CN107484493A - 一种可调节型自动化割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节型自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、收草机构和控制装置，其中，所述切割机构中设有用于调节修草高度的调节装置，所述收草机构中设有压缩装置，所述驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，所述收草机构设于切割机构的后方，所述切割机构、驱动机构、收草机构、调节装置以及压缩装置均与控制装置连接。本发明通过设置了收草机构对割除的草进行回收，通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率；与此同时，调节装置的设置，能够根据实际的修剪的要求，对其修剪的高度进行调节，从而让其更好的满足工作人员的需求。

Description

一种可调节型自动化割草机
技术领域
本发明属于环保技术领域，特别涉及一种可调节型自动化割草机。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，以前无论是绿化地还是耕地上杂草大多数都是通过人工拔草，特别是草坪灯，需要人工修剪，然而随着经济的发展，当前草坪的修整大多数都实现了机器修剪。
当前我们常见的机器修剪，其在修剪过程中，大多在修剪过程中，一边修剪一边对修剪的草进行粉碎，粉碎后的杂草直接洒到地面，然后又专人对洒在地上的杂草进行清理，需要耗费大量的人工和时间，且很多细小的杂草无法全部清理干净，即使部分割草机带有收草机构，然而回收的杂草太过于松散，占用的空间较大，需要不停的将回收的杂草倒到指定的位置，整个过程也非常的耗费时间，因而现有的割草机还有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种可调节型自动化割草机，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种可调节型自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、收草机构和控制装置，其中，所述切割机构中设有用于调节修草高度的调节装置，所述收草机构中设有压缩装置，所述驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，所述收草机构设于切割机构的后方，所述切割机构、驱动机构、收草机构、调节装置以及压缩装置均与控制装置连接。
本发明中所述的一种可调节型自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率；与此同时，调节装置的设置，能够根据实际的修剪的要求，对其修剪的高度进行调节，从而让其更好的满足工作人员的需求。
本发明中所述压缩装置中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接，通过压板驱动机构驱动压板对碎草进行压缩。
本发明中所述收草机构中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构，所述打垛机构中设有用于打垛的捆绳，便于后期的处理，防止出现碎草横飞的局面。
本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。
本发明中所述压缩装置中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置连接。
本发明中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接，便于工作人员携带和操作。
本发明中所述控制装置中设有用于调节切割机构的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置中的控制器模块连接。
本发明中所述调节装置中设有用于检测草坪高度的高度检测机构和用于确认切割剪修剪高度的调节机构，所述高度检测机构和调节机构均与控制装置连接，高度检测机构的设置，能够让其根据需要的高度进行调节，剪取多余的部分。
本发明中所述切割机构上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状，起到很好的遮挡作用，有效的防止泥浆进入切割机内部，同时也能够有效的防止切割后的杂草乱飞的现象。
本发明中所述控制装置中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，调节控制模块中设有高度检测控制单元和调节控制单元，所述切割控制模块与切割机构连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述调节控制模块中的高度检测控制单元和调节控制单元分别与高度检测机构和调节机构连接，所述压缩控制模块与压缩装置连接，所述打垛控制模块与打垛机构连接，所述检测控制模块与检测装置连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块以及检测控制模块均与控制器模块。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种可调节型自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率；与此同时，调节装置的设置，能够根据实际的修剪的要求，对其修剪的高度进行调节，从而让其更好的满足工作人员的需求。
2、本发明中所述调节装置中设有用于检测草坪高度的高度检测机构和用于确认切割剪修剪高度的调节机构，所述高度检测机构和调节机构均与控制装置连接，高度检测机构的设置，能够让其根据需要的高度进行调节，剪取多余的部分。
3、本发明中所述切割机构上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状，起到很好的遮挡作用，有效的防止泥浆进入切割机内部，同时也能够有效的防止切割后的杂草乱飞的现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中控制装置的电气连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图所示的一种可调节型自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构1、驱动机构2、收草机构3和控制装置4，其中，所述切割机构1中设有用于调节修草高度的调节装置5，所述收草机构3中设有压缩装置6，所述驱动机构2的输入和输出端分别与切割机构1连接，所述收草机构3设于切割机构1的后方，所述切割机构1、驱动机构2、收草机构3、调节装置5以及压缩装置6均与控制装置4连接。
本实施例中所述压缩装置5中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接。
本实施例中所述收草机构3中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构7，所述打垛机构7中设有用于打垛的捆绳。
本实施例中所述切割机构1中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置8，所述检测装置8与控制装置4连接。
本实施例中所述压缩装置6中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置4连接。
本实施例中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。
本实施例中所述控制装置4中设有用于调节切割机构1的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置4中的控制器模块连接。
本实施例中所述调节装置5中设有用于检测草坪高度的高度检测机构51和用于确认切割剪修剪高度的调节机构52，所述高度检测机构51和调节机构52均与控制装置4连接。
本实施例中所述切割机构1上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。
本实施例中所述控制装置4中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，调节控制模块中设有高度检测控制单元和调节控制单元，所述切割控制模块与切割机构1连接，所述驱动控制模块与驱动机构2连接，所述收草控制模块与收草机构3连接，所述调节控制模块中的高度检测控制单元和调节控制单元分别与高度检测机构51和调节机构52连接，所述压缩控制模块与压缩装置6连接，所述打垛控制模块与打垛机构7连接，所述检测控制模块与检测装置8连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块以及检测控制模块均与控制器模块。
实施例2
如图所示的一种可调节型自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构1、驱动机构2、收草机构3、吸音装置9和控制装置4，其中，所述切割机构1中设有用于调节修草高度的调节装置5，所述收草机构3中设有压缩装置6，所述驱动机构2的输入和输出端分别与切割机构1连接，所述收草机构3设于切割机构1的后方，所述吸音装置9设于割草机本体的一侧，所述切割机构1、驱动机构2、收草机构3、调节装置5、压缩装置6以及吸音装置9均与控制装置4连接。
本实施例中所述压缩装置5中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接。
本实施例中所述收草机构3中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构7，所述打垛机构7中设有用于打垛的捆绳。
本实施例中所述切割机构1中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置8，所述检测装置8与控制装置4连接。
本实施例中所述压缩装置6中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置4连接。
本实施例中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。
本实施例中所述控制装置4中设有用于调节切割机构1的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置4中的控制器模块连接。
本实施例中所述调节装置5中设有用于检测草坪高度的高度检测机构51和用于确认切割剪修剪高度的调节机构52，所述高度检测机构51和调节机构52均与控制装置4连接。
本实施例中所述切割机构1上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。
本实施例中所述控制装置4中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸音控制模块和控制器模块，其中，调节控制模块中设有高度检测控制单元和调节控制单元，所述切割控制模块与切割机构1连接，所述驱动控制模块与驱动机构2连接，所述收草控制模块与收草机构3连接，所述调节控制模块中的高度检测控制单元和调节控制单元分别与高度检测机构51和调节机构52连接，所述压缩控制模块与压缩装置6连接，所述打垛控制模块与打垛机构7连接，所述检测控制模块与检测装置8连接，所述吸音控制模块与吸音装置9连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。
本实施例中一种可调节型自动化割草机的工作原理，具体的工作原理如下：首先由工作人员对其进行组装，通过输入机构输入草坪需要达到的高度范围值；然后通过驱动机构2驱动切割机构1开始进行割草；在切割机构1工作过程中，高度检测机构51对草坪的高度进行检测，根据检测结果，通过调节机构52对切割机构1的切割高度进行调整；待切割机构1的切割高度确认后，继续进行切割；被切割后的草，将通过收草机构3进行回收；当切割后的草进入收草机构3后先通过压缩装置6中的驱动压板驱动机构推动压板对草进行压缩；然后经过打垛机构7对压缩后的草进行打垛，然后从收草机构3的出口排出即可；在上述切割机构1工作过程中，检测装置8不断的对草坪情况进行检测，并将检测的数据传送给控制装置4中，通过控制装置4中的数据处理器对其进行分析，一旦其检测出存在障碍物时，控制装置4将会通过报警机构进行报警提示；在上述工作过程中，吸音装置9不断的将割草机产生的声音吸收掉。
本实施例中所述调节装置5的具体的工作方法，在切割机构1工作过程中，通过高度检测机构51对草坪的高度进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器进行分析，对高出设定的范围值部分的草进行切割，根据检测结果，通过调节机构52对切割机构1的切割高度进行调整即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节型自动化割草机，其特征在于：包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）和控制装置（4），其中，所述切割机构（1）中设有用于调节修草高度的调节装置（5），所述收草机构（3）中设有压缩装置（6），所述驱动机构（2）的输入和输出端分别与切割机构（1）连接，所述收草机构（3）设于切割机构（1）的后方，所述切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、调节装置（5）以及压缩装置（6）均与控制装置（4）连接。
2.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：所述压缩装置（6）中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：所述收草机构（3）中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构（7），所述打垛机构（7）中设有用于打垛的捆绳。
4.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：所述切割机构（1）中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置（8），所述检测装置（8）与控制装置（4）连接。
5.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：所述压缩装置（6）中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置（4）连接。
6.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：所述控制装置（4）中设有用于调节切割机构（1）的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置（4）中的控制器模块连接。
8.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：所述调节装置（5）中设有用于检测草坪高度的高度检测机构（51）和用于确认切割剪修剪高度的调节机构（52），所述高度检测机构（51）和调节机构（52）均与控制装置（4）连接。
9.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：所述切割机构（1）上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。
10.根据权利要求1所述的可调节型自动化割草机，其特征在于：所述控制装置（4）中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，调节控制模块中设有高度检测控制单元和调节控制单元，所述切割控制模块与切割机构（1）连接，所述驱动控制模块与驱动机构（2）连接，所述收草控制模块与收草机构（3）连接，所述调节控制模块中的高度检测控制单元和调节控制单元分别与高度检测机构（51）和调节机构（52）连接，所述压缩控制模块与压缩装置（6）连接，所述打垛控制模块与打垛机构（7）连接，所述检测控制模块与检测装置（8）连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块以及检测控制模块均与控制器模块。
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