CN112349170A - 车辆远程指示训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆远程指示训练装置，其进行针对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的远程指挥员的训练，该训练装置具备：指挥员接口，其具有信息输出部和指示输入部，所述信息输出部将实际的自动驾驶车辆的状况呈现给远程指挥员，所述指示输入部供远程指挥员针对实际的自动驾驶车辆输入远程指示；模拟状况显示部，其使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并且通过信息输出部呈现给作为训练对象者的远程指挥员，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆；远程指示输入识别部，其识别由远程指挥员对指示输入部进行的远程指示的输入；以及评价部，其基于远程指挥员对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时或者远程指示的内容，进行远程指挥员的评价。

Description

车辆远程指示训练装置

技术领域

本发明涉及车辆远程指示训练装置。

背景技术

以往，作为与车辆的远程操作有关的技术文献，已知有日本特开2018-77649。该公报中示出了如下装置：向车辆发送由远程操作者对方向盘的操舵量，车辆的操舵系统根据远程操作者的操舵量而被操舵(转向)，由此进行车辆的远程操作。

发明内容

此外，考虑到一种系统：远程指挥员(commander)根据自动驾驶车辆的状况输入行进、停止等的远程指示，自动驾驶车辆按照远程指示自动行驶。由于远程指示是完全不同于与车辆的驾驶操作相近的远程操作的操作，因此为了使远程指挥员发出适当的指示，需要对远程指挥员适当地进行训练及评价。另外，假设在与对于实际的车辆的远程指示完全不同的环境下进行该评价的情况下，有可能无法准确地评价对于实际的车辆的远程指示的技能，尚有改善的余地。

本发明的一个技术方案涉及的车辆远程指示训练装置，是进行针对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的远程指挥员的训练的车辆远程指示训练装置，具备：指挥员接口(interface)，其具有信息输出部和指示输入部，所述信息输出部将实际的自动驾驶车辆的状况呈现给远程指挥员，所述指示输入部供远程指挥员针对实际的自动驾驶车辆输入远程指示；模拟状况显示部，其使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并且通过信息输出部呈现给作为训练对象者的远程指挥员，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆；远程指示输入识别部，其识别由远程指挥员对指示输入部进行的远程指示的输入；以及评价部，其基于远程指挥员对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时(timing)或者远程指示的内容，进行远程指挥员的评价。

根据该车辆远程指示训练装置，能够向远程指挥员呈现模拟车辆的模拟状况，并基于远程指挥员针对模拟状况发出远程指示的定时来进行远程指挥员的评价，因此，能够评价远程指挥员发出远程指示的定时是否适当，能够适当地进行由远程指挥员作出远程指示的训练。另外，在该车辆远程指示训练装置中，使用对于实际的自动驾驶车辆的远程指示中所使用的指挥员接口，将模拟状况呈现给远程指挥员，并且识别远程指挥员的远程指示的输入，因此相比于基于模拟状况的评价是在与对于实际的自动驾驶车辆的远程指示完全不同的环境下进行的评价的情况，能够在更接近于对于实际的自动驾驶车辆的远程指示的状态下进行远程指挥员的评价。

在上述车辆远程指示训练装置中，也可以为，在给远程指挥员分配了多个用于对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的监视时间的情况下，模拟状况显示部在监视时间的间隙通过信息输出部将模拟状况呈现给远程指挥员。根据该车辆远程指示训练装置，由于在对于实际的自动驾驶车辆的监视时间的间隙进行基于模拟状况的远程指示的评价，因此相比于仅在与对于实际的自动驾驶车辆的监视时间分开而不同的日期进行基于模拟状况的远程指示的评价的情况，能够期待进行与监视实际的自动驾驶车辆时相同的状态的远程指挥员的评价，因此能够更适当地进行远程指挥员的评价。

在上述车辆远程指示训练装置中，也可以为，评价部基于模拟车辆根据远程指示执行行为的远程指示行为期间内的模拟车辆的状况或者模拟车辆根据远程指示执行行为的远程指示行为区间内的模拟车辆的状况，进行远程指挥员的评价。根据该车辆远程指示训练装置，能够不仅基于远程指示的定时而且还基于模拟车辆根据远程指示执行行为的远程指示行为期间或者远程指示行为区间内的模拟车辆的状况来进行远程指挥员的评价，因此能够对远程指挥员考虑了远程指示后的模拟车辆的状况而作出了远程指示这一情况进行评价。

在上述车辆远程指示训练装置中，也可以为，在作为模拟状况而示出模拟车辆从非优先道路进入优先道路的无信号交叉路口的状况的情况下，评价部基于远程指挥员的减速指示或者停止指示的定时和远程指挥员的行进指示的定时，进行远程指挥员的评价。根据该车辆远程指示训练装置，在作为模拟状况而示出模拟车辆从非优先道路进入优先道路的无信号交叉路口的状况的情况下，基于远程指挥员的减速指示或者停止指示的定时和远程指挥员的行进指示的定时，进行远程指挥员的评价，因此能够基于与模拟状况相应的远程指示的内容和定时的组合进行远程指挥员的评价。

在上述车辆远程指示训练装置中，也可以为，在作为模拟状况而示出模拟车辆从非优先道路进入优先道路的无信号交叉路口并且存在其他车辆在优先道路上向无信号交叉路口行驶的状况的情况下，评价部基于成为与远程指挥员的行进指示相应的远程指示行为期间的交叉路口进入期间内的模拟车辆与其他车辆的碰撞可能性，进行远程指挥员的评价。根据该车辆远程指示训练装置，在作为模拟状况而示出模拟车辆从非优先道路进入优先道路的无信号交叉路口并且存在其他车辆在优先道路上向无信号交叉路口行驶的状况的情况下，基于与远程指挥员的行进指示相应的交叉路口进入期间内的模拟车辆与其他车辆的碰撞可能性来进行远程指挥员的评价，因此能够适当地评价远程指挥员是否考虑了在行进指示后的模拟车辆与其他车辆的关系。

在上述车辆远程指示训练装置中，也可以为，在作为模拟状况而示出模拟车辆进行车道变更的状况的情况下，评价部基于远程指挥员的车道变更指示的定时、成为与车道变更指示相应的远程指示行为区间的车道变更区间、和在模拟车辆行驶的道路上预先确定的车道变更许可区间(允许变道区间)，进行远程指挥员的评价。根据该车辆远程指示训练装置，在作为模拟状况而示出模拟车辆进行车道变更的状况的情况下，基于车道变更指示的定时、车道变更区间和车道变更许可区间来进行远程指挥员的评价，因此能够适当地评价远程指挥员是否考虑了在车道变更指示后的模拟车辆能否在车道变更许可区间内进行车道变更。

根据本发明的一个技术方案涉及的车辆远程指示训练装置，能够适当地进行远程指挥员发出远程指示的训练。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：

图1是表示具备一实施方式所涉及的车辆远程指示训练装置的车辆远程指示系统的一例的框图。

图2是表示远程指示训练服务器的硬件构成的一例的图。

图3是表示车辆远程指示训练装置的一例的框图。

图4是表示指示输入部的一例的图。

图5A是用于说明模拟车辆从优先道路进入非优先道路的交叉路口的状况的俯视图。

图5B是表示减速指示的定时的评价与模拟车辆的行进方向的位置的关系的一例的曲线图(graph)。

图6A是用于说明模拟车辆从非优先道路进入优先道路的交叉路口的状况的俯视图。

图6B是表示减速指示或停止指示的定时的评价与模拟车辆的行进方向的位置的关系的一例的曲线图。

图6C是表示相对于其他车辆的行进指示的定时的评价与时间的关系的一例的曲线图。

图7A是用于说明模拟车辆进行车道变更的状况的俯视图。

图7B是表示相对于车道变更许可区间的车道变更指示的定时的评价与模拟车辆的行进方向的位置的关系的一例的曲线图。

图7C是表示相对于其他车辆的车道变更指示的定时的评价与时间的关系的一例的曲线图。

图8是表示远程指挥员评价处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示具备一实施方式所涉及的车辆远程指示训练装置的车辆远程指示系统的一例的框图。图1所示的车辆远程指示系统100是由远程指挥员R进行对于实际的自动驾驶车辆2的远程指示的系统。远程指示指的是与自动驾驶车辆2的行驶有关的远程指挥员R的指示。

远程指示中包含自动驾驶车辆2的行进指示以及自动驾驶车辆2的停止指示。远程指示中也可以包含自动驾驶车辆2的车道变更的指示。另外，远程指示中也可以包含对于前方障碍物的偏移(offset)回避的指示、超越前车的指示、紧急退避(躲避危险而离开)的指示等。除此之外，远程指示中也可以包含对于自动驾驶车辆2的与乘员的上下车(乘降)有关的指示(例如门的自动开闭的指示、下车的语音引导开始的指示)。

此外，在车辆远程指示系统100中，远程指挥员R的人数不限。远程指挥员R的人数可以为一人，也可以为两人，还可以为几十人。能够与车辆远程指示系统100通信的自动驾驶车辆2的台数也没有特别限定。既可以为多名远程指挥员R交替地进行对于一台自动驾驶车辆2的远程指示的形态，也可以为一名远程指挥员R对两台以上的自动驾驶车辆2进行远程指示的形态。

自动驾驶车辆2例如基于预先设定的目标路线、自动驾驶车辆2在地图上的位置、地图信息、根据自动驾驶车辆2的外部传感器(摄像头(camera)和/或雷达传感器)的检测结果所得到的自动驾驶车辆2周边的状况、以及根据内部传感器(车速传感器和/或偏航率(yaw rate)传感器)的检测结果所得到的车辆状态，生成沿着目标路线的行驶轨迹(trajectory)。目标路线既可以由自动驾驶车辆2的乘员手动设定，也可以由众所周知的导航系统或者自动驾驶系统自动地设定。行驶轨迹中包含与目标路线上的位置相应的车速计划、和与目标路线上的位置相应的操舵计划(与车道上的路径对应)。自动驾驶车辆2能够沿着行驶轨迹进行自动驾驶。此外，行驶轨迹的生成方法和行驶轨迹的内容不限于上述的方法和内容，可以采用众所周知的生成方法等。

自动驾驶车辆2例如在成为要在交叉路口右转的状况等、预先确定的远程指示对象状况的情况下，请求远程指挥员R进行远程指示。远程指挥员R根据来自自动驾驶车辆2的请求，输入远程指示。自动驾驶车辆2预先生成与远程指示相应的行驶轨迹，沿着与接收到的远程指示对应的行驶轨迹进行自动驾驶。此外，自动驾驶车辆2不一定需要进行远程指示请求，也可以根据远程指挥员R的判断而被发送远程指示。另外，自动驾驶车辆2也可以根据远程指示的输入，开始生成与该远程指示对应的行驶轨迹。

如图1所示，车辆远程指示系统100具备车辆远程指示训练装置1。车辆远程指示训练装置1是用于进行针对实际的自动驾驶车辆2发出远程指示的远程指挥员(训练对象者)的训练的装置。在车辆远程指示训练装置1中，使包含模拟车辆的行驶状态以及模拟车辆的外部环境的模拟状况随时间变化，并且呈现给远程指挥员R，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆。如后所述，在车辆远程指示训练装置1中，使用与针对实际的自动驾驶车辆2发出远程指示的情况下相同的设备(指挥员接口3)来进行远程指挥员R的训练。

在车辆远程指示训练装置1中，基于远程指挥员R对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时，进行远程指挥员R的评价。模拟车辆也可以以实际存在的自动驾驶车辆作为模型，模拟状况也可以以实际存在的自动驾驶车辆过去遭遇到的状况作为模型。将会在后面对模拟状况进行详细说明。

此外，本实施方式中的车辆远程指示训练装置1也作为远程指挥员R实际地对自动驾驶车辆2发送远程指示的远程指示装置而发挥功能。也可以为，作为远程指示装置的一部分而设置有车辆远程指示训练装置1。

[车辆远程指示训练装置的构成]

如图1所示，车辆远程指示训练装置1具有远程指示训练服务器10。首先，对远程指示训练服务器10的硬件构成进行说明。图2是表示远程指示训练服务器10的硬件构成的一例的框图。如图2所示，远程指示训练服务器10构成为具备处理器10a、记录部10b、通信部10c以及用户接口10d的一般的计算机。该情况下的用户指的是远程指示训练服务器10的用户(管理者等)。

处理器10a使各种操作系统工作来控制远程指示训练服务器10。处理器10a是包括控制装置、运算装置、寄存器等的CPU等运算器。处理器10a对记录部10b、通信部10c以及用户接口10d进行综合管理。记录部10b构成为包括存储器(memory)和储存器(storage)中的至少一方。存储器是ROM、RAM等记录介质。储存器是HDD等记录介质。

通信部10c是用于经由网络N进行通信的通信设备。对于通信部10c，能够使用网络设备、网络控制器、网卡等。用户接口10d是相对于管理者等用户的远程指示训练服务器10的输入输出部。用户接口10d包括显示器、扬声器等输出器以及触摸面板等输入器。此外，远程指示训练服务器10不一定需要设置于设施(机构)，也可以搭载于车辆等移动体。

图3是表示车辆远程指示训练装置1的一例的框图。如图3所示，车辆远程指示训练装置1的远程指示训练服务器10与指挥员接口3以及指挥员数据库4相连接。

指挥员接口3是相对于远程指挥员R的车辆远程指示训练装置1的输入输出部。指挥员接口3用于供远程指挥员R对实际的自动驾驶车辆2进行远程指示。指挥员接口3具有信息输出部3a以及指示输入部3b。

信息输出部3a是对远程指挥员R输出进行自动驾驶车辆2的远程指示所用的信息的设备。信息输出部3a包括输出图像的显示器和输出声音的扬声器。

作为一例，在显示器中显示由自动驾驶车辆2的摄像头拍摄到的自动驾驶车辆2前方的图像(前方景色的图像)。显示器中也可以显示自动驾驶车辆2的行进方向的图像(在车辆后退时为后方的图像)。显示器也可以具有多个显示画面，也可以显示自动驾驶车辆2的侧方以及/或者后方的图像。

另外，在显示器中，在显示模拟状况的情况下，作为一例而显示模拟车辆的前方的图像(前方景色的图像)。显示器中也可以显示模拟车辆的行进方向的图像(在车辆后退时为后方的图像)。显示器也可以具有多个显示画面，也可以显示模拟车辆的侧方以及/或者后方的图像。显示器只要是能够向远程指挥员R提供视觉信息的构成即可，没有特别限定。显示器也可以是以将远程指挥员R的眼睛遮盖的方式来佩戴的可穿戴设备。

扬声器例如是佩戴在远程指挥员R的头上的头戴式扬声器。扬声器例如将自动驾驶车辆2的状况或者模拟车辆的模拟状况用语音(例如在交叉路口右转等的语音)传达给远程指挥员R。扬声器不一定需要是头戴式的，也可以是固定式的。

信息输出部3a也可以通过振动向远程指挥员R提供信息。信息输出部3a例如也可以具有设置于远程指挥员R的座席的振动致动器。信息输出部3a也可以通过振动来唤起远程指挥员R注意有其他车辆与模拟车辆接近等。信息输出部3a也可以分别在座席的左右具有振动致动器，使与其他车辆的接近方向等相应的位置的振动致动器振动。此外，信息输出部3a也可以具有佩戴在远程指挥员R的身上的可穿戴型的振动致动器。信息输出部3a能够通过使佩戴于身体各个位置的振动致动器根据其他车辆的接近方向等而振动来向远程指挥员R进行信息提供。

指示输入部3b是供远程指挥员R输入远程指示的设备。指示输入部3b也用于输入对于实际的自动驾驶车辆2的远程指示。在此，图4是表示指示输入部3b的一例的图。在图4所示的指示输入部3b中，采用了门式杆(gate-type lever)结构。图4中表示出杆La、监视开始按钮Lb以及十字沟槽Lc。

杆La是用于供远程指挥员R操作的杆。杆La例如具有上端的抓握部和从抓握部向十字沟槽(十字门)Lc延伸的轴部。在杆La的抓握部的侧面设置有监视开始按钮Lb。监视开始按钮Lb的位置没有特别限定，既可以在抓握部的左侧面，也可以在抓握部的右侧面。监视开始按钮Lb也可以设置于与十字沟槽Lc相同的面。

监视开始按钮Lb是在远程指挥员R开始监视模拟车辆的状况时按下的按钮。车辆远程指示训练装置1也可以通过监视开始按钮Lb被按下而识别为远程指挥员R开始进行监视。监视开始按钮Lb也作为杆La的解锁按钮而发挥功能。即，杆La仅在监视开始按钮Lb被按下的期间、或者监视开始按钮Lb被按下后一定时间的期间被解除锁定而能够移动。图4所示的指示输入部3b成为两步的输入方式。此外，与第一步输入对应的监视开始按钮Lb不一定需要设置。指示输入部3b也可以为仅有一步的输入方式。

十字沟槽Lc是其内部被放入杆La的轴部、且杆La通过远程指挥员R的操作而移动的沟槽。在图4所示的指示输入部3b中，通过沿着十字沟槽Lc切换杆La的位置，输入远程指示。如图4所示，作为一例，能够设十字沟槽Lc的上方向为“行进”的指示输入、下方向为“停止”的指示输入、右方向为“车道变更”的指示输入、左方向为“取消”的指示输入。

远程指挥员R例如通过一边按下监视开始按钮Lb一边使杆La向上方向移动，对模拟车辆输入“行进”的远程指示。远程指挥员R例如通过一边按下监视开始按钮Lb一边使杆La向下方向移动，对模拟车辆输入“停止”的远程指示。远程指挥员R在希望取消前一个远程指示的情况下，通过一边按下监视开始按钮Lb一边使杆La向左方向移动来输入“取消”的指示。

此外，十字沟槽Lc中的“行进”等的显示也可以为可变更的数码显示。“行进”、“车道变更”等的显示也可以根据模拟车辆的状况而变更。例如“车道变更”也可以根据状况而变为“超车”的显示。在该情况下，通过使杆La向右移动，能够对模拟车辆进行超车的远程指示。

另外，也可以将远程指示的“停止”作为“判断保留(暂缓确定)”。在“停止”的情况下，不管模拟车辆的位置如何都停止，而在“判断保留”的情况下，则直到远程指示必不可少的位置(例如信号机(交通信号灯)的紧跟前的临时停止线)继续进行自动驾驶。指示输入部3b也可以为能够将“停止”与“判断保留”分别区别开地输入。在存在监视开始按钮Lb的情况下，也可以通过远程指挥员R持续按下监视开始按钮Lb来作为“判断保留”的指示进行处理。

指示输入部3b也可以不采用十字沟槽，而采用能够对行进和停止(或者保留)的两个远程指示输入进行选择的直线形状的沟槽，还可以采用被车辆的换挡杆等所采用的阶梯状的沟槽。除此之外，也可以另外设置用于紧急退避的按钮。紧急退避也可以作为能够通过杆La的操作来选择的远程指示之一。

除此之外，指示输入部3b中能够采用各种输入方式。对于指示输入部3b，也可以采用按钮、触摸面板，还可以采用拨动开关(toggle switch)、翘板开关等各种开关。对于指示输入部3b，也可以采用键盘，还可以采用语音输入装置。在指示输入部3b中，也可以为了防止误操作而安装按钮盖。在指示输入部3b中，为了防止误操作，既可以将按钮与开关并用，也可以将按钮与把手(handle)并用，还可以将踏板与杆并用。在指示输入部3b中，也可以使得能够通过组合杆的操作、按钮的操作、触摸面板的操作、踏板的操作、和语音输入中的两个以上来输入远程指示。

另外，在触摸面板等的虚拟的按钮的情况下，也可以通过使按钮的显示位置不固定，抑制远程指挥员R没有足够地掌握自动驾驶车辆2的状况就条件反射地进行操作这一情况。也可以使得将远程指挥员R所输入的远程指示的内容(行进、停止等)通过语音以及/或者图像显示进行通知。图像显示既可以为文本显示，也可以通过颜色的变化来向远程指挥员R通知。

对于指示输入部3b，也可以采用使能按钮(enable button)。该情况下的使能按钮指的是，如果不是所设定的按压量的范围则不发送信号的按钮，在轻的按压量或者过重的按压量的情况下不进行信号的发送。对于指示输入部3b，也可以采用按照轻的按压状态和按压到深处的状态改变要发送的信息的二级开关。对于指示输入部3b，也可以采用通过转动圆盘状的转盘来选择远程指示内容的拨盘(例如旋钮开关)。在拨盘上设置有多个刻度，各刻度对应“行进”、“停止”等远程指示内容。

指挥员数据库4是存储远程指挥员R的信息的数据库。远程指挥员的信息中包含有远程指挥员R的个人识别信息和与远程指挥员R的评价有关的信息。与远程指挥员R的评价有关的信息指的是由车辆远程指示训练装置1评价出的远程指挥员R的评价信息。

接着，对远程指示训练服务器10的功能性的构成进行说明。如图3所示，远程指示训练服务器10具有模拟状况显示部11、远程指示输入识别部12、评价部13以及反馈部14。

模拟状况显示部11使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并呈现给作为训练对象者的远程指挥员R。模拟状况显示部11通过信息输出部3a将模拟状况呈现给远程指挥员R。模拟状况显示部11也可以通过声音将模拟状况的信息提供给远程指挥员R。

模拟状况中例如包括模拟车辆的行驶状态以及模拟车辆的外部环境。模拟车辆的行驶状态指的是模拟车辆的车速、加速度、偏航率(操舵角)等行驶状态。所谓模拟车辆的外部环境，包括模拟车辆行驶的道路的环境、和模拟车辆周围的障碍物的状况。障碍物包括建筑物、电线杆、护栏等固定障碍物、和其他车辆、行人等移动障碍物。

由模拟状况显示部11显示模拟状况的方法没有限定。模拟状况显示部11例如也可以将模拟车辆的车速、加速度、偏航率、操舵角中的至少一个作为数字或者计量表(meter)显示于显示器。模拟状况显示部11也可以将模拟车辆的仪表盘的信息显示于显示器。模拟状况显示部11既可以通过将模拟车辆前方的拍摄图像表示于显示器来显示模拟状况，也可以通过表示平面视模拟车辆而得到的图像或者俯瞰模拟车辆而得到的图像来显示模拟状况。模拟状况显示部11也可以显示包含模拟车辆在地图上的位置的地图信息。模拟状况显示部11既可以显示对于模拟状况所包含的信号机的信号机识别的似然(信号机的点亮状态的识别的似然)，也可以显示模拟状况所包含的其他车辆的预测行驶轨迹。

模拟状况显示部11也可以将与对实际的自动驾驶车辆2进行远程指示的情况同样的信息显示给远程指挥员R。在该情况下，模拟状况显示部11无需将是训练这一情况呈现给远程指挥员R。模拟状况显示部11也可以在远程指挥员R负责实际的自动驾驶车辆2的远程指示的间隙，作为训练而显示模拟状况。

具体而言，车辆远程指示系统100对远程指挥员R分配用于对实际的自动驾驶车辆2发出远程指示的监视时间。车辆远程指示系统100例如基于自动驾驶车辆2通过自动驾驶来行驶的目标路线、自动驾驶车辆2的当前的位置、以及地图信息，预测自动驾驶车辆2请求远程指示的时刻来分配监视时间。远程指挥员R也可以负责多台自动驾驶车辆2的远程指示。

在该情况下，模拟状况显示部11在分配出的远程指挥员R的监视时间的间隙通过信息输出部3a将模拟状况呈现给远程指挥员R。模拟状况显示部11例如在分配出的监视时间的间隔在评价开始阈值以上的情况下，在监视时间的间隙对远程指挥员R呈现模拟状况。评价开始阈值是预先设定的值的阈值。模拟状况显示部11也可以为在一定期间内呈现预先确定的次数的模拟状况的形态。一定期间没有特别限定。一定期间既可以为一天，也可以为一个星期或者一个月。此外，监视时间的间隙不包括跨过一天的情况。

远程指示输入识别部12识别由远程指挥员R对指示输入部3b进行的远程指示的输入。远程指示输入识别部12基于由远程指挥员R对指示输入部3b进行的操作，识别远程指挥员R输入的远程指示的内容和远程指示的定时(输入定时)。

评价部13基于远程指挥员R对于模拟车辆的模拟状况所作的远程指示的定时，进行远程指挥员R的评价。评价部13在进行了远程指挥员R的评价的情况下，使评价结果存储于指挥员数据库4。

在此，图5A是用于说明模拟车辆从优先道路进入非优先道路的交叉路口的状况的俯视图。图5A中表示出模拟车辆M、优先道路R1、非优先道路R2和交叉路口T1。模拟车辆M例如在以优先道路R1的法定最高速度行驶。在图5A所示的状况下，例如假设远程指挥员R考虑到从非优先道路R2突然驶出其他车辆而发出减速指示。

图5B是表示减速指示的定时的评价与模拟车辆的行进方向的位置的关系的一例的曲线图。纵轴表示减速指示的定时的评价，横轴表示模拟车辆的行进方向的位置。如图5B所示，相比于在模拟车辆M接近交叉路口T1后远程指挥员R输入了减速指示的情况，在模拟车辆M位于离交叉路口T1足够远的位置处远程指挥员R输入了减速指示的情况下，评价部13给予减速指示的定时较高的评价。

横轴既可以是距到达交叉路口T1为止的距离，也可以是在当前的车速下距到达交叉路口T1为止的剩余时间。在该情况下，也可以将超过交叉路口T1的距离或者剩余时间表现为负值。或者，横轴既可以是从模拟状况开始时起模拟车辆的行驶距离，也可以是经过时间。

图6A是用于说明模拟车辆M从非优先道路进入优先道路的交叉路口的状况的俯视图。图6A中表示出非优先道路R3、优先道路R4、交叉路口T2、以及在优先道路R4上朝向交叉路口T2行驶的其他车辆N1。在图6A所示的状况下，假设远程指挥员R发出在进入交叉路口T2之前的减速指示或停止指示和向交叉路口T2的行进指示的两步不同的指示。此外，模拟车辆M具有自动在临时停止线处停止的功能，当在交叉路口T2的紧跟前存在临时停止线的情况下，不需要停止指示。

图6B是表示减速指示或停止指示的定时的评价与模拟车辆M的行进方向的位置的关系的一例的曲线图。纵轴表示减速指示或停止指示的定时的评价，横轴表示模拟车辆的行进方向的位置。

如图6B所示，相比于在模拟车辆M接近交叉路口T2后远程指挥员R输入了减速指示的情况，在模拟车辆M位于离交叉路口T2足够远的位置处远程指挥员R输入了减速指示的情况下，评价部13给予减速指示的定时较高的评价。停止指示的情况下也是同样的。此外，在能够输入多个不同的指示(例如减速指示和停止指示)的情况下，关于多个不同的指示，既可以使用相同的评价基准，也可以使用不同的评价基准。具体而言，在图6A所示的状况下，对于远程指挥员R输入了减速指示的情况以及输入了停止指示的情况的双方，评价部13既可以使用图6B的评价基准(评价曲线图)，也可以使用分别对应的不同的评价基准。

图6C是表示相对于其他车辆的行进指示的定时的评价与时间的关系的一例的曲线图。纵轴表示相对于其他车辆N1的行进指示的定时的评价，横轴表示时间。如图6C所示，当在其他车辆N1位于交叉路口T2的时间远程指挥员R输入了行进指示的情况下，评价部13使行进指示的评价最低。当在其他车辆N1位于远离交叉路口T2的位置的定时远程指挥员R输入了行进指示的情况下，评价部13给予行进指示高评价。评价部13分别对考虑到与交叉路口的距离等的减速指示的定时、和考虑到其他车辆的行进指示的定时进行评价。

此外，关于相对于其他车辆N1的行进指示的定时的评价，评价部13也可以不使用时间，而使用模拟车辆M与其他车辆N1的距离，还可以使用碰撞余裕时间(TTC：Time ToCollision，避撞时间)。

另外，评价部13也可以基于模拟车辆M根据远程指示执行行为的远程指示行为期间内的模拟车辆M的状况，进行远程指挥员R的评价。远程指示行为期间指的是，根据远程指示，模拟车辆M开始其行为后到结束的期间。远程指示行为期间例如能够作为针对减速指示而模拟车辆M开始减速后到结束的期间。远程指示行为期间例如也可以作为针对对于交叉路口T2的行进指示而模拟车辆M开始向交叉路口T2行进后到穿过交叉路口T2为止的期间。远程指示行为期间也可以作为针对车道变更指示而模拟车辆M开始进行车道变更后到结束的期间。

在此，图6C所示的交叉路口进入期间D1、D2是模拟车辆M根据由远程指挥员R所作的行进指示进入交叉路口T2的期间。关于交叉路口进入期间D1与交叉路口进入期间D2，由远程指挥员R作出的行进指示的定时不同。此外，由于交叉路口进入期间D2内的模拟车辆M在开始进入交叉路口T2时接近于交叉路口T2，因此交叉路口进入期间D2成为较短的期间。

具体而言，将交叉路口进入期间D1的开始时间表示为t1，将其结束时间表示为t2，将交叉路口进入期间D2的开始时间表示为t3，将其结束时间表示为t4。交叉路口进入期间D2的开始时间t3以及结束时间t4分别成为比交叉路口进入期间D1的开始时间t1以及结束时间t2晚的时间。即，交叉路口进入期间D2相比于交叉路口进入期间D1，由远程指挥员R作出的行进指示的定时较晚。

如图6C所示，对于交叉路口进入期间D1的开始时间t1以及交叉路口进入期间D2的开始时间t3，行进指示的定时均包含于高评价的区域。然而，对于交叉路口进入期间D2的结束时间t4，行进指示的定时落入到低评价的区域。

在该情况下，相比于与由远程指挥员R作出的行进指示相应的模拟车辆M进入交叉路口T2的期间为交叉路口进入期间D1的情况，在该期间为交叉路口进入期间D2的情况下，由于模拟车辆M较接近其他车辆N1，因此评价部13也可以给予由远程指挥员R作出的行进指示较低的评价。

除此之外，评价部13也可以将远程指示行为期间内的模拟车辆M与其他车辆(例如其他车辆N1)发生碰撞的可能性的最大值作为与远程指示相应的远程指示行为期间内的模拟车辆M的状况，并基于该可能性的最大值进行远程指挥员R的评价。评价部13例如算出模拟车辆M与其他车辆的碰撞余裕时间作为碰撞可能性。评价部13也可以使用车辆间时间代替碰撞余裕时间，也可以由以碰撞余裕时间或者车辆间时间作为输入值的预定的运算式求取碰撞可能性。

相比于与远程指示相应的远程指示行为期间内的模拟车辆M与其他车辆发生碰撞的可能性的最大值低于碰撞可能性阈值的情况，在该可能性的最大值在碰撞可能性阈值以上的情况下，评价部13给予该远程指示较低的评价。碰撞可能性阈值是预先设定的值的阈值。评价部13也可以，与远程指示相应的远程指示行为期间内的模拟车辆M与其他车辆发生碰撞的可能性的最大值越大，则给予该远程指示越低的评价。

图7A是用于说明模拟车辆M进行车道变更的状况的俯视图。图7A中表示出模拟车辆M行驶的行驶车道R5、车道变更目的地的相邻车道R6、行驶于相邻车道R6的其他车辆N2、和车道变更许可区间L。车道变更许可区间L指的是在法规上允许进行车道变更的区间。其他车辆N2行驶于模拟车辆M的斜后方，并以比模拟车辆M快的速度行驶着。

图7B是表示相对于车道变更许可区间L的车道变更指示的定时的评价与模拟车辆M的行进方向的位置的关系的一例的曲线图。纵轴表示相对于车道变更许可区间的车道变更指示的定时的评价，横轴表示模拟车辆的行进方向的位置。关于图7B所示的车道变更区间A1、A2，将会在后面进行说明。

如图7B所示，相比于在模拟车辆M位于除车道变更许可区间L以外的位置的定时被输入了车道变更指示的情况，当在模拟车辆M位于车道变更许可区间L的定时被输入了车道变更指示的情况下，评价部13给予由远程指挥员R作出的车道变更指示的定时较高的评价。模拟车辆M在由远程指挥员R作出的车道变更指示的定时的位置离车道变更许可区间L越远，评价部13给予越低的评价。

图7C是表示相对于其他车辆N2的车道变更指示的定时的评价与时间的关系的一例的曲线图。纵轴表示相对于其他车辆N2的车道变更指示的定时的评价，横轴表示时间。如图7C所示，当在与行驶于模拟车辆M的斜后方的其他车辆N2接触的可能性高的定时被输入了车道变更指示的情况下，评价部13给予相对于其他车辆N2的车道变更指示的定时低评价。当在速度比模拟车辆M快的其他车辆N2远离模拟车辆M的定时被输入了车道变更指示的情况下，评价部13给予相对于其他车辆N2的车道变更指示的定时高评价。如此，评价部13也可以以多个基准对一个远程指示进行评价。在此，评价部13以车道变更许可区间L和其他车辆N2这两个基准对车道变更指示进行了评价。

评价部13例如将对于车道变更许可区间L的评价和对于其他车辆N2的评价的平均值作为车道变更指示的定时的评价。评价部13也可以将对于车道变更许可区间L的评价和对于其他车辆N2的评价的合计值作为车道变更指示的定时的评价。评价部13也可以将分别对对于车道变更许可区间L的评价和对于其他车辆N2的评价乘以预先确定的系数后的合计值作为车道变更指示的定时的评价。此时，也可以进行加权以使得与对于车道变更许可区间L的评价相比对于其他车辆N2的评价对合计值的影响增大。

除此之外，当在车道变更时远程指挥员R可选择用于使车辆的车速与行驶于相邻车道R6的多台其他车辆N2的车速相符的车速调整指示的情况下，评价部13也可以在远程指挥员R于车道变更指示之前输入了车速调整指示时，给予远程指挥员R高评价。车速调整也可以为能够指定数值。

另外，评价部13也可以基于模拟车辆M根据远程指示执行行为的远程指示行为区间内的模拟车辆M的状况，进行远程指挥员R的评价。远程指示行为区间指的是，模拟车辆M根据远程指示而开始其行为的位置到结束行为的位置的区间。远程指示行为区间例如能够作为针对减速指示而模拟车辆M开始减速的位置到结束位置的区间。远程指示行为区间例如也可以作为针对对于交叉路口的行进指示而模拟车辆M开始行进的位置到穿过交叉路口后的结束位置的区间。远程指示行为区间也可以作为针对车道变更指示而模拟车辆M开始进行车道变更的位置到结束位置的区间。将该情况下的远程指示行为区间称为车道变更区间。

在此，图7B所示的车道变更区间A1、A2是模拟车辆M根据由远程指挥员R所作的车道变更指示进行车道变更的区间。关于车道变更区间A1、A2，远程指挥员R输入车道变更指示的定时不同。

具体而言，将车道变更区间A1的开始位置表示为P1，将其结束位置表示为P2，将车道变更区间A2的开始位置表示为P3，将其结束位置表示为P4。车道变更区间A1的结束位置P2是比车道变更区间A2的开始位置P3靠前的位置。车道变更区间A1包含于车道变更许可区间L，但车道变更区间A2的一部分偏离于车道变更许可区间L。

在这种情况下，相比于模拟车辆M根据由远程指挥员R作出的车道变更指示进行车道变更的区间是车道变更区间A2的情况，在该区间是车道变更区间A1的情况下，由于能够不偏离于车道变更许可区间L地完成车道变更，因此评价部13给予远程指挥员R的车道变更指示较高的评价。

另外，评价部13也可以，在作为模拟状况，是模拟车辆M在临时停止线处停止的状况的情况下，相比于与由远程指挥员R作出的减速指示相应的远程指示行为区间、即减速区间的结束位置没有超过临时停止线的情况，在该减速区间的结束位置超过临时停止线的情况下，给予减速指示较低的评价。

再者，评价部13也可以基于远程指示的内容来评价远程指挥员R。评价部13也可以，关于担心会有人或车从岔道突然出现等的交叉路口，远程指挥员R没有发出减速指示的情况下，给予远程指挥员R低评价。另外，评价部13例如也可以，在模拟状况是要进入能见度差的交叉路口的状况的情况下，当没有进行停止指示而输入了行进指示时，给予远程指挥员R低评价。能见度差的交叉路口指的是，在要进入交叉路口时由于墙壁等而难以确认交叉道路的状况的交叉路口。

再者，评价部13也可以，在除了行进指示之外还可选择使模拟车辆M以慢行的速度行进的低速行进指示的情况下，当针对上述能见度差的交叉路口没有输入低速行进指示而是输入了行进指示时，给予远程指挥员R低评价。此外，根据低速行进指示而行进的模拟车辆M也可以在周围的能见度提高了的情况下(例如模拟车辆M的传感器的检测范围中的被障碍物遮挡住的范围小于一定值的情况下)自动恢复为通常的速度。

评价部13也可以，在模拟状况是要经过信号机的状况且信号机为允许通过的状态(例如绿灯信号)但由于拥堵等而前车停止的情况下，当在不在人行横道上或者交叉路口内停止的定时远程指挥员R输入了停止指示时，给予远程指挥员R高评价。评价部13也可以，在模拟状况是要经过信号机的状况且信号机为允许通过的状态但模拟车辆M却准备要停止的情况下，当远程指挥员R通过视觉识别的判断进行了行进指示时，给予远程指挥员R高评价。

评价部13也可以，在模拟状况是要经过信号机的状况且信号机为禁止通过的状态(例如红灯信号)但模拟车辆M却准备要通过的情况下，当远程指挥员R通过视觉识别的判断进行了停止指示时，给予远程指挥员R高评价。此外，远程指挥员R也可以进行仅用于传达由视觉识别得到的信号机的识别结果的远程指示，而并非对于模拟车辆M的行为的远程指示。

评价部13也可以，当在模拟车辆M中不能进行转向灯(方向指示器)的自动控制的情况下，基于转向灯的点亮指示的定时，进行远程指挥员R的评价。评价部13例如也可以使用距要左转右转的交叉路口的剩余距离或者距到达交叉路口的剩余时间而根据转向灯的点亮指示的定时进行远程指挥员R的评价。

评价部13也可以，在模拟状况是要在交叉路口右转的状况的情况下，当远程指挥员R注意到接近的对向车而输入了停止指示以使得能够在等待右转的停止线的紧跟前停止时，给予远程指挥员R高评价。评价部13也可以，在模拟状况是要在交叉路口右转的状况的情况下，当尽管存在接近的对向车或者存在正从行进目的地的道路上的人行横道通过的行人，但是远程指挥员R却输入了行进指示时，给予远程指挥员R低评价。

评价部13也可以，即使对向车在等待右转，但在其后面可能存在预定直行的对向车，所以在远程指挥员R不考虑存在预定直行的对向车的可能性而输入了行进指示时，给予远程指挥员R低评价。

另外，考虑不管远程指示的输入定时而仅根据远程指示的内容就能够进行评价的情况。在此，假设为在模拟状况是要在交叉路口右转的状况的情况下信号机为允许通过的状态，且在反向车道上由于交叉路口前方拥堵而对向车在自身车辆的前方没有进入交叉路口并停止着。在该情况下，由于状况不依赖于自身车辆以及其他车辆的位置和时间，因此基于远程指示的内容进行评价是适当的。在该状况下，例如相比于远程指挥员R输入了行进指示(以通常速度行进的指示)时，当远程指挥员R输入了低速行进指示时，评价部13给予远程指挥员R较高的评价。远程指挥员R需要注意在上述的状况下从由于停止的对向车而成为自身车辆的死角的区域(对向车的背后侧)突然驶出两轮车等。因此，相比于行进指示，评价部13给予低速行进指示较高的评价。

评价部13也可以，在模拟状况是要进入施工区间的状况的情况下，当远程指挥员R进行了减速指示或停止指示以使得能够适当地确认由保安人员打出的手旗信号等时，给予远程指挥员R高评价。评价部13也可以，如果减速指示的定时在进入施工区间之前，则给予远程指挥员R高评价。评价部13也可以，如果停止指示的定时为车辆能够在进入施工区间之前停止的定时，则给予远程指挥员R高评价。评价部13也可以，从由保安人员打出的手旗信号等示出可通行后到行进指示的定时为止的时间越短，则给予远程指挥员R越高的评价。

评价部13也可以，当在模拟状况是要进入道口的状况的情况下虽然栏杆(遮断器)被抬起但是在道口前方前车停滞不前，而若模拟车辆M要进入则会停止在道口内的情况下，当远程指挥员R在车辆进入道口前进行了停止指示时，给予远程指挥员R高评价。评价部13也可以，当在模拟状况是要进入道口的状况的情况下栏杆被抬起且前车也没有停止着时，行进指示的定时越早，则给予远程指挥员R越高的评价。

评价部13也可以，在模拟状况是要超过低速的前车的状况的情况下，在作为相对于远程指挥员R的超车指示的远程指示行为期间的超车期间内，与其他车辆发生碰撞的可能性越低，则给予远程指挥员R越高的评价。远程指挥员R例如通过在车道变更目的地的其他车辆的车间距足够空的定时进行超车指示，能够使与其他车辆发生碰撞的可能性降低。在超车指示与超车后返回原车道的车道变更指示是分别的指示的情况下，评价部13也可以对各自的指示进行评价。对于返回原车道的车道变更指示，也可以应用在图7A～图7C中说明的评价方法。

除此之外，评价部13也可以基于远程指挥员R的专注度，进行远程指挥员R的评价。专注度指的是远程指挥员R专注于监视模拟车辆M的程度。评价部13例如也可以基于对远程指挥员R进行拍摄的远程指挥员摄像头的拍摄图像，求取远程指挥员R的专注度。评价部13也可以在识别为远程指挥员R面向信息输出部3a的显示器或者指示输入部3b以外的方向的情况下，将远程指挥员R的专注度识别为低的值。评价部13也可以，呈现出模拟状况后到远程指挥员R把持指示输入部3b的杆La为止的时间越短，则将远程指挥员R的专注度识别为越高的值。对于远程指挥员R的专注度的识别，能够使用识别车辆驾驶员驾驶车辆的专注度的技术。

相比于远程指挥员R的专注度低于专注度阈值的情况，在专注度在专注度阈值以上的情况下，评价部13给予远程指挥员R较高的评价。专注度阈值是预先设定的值的阈值。评价部13也可以，远程指挥员R的专注度越高，则给予远程指挥员R越高的评价。

评价部13也可以基于远程指挥员R的清醒度，进行远程指挥员R的评价。清醒度是表示远程指挥员R并非处于因睡眠不足等变为神情恍惚的状态而清醒着的程度。评价部13例如根据远程指挥员R的眼睛睁开的状况、眨眼的频率、眼球运动等来识别远程指挥员R的清醒度。评价部13也可以根据远程指挥员R的心律信息、脑电波信息等识别清醒度。对于远程指挥员R的清醒度的识别，也能够使用识别车辆驾驶员的清醒度的技术。

相比于远程指挥员R的清醒度低于清醒度阈值的情况，在清醒度在清醒度阈值以上的情况下，评价部13给予远程指挥员R较高的评价。清醒度阈值是预先设定的值的阈值。评价部13也可以，远程指挥员R的清醒度越高，则给予远程指挥员R越高的评价。

反馈部14在由评价部13进行了远程指挥员R的评价的情况下，对远程指挥员R进行评价反馈。反馈部14经由指挥员接口3的信息输出部3a将评价通知给远程指挥员R。反馈部14既可以按远程指挥员R进行的每个远程指示来通知评价，也可以按每个模拟状况通知评价。反馈部14也可以在远程指挥员R结束远程指示的工作后(例如一天工作的末尾)进行反馈。

作为反馈，反馈部14既可以输出好(OK)或不好(NG)，也可以输出分级的评价。反馈部14也可以输出远程指挥员R进行的远程指示的定时与模拟状况下的最佳定时的差量。此外，车辆远程指示训练装置1不一定需要具有反馈部14。车辆远程指示训练装置1无需当场进行反馈。

[车辆远程指示训练装置的处理]

接着，参照图8，对本实施方式涉及的车辆远程指示训练装置1的处理进行说明。图8是表示远程指挥员评价处理的一例的流程图。远程指挥员评价处理例如在远程指挥员R反复进行通常的远程指示工作的工作时间内执行。远程指挥员评价处理也可以在预先确定的训练时间进行。

如图8所示，作为S10，车辆远程指示训练装置1的远程指示训练服务器10通过模拟状况显示部11将模拟车辆的模拟状况呈现给远程指挥员R。模拟状况显示部11经由信息输出部3a将模拟状况呈现给远程指挥员R。

在S12中，远程指示训练服务器10通过远程指示输入识别部12识别远程指挥员R是否输入了远程指示。远程指示输入识别部12基于由远程指挥员R对指示输入部3b的操作，识别远程指挥员R所输入的远程指示的内容和远程指示的定时。远程指示训练服务器10在远程指挥员R没有输入远程指示的情况下(S12：否)，移至S14。远程指示训练服务器10在由远程指挥员R输入了远程指示的情况下(S12：是)，移至S16。

在S14中，远程指示训练服务器10通过评价部13进行对于无输入的远程指挥员R的评价。评价部13基于远程指挥员R针对模拟车辆的模拟状况没有输入远程指示这一情况，进行远程指挥员R的评价。例如关于担心会有人或车从岔道突然出现等的交叉路口，远程指挥员R没有进行减速指示的情况下，评价部13给予远程指挥员R低评价。之后，远程指示训练服务器10移至S18。

在S16中，远程指示训练服务器10由评价部13进行远程指挥员R的评价。评价部13基于远程指挥员R对于模拟车辆的模拟状况作出的远程指示的定时，进行远程指挥员R的评价。评价部13也可以基于模拟车辆M根据远程指示执行行为的远程指示行为期间内的模拟车辆M的状况或者模拟车辆M根据远程指示执行行为的远程指示行为区间内的模拟车辆M的状况，进行远程指挥员R的评价。之后远程指示训练服务器10移至S18。

在S18中，远程指示训练服务器10由反馈部14向远程指挥员R进行反馈。反馈部14经由指挥员接口3的信息输出部3a将评价通知给远程指挥员R。之后，远程指示训练服务器10结束此次处理。

此外，远程指示训练服务器10不一定需要进行S14的处理。远程指示训练服务器10在没有识别到远程指挥员进行的远程指示的输入的情况下，也可以不进行评价及反馈，而结束处理。

根据以上说明的本实施方式涉及的车辆远程指示训练装置1，能够向远程指挥员R呈现模拟车辆M的模拟状况，并基于远程指挥员R针对模拟状况发出远程指示的定时来进行远程指挥员R的评价，因此，能够评价远程指挥员R发出远程指示的定时是否适当，能够适当地进行由远程指挥员作出远程指示的训练。另外，在车辆远程指示训练装置1中，使用对于实际的自动驾驶车辆2的远程指示中所使用的指挥员接口3，将模拟状况呈现给远程指挥员R，并且识别远程指挥员R的远程指示的输入，因此相比于基于模拟状况的评价是在与对于实际的自动驾驶车辆2的远程指示完全不同的环境下进行的评价的情况，能够在更接近于对于实际的自动驾驶车辆2的远程指示的状态下进行远程指挥员R的评价。

根据车辆远程指示训练装置1，由于在对于实际的自动驾驶车辆2的监视时间的间隙进行基于模拟状况的远程指示的评价，因此相比于仅在与对于实际的自动驾驶车辆2的监视时间分开而不同的日期进行基于模拟状况的远程指示的评价的情况，能够期待进行与监视实际的自动驾驶车辆2时相同的状态的远程指挥员R的评价，因此能够更适当地进行远程指挥员R的评价。

另外，在车辆远程指示训练装置1中，能够不仅基于远程指示的定时而且还基于模拟车辆M根据远程指示执行行为的远程指示行为期间或者远程指示行为区间内的模拟车辆M的状况来进行远程指挥员R的评价，因此能够对远程指挥员R考虑了远程指示后的模拟车辆M的状况而作出了远程指示这一情况进行评价。

根据车辆远程指示训练装置1，在作为模拟状况而示出模拟车辆从非优先道路进入优先道路的无信号交叉路口的状况的情况下，基于远程指挥员的减速指示或者停止指示的定时和远程指挥员的行进指示的定时，进行远程指挥员的评价，因此能够基于与模拟状况相应的远程指示的内容和定时的组合进行远程指挥员的评价。

根据车辆远程指示训练装置1，在作为模拟状况而示出模拟车辆从非优先道路进入优先道路的无信号交叉路口并且存在其他车辆在优先道路上向无信号交叉路口行驶的状况的情况下，基于与远程指挥员的行进指示相应的交叉路口进入期间内的模拟车辆与其他车辆的碰撞可能性来进行远程指挥员的评价，因此能够适当地评价远程指挥员是否考虑了在行进指示后的模拟车辆与其他车辆的关系。

根据车辆远程指示训练装置1，在作为模拟状况而示出模拟车辆进行车道变更的状况的情况下，基于车道变更指示的定时、车道变更区间和车道变更许可区间来进行远程指挥员的评价，因此能够适当地评价远程指挥员是否考虑了在车道变更指示后的模拟车辆能否在车道变更许可区间内进行车道变更。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并非限定于上述的实施方式。本发明可以以上述的实施方式为主，按基于本领域技术人员的知识施以各种变更、改良所得到的各种方式来实施。

例如车辆远程指示训练装置1不一定需要构成车辆远程指示系统100的一部分。车辆远程指示训练装置1也可以独立使用。在该情况下，指挥员接口3也成为训练用的接口。

另外，初学者训练用的远程指示也可以被限制为仅进行行进指示等。在远程指示为一种的情况下，仅基于远程指示的定时进行远程指挥员R的评价。

Claims (6)

1.一种车辆远程指示训练装置，其进行针对实际的自动驾驶车辆发出远程指示的远程指挥员的训练，所述车辆远程指示训练装置具备：

指挥员接口，其具有信息输出部和指示输入部，所述信息输出部将所述实际的自动驾驶车辆的状况呈现给所述远程指挥员，所述指示输入部供所述远程指挥员针对所述实际的自动驾驶车辆输入所述远程指示；

模拟状况显示部，其使作为模拟车辆的状况的模拟状况随时间变化，并且通过所述信息输出部呈现给作为训练对象者的所述远程指挥员，所述模拟车辆是模拟的自动驾驶车辆；

远程指示输入识别部，其识别由所述远程指挥员对所述指示输入部进行的远程指示的输入；以及

评价部，其基于所述远程指挥员对于所述模拟车辆的所述模拟状况所作的所述远程指示的定时或者所述远程指示的内容，进行所述远程指挥员的评价。

2.根据权利要求1所述的车辆远程指示训练装置，

在给所述远程指挥员分配了多个用于对所述实际的自动驾驶车辆发出远程指示的监视时间的情况下，所述模拟状况显示部在所述监视时间的间隙通过所述信息输出部将所述模拟状况呈现给所述远程指挥员。

3.根据权利要求1或2所述的车辆远程指示训练装置，

所述评价部基于所述模拟车辆根据所述远程指示执行行为的远程指示行为期间内的所述模拟车辆的状况或者所述模拟车辆根据所述远程指示执行行为的远程指示行为区间内的所述模拟车辆的状况，进行所述远程指挥员的评价。

4.根据权利要求1或2所述的车辆远程指示训练装置，

在作为所述模拟状况而示出所述模拟车辆从非优先道路进入优先道路的无信号交叉路口的状况的情况下，所述评价部基于所述远程指挥员的减速指示或者停止指示的定时和所述远程指挥员的行进指示的定时，进行所述远程指挥员的评价。

5.根据权利要求3所述的车辆远程指示训练装置，

在作为所述模拟状况而示出所述模拟车辆从非优先道路进入优先道路的无信号交叉路口并且存在其他车辆在所述优先道路上向所述无信号交叉路口行驶的状况的情况下，所述评价部基于成为与所述远程指挥员的行进指示相应的所述远程指示行为期间的交叉路口进入期间内的所述模拟车辆与所述其他车辆的碰撞可能性，进行所述远程指挥员的评价。

6.根据权利要求3所述的车辆远程指示训练装置，

在作为所述模拟状况而示出所述模拟车辆进行车道变更的状况的情况下，所述评价部基于所述远程指挥员的车道变更指示的定时、成为与所述车道变更指示相应的所述远程指示行为区间的车道变更区间、和在所述模拟车辆行驶的道路上预先确定的车道变更许可区间，进行所述远程指挥员的评价。

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