CN107593096A - 一种便捷化高效环保型切割机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷化高效环保型切割机的工作方法，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、收草机构、减震机构、吸音装置和控制装置，切割机构中设有用于调节修草高度的调节装置，收草机构中设有粉碎装置，驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，收草机构设于切割机构的后方，减震机构设于割草机的扶手上，吸音装置设有割草机本体一侧，切割机构、驱动机构、收草机构、减震机构、调节装置、粉碎装置以及吸音装置均与控制装置连接。本发明通过粉碎机构对回收的杂草进行粉碎；调节装置的设置，对其修剪的高度进行调节，减震机构的设置，让其能够有效的缓解割草机长期震动给工作人员造成的损伤问题。

Description

一种便捷化高效环保型切割机及其工作方法

技术领域

本发明属于钢结构制造领域，特别涉及一种便捷化高效环保型切割机及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，以前无论是绿化地还是耕地上杂草大多数都是通过人工拔草，特别是草坪灯，需要人工修剪，然而随着经济的发展，当前草坪的修整大多数都实现了机器修剪。

当前我们常见的机器修剪，其在修剪过程中，大多在修剪过程中，一边修剪一边对修剪的草进行粉碎，粉碎后的杂草直接洒到地面，然后又专人对洒在地上的杂草进行清理，需要耗费大量的人工和时间，且很多细小的杂草无法全部清理干净，即使部分割草机带有收草机构，然而回收的杂草太过于松散，占用的空间较大，需要不停的将回收的杂草倒到指定的位置，整个过程也非常的耗费时间；

与此同时，现有的割草机其在工作的过程中会不停的震动，工作人员的手臂在长期抖动的情况下会出现疲惫并会出现各种不适情况，因而现有的割草机还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种便捷化高效环保型切割机的工作方法，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种便捷化高效环保型切割机的工作方法，其中切割机包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、收草机构、减震机构、吸音装置和控制装置，其中，所述切割机构中设有用于调节修草高度的调节装置，所述收草机构中设有粉碎装置，所述驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，所述收草机构设于切割机构的后方，所述减震机构设于割草机的扶手上，所述吸音装置设有割草机本体一侧，所述切割机构、驱动机构、收草机构、减震机构、调节装置、粉碎装置以及吸音装置均与控制装置连接。

本发明中所述的一种高效环保型切割机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过粉碎机构对回收的杂草进行粉碎，减小其占用的空间，提高其工作效率；调节装置的设置，能够根据实际的修剪的要求，对其修剪的高度进行调节，与此同时，减震机构的设置，让其能够有效的缓解割草机长期震动给工作人员造成的损伤问题，从而让其更好的满足工作人员的需求。

本发明中所述粉碎装置中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。

本发明中所述收草机构中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构，所述打垛机构中设有用于打垛的捆绳，便于后期的处理，防止出现碎草横飞的局面。

本发明中所述减震机构中设有减震弹簧，所述减震弹簧一端设于割草机的扶手一端设于驱动机构上，通过减震弹簧将震动的动力传递走。

本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。

本发明中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接，便于工作人员携带和操作。

本发明中所述控制装置中设有用于调节切割机构的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置中的控制器模块连接。

本发明中所述切割机构上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状，起到很好的遮挡作用，有效的防止泥浆进入切割机内部，同时也能够有效的防止切割后的杂草乱飞的现象。

本发明中所述调节装置中设有用于检测草坪高度的高度检测机构和用于确认切割剪修剪高度的调节机构，所述高度检测机构和调节机构均与控制装置连接，高度检测机构的设置，能够让其根据需要的高度进行调节，剪取多余的部分。

本发明中所述控制装置中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、粉碎控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸音控制模块和控制器模块，其中，调节控制模块中设有高度检测控制单元和调节控制单元，所述切割控制模块与切割机构连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述调节控制模块中的高度检测控制单元和调节控制单元分别与高度检测机构和调节机构连接，所述粉碎控制模块与粉碎装置连接，所述打垛控制模块与打垛机构连接，所述检测控制模块与检测装置连接，所述吸音控制模块与吸音装置连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、粉碎控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。

本发明中所述的一种便捷化高效环保型切割机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先由工作人员对其进行组装，通过输入机构输入草坪需要达到的高度范围值；

2）：然后通过驱动机构驱动切割机构开始进行割草；

3）：在切割机构工作过程中，高度检测机构对草坪的高度进行检测，根据检测结果，通过调节机构对切割机构的切割高度进行调整；

4）：待切割机构的切割高度确认后，继续进行切割；

5）：被切割后的草，将通过收草机构进行回收；

6）：当切割后的草进入收草机构后先通过粉碎装置中的粉碎机对切割后的草进行粉碎；

7）：然后经过打垛机构对粉碎后的草进行打垛，然后从收草机构的出口排出即可；

8）：在上述切割机构工作过程中，检测装置不断的对草坪情况进行检测，并将检测的数据传送给控制装置中，通过控制装置中的数据处理器对其进行分析，一旦其检测出存在障碍物时，控制装置将会通过报警机构进行报警提示；

9）：在工作过程中，减震机构对割草机的抖动的情况进行转移，且吸音装置不断的将割草机产生的声音吸收掉。

本发明中所述调节装置的具体的工作方法，在切割机构工作过程中，通过高度检测机构对草坪的高度进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器进行分析，对高出设定的范围值部分的草进行切割，根据检测结果，通过调节机构对切割机构的切割高度进行调整即可。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种高效环保型切割机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过粉碎机构对回收的杂草进行粉碎，减小其占用的空间，提高其工作效率；调节装置的设置，能够根据实际的修剪的要求，对其修剪的高度进行调节，与此同时，减震机构的设置，让其能够有效的缓解割草机长期震动给工作人员造成的损伤问题，从而让其更好的满足工作人员的需求。

2、本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。

3、本发明中所述切割机构上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状，起到很好的遮挡作用，有效的防止泥浆进入切割机内部，同时也能够有效的防止切割后的杂草乱飞的现象。

4、本发明中所述调节装置中设有用于检测草坪高度的高度检测机构和用于确认切割剪修剪高度的调节机构，所述高度检测机构和调节机构均与控制装置连接，高度检测机构的设置，能够让其根据需要的高度进行调节，剪取多余的部分。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中减震装置的结构示意图；

图3为本发明中控制装置的电气连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图所示的一种便捷化高效环保型切割机的工作方法，其中切割机包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构1、驱动机构2、收草机构3、减震机构4、吸音装置10和控制装置5，其中，所述切割机构1中设有用于调节修草高度的调节装置6，所述收草机构3中设有粉碎装置7，所述驱动机构2的输入和输出端分别与切割机构1连接，所述收草机构3设于切割机构1的后方，所述减震机构4设于割草机的扶手上，所述吸音装置10设于割草机本体的一侧，所述切割机构1、驱动机构2、收草机构3、减震机构4、调节装置6、粉碎装置7以及吸音装置10均与控制装置5连接。

本实施例中所述粉碎装置7中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置5连接。

本实施例中所述收草机构3中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构8，所述打垛机构8中设有用于打垛的捆绳。

本实施例中所述减震机构4中设有减震弹簧，所述减震弹簧一端设于割草机的扶手一端设于驱动机构2上。

本实施例中所述切割机构1中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置9，所述检测装置9与控制装置5连接。

本实施例中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。

本实施例中所述控制装置5中设有用于调节切割机构1的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置5中的控制器模块连接。

本实施例中所述切割机构1上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。

本实施例中所述调节装置6中设有用于检测草坪高度的高度检测机构61和用于确认切割剪修剪高度的调节机构62，所述高度检测机构61和调节机构62均与控制装置5连接。

本实施例中所述控制装置5中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、粉碎控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸音控制模块和控制器模块，其中，调节控制模块中设有高度检测控制单元和调节控制单元，所述切割控制模块与切割机构1连接，所述驱动控制模块与驱动机构2连接，所述收草控制模块与收草机构3连接，所述调节控制模块中的高度检测控制单元和调节控制单元分别与高度检测机构61和调节机构62连接，所述粉碎控制模块与粉碎装置7连接，所述打垛控制模块与打垛机构8连接，所述检测控制模块与检测装置9连接，所述吸音控制模块与吸音装置10连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、粉碎控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。

实施例2

如图所示的一种便捷化高效环保型切割机的工作方法，其中切割机包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构1、驱动机构2、收草机构3、减震机构4、吸音装置10和控制装置5，其中，所述切割机构1中设有用于调节修草高度的调节装置6，所述收草机构3中设有粉碎装置7，所述驱动机构2的输入和输出端分别与切割机构1连接，所述收草机构3设于切割机构1的后方，所述减震机构4设于割草机的扶手上，所述吸音装置10设于割草机本体的一侧，所述切割机构1、驱动机构2、收草机构3、减震机构4、调节装置6、粉碎装置7以及吸音装置10均与控制装置5连接。

本实施例中所述粉碎装置7中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置5连接。

本实施例中所述收草机构3中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构8，所述打垛机构8中设有用于打垛的捆绳。

本实施例中所述减震机构4中设有减震弹簧，所述减震弹簧一端设于割草机的扶手一端设于驱动机构2上。

本实施例中所述切割机构1中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置9，所述检测装置9与控制装置5连接。

本实施例中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。

本实施例中所述控制装置5中设有用于调节切割机构1的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置5中的控制器模块连接。

本实施例中所述切割机构1上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。

本实施例中所述调节装置6中设有用于检测草坪高度的高度检测机构61和用于确认切割剪修剪高度的调节机构62，所述高度检测机构61和调节机构62均与控制装置5连接。

本实施例中所述控制装置5中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、粉碎控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸音控制模块和控制器模块，其中，调节控制模块中设有高度检测控制单元和调节控制单元，所述切割控制模块与切割机构1连接，所述驱动控制模块与驱动机构2连接，所述收草控制模块与收草机构3连接，所述调节控制模块中的高度检测控制单元和调节控制单元分别与高度检测机构61和调节机构62连接，所述粉碎控制模块与粉碎装置7连接，所述打垛控制模块与打垛机构8连接，所述检测控制模块与检测装置9连接，所述吸音控制模块与吸音装置10连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、调节控制模块、粉碎控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。

本实施例中一种便捷化高效环保型切割机的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先由工作人员对其进行组装，通过输入机构输入草坪需要达到的高度范围值；

2)：然后通过驱动机构2驱动切割机构1开始进行割草；

3）：在切割机构1工作过程中，高度检测机构61对草坪的高度进行检测，根据检测结果，通过调节机构62对切割机构1的切割高度进行调整；

4）：待切割机构1的切割高度确认后，继续进行切割；

5）：被切割后的草，将通过收草机构3进行回收；

6）：当切割后的草进入收草机构3后先通过粉碎装置7中的粉碎机对切割后的草进行粉碎；

7）：然后经过打垛机构6对粉碎后的草进行打垛，然后从收草机构3的出口排出即可；

8）：在上述切割机构1工作过程中，检测装置7不断的对草坪情况进行检测，并将检测的数据传送给控制装置5中，通过控制装置5中的数据处理器对其进行分析，一旦其检测出存在障碍物时，控制装置5将会通过报警机构进行报警提示；

9）：在工作过程中，减震机构4对割草机的抖动的情况进行转移，且吸音装置10不断的将割草机产生的声音吸收掉。

本实施例中所述调节装置6的具体的工作方法，在切割机构1工作过程中，通过高度检测机构61对草坪的高度进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器进行分析，对高出设定的范围值部分的草进行切割，根据检测结果，通过调节机构62对切割机构1的切割高度进行调整即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：其中切割机包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、减震机构（4）、吸音装置（10）和控制装置（5），其中，所述切割机构（1）中设有用于调节修草高度的调节装置（6），所述收草机构（3）中设有粉碎装置（7），所述驱动机构（2）的输入和输出端分别与切割机构（1）连接，所述收草机构（3）设于切割机构（1）的后方，所述减震机构（4）设于割草机的扶手上，所述吸音装置（10）设于割草机本体的一侧，所述切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、减震机构（4）、调节装置（6）、粉碎装置（7）以及吸音装置（10）均与控制装置（5）连接；

具体的工作方法如下：

1）：首先由工作人员对其进行组装，通过输入机构输入草坪需要达到的高度范围值；

2）：然后通过驱动机构（2）驱动切割机构（1）开始进行割草；

3）：在切割机构（1）工作过程中，高度检测机构（61）对草坪的高度进行检测，根据检测结果，通过调节机构（62）对切割机构（1）的切割高度进行调整；

4）：待切割机构（1）的切割高度确认后，继续进行切割；

5）：被切割后的草，将通过收草机构（3）进行回收；

6）：当切割后的草进入收草机构（3）后先通过粉碎装置（7）中的粉碎机对切割后的草进行粉碎；

7）：然后经过打垛机构（6）对粉碎后的草进行打垛，然后从收草机构（3）的出口排出即可；

8）：在上述切割机构（1）工作过程中，检测装置（7）不断的对草坪情况进行检测，并将检测的数据传送给控制装置（5）中，通过控制装置（5）中的数据处理器对其进行分析，一旦其检测出存在障碍物时，控制装置（5）将会通过报警机构进行报警提示；

9）：在工作过程中，减震机构（4）对割草机的抖动的情况进行转移，且吸音装置（10）不断的将割草机产生的声音吸收掉。

2.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：所述调节装置（6）的具体的工作方法，在切割机构（1）工作过程中，通过高度检测机构（61）对草坪的高度进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器进行分析，对高出设定的范围值部分的草进行切割，根据检测结果，通过调节机构（62）对切割机构（1）的切割高度进行调整即可。

3.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：所述粉碎装置（7）中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置（5）连接。

4.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：所述收草机构（3）中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构（8），所述打垛机构（8）中设有用于打垛的捆绳。

5.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：所述减震机构（4）中设有减震弹簧，所述减震弹簧一端设于割草机的扶手一端设于驱动机构（2）上。

6.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：所述切割机构（1）中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置（9），所述检测装置（9）与控制装置（5）连接。

7.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：所述控制装置（5）中设有用于调节切割机构（1）的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置（5）中的控制器模块连接。

9.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：所述切割机构（1）上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。

10.根据权利要求1所述的便捷化高效环保型切割机的工作方法，其特征在于：所述调节装置（6）中设有用于检测草坪高度的高度检测机构（61）和用于确认切割剪修剪高度的调节机构（62），所述高度检测机构（61）和调节机构（62）均与控制装置（5）连接。