CN115661964A - 一种用于综合管廊的智能巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于综合管廊的智能巡检系统，属于管廊巡检领域，包括无线数据采集模块、巡检执行件，无线通讯组件、管理终端，无线数据采集模块为对运维人员和综合管廊内的设备的位置进行实时定位；巡检执行件按照预定的巡检计划，根据设备定位信息及该设备的检查流程及要求进行检查；无线通讯组件与无线数据采集模块、巡检执行件、管理终端通信连接，无线通讯组件用于接收无线数据采集模块、巡检执行件传输的数据信息，并对数据信息进行实时分析和处理；管理终端用于接收无线通讯组件传输的数据信息，并用于查询运维人员以及综合管廊内的设备的信息。本发明提供的智能巡检系统，具有巡检作业的效率搞，能保证人员的生命安全的特点。

Description

一种用于综合管廊的智能巡检系统

技术领域

本发明属于管廊巡检技术领域，更具体地说，是涉及一种用于综合管廊的智能巡检系统。

背景技术

综合管廊又称为“共同沟”或“共同管道”，指在城市道路下建造一个地下空间，把供排水、热力、燃气、电力、通信、广电等市政管线集中铺设，再实施统一规划、设计、施工和维护。

综合管廊一般位于城市道路地下20米-30米深处，由于如管线增容、地震、重型卡车碾压、地铁挖造、暴雨等因素会造成地下管廊的沉降、坍塌等事故，导致出现城市内大范围停水、停电、通讯中断等问题。为了避免发生此类问题，就需要人工定时对管廊内各处的专用仪器进行检测。但管廊内部环境恶劣且巡检内容多而复杂，经常会遇到巡检覆盖范围不全面、巡检流程不规范等问题；并且这些设备分布并无统一规律，需要依据设备分布图进行巡检，若设备移动后，还需重新绘制设备分布图，导致人力与时间成本增加，从而影响人员运维巡检效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于综合管廊的智能巡检系统，旨在解决现有技术中对综合管廊巡检的效率较低，人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于综合管廊的智能巡检系统，包括：

无线数据采集模块，被配置为对运维人员和综合管廊内的设备的位置进行实时定位；

巡检执行件，被配置为按照预定的巡检计划，根据设备定位信息及该设备的检查流程及要求进行检查；

无线通讯组件，被配置为接收所述无线数据采集模块、所述巡检执行件传输的数据信息，并对所述数据信息进行实时分析和处理；

管理终端，被配置为接收所述无线通讯组件传输的数据信息，并用于查询运维人员和/或综合管廊内的设备的信息。

优选地，所述巡检执行件包括：

执行主体；

影像模块，设置于所述执行主体上，被配置为对作业环境进行成像作业；

沟通模块，设置于所述执行主体上，被配置为管理人员与运维人员的双向沟通；

环境监测模块，设置于所述执行主体上，被配置为对作业环境进行监测；

管理模块，与所述影像模块、所述沟通模块、所述环境监测组件电连接。

优选地，所述环境监测模块包括气体检测子模块、温湿度检测子模块、烟感探测子模块、光照探测子模块中的一种或多种。

优选地，所述无线通讯组件包括：

无线局域网接入模块，与所述无线数据采集模块、所述巡检执行件通信连接，被配置为采集所述无线数据采集模块的信息，并进行传输；

通讯模块，与所述无线局域网接入模块通信连接，被配置为接收所述无线局域网接入模块传输的信息，并进行传输；

定位服务模块，与所述通讯模块、所述管理终端通信连接，被配置为接收所述通讯模块传输的信息，并进行运维人员、设备的定位及移动轨迹记录。

优选地，所述管理终端包括巡检平台、手持终端。

优选地，所述巡检平台包括：

管廊可视化模块，被配置为基于GIS平台技术，采集管线资料，自动形成管线及设施、隐患及关键位置一览图；

设备定位管理模块，被配置为接收监控管理中心上传的定位信息，在电子地图上显示设备分布；

巡检执行件管理模块，被配置为及时发现隐患并进行拍照或录制视频等操作将现场信息回传智能巡检系统平台，并标记位置信息对隐患进行跟踪管理；

巡检路线设定模块，被配置为预先制定巡检路线、巡检的内容和检查标准；

巡检计划模块，被配置为安排巡检执行件进行周期性巡检，形成检查记录；

隐患处理分析模块，被配置为收到巡检执行件发出的报警信息时，可触发声音或者报警器提示，提醒平台操作人员及时处理；

巡检可视化模块，被配置为通过智能巡检系统平台或智能巡检系统APP实时查看线路查看线路巡检或设备巡检人员分布及动态

行动轨迹分析模块，被配置为提供历史轨迹查看及回放功能，显示巡检时间、速度、巡检时长、里程、巡检方式；

数据查询统计分析，被配置为根据巡检计划及巡检轨迹，自动分析统计人员巡检计划完成率、巡检日报、月报等，统计隐患、工单完成情况。

优选地，所述手持终端包括APP模块，所述APP模块包括巡检任务子模块、随手拍子模块、报警处理子模块。

优选地，所述无线数据采集模块佩戴在运维人员身上和/或安装在综合管廊内的设备上。

优选地，所述无线数据采集模块为定位卡。

本发明提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种用于综合管廊的智能巡检系统，通过无线通讯组件,与无线数据采集模块的配合定位综合管廊内的设备的位置，并且采用巡检执行件代替人工下管廊进行安全巡查，降低重新绘制设备分布图的人力成本以及人为人为判断影响较大的缺陷，通过预设的巡检路线和检查标准，能保证巡检具有较高的规范，减少人员进入管廊的次数，提高巡检作业的效率，并保证人员的生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统的结构组成框图一；

图4为本发明实施例提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统的结构组成框图二；

图5为本发明实施例提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统的结构组成框图三；

图6为本发明实施例提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统的结构组成框图四。

图中：1、无线数据采集模块；2、巡检执行件；21、执行主体；22、摄像模块；23、沟通模块；24、环境监测模块；25、管理模块；3、无线通讯组件；31、无线局域网接入模块；32、通讯模块；33、定位服务模块；4、管理终端；41、巡检平台；411、管廊可视化模块；412、巡检执行件管理模块；413、设备定位管理模块；414、巡检路线设定模块；415、巡检计划模块；416、隐患处理分析模块；417、巡检可视化模块；418、行动轨迹分析模块；419、数据查询统计分析模块；42、手持终端。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统进行说明。所述一种用于综合管廊的智能巡检系统，包括无线数据采集模块1、巡检执行件2，无线通讯组件3、管理终端4，无线数据采集模块1为对运维人员和综合管廊内的设备的位置进行实时定位；巡检执行件2按照预定的巡检计划，根据设备定位信息及该设备的检查流程及要求进行检查；无线通讯组件3与无线数据采集模块1、巡检执行件2、管理终端4通信连接，无线通讯组件3用于接收无线数据采集模块1、巡检执行件2传输的数据信息，并对数据信息进行实时分析和处理；管理终端4用于接收无线通讯组件3传输的数据信息，并用于查询运维人员以及综合管廊内的设备的信息。

本发明提供的一种用于综合管廊的智能巡检系统，与现有技术相比，通过无线通讯组件3与无线数据采集模块1的配合定位综合管廊内的设备的位置，并且采用巡检执行件2代替人工下管廊进行安全巡查，降低重新绘制设备分布图的人力成本以及人为人为判断影响较大的缺陷，通过预设的巡检路线和检查标准，能保证巡检具有较高的规范，减少人员进入管廊的次数，提高巡检作业的效率，并保证人员的生命安全。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，巡检执行件2包括：执行主体21、摄像模块22、沟通模块23、环境监测模块24以及管理模块25，影像模块22设置于执行主体21上，用于对作业环境进行成像作业；沟通模块23设置于所述执行主体21上，用于为管理人员与运维人员的双向沟通；环境监测模块24设置于所述执行主体21上，用于对作业环境进行监测；管理模块25与影像模块22、沟通模块23、环境监测组件24电连接。

在本实施例中，环境监测模块24包括气体检测子模块、温湿度检测子模块、烟感探测子模块、光照探测子模块中的一种或多种。具体的是，环境监测模块24包括气体检测子模块(有害气体检测传感器)、温湿度检测子模块(温湿度监测传感器)、烟感探测子模块(烟感探测传感器)、光照探测子模块(光照探测传感器)。

执行主体21为智能巡检机器人。摄像模块22由高清摄像机以及红外热成影像识别构成。通过搭载的红外热成影响，及时发现可疑人员、发热源等隐患，降低事故的发生率。沟通模块23为双向语音对讲系统。

管廊智能巡检机器人主要包括用于巡检、报警、灭火的巡检机器人，采用大容量锂电池供电，通过无线网络接收运维人员的操作指令与任务以及收集采集信息，由巡检平台41进行分析处理，判断设备环境状态、发现异常后自动报警。

巡检执行件2通过电子地图上的设备定位信息精准定位。通过管理终端4实时监控现场环境信息，大大提高了工作效率和安全性。巡检执行件2按照预定的巡检计划，根据电子地图上的设备定位信息及该设备的检查流程及要求进行检查。

以执行主体21为核心，配置在线监测系统，结合运维管理平台、网络通讯系统、高效的电源系统等先进技术，实现对综合管廊环境、设备、安防、门禁等不间断监测及灾害预警、处置。

巡检执行件2能够完成以下功能：实时巡检，包括长距离移动的轨迹记录、重点监控设备的记忆功能、被检设备的定位功能；设备监测，通过搭载的高清摄像机获取视频、图像信息，后台可视化监控，实时检测设备运行状态。环境监测，搭载各种传感设备，如温湿度传感器、红外热成像、气体监测、烟感等多种设备，采用系统分析、温差对比、历史趋势分析等，对管廊环境进行监测。其他功能，如自动巡检功能、定时巡检功能、手动自动控制功能等。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，无线通讯组件3包括：无线局域网接入模块31、通讯模块32以及定位服务模块33，无线局域网接入模块31与无线数据采集模块1、巡检执行件2通信连接，用于采集无线数据采集模块1的信息，并进行传输；通讯模块32与所述无线局域网接入模块31通信连接，用于接收无线局域网接入模块传输31的信息，并进行传输；定位服务模块33与通讯模块32、管理终端4通信连接，用于接收通讯模块传输32的信息，并进行运维人员、设备的定位及移动轨迹记录。无线局域网接入模块31采集无线数据采集模块1的信息，并对无线数据采集模块1进行管理。定位服务模块33实现数据的实时分析处理，将无线局域网接入模块31采集的定位信息显示到电子地图上，同时存入数据库，监控人员可以通过管理终端4查询人员与设备的位置信息、移动轨迹等信息。

通过无线定位精确定位管廊内设备位置，设备移动无需再重新绘制设备分布图，提高巡检效率、降低人力成本。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图6，管理终端4包括巡检平台41、手持终端42。

在本实施例中，巡检平台41包括：管廊可视化模块411、巡检执行件管理模块412、设备定位管理模块413、巡检路线设定模块414、巡检计划模块415、隐患处理分析模块416、巡检可视化模块417、行动轨迹分析模块418、数据查询统计分析模块419，管廊可视化模块411被配置为基于GIS平台技术，采集管线资料，自动形成管线及设施、隐患及关键位置一览图；设备定位管理模块413被配置为接收监控管理中心上传的定位信息，在电子地图上显示设备分布；巡检执行件管理模块412被配置为及时发现隐患并进行拍照或录制视频等操作将现场信息回传智能巡检系统平台，并标记位置信息对隐患进行跟踪管理；巡检路线设定模块414被配置为预先制定巡检路线、巡检的内容和检查标准；巡检计划模块415被配置为安排巡检执行件2进行周期性巡检，形成检查记录；隐患处理分析模块416被配置为收到巡检执行件2发出的报警信息时，可触发声音或者报警器提示，提醒平台操作人员及时处理；巡检可视化模块417被配置为通过智能巡检系统平台或智能巡检系统APP实时查看线路查看线路巡检或设备巡检人员分布及动态。行动轨迹分析模块418被配置为提供历史轨迹查看及回放功能，显示巡检时间、速度、巡检时长、里程、巡检方式；数据查询统计分析模块419被配置为根据巡检计划及巡检轨迹，自动分析统计人员巡检计划完成率、巡检日报、月报等，统计隐患、工单完成情况。

在本实施例中，手持终端42包括APP模块，APP模块包括巡检任务子模块、随手拍子模块、报警处理子模块。手持终端42配合巡检平台41，能有效的提高巡检的效率。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，无线数据采集模块1为定位卡。若干无线数据采集模块1分别佩戴在运维人员身上以及安装在综合管廊内的设备上。定位卡佩戴在运维人员身上以及安装在管廊内的设备上，该种用于综合管廊的智能巡检系统系统通过对定位卡的跟踪实现定位。

将定位卡安装在管廊内的设备以及佩戴在出入地下管廊的运维人员身上，在管廊内部约隔100米设置1台无线局域网接入模块31，对进入管廊内部携带定位卡的人员和设备进行定位。将无线局域网接入模块31收集到的信息上传至后端的定位服务模块33，对数据进行实时分析处理，并将其位置信息呈现在电子地图上，使管理人员能够随时掌握巡检人员或者需要监视的设备的运动轨迹，便于进行更加合理的调度管理。

本发明提供的用于综合管廊的智能巡检系统实现数据的实时分析处理，将无线局域网接入模块31采集的定位信息显示到电子地图上，同时存入数据库，监控人员可以通过管理终端4(具体的如计算机、手持终端42)查询人员与设备的位置信息、移动轨迹等。

无线局域网接入模块31采集无线数据采集模块1的信息，将其传输至无线通讯组件3，完成数据的实时分析处理以及无线数据采集模块1(即定位卡)的管理，最终实现人员、设备定位以及移动轨迹记录。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于，包括：

无线数据采集模块，被配置为对运维人员和综合管廊内的设备的位置进行实时定位；

巡检执行件，被配置为按照预定的巡检计划，根据设备定位信息及该设备的检查流程及要求进行检查；

无线通讯组件，被配置为接收所述无线数据采集模块、所述巡检执行件传输的数据信息，并对所述数据信息进行实时分析和处理；

管理终端，被配置为接收所述无线通讯组件传输的数据信息，并用于查询运维人员和/或综合管廊内的设备的信息。

2.如权利要求1所述的一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于，所述巡检执行件包括：

执行主体；

影像模块，设置于所述执行主体上，被配置为对作业环境进行成像作业；

沟通模块，设置于所述执行主体上，被配置为管理人员与运维人员的双向沟通；

环境监测模块，设置于所述执行主体上，被配置为对作业环境进行监测；

管理模块，与所述影像模块、所述沟通模块、所述环境监测组件电连接。

3.如权利要求2所述的一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于，所述环境监测模块包括气体检测子模块、温湿度检测子模块、烟感探测子模块、光照探测子模块中的一种或多种。

4.如权利要求3所述的一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于：所述无线通讯组件包括：

无线局域网接入模块，与所述无线数据采集模块、所述巡检执行件通信连接，被配置为采集所述无线数据采集模块的信息，并进行传输；

通讯模块，与所述无线局域网接入模块通信连接，被配置为接收所述无线局域网接入模块传输的信息，并进行传输；

定位服务模块，与所述通讯模块、所述管理终端通信连接，被配置为接收所述通讯模块传输的信息，并进行运维人员、设备的定位及移动轨迹记录。

5.如权利要求4所述的一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于：所述管理终端包括巡检平台、手持终端。

6.如权利要求5所述的一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于，所述巡检平台包括：

管廊可视化模块，被配置为基于GIS平台技术，采集管线资料，自动形成管线及设施、隐患及关键位置一览图；

设备定位管理模块，被配置为接收监控管理中心上传的定位信息，在电子地图上显示设备分布；

巡检执行件管理模块，被配置为及时发现隐患并进行拍照或录制视频等操作将现场信息回传智能巡检系统平台，并标记位置信息对隐患进行跟踪管理；

巡检路线设定模块，被配置为预先制定巡检路线、巡检的内容和检查标准；

巡检计划模块，被配置为安排巡检执行件进行周期性巡检，形成检查记录；

隐患处理分析模块，被配置为收到巡检执行件发出的报警信息时，可触发声音或者报警器提示，提醒平台操作人员及时处理；

巡检可视化模块，被配置为通过智能巡检系统平台或智能巡检系统APP实时查看线路查看线路巡检或设备巡检人员分布及动态

行动轨迹分析模块，被配置为提供历史轨迹查看及回放功能，显示巡检时间、速度、巡检时长、里程、巡检方式；

数据查询统计分析，被配置为根据巡检计划及巡检轨迹，自动分析统计人员巡检计划完成率、巡检日报、月报等，统计隐患、工单完成情况。

7.如权利要求6所述的一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于，所述手持终端包括APP模块，所述APP模块包括巡检任务子模块、随手拍子模块、报警处理子模块。

8.如权利要求7所述的一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于，所述无线数据采集模块佩戴在运维人员身上和/或安装在综合管廊内的设备上。

9.如权利要求8所述的一种用于综合管廊的智能巡检系统，其特征在于，所述无线数据采集模块为定位卡。

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