CN104839134A - 多功能自走可调节式喷杆喷雾去雄机 - Google Patents

Abstract

一种多功能自走可调节式喷杆喷雾去雄机，属于农业机械技术领域，其特征是：由机械行走转向系统，驾驶室升降系统，左右轮距绞接调节系统，液压旋转刀片去雄系统，折叠喷杆喷雾系统，液压控制六大系统组成。有效益果是：1.驾驶室封闭有内循环空调可升降，升高时有利于喷雾.去雄作业视线好，同时有效的预防药雾对驾驶员危害。2.喷药机的左右轮距可调整，使作业更加平稳效率更高。3.行走机构采用四轮链条驱动，液压转向，动力同步输出平稳.强劲。液压转向灵活。4.喷雾系统：操作方便灵活，制作简单实用，还降低了制作成本，喷杆高度可随意调节，适应不同地块的喷洒作业。

Description

多功能自走可调节式喷杆喷雾去雄机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种大田玉米喷洒农药机械的改进。

背景技术

为了防治玉米中后期病虫害和喷施叶面肥.矮壮素.壮丰灵，玉米喷药机的机架要高，稳定性要好，轮距调节要方便快捷，在工作中轮距可随时调整，采用绞接式轮距调节，轮距调节是单侧单控调节，在偏坡地块可以把上主梁调平，降低了侧翻的几率，可实用各地区的单垄和大垄双行，可以随意在玉米田中行走作业，喷洒效率大大提高。

目前市场上有两种型号的玉米喷药机：三轮和四轮喷药机。

三轮喷药机的特点：只有喷杆折叠架部位可以升降，而且没有驾驶室，行走作业时稳定性能较差，驾驶人员裸露在外，如果操作者没有做好防护，受作业药雾影响裸露在外的驾驶人员身体会受到极大的伤害，后果不堪设想。

四轮喷药机的特点：大多数有驾驶室，很高不能调节，操作不方便，由于驾驶室很高，稳定性能依然很不理想，驱动行走也有很大的缺陷，一般都用角箱配轮边减速箱，成本高，维修不方便，还增加了药机的重量，在轮距调节方面非常不方便，多为人力调节，费时费力，对于一个作业操作者来调节轮距非常不方便，得多人合力才能调节，作业区域有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是：提供一种多功能自走可调节式喷杆喷雾去雄机，它可以方便灵活地对玉米生长中后期进行喷药及去雄作业。

本发明的技术方案是：由机械行走转向系统，驾驶室升降系统，左右轮距绞接调节系统，液压旋转刀片去雄系统，折叠喷杆喷雾系统，液压控制六大系统组成。

在机械行走转向系统中，柴油发动机与变速箱传动配合，变速箱与前后差速器传动配合，前后差速器与前后上驱动链轮传动配合 ，前后上驱动链轮与前后过渡链轮传动配合，前后过渡链轮与前后轮边驱动链轮传动配合来实现四轮驱动行走作业，转向是由一根双头转向油缸来推动两个转向贝，两个转向贝立轴下面连接转向传动轴，转向传动轴下面连接主转向立轴，来实现联动转向。

在驾驶室升降系统中，将柴油机PTO接口连通传动液压油泵，传动液压油泵连接多路阀，多路阀连接双向油缸，并通过双向油缸带动驾驶室来实现驾驶室升降。

在左右轮距绞接调节系统中，利用八根绞接拉杆和四根双向油缸来连接上机架主梁和下面行走主梁，来实现左右轮子独立调整。

在液压旋转刀片去雄系统中，利用液压油泵连接多路阀，在由多路阀连接液压马达，使液压马达旋转带动双刃刀片，来实现去雄作业。

在折叠喷杆喷雾系统中，在折叠架上安装喷头，折叠连接部位利用两根双向液压缸推动同轴活动链板来实现折叠伸展，两根油缸同时推动同轴活动链板，     有一根油缸受到阻力时同轴活动链板可以把阻力转给另一根油缸使两根油缸平稳工作。

在举升架上有两根双向油缸来实现喷杆架升降。

在液压系统中，是由柴油机PTO接口连接液压油泵，液压油泵连接多路阀，再由多路阀分别连接各部位的双向液压缸，来执行各部位的作业动作。

本发明的有效益果是：1.驾驶室封闭有内循环空调可升降，液压泵供给液压缸使驾驶室平稳升降，行走时驾驶室降低位置，使车体行走时更平稳，升高时有利于喷雾.去雄作业视线好，同时有效的预防药雾对驾驶员危害。2.喷药机的左右轮距可调整，采用液压双向油缸控制绞接拉杆来实现调节，可单侧调节，调节方便快捷平稳，可根据不同地区的垄距调节，采用绞接拉杆调节轮距，还可以在偏坡地块把上主梁调平，使作业更加平稳效率更高。3.行走机构采用四轮链条驱动，液压转向，油压刹车，动力同步输出平稳.强劲。液压转向灵活，油压制动更可靠，使得机械操作方便灵活。4.喷雾系统：采用高压药泵回流搅拌系统，可对药箱内药液进行强制性搅拌，使药液保持在均匀状态下喷洒，折叠式喷杆架采用液压控制五段折叠，折叠连接部位采用两根液压缸推动同轴活动连板来实现折叠伸展，操作方便灵活，制作简单实用，还降低了制作成本，喷杆高度可随意调节，适应不同地块的喷洒作业。

附图说明

图1是本发明结构主视图；

图2是本发明结构侧视图；

图3是本发明结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图所示，1是驾驶室升降系统、2是空调系统、3是去雄升降支臂、4是去雄升降油缸、5是驾驶室升降臂、6是维修护栏、7是发动机总成、8是变速箱、9是前差速器、10是后差速器、11是行走传动轴、12是转向传动轴、13是喷杆升降油缸、14是喷杆折叠油缸、15是自动平衡架、16是喷杆总成、17是后轮链条驱动总成、18是后轮减震器、19是药箱、20是上机器主梁、21是轮距调节绞接拉杆、22是下行走支架主梁、23是前轮链条驱动总成、24是液压控制系统、25是电器控制系统、26是去雄折叠架、27是去雄马达、28是方向盘、29是主传动轴、30是燃油供给系统、31是液压油供给系统、32是喷油泵系统、33是清洗箱、34是维修平台、35是去雄刀片、36是喷杆调平油缸。

行走转向系统：由柴油发动机（7）提供动力通过主传动轴（29）带动变速箱（8）在由变速箱（8）的前后输出轴通过传动轴来带动前、后差速器(9)、（10)再由前、后差速器(9)、（10)的输出轴通过行走传动轴（11）来带动前、后轮链条驱动总成(23)、（17)来实现四轮驱动行走作业。

转向是由液压油供给系统（31）通过液压控制系统（24）的液压转向机通过方向盘（28）带动液压转向机使转向油缸伸缩来推动两个转向贝来带动转向传动轴（12）来实现液压助力转向。

本机的轮距调节系统：是由轮距调节绞接拉杆（21）连接上机器主梁（20）和下行走支架主梁（22）通过液压控制系统（24）中的多路阀控制绞接拉杆中间的液压油缸的伸缩来实现液压轮距调节。

驾驶室升降系统：是通过液压控制系统（24）中的多路阀控制驾驶室油缸伸缩推动驾驶室升降臂（5）来实现可升降驾驶室升降（5）。

液压控制系统：本机器是由发动机总成（7）上的液压泵接口带动液压泵旋转，通过液压油供给系统（31）在由液压控制系统（24）中的液压管路连接多路阀，给整个机械提供液压动力能源来实现各部位的液压动作控制。

空调系统：是通过发动机总成（7）上的空调泵在通过空调管连接驾驶室上面的外置内循环空调大顶，来实现驾驶室内的工作温度，驾驶员可随意调节适应驾驶温度。

喷药泵系统：是通过液压系统（24）中的液压马达提供动力带动喷药泵旋转，药液的搅拌是通过药泵回流管路循环，使农药与水充分混合，混合后打开喷洒开关开始对农作物喷洒作业。

Claims (1)

1.一种多功能自走可调节式喷杆喷雾去雄机，其特征是：

在机械行走转向系统中，柴油发动机与变速箱传动配合，变速箱与前后差速器传动配合，前后差速器与前后上驱动链轮传动配合，前后上驱动链轮与前后过渡链轮传动配合，前后过渡链轮与前后轮边驱动链轮传动配合来实现四轮驱动行走作业，转向是由一根双头转向油缸来推动两个转向贝，两个转向贝立轴下面连接转向传动轴，转向传动轴下面连接主转向立轴，来实现联动转向；

在驾驶室升降系统中，将柴油机PTO接口连通传动液压油泵，传动液压油泵连接多路阀，多路阀连接双向油缸，并通过双向油缸带动驾驶室来实现驾驶室升降；

在左右轮距绞接调节系统中，利用八根绞接拉杆和四根双向油缸来连接上机架主梁和下面行走主梁，来实现左右轮子独立调整；

在液压旋转刀片去雄系统中，利用液压油泵连接多路阀，在由多路阀连接液压马达，使液压马达旋转带动双刃刀片，来实现去雄作业；

在折叠喷杆喷雾系统中，在折叠架上安装喷头，折叠连接部位利用两根双向液压缸推动同轴活动链板来实现折叠伸展，两根油缸同时推动同轴活动链板，     有一根油缸受到阻力时同轴活动链板可以把阻力转给另一根油缸使两根油缸平稳工作；

在举升架上有两根双向油缸来实现喷杆架升降；

在液压系统中，是由柴油机PTO接口连接液压油泵，液压油泵连接多路阀，再由多路阀分别连接各部位的双向液压缸，来执行各部位的作业动作。