CN104483850B - 实现轨道列车远程旁路的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种实现轨道列车远程旁路的方法，用于对轨道列车进行旁路，该方法包括：地面控制系统在检测到用户输入的旁路指令时，将所述旁路指令通过车地通信系统发送到车载控制系统；所述车载控制系统在接收到所述旁路指令以后，根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。采用本发明提供的方法，即使列车上没有司机，也可以在紧急情况时对列车进行旁路。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种实现轨道列车远程旁路的方法和系统。
背景技术
全自动驾驶系统引入了自动控制、优化控制、人因工程等领域的最新技术，进一步提升轨道交通自动化程度。全自动驾驶控制系统是一种将列车驾驶员、调度员执行的工作，完全由自动化的、智能化的系统所替代的控制系统，是解决高速度、高密度城市轨道交通安全、节能、资源共享、高效、舒适、灵活运输的重要手段。
车载信号系统实现了移动闭塞运行控制模式。系统充分利用无线通信传输手段，实时地进行列车与地面的双向通信，使得后续列车可以及时了解前方列车运行实际间隔距离，通过计算，后续列车即可给出最佳制动曲线，提高了区间通行能力，由于车地间通信信息量的增加，地面可以实时地向车载信号设备传递列车运行前方线路限速情况，指导列车按线路限制条件运行，大大提高了列车运行安全性。车载信号系统对列车车门、紧急制动、列车完整性、停放制动等设备进行监视和控制。
当系统或设备出现故障或者特殊情况下需要人工干预时，就需要将车载信号系统的部分控制信号切除，也就是设备旁路。例如当上下车客流太大，需要增加开门时间，就可以设置“门关闭旁路”，信号系统将不自动对车门进行关闭操作，而改由人工处理。当信号系统或者设备故障时，有可能禁止车门打开，此时可以将设置“车门允许旁路”，人工打开车门。当信号系统故障或者设备故障时，可能输出制动不缓解，此时可以设置“制动不缓解旁路”，缓解制动状态，转为人工驾驶方式。当某一特殊位置或者设备故障时，可以设置“紧急制动旁路”，防止紧急制动发生。当信号系统故障或者设备故障时，可能误判列车完整性问题，此时可以设置“完整性旁路”，保证系统运营。当系统故障或者设备故障时，可能导致停放制动不缓解，此时可以设置“停放制动缓解旁路”。
现有技术中，仅能在列车上支持本地旁路，全自动驾驶模式列车上可能没有司机，这种情况下，无法实现列车发生紧急情况或者系统故障时的旁路。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种实现轨道列车远程旁路的方法，该方法包括：
地面控制系统在检测到用户输入的旁路指令时，将所述旁路指令通过车地通信系统发送到车载控制系统；
所述车载控制系统在接收到所述旁路指令以后，根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。
进一步的，还包括：
所述地面控制系统按照预设周期检测用户输入的操作指令，并在检测到的操作指令为旁路指令时，通过所述车地通信系统将该操作指令发送到所述车载控制系统。
进一步的，所述车载控制系统根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括：
当需要旁路的设备与电子开关串联在该设备的控制回路中时，所述车载控制系统根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。
进一步的，所述车载控制系统根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括：
当电子开关并联在需要旁路的设备两端时，所述车载控制系统根据所述旁路指令控制所述电子开关闭合。
进一步的，所述电子开关为继电器时，所述车载控制系统根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路之后，所述方法还包括：
所述车载控制系统根据所述继电器的吸合状态判断是否成功将需要旁路的设备旁路，并将判断结果通过所述车地通信系统发送到地面控制系统。
本发明还提供了一种实现轨道列车远程旁路的系统，包括：
地面控制系统，用于在检测到用户输入的旁路指令时，将所述旁路指令通过车地通信系统发送到车载控制系统；
车载控制系统，用于在接收到所述旁路指令以后，根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。
进一步的，所述地面控制系统包括旁路处理模块和人机交互模块，所述人机交互模块用于按照预设周期检测用户输入的操作指令；所述旁路处理模块用于判断接收到的操作指令是否为旁路指令，并在判断为是时，通过所述车地通信系统将该操作指令发送到所述车载控制系统。
进一步的，还包括：
电子开关，所述电子开关连接在需要旁路的设备与车辆控制电路之间；
所述车载控制系统，用于根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。
进一步的，还包括：电子开关，所述电子开关并联在需要旁路的设备的两端；
所述车载控制系统，用于根据所述旁路指令控制所述电子开关闭合。
进一步的，当所述电子开关为继电器时，所述车载控制系统还用于在根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路之后，根据所述继电器的吸合状态判断是否成功将需要旁路的设备旁路，并将判断结果通过所述车地通信系统发送到所述地面控制系统。
本发明提供的轨道列车远程旁路方法中，地面控制系统在检测用户输入的旁路指令时，将所述旁路指令通过所述车地通信系统发送到所述车载控制系统；车载控制系统在接收到所述旁路指令以后，根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。采用本发明提供的方法，即使列车上没有司机，也可以在紧急情况时对列车进行旁路。
附图说明
图1为本发明提供的轨道列车远程旁路方法的流程示意图；
图2为本发明提供的轨道列车远程旁路系统的结构示意图；
图3为现有技术中的一种车辆旁路电路的示意图；
图4为本发明提供的一种车辆旁路电路的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明提供了一种实现轨道列车远程旁路的方法，可用于对轨道列车进行旁路，如图1所示，该方法包括：
步骤101，地面控制系统在检测到用户输入的旁路指令时，将旁路指令通过车地通信系统发送到车载控制系统；
步骤102，车载控制系统在接收到所述旁路指令以后，根据旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。
本发明中，地面控制系统在检测用户输入的旁路指令时，将旁路指令通过所述车地通信系统发送到车载控制系统；车载控制系统在接收到旁路指令以后，根据旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。采用本发明提供的方法，即使列车上没有司机，也可以在紧急情况时对列车进行旁路。
这里的地面控制系统与现有技术中的理解一致，均是指在应用于地面控制中心中通过车地通信系统对列车进行控制的系统。车载控制系统与现有技术中的理解一致，均是指安装在列车上的控制系统。
进一步的，该方法还包括：
地面控制系统按照预设周期检测用户输入的操作指令，并在检测到的操作指令为旁路指令时，通过车地通信系统将该操作指令发送到车载控制系统。
进一步的，车载控制系统根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括：当需要旁路的设备与电子开关串联在该设备的控制回路中时，所述车载控制系统根据所述旁路指令控制所述电子开关断。
所述车载控制系统根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括：
当电子开关并联在需要旁路的设备两端时，车载控制系统根据旁路指令控制所述电子开关闭合。
进一步的，当电子开关为继电器时，车载控制系统根据旁路指令对需要旁路的设备进行旁路之后，该方法还包括：
车载控制系统根据继电器的吸合状态判断是否成功将需要旁路的设备旁路，并将判断结果通过车地通信系统发送至地面控制系统。
这样做的好处是，能够使远程的操作人员根据车载控制系统发送的判断结果确定需要旁路的设备是否已经被旁路，避免非旁路状态下的误操作。
本发明还提供了一种实现轨道列车远程旁路的系统，可用于对轨道列车进行旁路，如图2所示，该系统包括：
地面控制系统，用于在检测到用户输入的旁路指令时，将旁路指令通过车地通信系统发送到车载控制系统；
车载控制系统，用于在接收到旁路指令以后，根据旁路指令输出旁路控制信号，对需要旁路的设备进行旁路。
具体的，如图2所示，该地面控制系统可以包括：人机交互模块和旁路处理模块，其中，人机交互模块用于按照预设周期检测用户输入的操作指令；旁路处理模块用于判断接收到的操作指令是否为旁路指令，并在判断为是时，通过所述车地通信系统将该操作指令发送到车载控制系统。
在实际作用中，需要被旁路的设备一般为信号设备(比如用于控制车门自动开关的门控逻辑设备)或者电源，该信号设备或者电源与车辆控制电路相连，按照预设的规则向车辆控制电路输出控制信号，以实现对车辆的自动控制。在具体实施时，本发明提供的实现轨道列车远程旁路的系统还可以包括：电子开关，该电子开关可以如图3所示连接在需要被旁路的电子设备与车辆控制电路之间，正常情况下，该电子开关闭合，如果车载控制系统接收到旁路指令，根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。或者如图4所示，电子开关也可以并联在需要被旁路的电子设备的两端，正常情况下，该电子开关断开，如果车载控制系统接收到旁路指令，根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。
图3或图4中的电子开关可以为继电器开关，该继电器开关具有常开触点和常闭触点，在图3中，继电器开关的常闭触点连接门逻辑设备。本发明提供的车载控制系统还可以在向该继电器开关发出控制指令使该继电器开关断开之后，检测该继电器开关的挡板是否到达常闭触点，如果是，则说明旁路成功，此时车载控制系统向地面控制系统发送旁路成功的消息，通知地面人员旁路成功，如果没有检测到挡板达到常开触点，则说明没有旁路成功，此时车载控制系统向地面控制系统发送旁路失败的消息，通知地面人员旁路失败。图4中继电器开关的常开触点接地，车载控制系统在向该继电器开关发出控制指令使该继电器开关断开之后，还可以检测该继电器开关的挡板是否到达常开触点，进而根据检测结果向地面控制系统发送旁路失败或成功的消息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种实现轨道列车远程旁路的方法，其特征在于，该方法包括：
地面控制系统在检测到用户输入的旁路指令时，将所述旁路指令通过车地通信系统发送到车载控制系统；
所述车载控制系统在接收到所述旁路指令以后，根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路；
所述地面控制系统按照预设周期检测用户输入的操作指令，并在检测到的操作指令为旁路指令时，通过所述车地通信系统将该操作指令发送到所述车载控制系统。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制系统根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括：
当需要旁路的设备与电子开关串联在该设备的控制回路中时，所述车载控制系统根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制系统根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括：
当电子开关并联在需要旁路的设备两端时，所述车载控制系统根据所述旁路指令控制所述电子开关闭合。
4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述电子开关为继电器时，所述车载控制系统根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路之后，所述方法还包括：
所述车载控制系统根据所述继电器的吸合状态判断是否成功将需要旁路的设备旁路，并将判断结果通过所述车地通信系统发送到地面控制系统。
5.一种实现轨道列车远程旁路的系统，其特征在于，包括：
地面控制系统，用于在检测到用户输入的旁路指令时，将所述旁路指令通过车地通信系统发送到车载控制系统；
车载控制系统，用于在接收到所述旁路指令以后，根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路；
所述地面控制系统包括旁路处理模块和人机交互模块，所述人机交互模块用于按照预设周期检测用户输入的操作指令；所述旁路处理模块用于判断接收到的操作指令是否为旁路指令，并在判断为是时，通过所述车地通信系统将该操作指令发送到所述车载控制系统。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：
电子开关，所述电子开关连接在需要旁路的设备与车辆控制电路之间；
所述车载控制系统，用于根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：电子开关，所述电子开关并联在需要旁路的设备的两端；
所述车载控制系统，用于根据所述旁路指令控制所述电子开关闭合。
8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，当所述电子开关为继电器时，所述车载控制系统还用于在根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路之后，根据所述继电器的吸合状态判断是否成功将需要旁路的设备旁路，并将判断结果通过所述车地通信系统发送到所述地面控制系统。
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