CN107439134A - 一种除草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种除草机，包括除草机本体、前轮、后轮、控制系统和蓄电池，其特征在于：前轮之间通过万向轴连接，后轮之间通过转轴连接，万向轴和所述转轴上均对称设有轴承座，轴承座上固定连接第二组液压缸，第二组液压缸固定连接除草机本体，万向轴的轴承座上还设有第一组液压缸，第一组液压缸的活塞杆端部活动连接前轮，转轴中部设为蜗杆状，转轴上的轴承座上设有支撑平台，支撑平台上通过螺栓连接电机，电机驱动蜗轮，蜗轮与转轴上蜗杆状啮合，柴油机驱动机的输出端穿过柴油机本体，并且在柴油机驱动机的输出端上设有割草刀，除草机本体内设有蓄电池，除草机本体前端设有照明灯。本发明优点有：结构简单、自动化程度高、实用性强。

Description

一种除草机
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种除草机。
背景技术
随着城市化进程的不断深入，人们对生活居住环境也提出了较高的要求，不仅是室内环境，室外的公共环境也提出了很高的要求，比如绿化面积，健身设施等等，其中就绿化而言，我们大家都知道草坪是需要经常修剪的，而传统的修剪草坪的工具是除草机。除草机有挂式和推车式。挂式除草机人们往往将除草机拴在腰间来除草，凭借手柄来掌控切割的位置，这样就存在很多的问题，首先工人将除草机拴在腰间，这样时间长了工人很容易疲劳，另外在除草的过程中，切割位置完全凭工人经验来掌握，这样切割出来的草坪就不是很平整，美观度也不好；推车式除草机需工人跟在其后，无法自动工作，自动化程度低，另外工人来回往返的行走，草坪践踏比较严重。
为此，本发明的设计者通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种除草机，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、自动化程度高、实用性强的除草机。
为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种除草机，包括除草机本体、前轮、后轮、控制系统和蓄电池，所述除草机本体由前轮和后轮支撑，其特征在于：所述前轮之间通过万向轴连接，所述后轮之间通过转轴连接，所述万向轴和所述转轴上均对称设有轴承座，所述轴承座上固定连接第二组液压缸，所述第二组液压缸固定连接除草机本体，所述万向轴的轴承座上还设有第一组液压缸，所述第一组液压缸的活塞杆端部活动连接前轮，所述转轴中部设为蜗杆状，所述转轴上的轴承座上设有支撑平台，所述支撑平台上通过螺栓连接电机，所述电机驱动蜗轮，所述蜗轮与转轴上蜗杆状啮合，所述除草机本体中部上设有柴油机驱动机，所述柴油机驱动机的输出端穿过柴油机本体，并且在柴油机驱动机的输出端上设有割草刀，所述除草机本体内设有蓄电池，所述除草机本体前端设有照明灯，所述控制系统设置在除草机本体底盘上，所述控制系统包括控制器、运行于控制器上的数据处理模块、信号发射模块和信号接收模块，所述信号接收模块连接控制器，所述信号发射模块发射的信号包括前进信号、后退信号、左转信号、右转信号和照明灯开关信号。
进一步的，所述信号接收模块的接收部穿过除草机本体，并且固定设置在除草机本体上。
进一步的，所述除草机本体通过在第二组液压缸的驱动下能够上下移动，从而除草机本体能够带动割草刀上下移动。
进一步的，所述割草刀为双层，之间间距为5-15cm。
进一步的，所述万向轴包括首段轴、中段轴和末段轴，所述中段轴两端分别连接首段轴和末段轴，所述首段轴和末段轴分别连接前轮，所述中段轴两端对称设有轴承座，所述轴承座与前轮之间设置的第一组液压缸与地面水平面平行。
进一步的，所述转轴上的轴承座上设置的支撑平台与地面水平面平行。
进一步的，所述第二组液压缸与地面水平面垂直。
进一步的，所述第一组液压缸与第二组液压缸均连接液压泵，所述液压泵连接驱动电机。
进一步的，所述控制器为单片机。
进一步的，所述蓄电池电性连接电机、驱动电机和照明灯。
与现有技术相比，本发明的优点是：割草刀在第二组液压缸的驱动下能够上下移动，从而便于控制切割长度，实用性强，减少了成本的投入，同时切割出来的草坪很平整；通过控制系统远程控制，不需工人跟随在除草机后，从而避免了工人踩踏草坪，减轻了工人劳动力，提高了工作效率，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明一种除草机的一种实施方式的结构示意主视图。
图2为本发明一种除草机的一种实施方式的结构示意俯视图。
图3为本发明一种除草机的前轮及后轮驱动的一种实施方式的结构示意俯视图。
图4为本发明一种除草机的一种实施方式的工作原理结构示意图。
在图中，1.除草机本体，2.前轮，3.后轮，4.控制系统，5.蓄电池，6.万向轴，7.转轴，8.轴承座，9.第二组液压缸，10.第一组液压缸，11.支撑平台，12.电机，13.蜗轮，14.柴油机发动机，15.割草刀，16.照明灯，17.控制器，18.数据处理模块，19.信号发射模块，20.信号接收模块。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在图1至图4中，1.除草机本体，2.前轮，3.后轮，4.控制系统，5.蓄电池，6.万向轴，7.转轴，8.轴承座，9.第二组液压缸，10.第一组液压缸，11.支撑平台，12.电机，13.蜗轮，14.柴油机发动机，15.割草刀，16.照明灯，17.控制器，18.数据处理模块，19.信号发射模块，20.信号接收模块。
一种除草机，包括除草机本体1、前轮2、后轮3、控制系统4和蓄电池5，所述除草机本体1由前轮2和后轮3支撑，其特征在于：前轮2之间通过万向轴6连接，后轮3之间通过转轴7连接，万向轴6和所述转轴7上均对称设有轴承座8，轴承座8上固定连接第二组液压缸9，第二组液压缸9固定连接除草机本体1，万向轴6的轴承座8上还设有第一组液压缸10，第一组液压缸10的活塞杆端部活动连接前轮2，转轴7中部设为蜗杆状，转轴7上的轴承座8上设有支撑平台11，支撑平台11上通过螺栓连接电机12，电机12驱动蜗轮13，蜗轮13与转轴7上蜗杆状啮合，除草机本体1中部上设有柴油机驱动机14，柴油机驱动机14的输出端穿过柴油机本体1，并且在柴油机驱动机14的输出端上设有割草刀15，除草机本体1内设有蓄电池5，除草机本体1前端设有照明灯16，控制系统4设置在除草机本体1底盘上，控制系统4包括控制器17、运行于控制器17上的数据处理模块18、信号发射模块19和信号接收模块20，信号接收模块20连接控制器17，信号发射模块19发射的信号包括前进信号、后退信号、左转信号、右转信号和照明灯16开关信号。
信号接收模块19的接收部穿过除草机本体1，并且固定设置在除草机本体1上。
除草机本体1通过在第二组液压缸9的驱动下能够上下移动，从而除草机本体1能够带动割草刀15上下移动。
割草刀15为双层，之间间距为5-15cm。
万向轴6包括首段轴、中段轴和末段轴，所述中段轴两端分别连接首段轴和末段轴，所述首段轴和末段轴分别连接前轮2，所述中段轴两端对称设有轴承座8，所述轴承座8与前轮2之间设置的第一组液压缸10与地面水平面平行。
转轴7上的轴承座8上设置的支撑平台11与地面水平面平行。
第二组液压缸9与地面水平面垂直。
第一组液压缸10与第二组液压缸9均连接液压泵，所述液压泵连接驱动电机。
控制器17为单片机。
蓄电池5电性连接电机12、驱动电机和照明灯16。
图1示出了本发明一种除草机的一种实施方式的结构示意主视图。如图1所示，除草机本体1的中部设有柴油机驱动机14，其输出端能够驱动割草刀15运行。结合图4，使用时，先启动柴油机驱动机14，使割草刀15运行，再根据实际情况，控制控制器17，启动驱动电机（图中未示出），使液压泵（图中未示出）运作，从而驱动第二组液压缸9运作，除草机本体1在第二组液压缸9的推动下逐渐远离地面，由于柴油机驱动机14设置在除草机本体1上，从而割草刀15随着除草机本体1移动，这样实现了调节割草刀15目的。
图2示出了本发明一种除草机的一种实施方式的结构示意俯视图。如图2所示，在除草机本体1上设有照明灯16，在夜间可提供照明，从而便于夜间作业。
图3示出了本发明一种除草机的前轮2及后轮3驱动的一种实施方式的结构示意俯视图。如图3所示，在除草机运行中，前轮2能够控制左右方向，后轮3驱动前进或后退。结合图4，当除草机本体1前进时，控制控制器17，启动电机12，驱动蜗轮13旋转，蜗轮13与转轴7中部的蜗杆状啮合，从而驱动后轮3旋转，实现前进或后退目的；当除草机本体1转向时，控制控制器17，启动驱动电机（图中未示出），使液压泵（图中未示出）运作，从而驱动第一组液压缸10运作，在第一组液压缸10推动下，控制前轮2左右转动，从而实现转向。
图4示出了本发明一种除草机的一种实施方式的工作原理结构示意图。如图4所示，信号发射模块19将指令（前进信号、后退信号、左转信号、右转信号和照明灯16开关信号）以红外信号的形式发射出去，信号接收模块20接收到指令后发送到控制器17，控制器17将接收到的指令信号发送到数据处理模块18进行分析处理，数据处理模块18将分析处理结果反馈给控制器17，控制器17根据分析结果控制除草机本体1前进或后退或左转或右转或开启及关闭照明灯16。

Claims (10)

1.一种除草机，包括除草机本体（1）、前轮（2）、后轮（3）、控制系统（4）和蓄电池（5），所述除草机本体（1）由前轮（2）和后轮（3）支撑，其特征在于：所述前轮（2）之间通过万向轴（6）连接，所述后轮（3）之间通过转轴（7）连接，所述万向轴（6）和所述转轴（7）上均对称设有轴承座（8），所述轴承座（8）上固定连接第二组液压缸（9），所述第二组液压缸（9）固定连接除草机本体（1），所述万向轴（6）的轴承座（8）上还设有第一组液压缸（10），所述第一组液压缸（10）的活塞杆端部活动连接前轮（2），所述转轴（7）中部设为蜗杆状，所述转轴（7）上的轴承座（8）上设有支撑平台（11），所述支撑平台（11）上通过螺栓连接电机（12），所述电机（12）驱动蜗轮（13），所述蜗轮（13）与转轴（7）上蜗杆状啮合，所述除草机本体（1）中部上设有柴油机驱动机（14），所述柴油机驱动机（14）的输出端穿过柴油机本体（1），并且在柴油机驱动机（14）的输出端上设有割草刀（15），所述除草机本体（1）内设有蓄电池（5），所述除草机本体（1）前端设有照明灯（16），所述控制系统（4）设置在除草机本体（1）底盘上，所述控制系统（4）包括控制器（17）、运行于控制器（17）上的数据处理模块（18）、信号发射模块（19）和信号接收模块（20），所述信号接收模块（20）连接控制器（17），所述信号发射模块（19）发射的信号包括前进信号、后退信号、左转信号、右转信号和照明灯（16）开关信号。
2.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述信号接收模块（19）的接收部穿过除草机本体（1），并且固定设置在除草机本体（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述除草机本体（1）通过在第二组液压缸（9）的驱动下能够上下移动，从而除草机本体（1）能够带动割草刀（15）上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种除草机，其特征在于：所述割草刀（15）为双层，之间间距为5-15cm。
5.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述万向轴（6）包括首段轴、中段轴和末段轴，所述中段轴两端分别连接首段轴和末段轴，所述首段轴和末段轴分别连接前轮（2），所述中段轴两端对称设有轴承座（8），所述轴承座（8）与前轮（2）之间设置的第一组液压缸（10）与地面水平面平行。
6.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述转轴（7）上的轴承座（8）上设置的支撑平台（11）与地面水平面平行。
7.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述第二组液压缸（9）与地面水平面垂直。
8.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述第一组液压缸（10）与第二组液压缸（9）均连接液压泵，所述液压泵连接驱动电机。
9.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述控制器（17）为单片机。
10.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述蓄电池（5）电性连接电机（12）、驱动电机和照明灯（16）。
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