CN108934204A - 一种基于大数据的旋耕机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，具体涉及一种基于大数据的旋耕机，其具有一个限深轮，所述限深轮包括数据获取单元、人机交互界面、支持装置、动力装置和控制部，当农户选择出农作物类别时，控制部以此选择出最佳轮径同时判断旋耕机原始轮径与最佳轮径的关系，并根据原始轮径与最佳轮径的大小关系，通过液压泵控制液压杆对原始轮径进行相对应地调节。该基于大数据的旋耕机，能够根据农户的旋耕需求进行相应地调节，以满足最佳旋耕性能，体现出该旋耕机的智能化。
Description
技术领域
本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，特别涉及一种基于大数据的旋耕机。
背景技术
目前我国的中间传动卧式旋耕机产品，相比于国内外的侧边传动卧式旋耕机及国外的中间传动卧式旋耕机，具有结构对称，布局合理，机架牢固，刚性好的特点，适用于配套36.76KW(50PS)以上中、大功率拖拉机，耕幅达1.8米以上，在我国已大量生产，广泛使用。某些新型产品附加了深松铲，尚不能满足农业生产发展中农艺提出的机械化深耕的要求，目前为了增大耕深只得使用铧式犁、圆盘耙等牵引式旋耕机具进行多工序作业，使提高生产效率，降低成本，增产增收受到制约(CN2259740Y)。
发明内容
本发明提供了一种基于大数据的旋耕机，能够根据农户的旋耕需求进行相应地调节，以满足最佳旋耕性能，体现出该旋耕机的智能化。
所述旋耕机具有一个限深装置，所述限深装置包括：数据获取部、限深调节部和控制部，所述控制部根据所述数据获取部获取到的信息控制限深调节部进行与农作物类别相对应的调节；其中，
所述数据获取部包括：
人机交互界面，其作为旋耕机的使用者的操作界面，用于获取使用者所需旋耕的土地上的农作物类别；
天气数据获取单元，其用于获取使用者所在地的近一周的降水量；
限深调节部包括：
支持装置，其包括盖板、连接杆和水平横销，所述盖板安装于旋耕刀轴的上方，所述连接杆的一端与盖板固定连接，所述水平横销的一端通过轴承与连接杆的另一端连接，水平横销的另一端与液压杆固定连接；
限深轮，其包括一根液压伸缩杆和分别固定于液压伸缩杆两端的一对半圆弧板，所述液压伸缩杆通过液压油管与液压泵相连，在初始状态，所述一对半圆弧板非贴合地布置；
动力装置，其作为限深轮进行结构变化的动力源，其包括一个用于驱动液压伸缩杆伸缩的液压泵；
控制部信号连接数据获取部和限深调节部；
当使用者需要进行旋耕作业时，先通过人机交互界面选择所需旋耕土地的农作物类别，当所述农作物类别是块茎类作物时，控制部控制液压泵带动液压伸缩杆使一对半圆弧板从初始位置移动到彼此贴合的第一位置，从而将限深轮的径从初始直径缩小到第一直径；
当所述农作物类别为非块茎类作物时，控制部通过控制液压泵带动液压伸缩杆使一对半圆弧板从初始位置移动到彼此距离更大的第二位置，从而将限深轮的轮径从初始直径增大到第二直径；若所述降水量大于预设的降水值，则表明所需旋耕的土地的土壤的含水量过高，土壤较软，此时，控制部将上述第二直径调整为第三直径；
其中，所述第一直径<初始直径<第三直径<第二直径。
本发明的有益效果是：本发明能够根据农户的旋耕需求进行相应地调节，以满足最佳旋耕性能，体现出该旋耕机的智能化。
附图说明
图1示出了限深装置简图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
数据获取部1、限深调节部和控制部3，所述控制部3根据所述人机交互界面1获取到的信息控制限深调节部2进行与农作物类别相对应的调节；
其中，
所述数据获取部1包括：
人机交互界面，其作为旋耕机的使用者的操作界面，用于获取使用者所需旋耕的土地上的农作物类别；
天气数据获取单元，其用于获取使用者所在地的近一周的降水量；
限深调节部包括：
支持装置，其包括盖板211、连接杆212和水平横销213，所述盖板211安装于旋耕刀轴的上方，所述连接杆212的一端与盖板211固定连接，所述水平横销213的一端通过轴承与连接杆212的端部连接，另一端与液压杆221固定连接；
限深轮，其包括一根液压伸缩杆221和分别固定于液压伸缩杆221两端的一对半圆弧板222，所述液压伸缩杆221通过液压油管与液压泵231相连，在初始状态，所述一对半圆弧板222非贴合地布置；
动力装置，其作为限深轮进行结构变化的动力源，其包括一个用于控制液压伸缩杆伸缩的液压泵231；
控制部3信号连接数据获取部1和限深调节部；
当使用者需要进行旋耕作业时，先通过人机交互界面选择所需旋耕土地的农作物类别，当所述农作物类别是块茎类作物时，控制部3通过控制液压泵231带动液压伸缩杆221使一对半圆弧板222从初始位置移动到彼此贴合的第一位置，从而将限深轮的径从初始直径缩小到第一直径；
当所述农作物类别为非块茎类作物时，控制部3通过控制液压泵231带动液压伸缩杆221使一对半圆弧板222从初始位置移动到彼此距离更大的第二位置，从而将限深轮的轮径从初始直径增大到第二直径；若所述降水量大于预设的降水值，则表明所需旋耕的土地的土壤的含水量过高，土壤较软，此时，控制部3将上述第二直径调整为比第二直径小的第三直径，以免半圆弧板之间的间隙过大而夹杂过多软泥。
如常识所知，所述块茎类作物是指土豆等作物，而非块茎类作物是指水稻、小麦等作物。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
Claims (2)
1.一种基于大数据的旋耕机，其具有一个限深轮，其特征在于，所述限深轮能够根据农户的旋耕需求进行相应的轮径调节。
2.一种基于大数据的旋耕机，其具有一个限深装置，其特征在于，
所述限深装置包括：数据获取部、限深调节部和控制部，所述控制部根据所述数据获取部获取到的信息控制限深调节部进行与农作物类别相对应的调节；
其中，
所述数据获取部包括：
人机交互界面，其作为旋耕机的使用者的操作界面，用于获取使用者所需旋耕的土地上的农作物类别；
天气数据获取单元，其用于获取使用者所在地的近一周的降水量；
限深调节部包括：
支持装置，其包括盖板、连接杆和水平横销，所述盖板安装于旋耕刀轴的上方，所述连接杆的一端与盖板固定连接，所述水平横销的一端通过轴承与连接杆的另一端连接，水平横销的另一端与液压杆固定连接；
限深轮，其包括一根液压伸缩杆和分别固定于液压伸缩杆两端的一对半圆弧板，所述液压伸缩杆通过液压油管与液压泵相连，在初始状态，所述一对半圆弧板非贴合地布置；
动力装置，其作为限深轮进行结构变化的动力源，其包括一个用于驱动液压伸缩杆伸缩的液压泵；
控制部信号连接数据获取部和限深调节部；
当使用者需要进行旋耕作业时，先通过人机交互界面选择所需旋耕土地的农作物类别，当所述农作物类别是块茎类作物时，控制部控制液压泵带动液压伸缩杆使一对半圆弧板从初始位置移动到彼此贴合的第一位置，从而将限深轮的径从初始直径缩小到第一直径；
当所述农作物类别为非块茎类作物时，控制部通过控制液压泵带动液压伸缩杆使一对半圆弧板从初始位置移动到彼此距离更大的第二位置，从而将限深轮的轮径从初始直径增大到第二直径；若所述降水量大于预设的降水值，则表明所需旋耕的土地的土壤的含水量过高，土壤较软，此时，控制部将上述第二直径调整为第三直径；
其中，所述第一直径<初始直径<第三直径<第二直径。
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