CN202650211U

CN202650211U - 基于北斗卫星定位、3g与4g通信技术的车辆安全监控系统

Info

Publication number: CN202650211U
Application number: CN 201220105715
Authority: CN
Inventors: 王萌杰; 王立
Original assignee: SHANDONG BEIDOU SPATIAL ORIENTATION EQUIPMENT SALES SERVICE CO Ltd
Current assignee: Shandong Yongye networking technology research center
Priority date: 2012-03-20
Filing date: 2012-03-20
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2022-03-20

Abstract

本实用新型公开了一种基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，它结构简单，使用方便，可有效对车辆进行全方位监控。它包括微处理器，微处理器与存储器、无线通信模块、图像智能分析模块、卫星定位模块通信，图像智能分析模块则与图像搜索模块和三维成像模块连接，图像搜索模块还与存储器连接；同时微处理器还与设置在车内的红外摄像头、语音报警模块和人体活动检测器连接。

Description

基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统。

背景技术

随着我国经济的增长，交通道路的建设的发展，我国人口的出行率日渐增高，根据交通运输部统计在2012年1月28日道路旅客运输量达到7840万人次。然而在道路旅客运输中旅客及财产的安全，却未能得到全面的有效的保障。虽然目前我国道路运输车辆监控手段中融入了卫星定位、视频监控、无线通信、车辆行驶状态监控等技术，但对于车内旅客的人身及财产安全的有效监控技术确没有达到理想的效果，在车内安全自动监控并预先报警方面更是空白。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，它结构简单，使用方便，可有效对车辆进行全方位监控。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，它为车载终端，该车载终端包括微处理器，微处理器与存储器、无线通信模块、图像智能分析模块、卫星定位模块通信，图像智能分析模块则与图像搜索模块和三维成像模块连接，图像搜索模块还与存储器连接；同时微处理器还与设置在车内的红外摄像头、语音报警模块和人体活动检测器连接；其中，红外摄像头采集驾驶人员图像，经图像智能分析模块和三维成像模块进行驾驶人员面部识别和三维成像处理，成像后图像智能分析模块将驾驶人员图像信息送入图像搜索模块，与预存的驾驶人员图像比对；同时红外摄像头还将车厢内人员和物品图像通过微处理器经无线通信模块送入上位机，上位机在监控到车厢内的异常情况后，通过微处理器启动语音报警模块报警，人体活动检测器则对人员活动进行检测。

所述存储器为安装在车载终端内的图像存储及视频存储硬盘。

所述无线通信网络模块为3G、4G网络或CDMA通信模块。

所述卫星定位模块为GPS或GIS或北斗定位模块。

所述图像智能分析模块为安装在车载终端内的图像分析微处理器。

所述图像搜索模块为安装在车载终端内的图像搜索微处理器。

所述三维成像模块为安装在车载终端内的图像三维计算成像微处理器。

所述红外摄像头安装在车厢内及车辆存储厢内。

所述语音报警模块安装在车厢内。

所述人体活动监测器为安装在车厢内座位处的人体活动传感器。

本实用新型主要基于车载终端、各类传感器、监控设备、3G智能通讯设备等硬件设备，利用物联网技术、通信网络技术（Internet，GPRS，3G，4G）、传感技术、空间信息技术（GPS,GIS，北斗）、三维成像技术、图像智能识别技术（图像搜索引擎）等系统技术应用于车辆人员及财产安全监控，从而实现道路旅客运输过程中的安全预警、盗窃预警、劫警报警等，做到了我国在道路运输旅客运输中，整个过程的人员及财产全面有效的安全监控，改变了道路运输旅客运输中只能通过安全检查、报警后才能事后处理局面。

本实用新型的主要功能包括：

（1）图像采集分析：

利用安装在车厢内部的红外摄像头与车载终端的串口通信，通过车载终端的GPRS、3G、4G通信模块与设备图像智能分析模块进行交互，经由图像智能分析模块进行人员面部特征三维成像处理，在人员面部图像采集较为模糊时，可进行智能三维成像处理。人员面部成像后，图像智能分析模块将图像传递给图像搜索模块并根据时间、空间、人员图像数据库进行图像分析处理，如图像搜索模块未检测出人员图像，则交由车载终端的微处理器，通过无线通讯模块将图像发送到平台，进行图像比对。以确定车内人员情况及车厢内旅客携带的物品情况。

（2）安全预警

在采集车厢内人员图像后，经图像搜索模块进行比对，如发现某个或某些人员在特定时间内过于频繁的出现在相同路段或与公安系统中发布的嫌疑人员面部特征相似，则由图像智能分析模块通知微处理器给予声音报警装置报警命令，发出预警报警声音提示乘客及司机注意，并由微处理器通过无线通信模块发送到监控平台、公安系统和道路运输监管部门，对该车人员进行实时关注，以采取处理。图像智能分析模块通过红外摄像采集的图像，在分析出旅客有可能持有非法管制刀具、枪械、易燃易爆等违禁物品或者危险品时，也会通知微处理器发出预警报警命令，通过报警模块发出报警声音，并通过无线通信模块将报警信息发送到监控平台、公安系统、道路运输监管部门。

（3）盗窃预警：

在道路运输旅客运输过程中，多数乘客会在上车一小时进入放松状态或混混欲睡，在此时是盗窃人员进行盗窃的时机，此时启动的安装在每个座位上的人体活动监测器，如果监测到有非该座位人员在该座位处的身体或肢体停留超过特定时长后，会通过串口连接与设备微处理器进行通信，通知微处理器进行报警声音提示，以警示乘客有可能遭到盗窃，并由微处理器通知图像智能分析模块，进行图像分析，如果图像分析模块根据采集到的图像确认发生盗窃行为，则进行盗窃报警，并将报警信息通过无线通信网络模块发送到监控平台、公安系统、道路运输监管部门采取相应处理。

（4）劫警报警：

利用安装在车厢内的红外摄像头、人体活动监测器与微处理器进行的串口通信，通过图像智能分析模块进行图像解析，以确定车厢内的人员是否安全。如出红外感应返回图像或人体活动监测器过度强烈，车载GPS微处理器会以人员受到威胁、非法载客、超载情况进行处理，将进行声音报警处理，在图像智能分析模块分析出人员持有非法刀具、枪械等违禁物品或超载时，将报警信息通过无线通信网络模块发送至监控平台、公安系统、道路运输监管部门，进行报警处理。

本实用新型的工作过程为：

利用车载终端红外摄像设备采集的图像，通过车载终端的微处理器发送至图像智能分析模块进行图像成像及分析处理，经图像搜索模块检索存储器中的图像数据进行图像比对，在图像检索未获得结果的情况下由车载终端的微处理器调用无线通信模块将图像发送至监控平台进行图像比对，而后由监控平台将比对结果通过反馈给车载终端微处理器，以确认车内人员、人员财产、人员携带物品情况。利用人体活动监测设备监测到的信息，与车载GPS终端进行串口通信，由车载GPS终端的微处理器调用图像智能分析模块进行图像分析。以上信息比对后如在设定危险范围内，则发出报警声音，并将报警信息通过无线通信模块发送到监控平台及相关公安系统和道路运输监管部门，以采取相应的处理。

本实用新型的有益效果是：系统构成合理，监控全面，可有效对车辆的驾驶和运行情况进行实时监控，提高了运输过程的安全性，保证了人民的生命财产安全。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

其中，1微处理器；2存储器、3无线通信模块、4卫星定位模块、5图像智能分析模块、6图像搜索模块、7三维成像模块、8红外摄像头、9语音报警模块、10人体活动监测器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。

图1中，一种基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，它为车载终端，该车载终端包括微处理器1，微处理器1与存储器2、无线通信模块3、图像智能分析模块5、卫星定位模块4通信，图像智能分析模块5则与图像搜索模块6和三维成像模块7连接，图像搜索模块6还与存储器2连接；同时微处理器1还与设置在车内的红外摄像头8、语音报警模块9和人体活动检测器10连接；其中，红外摄像头8采集驾驶人员图像，经图像智能分析模块5和三维成像模块7进行驾驶人员面部识别和三维成像处理，成像后图像智能分析模块5将驾驶人员图像信息送入图像搜索模块6，与预存的驾驶人员图像比对；同时红外摄像头8还将车厢内人员和物品图像通过微处理器1经无线通信模块3送入上位机，上位机在监控到车厢内的异常情况后，通过微处理器1启动语音报警模块9报警，人体活动检测器10则对人员活动进行检测。

存储器2为安装在车载终端内的图像存储及视频存储硬盘。

无线通信网络模块3为3G、4G网络或CDMA通信模块。

卫星定位模块4为GPS或GIS或北斗定位模块。

图像智能分析模块5为安装在车载终端内的图像分析微处理器。

图像搜索模块6为安装在车载终端内的图像搜索微处理器。

三维成像模块7为安装在车载终端内的图像三维计算成像微处理器。

红外摄像头8安装在车厢内及车辆存储厢内。

语音报警模块9安装在车厢内。

人体活动监测器10为安装在车厢内座位处的人体活动传感器。

Claims

1.一种基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，它为车载终端，该车载终端包括微处理器，微处理器与存储器、无线通信模块、图像智能分析模块、卫星定位模块通信，图像智能分析模块则与图像搜索模块和三维成像模块连接，图像搜索模块还与存储器连接；同时微处理器还与设置在车内的红外摄像头、语音报警模块和人体活动检测器连接；其中，红外摄像头采集驾驶人员图像，经图像智能分析模块和三维成像模块进行驾驶人员面部识别和三维成像处理，成像后图像智能分析模块将驾驶人员图像信息送入图像搜索模块，与预存的驾驶人员图像比对；同时红外摄像头还将车厢内人员和物品图像通过微处理器经无线通信模块送入上位机，上位机在监控到车厢内的异常情况后，通过微处理器启动语音报警模块报警，人体活动检测器则对人员活动进行检测。

2.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述存储器为安装在车载终端内的图像存储及视频存储硬盘。

3.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述无线通信网络模块为3G、4G网络或CDMA通信模块。

4.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述卫星定位模块为GPS或GIS或北斗定位模块。

5.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述图像智能分析模块为安装在车载终端内的图像分析微处理器。

6.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述图像搜索模块为安装在车载终端内的图像搜索微处理器。

7.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述三维成像模块为安装在车载终端内的图像三维计算成像微处理器。

8.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述红外摄像头安装在车厢内及车辆存储厢内。

9.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述语音报警模块安装在车厢内。

10.如权利要求1所述的基于北斗卫星定位、3G与4G通信技术的车辆安全监控系统，其特征是，所述人体活动监测器为安装在车厢内座位处的人体活动传感器。