CN106068887A - 往复式草坪修剪机 - Google Patents

Abstract

往复式草坪修剪机，其特征是通过旋转运动与往复运动齿轮式互换机构驱动往复式切割器修剪草坪，通过涡轮吸草器将割下的草吸入集草箱，由缓冲器平衡往复件质量形成的冲击力，由升降轮控制修剪草坪的高低，由操作架控制修剪回路，由于动力源和操作方式不同，可分为蓄电池型，电动机型，燃料电池型，具有节能、零排放，无噪声、无污染、修剪整齐、美观，适用于庭院、公园、校园、运动场、足球场、高尔夫球场等各种草坪的修剪，是环保节能型草坪修剪机。

Description

往复式草坪修剪机

一、技术领域

本发明涉及环保绿化机械，尤其是往复式草坪修剪机

二、背景技术

现有草坪修剪机，以汽油机为动力源的，排放和噪声严重污染环境；以蓄电池和电动机为动力源的，虽然解决了排放和噪音污染问题，但是由于使用回转式割刀，仍存在能耗高、自重大、操作不够灵活轻便的缺点。

三、发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术的缺点而提供的往复式草坪修剪机。

本发明的目的是这样实现的，往复式草坪修剪机是由基架、往复式切割器、旋转运动与往复运动齿轮式互换机构、缓冲器、涡轮吸草器、集草箱、电动机、蓄电池、充电器、控制器、升降轮、驱动轮操作架构成；基架分下层和上层，下层依次安装往复式切割器、集草箱、涡轮吸草器；上层安装电动机，充电器、控制器、蓄电池、或燃料电池等电器设备：基架后面安装操作架；通过基架前面的桁架、往复式切割器的上方安装旋转运动与往复运动齿轮式互换机构，将电动机的旋转运动功率转变为往复式运动驱动往复式切割器修剪草坪，通过涡轮吸草器将割下的草吸入集草箱；旋转运动与往复运动齿轮式互换机构将安装于下层前沿的往复式切割器与上层的电动机联接，涡轮吸草器悬挂于上层后方集草箱的上方，电动机驱动，涡轮吸草器与集草箱之间设拦草网，将吸进的草拦于集草箱，装满集草箱时抽出底板或部份底板，将草倒出，插回底板，继续使用；基架由前后两对胶轮支撑，后一对为驱动轮，前一对为升降轮，通过升降轮调节器可调节草坪修剪的高低；由于动力源和操作方式不同，可分为A，蓄电池型，利用家用电充电，在基架上层安装充电器、蓄电池、控制器和显示器，蓄电池3-5KW/h，充足电可工作3/小时，适用于家庭草坪；蓄电池型又分为推行型和自行型、自行型后面一对驱动轮轴上的一侧增加一个自行电动机；B、电动机型，利用家用电源，使用电缆线路与电动机联接驱动往复式切割器修剪草坪，电缆线通过线盘自动收放，亦分推行型和自行型，自行型在后面一对驱动轮的一个轮轴上增加一个自行电机，无论是推行和自行，基架后面均安装操作架，操作架上安装脉宽调速器，控制、调节草坪修剪机的速度、起动和停机；C、燃料电池型采用氢燃料电池为动力源，6～10kw乘坐操作，往复式切割器与吸草斗底部均从中间一分为二，两侧电动机通过旋转运动与往复运动齿轮式互换机构直接驱动，由涡轮吸草器将修剪的草吸入机后的集草箱；增加液力装置，提升和下降往复式切割器和吸草斗以及倾缷集草箱的草料，除往复式切割器为钢件，旋转运动与往复运动齿轮式互换机构部份钢件，基架为铝合金或铬合金，电动机为铜、钢外，其余机件多为尼纶、纤维工程塑料构成，以减轻自身重量。

本发明与现有技术比较具有如下的优点：

1、节能、零排放、无噪音，现有技术回转式草坪修剪机，由于回转式刀片力臂长的原因，一般50cm的割幅，功率5-6HP；P＝NVR(N：刀片切割时所遇阻力，V：刀片的转速，R：刀片的力臂半径)刀片的半径力臂越长，所需的功率就越大。若割幅50cm，力臂25cm，改成往复式切割器，使用电动机驱动，力臂缩短到5-6cm，约可节能3/4，达到零排放，无噪音。

2、自重降低，回转式草坪修剪机割幅50cm采用了5-6HP的发动机功率，割幅1.2-1.6cm的采用18～20HP的发动机功率；往复式草坪修剪机只需采用约一半动力源，大量采用铝合金和工程塑料，重量大幅降低，使草坪修剪机变得更加轻便，节省原材料，降低成本。

3、安装脉宽调速器，全电传动，控制和调节速度，起动和停机，使草坪修剪机变得更加机动灵活，操作简便，并为自动控制创造条件。

四、附图说明

图1、往复式草坪修剪机整体结构

图2、旋转运动与往复运动齿轮式互换机构与缓冲器机构

图3、涡轮吸草器与集草箱机构

图4、往复式草坪修剪机电路布置图

五、具体实施方式

下面结合附图对实施例作进一步说明。

图1、所示为往复式草坪修剪机整体结构。该机如图1A所示由基架(1)、往复式切割器(2)、旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3)、缓冲器(4)、涡轮吸草器(5)集草箱(6)、电动机(M7、M8、M9)蓄电池(10)、充电器(11)、控制器(12)、升降轮(13)驱动轮(14)、操作架(15)构成；基架(1)分下层(16)、上层(17)，下层(16)从前面开始依次安装往复式切割器(2)、集草箱(6)、涡轮吸草器(5)在往复式切割器(2)的上面有一个5～8cm高的进草口(18)，进草口(18)上面安装旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3)通过联轴器与电动机(M7)联结，下方与往复式切割器(2)联结，驱动往复式切割器(2)的动刀片修剪草坪，动刀片两端安装缓冲器(4)使其平稳运行，与往复式切割器(2)平面衔接安装集草箱(6)，集草箱(6)装满草时抽出底板或部分抽出底板倒掉收拾的草，插回底板，继续使用；在集草箱(6)的上面，基架上层(17)的后部下面悬挂涡轮吸草器(5)，涡轮吸草器(5)将往复式切割器(2)割下的草吸入集草箱(6)，涡轮吸草器(5)由电动机(M8)驱动，涡轮吸草器(5)与集草箱(6)之间设拦草网，将草拦于集草箱(6)，空气从后面喷出机外；上层(17)从前面向后依次安装电动机(M7)、蓄电池(10)、充电器(11)、控制器(12)、电动机(M8、M9)，电动机(M7)通过旋转运动与往复运动齿式互换机构(5)驱动往复式切割器(2)，电动机(M8)安装于涡轮吸草器(5)的轴心，直接驱动涡轮吸草器(5)，电动机(M9)安装于驱动轮(14)一侧的轮轴上，驱动修剪机自行。B、电动机型的电动机(M7，M8，M9)通过电缆线路和插座(19)直接与家用电源联接；通过控制器(12)控制电动机(M7，M8，M9)的速度、起动和停止作业，A、蓄电池型则通过充电器(11)向蓄电池(10)充电，充足电后由蓄电池(10)通过控制器(12)控制电动机(M7，M8，M9)的速度、起动和停止作业；控制器(12)具有无级调速功能、保护功能，显示功能和智能自检测功能，蓄电池(10)、充电器(11)、控制器(12)、根据割幅、功率、电源选配，基架(1)由升降轮(13)，驱动轮(14)支撑，升降轮(13)的轴心安装于L型钢的端头上“-”为半径，半径的另一端头安装在基架(1)上，“丨”为转动力臂，转动力臂通过在半圆周刻度板上移动，升降轮(13)按半径作90°升降调整其修剪草坪的高低，驱动轮(14)在其中一侧的轮轴上安装带减速器的电动机(M9)驱动自行，另一侧轮轴安装速度调节器以求与另一侧同步；在基架(1)的上层(17)的上面安装塑玻机罩(20)，以保护电器；上层(17)的后面安装操作架(15)，电动机型操作架(15)上安装自行收放的电缆线筒(21)，蓄电池型和电动机型均安装脉宽调速器(22)，脉宽调速器(22)控制调节电动机(M7，M8，M9)的速度，起动和停止作业，蓄电池型和电动机型草坪修剪机割幅40～60cm，往复行程40～60mm，速度900～1200r/min，适用于庭院、公园、校园的修剪；C、燃料电池型草坪修剪机，如图1B所示割幅120～180cm，往复行程60～70mm，速度900～1200r/min，适用于运动场、足球场、高尔夫球场的修剪，这种中型或大型的草坪修剪机，其动力源由氢燃料提供，氢燃料由氢燃料箱(23)，燃料电池组(24)、机罩(25)构成；燃料电池组(24)功率6-10KW、110-220V、50-60HZ；往复式切割器(2)、涡轮吸草器(5)的底面均从中间一分为二，以适应地形变化的需要，吸草斗(26)的底面两边用绞链连接，并用塑胶(27)将两边中间的缝隙屏闭，防止吸草斗(26)底面漏气；往复式切割器(2)有三个升降轮(13A、13B、13C)以控制草坪修剪的高低，有两个驱动电动机(M7A、M7B)，两个旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3A、3B)，有4个缓冲器(4A、4B、4C、4D)；被往复式切割器(2)割下的草从进草口(28)吸入吸草斗(26)经涡轮吸草器(5)和送草软管(29)送入集草箱(6)；吸草斗(26)是个扁形的喇叭口，入口长度与割幅相等，高5cm～10cm，吸草斗(26)的上面设两个液力升降器(30A、30B)，可以提升往复式切割器(2)吸草斗(26)离开地面，离地间隙0cm～25cm；基架(1)置于前后两对轮子上，后轮为驱动轮(31A、31B)，轮轴上设减震装置，抬高离地间隙到25cm以上，轮轴一侧通过电动机(M9)驱动，另一侧安装速度调节器以求行驶和转向时同步，前面一对为转向轮(32A、32B)，两转向轮通过转向机构连结，前置控制台(34)，控制台(34)内设置液力装置(35)、转向器(36)、蓄电池组(37)、脉宽调速器(38)，控制台(34)的台面设速度表(39)、氢存量表(40)、电存量表(41)。通过液力装置(35)，转向器(36)，方向盘(33)，转向轮(32A、32B)，控制转向；通过液力装置(35)、液力升降器(42A、42B)和液力管路(43)升降往复式切割器(2)和吸草斗(26)；通过液力装置(35)液力管路(43)和液力卸草装置(44)使集草箱(6)的底板(45)打开，卸净草料，然后复原；通过脉宽调速器(38)的功能，调节电动机(M7A、M7B、M8、M9)的速度起动和停机；通过蓄电池组(37)储存作业时剩余能量和制动器(46)制动时电动机回馈能量，以利节能；中间为操作人员坐椅(47)乘坐操作，操作简便，乘坐舒适。

图2所示，描述旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3)和缓冲器(4)，旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3)如图2A图所示，由3对齿轮副，3根轴及其箱体和缓冲器构成，A轮(48)B轮(49)为全周齿轮，参数相同，互相啮合；C轮(50)、D轮(51)为半周齿轮，参数相同，可用圆弧齿轮、滚柱轮；半周轮的分度圆积等于往复行程；A轮(48)、C轮(50)同轴结合于轴(52)，B轮(49)与D轮(51)、同轴结合于轴(53)；E轮(54)为全周齿轮，安装于轴(55)、齿形参数与C轮(50)、D轮(51)相同，E轮(54)与C轮(50)D轮(51)交替啮合，即E轮(54)啮上C轮(50)时，即脱开D轮(51)、反之，当E轮(54)啮上D轮(51)时，即脱开C轮(50)，E轮(54)与C轮(50)D轮(51)交替啮合，形成A轮(48)、B轮(49)作360度的旋转运动，E轮(54)作180度的往复运动；轴(52)、轴(53)、轴(55)的轴心构成等腰三角形，轴(52)、轴(53)的轴心为底边，轴(52)与轴(55)、轴(53)与轴(55)的轴心构成两边线，两条边线为理论上啮合线(56)，E轮(54)可以设A轮和B轮进行微调，使实际啮合线力求接近理论啮合线(56)；从轴(52)、轴(53)任一轴输入旋转运动的功率，可从轴(55)输出往复运动的功率，反之，从轴(55)输入往复运动的功率，则从轴(52)或轴(53)输出旋转运动的功率；通常按需要在轴(52)或轴(53)上安装电动机(M7A)，在轴(55)上安装变矩齿轮(57)，变矩齿轮(57)与齿条(58)啮合，齿条(58)受两侧滑槽(59)的限定作往复直线运动，齿条(58)啮合线的长度与动力片所作往复行程相等，齿条(58)与动力片的驱动桁架(60)水平结合，驱动往复式切割器(2)的动力片作水平的往复运动，通过轴承(64)将轴(52、53、55)与齿条(58)，两侧滑槽(59)安装于箱体(62)上；往复式切割器(2)由动力片(63)、定刀片(64)、压力弹簧片(65)和稳定螺栓(66)构成，定刀片(64)从两端固定在基架(1)的前面，动力片(63)与定力片(64)之间有一条滑槽(67)密贴吻合，动力片(63)上面设压力弹簧片(65)被稳定螺栓(66)稳压在定力片(64)上限定动力片(63)在定力片(64)上作往复的平行的密贴的稳定的切割运动，如此修剪草坪；图2A图所示的传动机构，适用于割幅40～60cm。割幅120～180cm则采用图2B图所示的传动机构，由电动机(M7A、M7B)直接驱动旋转运动与往复运动互换机构(3)，由变矩齿轮(57)和与之啮合的齿条(58)驱动往复式切割器(2)；往复式切割器(2)吸草斗(26)的底面均一分为二，两端各安装一套电动机(M7A、M7B)和旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3A、3B)，均由变矩齿轮(57)直接驱动齿条(58)，齿条(58)与往复式切割器(2)结合，驱动往复式切割器(2)的动刀片(63)修剪草坪，往复式切割器(2)的动刀片(63)两端和中间各安装缓冲器(4A、4B、4C、4D)，确保往复式切割器(2)平稳运行；在往复行程中形成的质量惯性力由缓冲器(4)平衡，缓冲器(4)如图2的C图所示，由气柱塞(68)、油柱塞(69)、气缸(70)、复位弹簧(71)、油缸(72)、反拨弹簧(73)构成；气柱塞(68)置于气缸(70)与复位弹簧(71)相接，油柱塞(69)置于油缸(72)内与设于油缸(72)底部的刚度较大的反拨弹簧(73)相接，当往复质量的惯性冲击力与气柱塞(68)的端面接触后，气柱塞(68)封闭气缸(70)的进气口(74)，气缸内的气压增高，形成往复件质量的惯性冲击力与气柱塞(68)端面的柔性接触，缓释冲击力，气缸气体压缩到大于油柱塞(69)的阻力时，油柱塞(69)被推动，压缩反拨弹簧(73)向油缸(72)的底面移动，缸壁排油口(75)由大到小逐一排油并被油柱塞(69)逐一封闭，此时复位弹簧(71)压缩量的阻力，气压力、排油阻力、反拨弹簧(73)压缩量的阻力与油压力形成逐渐上升的缓冲力，使往复质量的冲击力成为负加速度(-a)，到达接近止点时，阻力升到超过可调压力阀(76)的控制值，即往复件质量冲击力所需的阻力值时，可调压力阀(76)被冲开，压力油被释放出外缸(77)当往复件质量到达止点后，复位弹簧(71)和反拨弹簧(73)的复原力、气缸气体的膨胀力、油缸的油压力形成合力，使往复件质量恢复加速度(a)迅速上升到工作速度，此时，气柱塞(68)退出进气口(74)、油柱塞(69)退出排油口(75)、油压油返回内缸，缓冲器(4)复位，缓冲器(4)通过螺栓(78)安装；这样周而复始，发挥往复质量冲击力的缓冲作用。这种缓冲器(4)一般安装于往复件质量冲击力止点略前，也可以按缓冲强度将气柱塞(68)与油柱塞(69)复合使用或分解使用，确保往复式切割器(2)的平稳运行。

图3所示为涡轮吸草器、吸草斗与集草箱机构，图3A图所示为40～60cm割幅的涡轮吸草器与集草箱，升降轮(13)驱动轮(14)的轴上安装基架(1)，在基架(1)的下层(16)安装集草箱(6)，集草箱(6)由底面、两边侧面、后侧面、上盖面、5面构成，两侧面底边做成凹形(79)与底面(81)嵌合，其它4面均为无缝结合，隔绝周边空气自由进入箱内，以提高进草口(26)的空气吸力，修剪下的草随着空气被一并吸入箱内，经隔离网(80)草与空气分离，草留在集草箱(6)内，空气被涡轮吸草器(5)排出箱外，集草箱(6)装满草时，只需将底面(81)从后面抽出或抽出部分，提起操作架(15)即可将草卸掉，然后插回，继续使用；升降轮(13)的升降功能由L形钢(82)构成，支点(83)固定在基架(1)上，重点(84)与升降轮(13)的轴心结合，力点(85)弹簧卡在半周升降卡(86)中间移动，构成升降轮(13)按重点与支点的半径上下升降控制修剪草坪的高低。图3B图所示为割幅120cm-180cm的涡轮吸草器机构，该机构由往复式割草器(2)、吸草斗(26)涡轮吸草器(5)、集草箱(6)构成，往复式切割器(2)吸草斗(26)的底面从中间一分为二，两边用绞链(87)连接，两边接缝上面用胶皮(27)将两边的底面对接并密封；往复式切割器(2)的4个端头均安装缓冲器(4)，以缓冲往复式切割器(2)往复的冲击力，往复式切割器(2)的两头均安装电动机(M7A、M7B)，同旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3A、3B)结合，通过变矩齿轮(57)直接驱动齿条(58)，齿条(58)与动力片(63)结合，从两侧驱动往复式切割器(2)的动刀片(63)修剪草坪；吸草斗(26)有3个支撑点(13A、13B、13C)，往复式割草器(2)与吸草斗(26)接合，有两个悬挂点(30A、30B)通过液压可以提升和下降吸草斗(26)，以适应各种地形的需要，吸草斗(26)是一个扁形喇叭口，由底面(88)、顶面(89)、侧面(90)和送草圆筒(91)构成，中间悬挂涡轮吸草器(5)，涡轮吸草器(5)由涡轮叶片(92)电动机(M8)、档草机罩(93)构成，电动机(M8)的转子外壳按螺旋线设2-3圈涡轮叶片(92)，涡轮吸草器(5)的两端设圆锥形机罩(93)，并悬挂于吸草斗(26)和送草圆筒(91)的中间，既能形成足够的风力吸草，又能使草从机罩(93)的外面顺利送进集草箱(6)里，草从左、右、下面通过；这样，往复式切割器(2)将草割下，涡轮吸草器(5)将草从进草口(28)吸入，经吸草斗(26)，涡轮吸草器(5)的机罩(93)、送草圆筒(91)将草送入集草箱(6)；集草箱(6)的两侧面外面为网面、底面、内面、顶面为板面；通过液力装置(94)可以打开集草箱(6)的底面(95)，将草卸掉，然后复原；如此修剪草坪。

图4所示往复式草坪修剪机电路布置图，图4的A图描述家用电源型直接驱动的电路，家用电源110-220V，电源插头(96)插入家用电源插座，电源插头(96)具有稳压稳流电子电路，电源插头(96)与电缆线(97)连接，电缆线路长30-50m，通过电子线路(100)与脉宽调速器(98)联接，脉宽调速器(98)通过电子线路(100)与电动机(M7、M8、M9)联接，供给电源并通过脉宽调速器(98)，无级调速和控制电动机(M7、M8)的速度、起动和停机；电缆线(97)收放长度30～50m，绕在自动收放的滚筒(99)上，自动收放的滚筒(99)由滚筒外径(101)、轴(105)、法条盒(102)、法条(104)构成、法条(104)一端卡在轴心上，另一端卡在法条盒边(102)上，放开电缆线时，法条(104)逐步收紧，收回电缆线时，法条(104)逐步放开，如此自动收放电缆线(97)。图4的B图所示，为蓄电池型和燃料电池型的电路布置，蓄电池型的电路由充电器插头(106)、充电器(11)、蓄电池(10)、控制器(12)、脉宽调速器(98)组成，充电器插头(106)插入交流电源，通过充电器(11)中的整流滤波器(107)将交流220V电压转变为直流300V左右的电压，通过高压开关电路及电压交换，产生充电时所需的低压直流电，再由充电控制电路(109)控制后向蓄电池进行充电；蓄电池(10)3～5kw/h；经由控制器(12)向电动机(M7、M8、M9)供给电源，由脉冲调速器(98)控制和调节速度、起动、停止作业，控制器(12)有无级调速功能，由脉宽调速器(98)通过霍尔传感装置输出电压，并将此电压通过控制器来控制电动机的电压，以改变电动机的转速，实现无级调速；控制器(12)具有保护功能，欠电压保护、过电流保护、过载保护、欠速保护、限制，还具有蓄电池(10)存放电状况的显示功能和智能自检测功能；燃料电池型电路由燃料电池(111)供给电源，燃料电路(112)与控制器(12)联通，由脉宽调速器(98)无级调速，起动和停止作业，由控制电器(113)将控制器(12)与液力装置(114)联接起来，由控制路(12)和脉宽调速器(98)控制操作，上述电路布置实现全电传动，为草坪修剪机实现电气化、智能化和自动化作业创造条件。

Claims (4)

1.一种往复式草坪修剪机，其特征在于该机由基架(1)、往复式切割器(2)、旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3)、缓冲器(4)、涡轮吸草器(5)集草箱(6)、电动机(M7、M8、M9)蓄电池(10)、充电器(11)、控制器(12)、升降轮(13)驱动轮(14)、操作架(15)构成；基架(1)分下层(16)、上层(17)，下层(16)从前面开始依次安装往复式切割器(2)、集草箱(6)、涡轮吸草器(5)在往复式切割器(2)的上面有一个5～8cm高的进草口(18)，进草口(18)上面安装旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3)通过联轴器与电动机(M7)联结，下方与往复式切割器(2)联结，驱动往复式切割器(2)的动刀片修剪草坪，动刀片两端安装缓冲器(4)使其平稳运行，与往复式切割器(2)平面衔接安装集草箱(6)，集草箱(6)装满草时抽出底板或部分抽出底板倒掉收拾的草，插回底板，继续使用；在集草箱(6)的上面，基架上层(17)的后部下面悬挂涡轮吸草器(5)，涡轮吸草器(5)将往复式切割器(2)割下的草吸入集草箱(6)，涡轮吸草器(5)由电动机(M8)驱动，涡轮吸草器(5)与集草箱(6)之间设拦草网，将草拦于集草箱(6)，空气从后面喷出机外；上层(17)从前面向后依次安装电动机(M7)、蓄电池(10)、充电器(11)、控制器(12)、电动机(M8、M9)，电动机(M7)通过旋转运动与往复运动齿式互换机构(5)驱动往复式切割器(2)，电动机(M8)安装于涡轮吸草器(5)的轴心，直接驱动涡轮吸草器(5)，电动机(M9)安装于驱动轮(14)一侧的轮轴上，驱动修剪机自行；B、电动机型的电动机(M7，M8，M9)通过电缆线路和插座(19)直接与家用电源联接；通过控制器(12)控制电动机(M7，M8，M9)的速度、起动和停止作业；A、蓄电池型则通过充电器(11)向蓄电池(10)充电，充足电后由蓄电池(10)通过控制器(12)控制电动机(M7，M8，M9)的速度、起动和停止作业；控制器(12)具有无级调速、保护、显示和智能自检测功能，蓄电池(10)、充电器(11)、控制器(12)、根据割幅、功率、电源选配，基架(1)由升降轮(13)驱动轮(14)支撑，升降轮(13)的轴心重点安装于L型钢“一”的端头上，另一端头支点L型钢的角安装在基架(1)上，力点“丨”的顶端为转动力臂，转动力臂通过安装在基架上的半圆周刻度板上移动，使升降轮(13)按半径上下升降调整其修剪草坪的高低，驱动轮(14)在其中一侧的轮轴上安装带减速器的电动机(M9)驱动自行，另一侧轮轴安装速度调节器以求与另一侧同步；在基架(1)的上层(17)的上面安装塑玻机罩(20)，以保护电器；上层(17)的后面安装操作架(15)，电动机型操作架(15)上安装自行收放的电缆线筒(21)，蓄电池型和电动机型均安装脉宽调速器(22)，脉宽调速器(22)控制调节电动机(M7，M8，M9)的速度，起动和停止作业，蓄电池型和电动机型草坪修剪机割幅40～60cm，往复行程40～60mm，速度900～1200r/min，适用于庭院、公园、校园的修剪；C、燃料电池型草坪修剪机，割幅120～180cm，往复行程60～70mm，速度900～1200r/min，适用于运动场、足球场、高尔夫球场的修剪，这种中型或大型的草坪修剪机，其动力源由氢燃料提供，氢燃料由氢燃料箱(23)，燃料电池组(24)机罩(25)构成；燃料电池组(24)功率6-10KW、110-220V、50-60HZ；往复式切割器(2)、涡轮吸草器(5)的底面均从中间一分为二，以适应地形变化的需要，吸草斗(26)的底面两边用绞链连接，并用塑胶(27)将两边中间的缝隙屏闭，防止吸草斗(26)底面漏气；往复式切割器(2)有三个升降轮(13A、13B、13C)以控制草坪修剪的高低，有两个驱动电动机(M7A、M7B)，两个旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3A、3B)，有4个缓冲器(4A、4B、4C、4D)；被往复式切割器(2)割下的草从进草口(28)吸入吸草斗(26)经涡轮吸草器(5)和送草软管(29)送入集草箱(6)；吸草斗(26)是个扁形的喇叭口，入口长度与割幅相等，高5cm～10cm，吸草斗(26)的上面设两个液力升降器(30A、30B)，可以提升往复式切割器(2)吸草斗(26)离开地面，离地间隙0cm～25cm；基架(1)置于前后两对轮子上，后轮为驱动轮(31A、31B)，轮轴上设减震装置，抬高离地间隙到25cm以上，轮轴一侧通过电动机(M9)驱动，另一侧安装速度调节器以求行驶和转向时同步，前面一对为转向轮(32A、32B)，两转向轮通过转向机构连结，前置控制台(34)，控制台(34)内设置液力装置(35)、转向器(36)、蓄电池组(37)、脉宽调速器(38)，控制台(34)的台面设速度表(39)、氢存量表(40)、电存量表(41)通过液力装置(35)，转向器(36)，方向盘(33)，转向轮(32A、32B)，控制转向；通过液力装置(35)、液力升降器(42A、42B)和液力管路(43)升降往复式切割器(2)和吸草斗(26)；通过液力装置(35)液力管路(43)和液力卸草装置(44)使集草箱(6)的底板(45)打开，卸净草料，然后复原；通过脉宽调速器(38)的功能，调节电动机(M7A、M7B、M8、M9)的速度起动和停机；通过蓄电池组(37)储存作业时剩余能量和制动器(46)制动时电动机回馈能量，以利节能；中间为操作人员坐椅(47)乘坐操作，操作简便，乘坐舒适。

2.按照权利要求1所述的往复式草坪修剪机，其特征在于旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3)由3对齿轮副，3根轴及其箱体和缓冲器构成，A轮(48)B轮(49)为全周齿轮，参数相同，互相啮合；C轮(50)、D轮(51)为半周齿轮，参数相同，可用圆弧齿轮、滚柱轮；半周轮的分度圆积等于往复行程；A轮(48)、C轮(50)同轴结合于轴(52)，B轮(49)与D轮(51)、同轴结合于轴(53)；E轮(54)为全周齿轮，安装于轴(55)、齿形参数与C轮(50)、D轮(51)相同，E轮(54)与C轮(50)D轮(51)交替啮合，即E轮(54)啮上C轮(50)时，即脱开D轮(51)、反之，当E轮(54)啮上D轮(51)时，即脱开C轮(50)，E轮(54)与C轮(50)D轮(51)交替啮合，形成A轮(48)、B轮(49)作360度的旋转运动，E轮(54)作180度的往复运动；轴(52)、轴(53)、轴(55)的轴心构成等腰三角形，轴(52)、轴(53)的轴心为底边，轴(52)与轴(55)、轴(53)与轴(55)的轴心构成两边线，两条边线为理论上啮合线(56)，E轮(54)可以设A轮和B轮进行微调，使实际啮合线力求接近理论啮合线(56)；从轴(52)、轴(53)任一轴输入旋转运动的功率，可从轴(55)输出往复运动的功率，反之，从轴(55)输入往复运动的功率，则从轴(52)或轴(53)输出旋转运动的功率；通常按需要在轴(52)或轴(53)上安装电动机(M7A)，在轴(55)上安装变矩齿轮(57)，变矩齿轮(57)与齿条(58)啮合，齿条(58)受两侧滑槽(59)的限定作往复直线运动，齿条(58)啮合线的长度与动力片所作往复行程相等，齿条(58)与动力片的驱动桁架(60)水平结合，驱动往复式切割器(2)的动力片作水平的往复运动，通过轴承(64)将轴(52、53、55)与齿条(58)，两侧滑槽(59)安装于箱体(62)上；往复式切割器(2)由动力片(63)、定刀片(64)、压力弹簧片(65)和稳定螺栓(66)构成，定刀片(64)从两端固定在基架(1)的前面，动力片(63)与定力片(64)之间有一条滑槽(67)密贴吻合，动力片(63)上面设压力弹簧片(65)被稳定螺栓(66)稳压在定力片(64)上限定动力片(63)在定力片(64)上作往复的平行的密贴的稳定的切割运动，如此修剪草坪；氢燃料电池型的传动机构，由电动机(M7A、M7B)直接驱动旋转运动与往复运动互换机构(3)，由变矩齿轮(57)和与之啮合的齿条(58)驱动往复式切割器(2)；往复式切割器(2)吸草斗(26)的底面均一分为二，两端各安装一套电动机(M7A、M7B)和旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3A、3B)，均由变矩齿轮(57)直接驱动齿条(58)，齿条(58)与往复式切割器(2)结合，驱动往复式切割器(2)的动刀片(63)修剪草坪，往复式切割器(2)的动刀片(63)两端和中间各安装缓冲器(4A、4B、4C、4D)，确保往复式切割器(2)平稳运行；在往复行程中形成的质量惯性力由缓冲器(4)平衡，缓冲器(4)由气柱塞(68)、油柱塞(69)、气缸(70)、复位弹簧(71)、油缸(72)、反拨弹簧(73)构成；气柱塞(68)置于气缸(70)与复位弹簧(71)相接，油柱塞(69)置于油缸(72)内与设于油缸(72)底部的刚度较大的反拨弹簧(73)相接，当往复质量的惯性冲击力与气柱塞(68)的端面接触后，气柱塞(68)封闭气缸(70)的进气口(74)，气缸内的气压增高，形成往复件质量的惯性冲击力与气柱塞(68)端面的柔性接触，缓释冲击力，气缸气体压缩到大于油柱塞(69)的阻力时，油柱塞(69)被推动，压缩反拨弹簧(73)向油缸(72)的底面移动，缸壁排油口(75)由大到小逐一排油并被油柱塞(69)逐一封闭，此时复位弹簧(71)压缩量的阻力，气压力、排油阻力、反拨弹簧(73)压缩量的阻力与油压力形成逐渐上升的缓冲力，使往复质量的冲击力成为负加速度(-a)，到达接近止点时，阻力升到超过可调压力阀(76)的控制值，即往复件质量冲击力所需的阻力值时，可调压力阀(76)被冲开，压力油被释放出外缸(77)当往复件质量到达止点后，复位弹簧(71)和反拨弹簧(73)的复原力、气缸气体的膨胀力、油缸的油压力形成合力，使往复件质量恢复加速度(a)迅速上升到工作速度，此时，气柱塞(68)退出进气口(74)、油柱塞(69)退出排油口(75)、油压油返回内缸，缓冲器(4)复位，缓冲器(4)通过螺栓(78)安装；这样周而复始，发挥往复质量冲击力的缓冲作用；这种缓冲器(4)一般安装于往复件质量冲击力止点略前，也可以按缓冲强度将气柱塞(68)与油柱塞(69)复合使用或分解使用，确保往复式切割器(2)的平稳运行。

3.按照权利要求1所述的往复式草坪修剪机，其特征在于40～60cm割幅的涡轮吸草器与集草箱，升降轮(13)驱动轮(14)的轴安装于基架(1)，在基架(1)的下层(16)安装集草箱(6)，集草箱(6)由底面、两边侧面、后侧面、上盖面、5面构成，两侧面底边做成凹形(79)与底面(81)嵌合，其它4面均为无缝结合，隔绝周边空气自由进入箱内，以提高进草口(26)的空气吸力，修剪下的草随着空气被一并吸入箱内，经隔离网(80)草与空气分离，草留在集草箱(6)内，空气被涡轮吸草器(5)排出箱外，集草箱(6)装满草时，只需将底面(81)从后面抽出或抽出部分，提起操作架(15)即可将草卸掉，然后插回，继续使用；升降轮(13)的升降功能由L形钢(82)构成，支点(83)固定在基架(1)上，重点(84)与升降轮(13)的轴心结合，力点(85)弹簧卡在半周升降卡(86)中间移动，构成升降轮(13)按重点与支点的半径上下升降控制修剪草坪的高低；割幅120cm-180cm的涡轮吸草器机构，该机构由往复式割草器(2)、吸草斗(26)涡轮吸草器(5)、集草箱(6)构成，往复式切割器(2)吸草斗(26)的底面从中间一分为二，两边用绞链(87)连接，两边接缝上面用胶皮(27)将两边的底面对接并密封；往复式切割器(2)的4个端头均安装缓冲器(4)，以缓冲往复式切割器(2)往复的冲击力，往复式切割器(2)的两头均安装电动机(M7A、M7B)，同旋转运动与往复运动齿轮式互换机构(3A、3B)结合，通过变矩齿轮(57)直接驱动齿条(58)，齿条(58)与动力片(63)结合，从两侧驱动往复式切割器(2)的动刀片(63)修剪草坪；吸草斗(26)有3个支撑点(13A、13B、13C)，往复式割草器(2)与吸草斗(26)接合，有两个悬挂点(30A、30B)通过液压可以提升和下降吸草斗(26)，以适应各种地形的需要，吸草斗(26)是一个扁形喇叭口，由底面(88)、顶面(89)、侧面(90)和送草圆筒(91)构成，中间悬挂涡轮吸草器(5)，涡轮吸草器(5)由涡轮叶片(92)电动机(M8)、档草机罩(93)构成，电动机(M8)的转子外壳按螺旋线设2-3圈涡轮叶片(92)，涡轮吸草器(5)的两端设圆锥形机罩(93)，并悬挂于吸草斗(26)和送草圆筒(91)的中间，既能形成足够的风力吸草，又能使草从机罩(93)的外面顺利送进集草箱(6)里，草从左、右、下面通过；这样，往复式切割器(2)将草割下，涡轮吸草器(5)将草从进草口(28)吸入，经吸草斗(26)，涡轮吸草器(5)的机罩(93)、送草圆筒(91)将草送入集草箱(6)；集草箱(6)的两侧面外面为网面、底面、内面、顶面为板面；通过液力装置(94)可以打开集草箱(6)的底面(95)，将草卸掉，然后复原；如此修剪草坪。

4.按照权利要求1所述的往复式草坪修剪机，其特征在于家用电源型直接驱动的电路，家用电源110-220V，电源插头(96)插入家用电源插座，电源插头(96)具有稳压稳流电子电路，电源插头(96)与电缆线(97)连接，电缆线路长30-50m，通过电子线路(100)与脉宽调速器(98)联接，脉宽调速器(98)通过电子线路(100)与电动机(M7、M8、M9)联接，供给电源并通过脉宽调速器(98)，无级调速和控制电动机(M7、M8)的速度、起动和停机；电缆线(97)收放长度30～50m，绕在自动收放的滚筒(99)上，自动收放的滚筒(99)由滚筒外径(101)、轴(105)、法条盒(102)、法条(104)构成、法条(104)一端卡在轴心上，另一端卡在法条盒边(102)上，放开电缆线时，法条(104)逐步收紧，收回电缆线时，法条(104)逐步放开，如此自动收放电缆线(97)；为蓄电池型和燃料电池型的电路布置，蓄电池型的电路由充电器插头(106)、充电器(11)、蓄电池(10)、控制器(12)、脉宽调速器(98)组成，充电器插头(106)插入交流电源，通过充电器(11)中的整流滤波器(107)将交流220V电压转变为直流300V左右的电压，通过高压开关电路及电压交换，产生充电时所需的低压直流电，再由充电控制电路(109)控制后向蓄电池进行充电；蓄电池(10)3～5kw/h；经由控制器(12)向电动机(M7、M8、M9)供给电源，由脉冲调速器(98)控制和调节速度、起动、停止作业，控制器(12)有无级调速功能，由脉宽调速器(98)通过霍尔传感装置输出电压，并将此电压通过控制器来控制电动机的电压，以改变电动机的转速，实现无级调速；控制器(12)具有保护功能，欠电压保护、过电流保护、过载保护、欠速保护、限制，还具有蓄电池(10)存放电状况的显示功能和智能自检测功能；燃料电池型电路由燃料电池(111)供给电源，燃料电路(112)与控制器(12)联通，由脉宽调速器(98)无级调速，起动和停止作业，由控制电器(113)将控制器(12)与液力装置(114)联接起来，由控制路(12)和脉宽调速器(98)控制操作。