环境监察智能终端完成第一个监察地点的监察和样本收集时，便会出发到第二个监察地点，如此类推完成整个监察行程。

遇到特殊情况：

（1）障碍物

自动导航系统上设置有障碍物探测部件，使环境监察智能终端可自动避障；具体是，当探测到前方有障碍物，自动导航系统的自动导航功能会规划出新的行走路线，以避开障碍物；只要前方约0.6米宽度范围没有障碍物，自动导航系统便可通过。自动导航系统若在某一地点范围逗留时间过长（如：五分钟或以上），或者在指定时间内未到达指定地点，自动导航系统会向后台控制终端发出警报，警报道路可能遭受阻塞。

（2）低温和高温的情况

当温度监察模块监察到高温物件或低温物体时，AI智能分析系统便会自动结合视像输入模块拍摄到的视像信息进行分析；如果温度过高，视像输入模块会进行摄录并向后台控制终端发出警报，以防火种（如：未熄灭的烟头、线路短路引起的火星等）；如果温度过低，加上该物件出现的位置是路面，AI智能分析系统会即时分析其外形、颜色等参数，并与资料库中的数据进行比对，以辨别是否为积水、饮料或冰淇淋等有碍行人安全的物件；当辨别为有碍行人安全的物件时，环境监察智能终端执行站岗工作，否则会记录在案，继续进行原来的巡逻工作。

（3）站岗管理

当异常的环境信息涉及到公共安全时，环境监察智能终端会执行站岗工作。站岗期间，首先控制主板会通过视像输出模块和语音输出模块对靠近行人进行提示；然后控制主板向后台控制终端报警；最后管理人员收到警报后可随时利用后台软件，通过无线网络远程控制环境监察智能终端，以通过视像输出模块和语音输出模块与现场人士进行沟通,获得更好、更具体的反馈。整个监察过程会被记录并储存到数据库或后台控制终端，直至管理人员恢复环境监察智能终端原来的巡逻工作。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种环境监察智能终端，其特征在于：包括

环境监察模组，用于采集终端周围环境信息；

2.根据权利要求1所述环境监察智能终端，其特征在于：所述环境监察模组包括

和/或，用于检测周围噪音的噪音感应模块，环境数据对应包括噪音数据。

3.根据权利要求1所述环境监察智能终端，其特征在于：所述环境监察模组包括

用于检测周围环境一氧化碳的一氧化碳感应模块，环境数据对应包括一氧化碳数据；

和/或，用于检测周围环境氨气含量的氨气感应模块，环境数据对应包括氨气数据。

4.根据权利要求1所述环境监察智能终端，其特征在于：所述环境监察模组包括

用于检测周围环境硫化氢含量的硫化氢感应模块，环境数据对应包括硫化氢数据；

5.根据权利要求1所述环境监察智能终端，其特征在于：还包括根据异常的周围环境信息生成相应报警提示信号的警报提示模组，警报提示模组通讯连接控制主板，报警提示信号通过控制主板返送至云端和/或后台控制终端。

6.根据权利要求1所述环境监察智能终端，其特征在于：还包括用于播报语音信息以进行警报提示的语音输出模块和/或用于播报视像信息以进行警报提示的视像输出模块；所述语音输出模块和/或视像输出模块通讯连接控制主板。

7.根据权利要求1所述环境监察智能终端，其特征在于：还包括用于采集语音信息的语音输入模块和用于采集视像信息的视像输入模块，语音输入模块和/或视像输入模块通讯连接控制主板。

8.根据权利要求1所述环境监察智能终端，其特征在于：还包括通讯模块，控制主板通过通讯模块有线或无线连接云端。

9.根据权利要求1所述环境监察智能终端，其特征在于：所述自动导航系统上设置有用于检测障碍物的障碍物探测部件。