CN205390134U - 一种高地隙多功能植保机 - Google Patents
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Abstract
一种高地隙多功能植保机,包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿,以及与支腿连接的行走系统,支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的支撑箱体、与支撑箱体连接的支腿立柱,支腿立柱连接行走系统,双平行四边形机构由液压油缸驱动,油缸收缩时,双平行四边形机构的支撑箱体连接端上行,整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩,此时机具轮距缩小,轴距缩小;油缸伸展时,双平行四边形机构支撑箱体端下行,机构杆件趋于水平状态时,油缸伸展至最大位置,此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。本实用新型结构紧凑,功能齐全,工作稳定,适应范围广,续航能力强,操作便捷,作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械,尤其是一种高地隙多功能植保机。
背景技术
目前,我国在农作物病虫害防治上施药设备以中小型机具为主,手动指标机械占主导地位,机动植保机械普及较少。手动植保机械的施药量大,且不均匀,不精准,导致目前多数农作物农药残留指标超标,严重影响作物销售和人民生活食品安全。且我国现有研究的大型植保机械主要适用于农场旱地作业为主,针对于南方水田在作业效果和作业效率上都存在较大问题。
因此,推广合理和安全的施药观念,促进农民生产出优质、安全、健康的农作物供消费者食用,研制新型高地隙多功能植保机械供农民使用,减少施药量,大幅度降低病虫害防治成本及施药对生态环境的影响,对提高农作物病虫害防治农药使用技术水平、增加作物产量、提高农产品质量安全、保障人民身体健康以及推动我国现代农业生产可持续发展,具有十分重要的意义。
实用新型内容
本实用新型提供一种工作稳定、适应范围广、操作便捷的高地隙多功能植保机。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种高地隙多功能植保机,包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿,以及与支腿连接的行走系统,支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的转向支撑箱体、与转向支撑箱体连接的支腿立柱,支腿立柱连接行走系统,双平行四边形机构由液压油缸驱动,油缸收缩时,双平行四边形机构的转向支撑箱体连接端上行,整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩,此时机具轮距缩小,轴距缩小;油缸伸展时,双平行四边形机构的转向支撑箱体端下行,机构杆件趋于水平状态时,油缸伸展至最大位置,此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。
优选地,支腿立柱连接一中间转向传动轴,中间转向传动轴连接转向马达,转向马达通过中间转向传动轴、支腿立柱实现行走系统的转向。
优选地,车架上端布置有动力系统,动力系统为内燃机驱动的全液压系统。
优选地,车架上端布置有控制操作平台,供驾驶员用来控制整体机具的各项工作和各个动作。
优选地,车架上端布置有施肥系统,包括施肥箱和螺旋送料盘,通过螺旋送料盘将施肥箱中的颗粒有机肥均匀撒播出去,完成施肥作业。
优选地,车架上端布置有喷药系统,包括药箱、送药系统、喷杆系统,喷杆系统为三段折叠式,左右各两根侧喷杆,两侧喷杆利用铰接连接在中间喷杆上,并采用液压缸驱动实现喷杆的伸展折叠。
优选地,中间喷杆连接有左右两个上导轨,使喷杆系统能沿下导轨自行根据作物高度,调整喷杆高度。
本实用新型的有益效果是:
高地隙多功能植保机可通过支腿系统,实现机具的轮距、轴距数值同时变化,通过轮距调整,以实现不同作物行间距间机具转换;轮距变化的同时,支腿的双平行四边形机构会使机具的轴距发生对应变化,即轮距增大,轴距也增大,从而保证机具在不同轮距情况的整体稳定性。
高地隙多功能植保机具有高地隙,且可根据作物生长阶段及长势,自行调整,最小离地间隙可在1.1-1.6m间任意调整。
高地隙多功能植保机集喷药、施肥等植保项目于一体,且可同时作业,可实现一机多用,提高效率,降低成本。
综上所述,本实用新型结构紧凑,功能齐全,工作稳定,适应范围广,续航能力强,操作便捷,作业效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的支腿前视图。
图2为本实用新型实施例的支腿后视图。
图3为本实用新型实施例的整机前视图。
图4为本实用新型实施例的整机左视图。
图5为本实用新型实施例的整机轴侧图。
具体实施方式
下面结合附图及实例,对本实用新型做进一步说明。
如图1至图2所示,高地隙多功能植保机支腿由车轮1、驱动马达2、支腿立柱3、转向支撑箱体4、中间支撑板5、中间转向传动轴6、转向马达法兰盘7、外转向侧板8、转向马达9、油缸连接杆10、双平行四边形机构11、油缸支撑座12、支撑板13等结构组成。
高地隙多功能植保机支腿可实现行走,支撑,转向,轴距、轮距调整等功能。整机因采用全液压输出,因此支腿车轮行走部分,通过驱动马达2直接驱动车轮1,实现机具正常行走和作业行走。支腿立柱3下端与行走系统刚性连接,上端与转向支撑箱体4花键连接,同时转向支撑箱体4与双平行四边形机构11铰接,实现对整体机具的支撑。转向马达9通过螺栓固定在转向马达法兰盘7上,并利用中间转向传动轴6、支腿立柱3实现转向力矩的传递。轮距、轴距调整主要通过液压油缸17驱动双平行四边形机构11实现工作,双平行四边形机构11两端分别连接在车架与支撑箱体上;液压油缸17收缩时,双平行四边形机构的支撑箱连接端上行,整个支腿沿斜45度方向,朝车架收缩,此时机具轮距缩小,轴距缩小;液压油缸17伸展时,双平行四边形机构支撑箱体端下行,机构杆件趋于水平状态时,油缸伸展至最大位置,此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。
高地隙多功能植保机车架上端主要布置有动力系统19、控制操作平台20、座椅21、施肥箱22、螺旋送料盘23、药箱24、侧边喷杆25等结构。动力系统19为内燃机驱动的全液压系统,为整体机具提供动力来源;驾驶员可通过控制操作平台20控制整体机具的各项工作和各个动作;植保机的施肥作业通过螺旋送料盘,将施肥箱中的颗粒有机肥,均匀撒播出去,完成施肥作业。
高地隙多功能植保机车架尾端的药箱24、送药系统28、喷杆系统等组合起来可完成喷药作业,且喷杆为三段折叠式,左右各两根侧边喷杆25,两侧喷杆利用铰接连接在中间喷杆27上,并采用液压缸驱动实现喷杆的伸展折叠,中间喷杆27连接有左右两个上导轨26,使喷杆系统可沿下导轨30,自行根据作物高度,调整喷杆高度;中间喷杆直接布置于车架尾端,以避免支腿等结构对于药物喷洒的干扰;三段喷杆均可通过阀门和送药系统28实现单独精量喷洒控制。
本实用新型的有益效果是:
高地隙多功能植保机可通过支腿系统,实现机具的轮距、轴距数值同时变化,通过轮距调整,以实现不同作物行间距间机具转换;轮距变化的同时,支腿的双平行四边形机构会使机具的轴距发生对应变化,即轮距增大,轴距也增大,从而保证机具在不同轮距情况的整体稳定性。
高地隙多功能植保机具有高地隙,且可根据作物生长阶段及长势,自行调整,最小离地间隙可在在1.1-1.6m间任意调整。
高地隙多功能植保机集喷药、施肥等植保项目于一体,且可同时作业,可实现一机多用,提高效率,降低成本。
综上所述,本实用新型结构紧凑,功能齐全,工作稳定,适应范围广,续航能力强,操作便捷,作业效率高。
Claims (7)
1.一种高地隙多功能植保机,其特征在于,包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿,以及与支腿连接的行走系统,支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的转向支撑箱体、与转向支撑箱体连接的支腿立柱,支腿立柱连接行走系统,双平行四边形机构由液压油缸驱动,油缸收缩时,双平行四边形机构的转向支撑箱体连接端上行,整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩,此时机具轮距缩小,轴距缩小;油缸伸展时,双平行四边形机构的转向支撑箱体端下行,机构杆件趋于水平状态时,油缸伸展至最大位置,此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。
2.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机,其特征在于,支腿立柱连接一中间转向传动轴,中间转向传动轴连接转向马达,转向马达通过中间转向传动轴、支腿立柱实现行走系统的转向。
3.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机,其特征在于,车架上端布置有动力系统,动力系统为内燃机驱动的全液压系统。
4.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机,其特征在于,车架上端布置有控制操作平台,供驾驶员用来控制整体机具的各项工作和各个动作。
5.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机,其特征在于,车架上端布置有施肥系统,包括施肥箱和螺旋送料盘,通过螺旋送料盘将施肥箱中的颗粒有机肥均匀撒播出去,完成施肥作业。
6.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机,其特征在于,车架上端布置有喷药系统,包括药箱、送药系统、喷杆系统,喷杆系统为三段折叠式,左右各两根侧喷杆,两侧喷杆利用铰接连接在中间喷杆上,并采用液压缸驱动实现喷杆的伸展折叠。
7.根据权利要求6所述的高地隙多功能植保机,其特征在于,中间喷杆连接有左右两个上导轨,使喷杆系统能沿下导轨自行根据作物高度,调整喷杆高度。
Priority Applications (1)
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CN201620182619.3U CN205390134U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种高地隙多功能植保机 |
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Publications (1)
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CN205390134U true CN205390134U (zh) | 2016-07-27 |
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CN201620182619.3U Withdrawn - After Issue CN205390134U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种高地隙多功能植保机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105746472A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-13 | 湖南农业大学 | 一种高地隙多功能植保机 |
CN107161002A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-09-15 | 燕山大学 | 一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘 |
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2016
- 2016-03-10 CN CN201620182619.3U patent/CN205390134U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105746472A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-13 | 湖南农业大学 | 一种高地隙多功能植保机 |
CN105746472B (zh) * | 2016-03-10 | 2018-06-29 | 湖南农业大学 | 一种高地隙多功能植保机 |
CN107161002A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-09-15 | 燕山大学 | 一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘 |
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GR01 | Patent grant | ||
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