CN106068722A - 高地隙四轮耕作机 - Google Patents
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Abstract
一种高地隙四轮耕作机。主要解决现有拖拉机的离地间隙小的问题。其特征在于：主机架(1)上前端有全封闭驾驶室、护罩的储药箱、喷药架(2)，主机架(1)下横向居中连接有发动机(3)，发动机(3)后端连接变速器，变速器通过链轮和链条与主机架(1)下半轴相连接，主机架(1)下通过折叠式传动升降机构连接有四车轮，半轴(4)通过折叠式传动升降机构内的链轮和链条与四车轮相连接，后车轮上有刹车机构，前车轮上有转向机构，主机架(1)下后部有后牵引悬挂机构。该高地隙四轮耕作机具有离地间隙可调节的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种农机，尤其是高地隙四轮耕作机。
背景技术
当前，玉米、高粱、谷子或向日葵等禾本科类的作物，在生长过程中需要大量的除雄、病虫害防治、土壤施肥等工作，大多为人工田间管理。由于禾本科类植物的秸杆比一般拖拉机半轴高，在中耕、打药、施肥、培垄时，拖拉机的离地间隙小，很容易将作物的秸杆刮断，受损的秧苗及秸杆会直接影响收成。在禾本科类作物的植保问题上，由于高度限制，无法将农药喷到作物顶端，还会造成喷药人员中毒，出现人员受到损坏问题。高地隙四轮耕作机传动机构结构简单，能量损耗低，便于维修，节约成本。
发明内容
为了解决现有拖拉机的离地间隙小的问题。本发明提供一种高地隙四轮耕作机。该高地隙四轮耕作机具有离地间隙可调节的特点。
本发明的技术方案是：该高地隙四轮耕作机包括主机架。主机架上前端有全封闭驾驶室，全封闭驾驶室内有各种控制机构，主机架上中部外有护罩的储药箱，主机架上后端通过四连杆仿形升降支撑架连接有喷药架，主机架下横向居中连接有发动机，发动机后端连接变速器，变速器通过链轮和链条与主机架下半轴相连接，主机架下通过折叠式传动升降机构连接有四车轮，半轴通过折叠式传动升降机构内的链轮和链条与四车轮相连接，后车轮上有刹车机构，前车轮上有转向机构，主机架下后部有后牵引悬挂机构，所述折叠式传动升降机构由上支臂、下支臂、油缸和弹簧，上支臂和下支臂由外壳与内板组成，上支臂上端与主机架铰链连接，上支臂下端与下支臂铰链连接，下支臂下端与车轮铰链连接，油缸上端连接有弹簧，油缸和弹簧连接在上支臂与下支臂之间。
上述方案中的半轴通过折叠式传动升降机构内的齿轮排组啮合驱动四车轮；半轴通过折叠式传动升降机构内的双螺旋齿轮与角轴配合驱动四车轮；半轴通过折叠式传动升降机构内的软轴驱动四车轮；半轴通过折叠式传动升降机构内的油管与四车轮上液压马达相连接驱动四车轮。
本发明具有如下有益效果：该高地隙四轮耕作机由于采用主机架上前端有全封闭驾驶室，全封闭驾驶室内有各种控制机构，主机架上中部外有护罩的储药箱，主机架上后端通过四连杆仿形升降支撑架连接有喷药架，主机架下横向居中连接有发动机，发动机后端连接变速器，变速器通过链轮和链条与主机架下半轴相连接，主机架下通过折叠式传动升降机构连接有四车轮，半轴通过折叠式传动升降机构内的链轮和链条与四车轮相连接，后车轮上有刹车机构，前车轮上有转向机构，主机架下后部有后牵引悬挂机构，所述折叠式传动升降机构由上支臂、下支臂、油缸和弹簧，上支臂和下支臂由外壳与内板组成，上支臂上端与主机架铰链连接，上支臂下端与下支臂铰链连接，下支臂下端与车轮铰链连接，油缸上端连接有弹簧，油缸和弹簧连接在上支臂与下支臂之间的结构。利用折叠式传动升降机构实现离地间隙可调节的目的，进而满足耕作需求。所以说该高地隙四轮耕作机具有离地间隙可调节的特点。
附图说明：
附图1是本发明结构示意图；
附图2是图1右视图；
附图3是图1中折叠式传动升降机构结构示意图。
图中1-主机架，2-喷药架，3-发动机，4-半轴，5-上支臂，6-下支臂，７-油缸。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由附图所示，该高地隙四轮耕作机包括主机架1。主机架1可前后、左右伸缩调整，可完全适应各种条件的作业要求。主机架1上前端有全封闭驾驶室，全封闭驾驶室内有各种控制机构，主机架1上中部外有护罩的储药箱，主机架1上后端通过四连杆仿形升降支撑架连接有喷药架2。
主机架1下横向居中连接有发动机3，发动机3后端连接变速器，变速箱上连接有差速器，变速器通过链轮和链条与主机架1下半轴相连接，主机架1下通过折叠式传动升降机构连接有四车轮，半轴4通过折叠式传动升降机构内的链轮和链条与四车轮相连接。链传动的支臂传动机构液压缸保证支臂的上和下降。侧板支臂的外壳，整体的支撑板。链轮传入动力。链条来传输链轮传输出的动力。内板连接两侧支板，保证整体构架的稳定。张紧器保持链条的张紧状态，确保链条不会刮到内板上影响传动。中间链轮动力传输的中间中转，保证了支臂在升降是的正常传输动力。大连轮输出动力给与输出轴。下支臂6内板连接下支臂6的侧板，保证整体的稳定性。下支臂6侧板与内板形成整体保证整体结构的形态稳定。轴承支撑轴的正常运转。轴套保证链轮位置。端盖阻挡轴的轴向运动，承受链条给予的力。
半轴4通过折叠式传动升降机构内的齿轮排组啮合驱动四车轮。直齿轮端盖放置轴承并阻挡轴的左右移动。直齿轮端盖放置轴承并阻挡轴的左右移动，因为接触上下支臂连接位置外形有所改变。大端盖放置轴承并阻挡轴的左右移动，由于连接轮胎所以使用较厚的材料。轴承支撑轴的良好转动。轴套保证齿轮的位置，以确保车轮的正常传动。花键轴传输动力，保证支臂内部动力输入。圆锥滚子轴承支撑轴的径向载荷和轴向载荷。长轴轴套保证齿轮工作位子和轴承的轴向移动。长轴连接轮胎，保证动力的输出。渐开线齿轮传动动力。
半轴4通过折叠式传动升降机构内的双螺旋齿轮与角轴配合驱动四车轮。位伞齿轴的支臂传动机构输入轴输入动力。伞齿传输动力并改变动力传输方向。固定轴固定齿轮。连接轴连接上支臂5和下支臂6，并且固定中间齿轮，保证其正常传动。输出轴输出动力，连接支臂与轮胎，传输动力。传动轴连接伞齿并传输动力。中间轴连接中间齿轮并且传输动力。传输轴连接与输出齿轮相连的伞齿并传输动力。
半轴4通过折叠式传动升降机构内的软轴驱动四车轮。软轴的支臂传动机构液压缸提供支臂上升下降时的动力支持。上支臂5侧板提供输入轴的支撑力，放置各种轴承、轴承座及端盖，连接内板提供机体的支撑力。上支臂5内板连接两侧板，提供两侧板的稳定力。软轴通过与伞齿轮连接实现在有较大的弯曲程度时依然能够实现传达动力的能力。下支臂6内板与上支臂5内板作用相同，连接侧板，提供连接力，保证整个支臂的稳定。下支臂侧板与内板相连，连接上支臂，提供输出轴的根本支撑力。输入轴输入动力，带动轴上伞齿轮的转动。伞齿通过轴的转动将传动力方向改变传功到垂直的方向上。固定座在距离伞齿较近的位置固定伞齿，使其能与输入轴上的伞齿完全啮合，达到良好的传动动力方式。下支臂6固定座近齿位置固定伞齿，保证伞齿与输出轴的完好啮合，良好传动。圆锥滚子轴承承受较大的径向力和轴向力，保证轴的稳定转动。轴承端盖装置轴承，通过轴肩防止轴的轴向移动。输出轴输出动力并且连接车轮与支臂等其他装置。
半轴4通过折叠式传动升降机构内的油管与四车轮上液压马达相连接驱动四车轮。液压马达支臂传动机构液压缸提供支臂上升和下降时所需要的动力。上支臂5侧板固定上下链轮，保证动力传输，保持整体形状的稳定。上支臂5内板连接两侧板，保证整体支臂的稳定。液压管液压油的稳定输入，为机器行驶提供足够的动力。下支臂6内板连接侧板，稳定整体形状。液压马达提供耕作机行驶的动力。圆锥滚子轴承承受输出轴给予的轴向不稳定的拉扯力和径向的压力。轴承座放置轴承同时承受轴承带来的压力。铜套连接上支臂5和下支臂6，承受两支臂间的动摩擦。
后车轮上有刹车机构，刹车机构采用液压鼓式刹车或盘式刹车，前车轮上有转向机构，转向机构采用现有小四转向机构，主机架1下后部有后牵引悬挂机构，用于悬挂农机具。
所述折叠式传动升降机构由上支臂5、下支臂6、油缸7和弹簧，上支臂和下支臂由外壳与内板组成空腔式腿状，上支臂5上端与主机架1铰链连接，上支臂5下端与下支臂6铰链连接，下支臂6下端与车轮铰链连接，油缸7上端连接有弹簧，油缸7和弹簧连接在上支臂5与下支臂6之间，油缸7与车上液压系统相连通，通过全封闭驾驶室内控制装置控制，实现离地间隙可调节。油缸7主要实施支臂的升降，油缸7固定座与上支臂相连固定油缸，缸管固定并连接弹簧与油缸7，保证弹簧的正常工作状态达到减压缓冲的效果。弹簧减压缓冲，在支臂升降时得到缓冲，减小工作压力，延长油缸7的使用寿命。油缸7装载液压油，支撑油杆伸缩。连接密封圈保证不会出现漏油的状况，使油缸7正常工作。缸杆支撑重物，在油缸7的作用下伸缩。连接螺母连接油杆与移动固定座。油缸移动固定座连接下支臂与油缸7，保证支臂的上升和下降。
实际使用时，该高地隙四轮耕作机的四车轮、发动机3和变速器在垄沟里，根据作物高低控制油缸7，油缸7通过上支臂5和下支臂6调节该高地隙四轮耕作机高低，作物在四车轮与发动机3和变速器之间通过，实现离地间隙可调节的目的，进而满足耕作需求。
Claims (6)
1.一种高地隙四轮耕作机，包括主机架(1)，其特征在于：主机架(1)上前端有全封闭驾驶室，全封闭驾驶室内有各种控制机构，主机架(1)上中部外有护罩的储药箱，主机架(1)上后端通过四连杆仿形升降支撑架连接有喷药架(2)，主机架(1)下横向居中连接有发动机(3)，发动机(3)后端连接变速器，变速器通过链轮和链条与主机架(1)下半轴相连接，主机架(1)下通过折叠式传动升降机构连接有四车轮，半轴(4)通过折叠式传动升降机构内的链轮和链条与四车轮相连接，后车轮上有刹车机构，前车轮上有转向机构，主机架(1)下后部有后牵引悬挂机构，所述折叠式传动升降机构由上支臂(5)、下支臂(6)、油缸(7)和弹簧，上支臂和下支臂由外壳与内板组成，上支臂(5)上端与主机架(1)铰链连接，上支臂(5)下端与下支臂(6)铰链连接，下支臂(6)下端与车轮铰链连接，油缸(7)上端连接有弹簧，油缸(7)和弹簧连接在上支臂(5)与下支臂(6)之间。
2.根据权利要求1所述的高地隙四轮耕作机，其特征在于：半轴(4)通过折叠式传动升降机构内的齿轮排组啮合驱动四车轮。
3.根据权利要求1所述的高地隙四轮耕作机，其特征在于：半轴(4)通过折叠式传动升降机构内的双螺旋齿轮与角轴配合驱动四车轮。
4.半轴(4)通过折叠式传动升降机构内的软轴驱动四车轮。
5.根据权利要求1所述的高地隙四轮耕作机，其特征在于：半轴(4)通过折叠式传动升降机构内的油管与四车轮上液压马达相连接驱动四车轮。
6.根据权利要求1所述的高地隙四轮耕作机，其特征在于：后驱动传动动力输出向前通过双对角机械传动机构实现前驱传动达到全时四驱。
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