CN209201531U - 割刀前置气动收集式家用割草集草装置 - Google Patents

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邢韶琳
王英
马廷锋
傅远韬
孙宁
许佳超
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Abstract

本实用新型公开了割刀前置气动收集式家用割草集草装置。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本实用新型包括底盘、割刀组件、梳草器、辅轮、割刀电机、集草盒、抽气泵、辅轮架和安装架;割刀电机经圆盘和连杆驱动上刀片相对下刀片移动;底盘前进或转向时,梳草器在割刀工作前将草扶起,然后上刀片相对下刀片移动过程中将草剪断;当地面起伏变化时,辅轮始终贴合地面,并通过安装架使得梳草器和割刀相对地面的高度保持不变;抽气泵将断草依次经底盘的吸草口、吸草软管和入草口卷入集草盒内;当集草盒内的断草集满时,将集草盒拆下,打开集草盒的顶盖,将断草倒出。本实用新型自适应调整割草高度,先梳草,再修剪,保证修剪整齐,且能自主处理断草。

Description

割刀前置气动收集式家用割草集草装置
技术领域
本实用新型涉及家用草坪维护的装置,尤其涉及一种割刀前置气动收集式家用割草集草装置。
背景技术
随着人们生活水平与审美水平的日益提高,人们对于草坪在景观布置、住宿氛围中的作用越来越认可。尤其是,工业化的进程带来严重的污染,所以绿色植物也越来越受到现代社会的欢迎。因此,草坪在园林景观、小区绿化等贴近城市生活的区域中慢慢显示出了巨大的优势,草坪数量、面积正在不断扩大。与此同时,草坪的日常养护成为了一个急需解决的问题,而其中最为繁琐、重要的,便是割草环节。
适当、适时的割草行为不仅使草坪整洁美观,也让草不断成长更新,保持良好的活力。但是由于草坪数量、面积的不断增加,人工割草成本过大、不利于标准化。而割草机的使用可以有效地解决这些问题。
割草机对于景观草坪、家庭庭院草坪等的维护保养有着十分积极且不可缺少的作用。但是一方面现有割草机设计初衷多为农场等大型区域,故存在碎草不易收集需要配合专用机械做后续处理、成本较高、功能分散等问题;另一方面,传统割草机使用柴油或汽油发动机做动力,噪音大、危险性高以及不环保等因素极大程度地限制了割草机的家用化。这迫切要求一种体积小,安全性高,噪音小并能自主处理断草的割草机。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种割草效率高,装置结构简单,割草噪音较小的割刀前置气动收集式家用割草集草装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
本实用新型包括底盘、割刀组件、驱动组件、梳草器、辅轮、割刀电机、集草盒、抽气泵、辅轮架和安装架;所述的驱动组件驱动底盘;所述的底盘前部开设有吸草口,吸草口后部设有与底盘固定的挡板,挡板底部朝向吸草口倾斜设置;所述的割刀组件包括割刀电机、圆盘、连杆、上刀片和下刀片;割刀电机的底座固定在底盘上,割刀电机的输出轴与圆盘固定;连杆的一端偏心铰接在圆盘上,另一端与焊接在上刀片顶面的凸块铰接;所述的下刀片设置在上刀片底部,并与安装架固定;上刀片开设的滑槽与固定在下刀片顶面的凸块构成移动方向平行于轮子中心轴线的移动副;上、下刀片水平设置,前部均设有等距排布的多个锯齿形刀齿,由上、下刀片组成的割刀设置在底盘前部;所述的集草盒与底盘中部可拆卸连接;集草盒前部开设入草口,后部开设滤网口;滤网口处设置滤网;吸草软管一端固定在入草口处,另一端伸入底盘的吸草口内;所述的抽气泵固定在集草盒后部;抽气泵的入气口与滤网口连通。所述的安装架与连接板一端铰接,连接板另一端与底盘铰接;梳草器设置在下刀片底部,并与安装架固定;所述的梳草器设有与锯齿形刀齿排布方向相同且等距排布的多个梳齿,梳齿倾斜朝向设置;两个辅轮架固定在安装架两端;辅轮架上铰接有呈三角形排布的三个辅轮。
进一步地,所述的驱动组件包括轮边电机和轮子;底盘前部铰接有两个轮子,后部铰接有两个轮子,且后部的两个轮子分别由一个轮边电机驱动;轮边电机的底座通过电机架固定在底盘上。
进一步地,所述的底盘底面铆接有电池,电池给轮边电机、割刀电机和抽气泵供电。
进一步地,所述的底盘后部固定有芯片盒,芯片盒内设置控制芯片,控制芯片控制轮边电机、割刀电机和抽气泵。
进一步地,所述的梳草器梳齿齿顶比割刀的锯齿形刀齿齿顶靠近前部。
进一步地,所述的入草口设置在集草盒侧壁顶部。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:
1、自适应调整割草高度:利用安装架将割刀及梳草器与底盘分离开来,并利用辅轮更加贴合地面的同时自动调整割刀高度,使剪草高度较为均匀,不因地面的起伏有太大波动;
2、先梳草,再修剪:在割刀工作之前利用梳草器将草扶起,很大程度上减少了因倒伏而修剪不齐的问题;
3、防碰撞:由于梳草器的梳齿齿顶比割刀的锯齿形刀齿齿顶靠近前部,且梳草器有一定角度,保证了在经过陡坡、坑洼时刀片不会与地面发生碰撞;同时,由于梳草器的存在,可有效避免误剪到人、宠物或车等,避免不必要的人身和财产损失;
4、自主处理断草:剪草后抽气泵将断草吸入集草盒中,避免修剪后断草成为垃圾,省去了二次清扫的顾虑;
5、抛弃了传统的燃油机,通过电机提供动力,噪音大大减小,从而避免了对周围用户造成的噪音污染。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的顶部视图;
图2为本实用新型整体结构的底部视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1和2所示,割刀前置气动收集式家用割草集草装置,包括底盘1、割刀组件、驱动组件、梳草器3、辅轮4、割刀电机5、集草盒6、抽气泵7、辅轮架9和安装架11;驱动组件包括轮边电机10和轮子;底盘1前部铰接有两个轮子,后部铰接有两个轮子,且后部的两个轮子分别由一个轮边电机10驱动;轮边电机10的底座通过电机架固定在底盘上;底盘前部开设有吸草口,吸草口后部设有与底盘固定的挡板8,挡板底部朝向吸草口倾斜设置;割刀组件包括割刀电机5、圆盘、连杆、上刀片和下刀片;割刀电机5的底座固定在底盘1上,割刀电机5的输出轴与圆盘固定;连杆的一端偏心铰接在圆盘上,另一端与焊接在上刀片顶面的凸块铰接;下刀片设置在上刀片底部,并与安装架11固定;上刀片开设的滑槽与固定在下刀片顶面的凸块构成移动方向平行于轮子中心轴线的移动副;上、下刀片水平设置,前部均设有等距排布的多个(本实施例中为12个)锯齿形刀齿,由上、下刀片组成的割刀2设置在底盘1前部;集草盒6内部中空,与底盘中部可拆卸连接;集草盒前部开设入草口,后部开设滤网口;入草口设置在集草盒侧壁顶部;滤网口处设置滤网;吸草软管一端固定在入草口处,另一端伸入底盘的吸草口内;抽气泵7通过螺栓固定在集草盒后部;抽气泵7的入气口与滤网口连通。安装架11与连接板一端铰接,连接板另一端与底盘铰接;梳草器3设置在下刀片底部,并与安装架固定;梳草器设有与锯齿形刀齿排布方向相同且等距排布的多个梳齿(本实施例中为12个),梳齿倾斜朝向设置;两个辅轮架9固定在安装架两端;辅轮架上铰接有呈三角形排布的三个辅轮4。
进一步地,电池12铆接在底盘1底面,给轮边电机10、割刀电机5和抽气泵7供电。
进一步地,底盘后部固定有芯片盒13,芯片盒内设置控制芯片,控制芯片控制轮边电机10、割刀电机5和抽气泵7。
进一步地,梳草器梳齿齿顶比割刀的锯齿形刀齿齿顶靠近前部。
进一步地,割刀的材质为铜。
该割刀前置气动收集式家用割草集草装置,工作原理如下:
两个轮边电机10驱动后部的两轮子,从而驱动底盘前进、后退或转向;其中,转向由两个轮边电机10的差速驱动实现;割刀电机5经圆盘和连杆驱动上刀片相对下刀片移动;底盘前进或转向时,梳草器3在割刀工作之前将草扶起,然后上刀片相对下刀片移动过程中将草剪断。当地面起伏变化时,辅轮4始终贴合地面,并通过安装架11使得梳草器3和割刀2相对地面的高度保持不变(即梳草器3、上刀片和下刀片同步上下运动);抽气泵7产生的吸力将割断的断草依次经底盘的吸草口、吸草软管和入草口卷入集草盒6内;由于抽气泵7与集草盒6之间设有滤网,断草难以进入抽气泵7;当集草盒6内的断草集满时,将集草盒6拆下,打开集草盒6的顶盖,将断草倒出。

Claims (6)

1.割刀前置气动收集式家用割草集草装置,包括底盘、割刀组件、驱动组件、梳草器、辅轮、割刀电机、集草盒、抽气泵、辅轮架和安装架,其特征在于:所述的驱动组件驱动底盘;所述的底盘前部开设有吸草口,吸草口后部设有与底盘固定的挡板,挡板底部朝向吸草口倾斜设置;所述的割刀组件包括割刀电机、圆盘、连杆、上刀片和下刀片;割刀电机的底座固定在底盘上,割刀电机的输出轴与圆盘固定;连杆的一端偏心铰接在圆盘上,另一端与焊接在上刀片顶面的凸块铰接;所述的下刀片设置在上刀片底部,并与安装架固定;上刀片开设的滑槽与固定在下刀片顶面的凸块构成移动方向平行于轮子中心轴线的移动副;上、下刀片水平设置,前部均设有等距排布的多个锯齿形刀齿,由上、下刀片组成的割刀设置在底盘前部;所述的集草盒与底盘中部可拆卸连接;集草盒前部开设入草口,后部开设滤网口;滤网口处设置滤网;吸草软管一端固定在入草口处,另一端伸入底盘的吸草口内;所述的抽气泵固定在集草盒后部;抽气泵的入气口与滤网口连通;所述的安装架与连接板一端铰接,连接板另一端与底盘铰接;梳草器设置在下刀片底部,并与安装架固定;所述的梳草器设有与锯齿形刀齿排布方向相同且等距排布的多个梳齿,梳齿倾斜朝向设置;两个辅轮架固定在安装架两端;辅轮架上铰接有呈三角形排布的三个辅轮。
2.根据权利要求1所述的割刀前置气动收集式家用割草集草装置,其特征在于:所述的驱动组件包括轮边电机和轮子;底盘前部铰接有两个轮子,后部铰接有两个轮子,且后部的两个轮子分别由一个轮边电机驱动;轮边电机的底座通过电机架固定在底盘上。
3.根据权利要求2所述的割刀前置气动收集式家用割草集草装置,其特征在于:所述的底盘底面铆接有电池,电池给轮边电机、割刀电机和抽气泵供电。
4.根据权利要求2所述的割刀前置气动收集式家用割草集草装置,其特征在于:所述的底盘后部固定有芯片盒,芯片盒内设置控制芯片,控制芯片控制轮边电机、割刀电机和抽气泵。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的割刀前置气动收集式家用割草集草装置,其特征在于:所述的梳草器梳齿齿顶比割刀的锯齿形刀齿齿顶靠近前部。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的割刀前置气动收集式家用割草集草装置,其特征在于:所述的入草口设置在集草盒侧壁顶部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109287248A (zh) * 2018-11-06 2019-02-01 宁波大学 割刀前置气动收集式家用割草集草装置及方法
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CN114080893A (zh) * 2021-09-30 2022-02-25 安徽三把刀园林机械有限公司 一种草坪修剪用剪草滚刀

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