CN204586353U - 一种四驱四轮转向的高地隙底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四驱四轮转向的高地隙底盘，包括在大梁上部的发动机、驾驶台、方向机、座椅、变速机构，大梁底部的高地隙前桥和高地隙后桥。发动机的动力通过高地隙传动机构中的第一、第二圆锥齿轮传递给传动轴，传动轴再通过第三、第四圆锥齿轮传递给输出轴驱动行走轮旋转，由于中轴承座与上轴承座通过轴承连接，转向装置转向时，可以推动中轴承座或与中轴承座相连接的下轴承座绕传动轴旋转，从而带动行走轮转向。本实用新型通过高地隙前桥与高地隙后桥提高了大梁的离地间隙高度，且高地隙传动机构中轴承座与传动轴长度可变，改变离地间隙高度，特别适用于高地隙四驱喷雾机、高地隙插秧机、高地隙施肥机、高地隙田间运输机的通用底盘。

Description

一种四驱四轮转向的高地隙底盘

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种四驱四轮转向的高地隙底盘。

背景技术

随着农业机械化快速发展，长期采用手扶拖拉机或轮拖式行走机械作业，使水田作业泥脚越来越深，一方面破坏了水田土壤环境，另一方面使手扶拖拉机或轮拖无法对水田进行作业。因此对高地隙底盘需求越来越迫切，目前高地隙底盘除在植保机械上应用发展较快外，插秧机都是采用专用插秧机底盘(如东风井观、九保田等)，没有通用性较强的高地隙底盘，国内现有机械传动高地隙底盘，其基本结构是由高地隙前后桥与变速箱、高地隙传动机构、转向部件等组成，由于桥与变速箱是两体，需要增加联接传动件，结构较复杂、体积也大，重量重，成本高。且前后桥中间因变速箱存在，加上传动件，前后轮距较大，这样转弯半径也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本、转弯半径小、可靠性高的轻量化的四驱四轮转向的高地隙底盘。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种四驱四轮转向的高地隙底盘，包括大梁，所述大梁的一端至大梁的另一端依次安装有发动机、驾驶台、方向机、座椅，所述发动机上设有发动机外罩，所述大梁底部安装有高地隙前桥和高地隙后桥，所述高地隙前桥依次通过后传动轴、中间变速箱、刹车毂与高地隙后桥相连接，所述中间变速箱还通过变速箱支架与大梁相连接；

所述高地隙前桥与高地隙后桥均包括相对设置的半轴总成、所述半轴总成通过高地隙传动机构与行走轮相连接；

所述半轴总成包括半轴壳体，所述半轴壳体内通过轴承安装有半轴，所述半轴的一端设有第一圆锥齿轮；

所述高地隙传动机构包括上轴承座和中轴承座，所述中轴承座下方还连接有下轴承座，所述上轴承座与所述中轴承座通过推力球轴承相连接，且所述上轴承座与所述中轴承座之间还设有防泥水密封圈，所述上轴承座与所述中轴承座共同组成的轴承座中通过轴承 安装有传动轴，所述传动轴的上端安装有第二圆锥齿轮，所述传动轴的下端安装有第三圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与所述第一圆锥齿轮相啮合，所述下轴承座中通过轴承安装有输出轴，所述下轴承座与所述输出轴之间还安装有防泥水油封，所述输出轴的一端连接有行走轮连接盘，所述输出轴的另一端连接有第四圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮与所述第四圆锥齿轮相啮合。

进一步地，所述高地隙前桥还包括前差速器，所述前差速器安装于对称设置的半轴总成之间，所述前差速器依次通过变速箱、皮带轮离合器与发动机相连接，前差速器左右两侧的高地隙传动机构之间还设有前转向装置；

所述高地隙后桥还包括后差速器，所述后差速器与后桥左、右半轴构成后桥总成，所述后差速器通过后传动轴与中间变速箱相连接，后桥左、右半轴与高地隙传动机构相连接，左右两侧的高地隙传动机构之间还设有后转向装置。

进一步地，所述变速箱包括变速箱壳体，所述变速箱壳体内设有相互平行的皮带轮轴，倒挡轴、固定齿轮轴、高低速轴和差速器输出轴，所述皮带轮轴与带轮离合器相连接，所述皮带轮轴上还安装有第一滑移齿轮和第一滑移齿轮组，所述第一滑移齿轮组包括相互固定的第二齿轮和第三齿轮，所述倒挡轴上固定连接有第四齿轮和第五齿轮，所述固定齿轮轴上固定连接有第六至第九齿轮，所述第四齿轮与所述第六齿轮相啮合，所述高低速轴上连接有第十滑移齿轮，所述高低速轴上还固定连接有第十一齿轮，所述第十一齿轮与所述差速器外壳齿轮相啮合；

所述第一滑移齿轮能够移动至倒挡位置或一档位置，第一滑移齿轮处于一档位置时，所述第一滑移齿轮与所述第六齿轮相啮合，所述第一活动齿轮处于倒挡位置时，所述第一活动齿轮与所述第五齿轮相啮合；

所述第一滑移齿轮组能够移动至二挡位置或三档位置，第一滑移齿轮组处于二档位置时，所述第三齿轮与所述第九齿轮相啮合，第一滑移齿轮组处于三档位置时，所述第二齿轮与所述第七齿轮相啮合；

所述第十滑移齿轮能够移动至高速挡位置或低速挡位置，第十滑移齿轮处于高速挡位置时，所述第十滑移齿轮与所述第六齿轮相啮合，所述第十滑移齿轮处于低速挡位置时，所述第十一滑移齿轮与所述第八齿轮相啮合。所述第十一齿轮上还连接有第十二圆锥齿轮，所述第十二圆锥齿轮通过第十三圆锥齿轮与后传动轴相连接。

进一步地，所述前转向装置与后转向装置结构相同，均包括转向油缸，所述转向油缸通过支架与半轴总成固定连接，所述转向油缸的活塞杆左右输出端均依次通过球形拉杆、转向摆臂后与左右两侧的高地隙传动机构上的下轴承座相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用手扶变速箱改进设计为高地隙前桥，将桥与变速箱、高地隙、转向机构进行一体化设计，同时具有高地隙高度可调功能、液压转向功能、转向差速功能、四驱输出功能、高低速换档功能，在国内属首创，且高地隙传动机构中轴承座与传动轴长度可变，不同长度的传动轴可以调节高地隙底盘的高度，从而适应不同农场农作物的高度。它具有成本低、变速箱功能高度集合，结构紧凑，重量轻，前后四轮驱动、行走越障能力强，前后轮距小、前后四轮转向使转变半径更小，是水田、泥田、旱地行走机械理想的高地隙底盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述四驱四轮转向的高地隙底盘的结构示意图；

图2是本实用新型所述高地隙前桥的结构示意图；

图3是本实用新型所述半轴总成和高地隙传动机构的结构示意图

图4是本实用新型所述变速箱的传动结构示意图；

图5是本实用新型所述转向装置的结构示意图。。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型提供一种四驱四轮转向的高地隙底盘，包括大梁1，大梁1的一端至大梁1的另一端依次安装有发动机2、驾驶台3、方向机4、座椅5，发动机2上设有发动机外罩6，大梁1底部安装有高地隙前桥7和高地隙后桥8，高地隙前桥7依次通过后传动轴9、中间变速箱10、刹车毂11与高地隙后桥8相连接，中间变速箱10还通过变速箱支架12与大梁1相连接；

参阅图2所示，高地隙前桥7包括相对设置的半轴总成71、半轴总成71通过高地隙传动机构72与行走轮13相连接；

参阅图3所示，半轴总成71包括半轴壳体711，半轴壳体711内通过轴承安装有半 轴712，半轴712的一端设有第一圆锥齿轮713；

高地隙传动机构72包括上轴承座721和中轴承座722，中轴承座722下方还连接有下轴承座723，上轴承座721与中轴承座722通过推力球轴承相连接，且上轴承座721与中轴承座722之间还设有防泥水密封圈731，上轴承座721与中轴承座722共同组成的轴承座中通过轴承安装有传动轴724，传动轴724的上端安装有第二圆锥齿轮725，传动轴724的下端安装有第三圆锥齿轮726，第二圆锥齿轮725与第一圆锥齿轮713相啮合，下轴承座723中通过轴承安装有输出轴727，下轴承座723与输出轴727之间还安装有防泥水油封728，输出轴727的一端连接有行走轮连接盘729，输出轴727的另一端连接有第四圆锥齿轮730，第三圆锥齿轮726与第四圆锥齿轮730相啮合。

发动机2中的动力通过变速箱74传递给高地隙前桥7，再传递给半轴总成71中的半轴712，半轴712的动力通过第一、第二圆锥齿轮(713、725)传递给传动轴724，传动轴724再通过第三、第四圆锥齿轮(726、730)传递给输出轴727驱动行走轮13，由于通过高地隙前桥7与高地隙后桥8提高了大梁的离地间隙高度，特别适用于植保喷杆喷雾机底盘、高地隙插秧机底盘、高地隙施肥机底盘、高地隙田间运输机底盘，且高地隙传动机构中轴承座与传动轴724长度可变，不同长度的传动轴724可以调节高地隙底盘的高度，从而适应不同农场农作物的高度。由于中轴承座722与上轴承座721通过轴承连接，转向装置转向时，可以推动中轴承座722或与中轴承座722相连接的下轴承座723绕传动轴724旋转，从而带动行走轮13转向。

高地隙前桥7还包括前差速器73，前差速器73安装于相对设置的半轴总成71之间，前差速器73依次通过变速箱74、带轮离合器75与发动机2相连接，前差速器73左右两侧的高地隙传动机构72之间还设有前转向装置76。

参阅图4所示，变速箱74包括变速箱壳体7401，变速箱壳体7401内设有相互平行的皮带轮轴7402，倒挡轴7403、固定齿轮轴7404、高低速轴7405和差速器输出轴7406，皮带轮轴7402与带轮离合器75相连接，皮带轮轴7402上还安装有第一滑移齿轮7411和第一滑移齿轮组，第一滑移齿轮组包括相互固定的第二齿轮7412和第三齿轮7413，倒挡轴7403上固定连接有第四齿轮7414和第五齿轮7415，固定齿轮轴7404上固定连接有第六至第九齿轮(7416～7419)，第四齿轮7414与第六齿轮7416相啮合，高低速轴7405上连接有第十滑移齿轮7420，高低速轴7405上还固定连接有第十一齿轮7421，第十一齿轮7421与前差速器73外壳齿轮相啮合；

第一滑移齿轮7411能够移动至倒挡位置或一档位置，第一滑移齿轮7411处于一档位置时，第一滑移齿轮7411与第六齿轮7416相啮合，第一滑移齿轮7411处于倒挡位置时， 第一滑移齿轮7411与第五齿轮7415相啮合；

第一滑移齿轮组能够移动至二挡位置或三档位置，第一滑移齿轮组处于二档位置时，第三齿轮7413与第九齿轮7419相啮合，第一滑移齿轮组处于三档位置时，第二齿轮7412与第七齿轮7417相啮合；

第十滑移齿轮7420能够移动至高速挡位置或低速挡位置，第十滑移齿轮7420处于高速挡位置时，第十滑移齿轮7420与第六齿轮7416相啮合，第十活动齿轮7420处于低速挡位置时，第十一齿轮7421与第八齿轮7418相啮合。第十一齿轮7421上还连接有第十二圆锥齿轮7422，第十二圆锥齿轮7422通过第十三圆锥齿轮7423与后传动轴9相连接。

当第一滑移齿轮7411处于倒挡位置时，带轮离合器75的动力依次通过皮带轮轴7402、第一滑移齿轮7411、第五齿轮7415、第四齿轮7414、第六齿轮7416传递给固定齿轮轴7404；

当第一滑移齿轮7411处于一档位置时，带轮离合器75的动力依次通过皮带轮轴7402、第一滑移齿轮7411、第六齿轮7416传递给固定齿轮轴7404；

当第一滑移齿轮组处于二档位置时，带轮离合器75的动力依次通过皮带轮轴7402、第三齿轮7413、第九齿轮7419传递给固定齿轮轴7404；

当第一滑移齿轮组处于三档位置时，带轮离合器75的动力依次通过皮带轮轴7402、第二齿轮7412、第七齿轮7417传递给固定齿轮轴7404；

当第十滑移齿轮7420处于高速挡位置时，固定齿轮轴7404的动力依次通过第六齿轮7416、第十滑移齿轮7420、高低速轴7405、第十一滑移齿轮7421驱动前差速器74；

当第十滑移齿轮7420处于低速挡位置时，固定齿轮轴7404的动力依次通过第八齿轮7418、第十一滑移齿轮7421驱动前差速器74。

参阅图5所示，前转向装置76与后转向装置82结构相同，均包括转向油缸761，转向油缸761通过支架762与半轴总成71固定连接，转向油缸761的活塞杆左右输出端均依次通过球形拉杆763、转向摆臂764后与左右两侧的高地隙传动机构72上的下轴承座723相连接。通过驱动转向油缸761向左向右移动，从而带动球形拉杆763和转向摆臂764旋转，从而驱动下轴承座723带动行走轮13转向。

高地隙后桥8包括后差速器81，后差速器81两侧安装相对设置的半轴总成80、83，半轴80、83通过高地隙传动机构72与行走轮13相连接。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种四驱四轮转向的高地隙底盘，其特征在于：包括大梁(1)，所述大梁(1)的一端至大梁(1)的另一端依次安装有发动机(2)、驾驶台(3)、方向机(4)、座椅(5)，所述发动机(2)上设有发动机外罩(6)，所述大梁(1)底部安装有高地隙前桥(7)和高地隙后桥(8)，所述高地隙前桥(7)依次通过后传动轴(9)、中间变速箱(10)、刹车毂(11)后与高地隙后桥(8)相连接，所述中间变速箱(10)还通过变速箱支架(12)与大梁(1)相连接；

所述高地隙前桥(7)与高地隙后桥(8)均包括相对设置的半轴总成(71)、所述半轴总成(71)通过高地隙传动机构(72)与行走轮(13)相连接；

所述半轴总成(71)包括半轴壳体(711)，所述半轴壳体(711)内通过轴承安装有半轴(712)，所述半轴(712)的一端设有第一圆锥齿轮(713)；

所述高地隙传动机构(72)包括上轴承座(721)和中轴承座(722)，所述中轴承座(722)下方还连接有下轴承座(723)，所述上轴承座(721)与所述中轴承座(722)通过推力球轴承相连接，且所述上轴承座(721)与所述中轴承座(722)之间还设有防泥水密封圈(731)，所述上轴承座(721)与所述中轴承座(722)共同组成的轴承座中通过轴承安装有传动轴(724)，所述传动轴(724)的上端安装有第二圆锥齿轮(725)，所述传动轴(724)的下端安装有第三圆锥齿轮(726)，所述第二圆锥齿轮(725)与所述第一圆锥齿轮(713)相啮合，所述下轴承座(723)中通过轴承安装有输出轴(727)，所述下轴承座(723)与所述输出轴(727)之间还安装有防泥水油封(728)，所述输出轴(727)的一端连接有行走轮连接盘(729)，所述输出轴(727)的另一端连接有第四圆锥齿轮(730)，所述第三圆锥齿轮(726)与所述第四圆锥齿轮(730)相啮合。

2.根据权利要求1所述的四驱四轮转向的高地隙底盘，其特征在于：所述高地隙前桥(7)还包括前差速器(73)，所述前差速器(73)安装于对称设置的半轴总成(71)之间，所述前差速器(73)依次通过变速箱(74)、带轮离合器(75)与发动机(2)相连接，前差速器(73)左右两侧的高地隙传动机构(72)之间还设有前转向装置(76)；

所述高地隙后桥(8)还包括后差速器(81)，所述后差速器(81)与后桥左、右半轴(80、83)构成后桥总成，所述后差速器(81)通过后传动轴(9)与中间变速箱(10)相连接，后桥左、右半轴(80、83)与高地隙传动机构相连接，左右两侧的高地隙传动机构(72)之间还设有后转向装置(82)。

3.根据权利要求2所述的四驱四轮转向的高地隙底盘，其特征在于：所述变速箱(74)包括变速箱壳体(7401)，所述变速箱壳体(7401)内设有相互平行的皮带轮轴(7402)，倒挡轴(7403)、固定齿轮轴(7404)、高低速轴(7405)和差速器输出轴(7406)，所述 皮带轮轴(7402)与带轮离合器(75)相连接，所述皮带轮轴(7402)上还安装有第一滑移齿轮(7411)和第一滑移齿轮组，所述第一滑移齿轮组包括相互固定的第二齿轮(7412)和第三齿轮(7413)，所述倒挡轴(7403)上固定连接有第四齿轮(7414)和第五齿轮(7415)，所述固定齿轮轴(7404)上固定连接有第六至第九齿轮(7416～7419)，所述第四齿轮(7414)与所述第六齿轮(7416)相啮合，所述高低速轴(7405)上连接有第十滑移齿轮(7420)，所述高低速轴(7405)上还固定连接有第十一齿轮(7421)，所述第十一齿轮(7421)与所述前差速器(73)外壳齿轮相啮合；

所述第一滑移齿轮(7411)能够移动至倒挡位置或一档位置，第一滑移齿轮(7411)处于一档位置时，所述第一滑移齿轮(7411)与所述第六齿轮(7416)相啮合，所述第一滑移齿轮(7411)处于倒挡位置时，所述第一滑移齿轮(7411)与所述第五齿轮(7415)相啮合；

所述第一滑移齿轮组能够移动至二挡位置或三档位置，第一滑移齿轮组处于二档位置时，所述第三齿轮(7413)与所述第九齿轮(7419)相啮合，第一滑移齿轮组处于三档位置时，所述第二齿轮(7412)与所述第七齿轮(7417)相啮合；

所述第十滑移齿轮(720)能够移动至高速挡位置或低速挡位置，第十滑移齿轮(7420)处于高速挡位置时，所述第十滑移齿轮(7420)与所述第六齿轮(7416)相啮合，所述第十滑移齿轮(7420)处于低速挡位置时，所述第十一齿轮(7421)与所述第八齿轮(7418)相啮合，所述第十一齿轮(7421)上还连接有第十二圆锥齿轮(7422)，所述第十二圆锥齿轮(7422)通过第十三圆锥齿轮(7423)与后传动轴(9)相连接。

4.根据权利要求3所述的四驱四轮转向的高地隙底盘，其特征在于：所述前转向装置(76)与后转向装置(82)结构相同，均包括转向油缸(761)，所述转向油缸(761)通过支架(762)与半轴总成(71)固定连接，所述转向油缸(761)的活塞杆左右输出端均依次通过球形拉杆(763)、转向摆臂(764)后与左右两侧的高地隙传动机构(72)上的下轴承座(723)相连接。