CN206061525U

CN206061525U - 一种电动调节高度的割草机

Info

Publication number: CN206061525U
Application number: CN201621015464.0U
Authority: CN
Inventors: 姚挽荣; 童世军
Original assignee: ZHEJIANG XINCHANG BIGYAO POWER TOOLS CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG XINCHANG BIGYAO POWER TOOLS CO Ltd
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2026-08-31

Abstract

本实用新型创造提供了一种电动调节高度的割草机，包括割草机底盘上安装的前轮轴和后轮轴、铰接安装在割草机底盘的前轮轴上的前摆臂、铰接安装在后轮轴上的后摆臂、及前摆臂与后摆臂之间的连杆以及驱动连杆动作的驱动组件；连杆一端与所述前摆臂上端铰接，另一端与所述后摆臂铰接，形成铰链四杆机构；驱动组件包括安装在割草机底盘上的减速器，该减速器输入轴端连接有驱动电机，输出轴端安装有偏心凸轮；连杆上竖直的设有腰型槽，偏心凸轮插装在所述腰型槽内；驱动电机的控制开关安装在割草机的扶手上。本实用新型创造结构设计合理，可靠性高，使用寿命长，根据草况及用户的需求，割草高度可以随意定制，且制造成本低、操作简便安全。

Description

一种电动调节高度的割草机

技术领域

本发明创造属于割草机设备技术领域，尤其是涉及一种电动调节高度的割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、动力装置、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。使用割草机作业时，要根据要求，确定剪草后的留茬高度，现有的割草机，无论是汽油的割草机还是电动割草机，其割草的高度通常以手动转柄调节为主，大多需要借助辅助工具，操作繁琐，需要弯腰才能进行调节，不能根据实际工况随时调整，调节不够方便。另外，还存在着结构可靠性差的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种电动调节高度的割草机。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种电动调节高度的割草机，包括割草机底盘上安装的前轮轴和后轮轴、以及铰接安装在割草机底盘的前轮轴上的前摆臂、以及铰接安装在后轮轴上的后摆臂、以及前摆臂与后摆臂之间的连杆、以及驱动连杆动作的驱动组件；所述连杆一端与所述前摆臂上端铰接，另一端与所述后摆臂铰接，形成铰链四杆机构；所述驱动组件包括安装在割草机底盘上的减速器，该减速器输入轴端连接有驱动电机，输出轴端安装有偏心凸轮；所述连杆上竖直的设有腰型槽，所述偏心凸轮插装在所述腰型槽内；所述驱动电机的控制开关安装在割草机的扶手上。

进一步，所述驱动电机采用永磁式电机。

进一步，所述前摆臂、连杆、后摆臂以及割草机的前后轮轴组成平行四边形机构。

进一步，扶手包括横杆和横杆两端的立杆；所述控制开关安装在所述横杆中部。

进一步，所述横杆上对应所述控制开关设有防误触盖板。

进一步，所述立杆为高度可调的伸缩式结构。

进一步，所述前轮轴为“凵”形结构，其两端分别连接左右前轮；所述后轮轴为“凵”形结构，其两端分别连接左右后轮。

进一步，所述割草机的控制电路中设置有用于控制负载电流的控制器。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

可以简便、轻松的实现割草机割草高度的调节，根据草况及用户的需求，割草高度可以随意定制，实现平稳、精确、直观、可靠的电动调节，结构简单，设计合理，可靠性高，使用寿命长，并且制造成本低、操作简便安全、安装便利。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为图1中割草机高度调高后的结构示意图；

图3为本发明创造去掉扶手和底盘等结构件后的结构示意图。

附图标记说明：

1-前轮；2-前摆臂；3-连杆；4-偏心凸轮；5-减速器；6-驱动电机；7-后轮；8-后摆臂；9-前轮轴；10-后轮轴；11-底盘；12-腰型槽；13-控制开关；14-扶手；15-防误触盖板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种电动调节高度的割草机，如图1至图3所示，包括割草机底盘11上安装的前轮轴9和后轮轴10、以及铰接安装在割草机底盘11的前轮轴9上的前摆臂2、以及铰接安装在后轮轴10上的后摆臂8、以及前摆臂与后摆臂之间的连杆3、以及驱动连杆3动作的驱动组件；所述连杆3一端与所述前摆臂2上端铰接，另一端与所述后摆臂8铰接，形成铰链四杆机构；所述驱动组件包括安装在割草机底盘11上的减速器5，该减速器5输入轴端连接有驱动电机6，输出轴端安装有偏心凸轮4；所述连杆3上竖直的设有腰型槽12，所述偏心凸轮4插装在所述腰型槽12内；所述驱动电机6的控制开关13安装在割草机的扶手14上。驱动电机6控制偏心凸轮4偏转，由连接在偏心凸轮4与驱动电机6之间的减速器5进行减速比的控制，实现偏心凸轮小幅偏心旋转，控制方便，能实现精确调整。

上述驱动电机6优选采用永磁式电机，控制方便，稳定可靠，可以实现精确控制。

上述前摆臂2、连杆3、后摆臂8以及割草机的前后轮轴组成平行四边形机构，连杆可以实现直线运动，两摆臂始终平行，整体结构稳定可靠，结构强度也得到了可靠的保证。

上述扶手14包括横杆和横杆两端与底盘连接的立杆；为了便于左右手都能方便的操作控制开关，在一个可选的实施例中，所述控制开关安装在所述横杆中部。

上述横杆上对应所述控制开关13设有防误触盖板15，由防误触盖板15遮盖住控制开关，避免割草过程误触碰到控制开关13，造成割草高度的变化，避免出现不可控的情况发生。

上述立杆为高度可调的伸缩式结构，可以根据需要，方便的调整扶手的高度，以适应不同操作者的体型或使用喜好。

在一个可选的实施例中，上述前轮轴9为“凵”形结构，其两端分别连接左右前轮1；所述后轮轴10为“凵”形结构，其两端分别连接左右后轮7，通过连杆推动前后摆臂转动，抬高或降低割草机底盘高度，进而改变了底盘上刀盘的高度，实现割草高度的调整。

进行割草机高度调节操作时，通过控制开关启动驱动电机，驱动减速器带动带动偏心凸轮，使偏心凸轮连杆3的腰型槽内偏心转动，偏心凸轮带动连杆3左右运动，连杆3会带动前摆臂2和后摆臂8同时摆动。连杆3左右直线运动的往复行程由偏心凸轮4的偏心距决定，并与前后摆臂的长度和旋转角度有关。

在一个可选的实施例中，将扶手14上设置中控面板，通过扶手上设置的中控面板，实时反馈控制信号，有利于实现人机交互，并且，可以在中控面板上设置电机调速按钮以方便的调整电机转速。

在一个可选的实施例中，本割草机上的供电部件可由安装在底盘上的电池模块供电，电池模块可以采用可充电式锂电池，重量轻，体积小，便于在设备上布置，并且，锂电池无记忆效应，使用寿命长。

在电路系统中设置用于检测和控制负载电流的控制器，使割草机自适应割草模式。当机器空载转动或遇到较稀疏的草时，进入低速小电流模式，当机器推行至草密区域时，则切换至正常工作状态，可以最大限度的延长电池续航时间。驱动电机停机时，控制器控制整个电路系统处于省电的休眠模式。

由于电池在放电接近放电欠压点时，会产生转速和输出扭转下降的情况，可能导致割草效率以及割草质量下降，为了避免此类情况发生，可以在电路中设置升压装置，在电池即将欠压时，自动将电池剩余部分电量的电压保持在正常的范围内，保证割草机各用电装置正常工作。

另外，可以在连接驱动电机的电路中设置过载保护装置，以提高使用安全性，在割草过程中，当刀片割到石头等异物上或者切割的草突然变密，导致负载电流较大时，过载保护装置能迅速断开电源回路，确保整机使用寿命。

还可以在割草机的底盘11上设置高度传感器，将割草机高度实时反馈到中控面板的显示屏上，方便工作人员实时了解割草高度。

本发明创造可以简便、轻松的实现割草机割草高度的调节，根据草况及用户的需求，割草高度可以随意定制，实现平稳、精确、直观、可靠的电动调节，结构简单，设计合理，可靠性高，使用寿命长，并且制造成本低、操作简便安全、安装便利。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims

1.一种电动调节高度的割草机，其特征在于：包括割草机底盘上安装的前轮轴和后轮轴、以及铰接安装在割草机底盘的前轮轴上的前摆臂、以及铰接安装在后轮轴上的后摆臂、以及前摆臂与后摆臂之间的连杆、以及驱动连杆动作的驱动组件；所述连杆一端与所述前摆臂上端铰接，另一端与所述后摆臂铰接，形成铰链四杆机构；所述驱动组件包括安装在割草机底盘上的减速器，该减速器输入轴端连接有驱动电机，输出轴端安装有偏心凸轮；所述连杆上竖直的设有腰型槽，所述偏心凸轮插装在所述腰型槽内；所述驱动电机的控制开关安装在割草机的扶手上。

2.根据权利要求1所述的一种电动调节高度的割草机，其特征在于：所述驱动电机采用永磁式电机。

3.根据权利要求1所述的一种电动调节高度的割草机，其特征在于：所述前摆臂、连杆、后摆臂以及割草机的前后轮轴组成平行四边形机构。

4.根据权利要求1所述的一种电动调节高度的割草机，其特征在于：所述扶手包括横杆和横杆两端的立杆；所述控制开关安装在所述横杆中部。

5.根据权利要求4所述的一种电动调节高度的割草机，其特征在于：所述横杆上对应所述控制开关设有防误触盖板。

6.根据权利要求4所述的一种电动调节高度的割草机，其特征在于：所述立杆为高度可调的伸缩式结构。

7.根据权利要求1所述的一种电动调节高度的割草机，其特征在于：所述前轮轴为“凵”形结构，其两端分别连接左右前轮；所述后轮轴为“凵”形结构，其两端分别连接左右后轮。

8.根据权利要求1所述的一种电动调节高度的割草机，其特征在于：所述割草机的控制电路中设置有用于控制负载电流的控制器。