JP7192709B2 - 車両遠隔指示訓練装置 - Google Patents
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Description
この車両遠隔指示訓練装置によれば、実際の自動運転車両に対する監視時間の合間に仮想状況による遠隔指示の評価を行うので、実際の自動運転車両に対する監視時間と切り離して異なる日に仮想状況による遠隔指示の評価のみを行う場合と比べて、実際の自動運転車両を監視しているときと同じ状態の遠隔コマンダの評価を行えることが期待できるので、より適切に遠隔コマンダの評価を行うことができる。
この車両遠隔指示訓練装置によれば、遠隔指示のタイミングだけではなく、遠隔指示に応じて仮想車両が挙動を行う遠隔指示挙動期間における仮想車両の状況を踏まえて遠隔コマンダの評価を行うことができるので、遠隔コマンダが遠隔指示後の仮想車両の状況を考慮して遠隔指示を行ったことを評価することができる。
この車両遠隔指示訓練装置によれば、仮想状況として仮想車両が非優先道路から優先道路の信号機無し交差点に進入する状況が示されている場合に、遠隔コマンダの減速指示又は停止指示のタイミングと遠隔コマンダの進行指示のタイミングとに基づいて、遠隔コマンダの評価を行うので、仮想状況に応じた遠隔指示の内容とタイミングの組み合わせを踏まえて遠隔コマンダの評価を行うことができる。
この車両遠隔指示訓練装置によれば、仮想状況として仮想車両が非優先道路から優先道路の信号機無し交差点に進入する状況であり且つ優先道路上を信号機無し交差点に向かって走行する他車両が存在する状況が示されている場合に、遠隔コマンダの進行指示に応じた交差点進入期間における仮想車両と他車両との衝突可能性に基づいて遠隔コマンダの評価を行うので、遠隔コマンダが進行指示後の仮想車両と他車両との関係を考慮したか否かを適切に評価することができる。
この車両遠隔指示訓練装置によれば、仮想状況として仮想車両が車線変更を行う状況が示されている場合に、車線変更指示のタイミングと車線変更区間と車線変更許可区間とに基づいて遠隔コマンダの評価を行うので、遠隔コマンダが車線変更指示後の仮想車両が車線変更許可区間内で車線変更できるかを考慮したか否かを適切に評価することができる。
図1に示すように、車両遠隔指示訓練装置1は、遠隔指示訓練サーバ10を有している。先に遠隔指示訓練サーバ10のハードウェア構成について説明する。図2は、遠隔指示訓練サーバ10のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、遠隔指示訓練サーバ10は、プロセッサ10a、記録部10b、通信部10c及びユーザインターフェース10dを備えた一般的なコンピュータとして構成されている。この場合のユーザは遠隔指示訓練サーバ10のユーザ(管理者等)を意味している。
次に、本実施形態に係る車両遠隔指示訓練装置1の処理について図8を参照して説明する。図8は、遠隔コマンダ評価処理の一例を示すフローチャートである。遠隔コマンダ評価処理は、例えば遠隔コマンダRが通常の遠隔指示の作業を繰り返している業務時間内に実行される。遠隔コマンダ評価処理は、予め決められた訓練時間に行われてもよい。
Claims (6)
- 実際の自動運転車両に対して遠隔指示を行う遠隔コマンダの訓練を行う車両遠隔指示訓練装置であって、
前記実際の自動運転車両の状況を前記遠隔コマンダに示す情報出力部と前記実際の自動運転車両に対して前記遠隔コマンダが前記遠隔指示を入力する指示入力部とを有するコマンダインターフェースと、
仮想の自動運転車両である仮想車両の状況である仮想状況を時間変化させながら、前記情報出力部を通じて訓練対象者である前記遠隔コマンダに示す仮想状況表示部と、
前記遠隔コマンダによる前記指示入力部に対する遠隔指示の入力を認識する遠隔指示入力認識部と、
前記仮想車両の前記仮想状況に対する前記遠隔コマンダの前記遠隔指示のタイミング又は前記遠隔指示の内容に基づいて、前記遠隔コマンダの評価を行う評価部と、
を備える、車両遠隔指示訓練装置。 - 前記仮想状況表示部は、前記遠隔コマンダに前記実際の自動運転車両に対する遠隔指示のための監視時間が複数割り当てられている場合、前記監視時間の合間に前記情報出力部を通じて前記仮想状況を前記遠隔コマンダに示す、請求項1に記載の車両遠隔指示訓練装置。
- 前記評価部は、前記遠隔指示に応じて前記仮想車両が挙動を行う遠隔指示挙動期間における前記仮想車両の状況に基づいて、前記遠隔コマンダの評価を行う、請求項1又は2に記載の車両遠隔指示訓練装置。
- 前記評価部は、前記仮想状況として前記仮想車両が非優先道路から優先道路の信号機無し交差点に進入する状況が示されている場合、前記遠隔コマンダの減速指示又は停止指示のタイミングと前記遠隔コマンダの進行指示のタイミングとに基づいて、前記遠隔コマンダの評価を行う、請求項1又は2に記載の車両遠隔指示訓練装置。
- 前記評価部は、前記仮想状況として前記仮想車両が非優先道路から優先道路の信号機無し交差点に進入する状況であり且つ前記優先道路上を前記信号機無し交差点に向かって走行する他車両が存在する状況が示されている場合、前記遠隔コマンダの進行指示に応じた前記遠隔指示挙動期間となる交差点進入期間における前記仮想車両と前記他車両との衝突可能性に基づいて、前記遠隔コマンダの評価を行う、請求項3に記載の車両遠隔指示訓練装置。
- 前記評価部は、前記仮想状況として前記仮想車両が車線変更を行う状況が示されている場合、前記遠隔コマンダの車線変更指示のタイミングと前記車線変更指示に応じた前記遠隔指示挙動区間となる車線変更区間と前記仮想車両の走行する道路上に予め決められた車線変更許可区間とに基づいて、前記遠隔コマンダの評価を行う、請求項3に記載の車両遠隔指示訓練装置。
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