CN211020046U - 一种智能草坪修剪清理车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能草坪修剪清理车，包括车体，车体前端底部和后端底部均设有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动，所述车体上还设有清障装置、修剪组件、碎草回收装置和控制模块，所述修剪组件设置在车体的内部前端，清障装置2设置在修剪组件前端的底部；所述碎草回收装置设置在车体的车体后端，控制模块设置在碎草回收装置上；所述修剪组件和碎草回收装置均与控制模块电连接。与现有技术相比，本实用新型设计巧妙，结构简单，大大的提高了人们修剪清扫草坪的效率，节省了人力物力，实现了草坪修剪的智能化，大大提高了草坪修剪机器人的实用性。

Description

一种智能草坪修剪清理车

技术领域

本实用新型涉及草坪修剪机技术领域，特别是一种智能草坪修剪清理车。

背景技术

草坪在我们生活中随处可见，成为美化人们生活环境的主力军。人工种植草坪作为近年来的一个热门植物景观，覆盖面积逐年增长。目前针对草坪的修剪与维护，都是由人手持草坪修剪机或开草坪修剪车来完成，修剪完成后还需要人工清理碎草及断枝，工作效率低且耗费时间。并且人工修剪不能保证草坪的修剪高度，过高或过低不仅影响草坪的美观性，还可能对草坪生长产生不良影响。草坪中常有碎石等杂物，修剪过程中如果不进行清理，会对修剪刀片有所损伤，可能对人造成伤害。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种智能草坪修剪清理车。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种智能草坪修剪清理车，包括车体，车体前端底部和后端底部均设有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动，所述车体上还设有清障装置、修剪组件、碎草回收装置和控制模块，所述修剪组件设置在车体的内部前端，清障装置设置在修剪组件前端的底部；所述碎草回收装置设置在车体的车体后端，控制模块设置在碎草回收装置上；所述修剪组件和碎草回收装置均与控制模块电连接。

优选地，所述修剪组件包括底板、车架，底板通过伸缩杆与车架连接，车架顶端固定在车体上，车架与底板之间设两个升降板，所述两个升降板交叉设置，两个升降板在中部相互铰接，车架上部和底板上部分别设有驱动杆，两个升降板的左端铰接在车架下端和底板的上端，两个升降板的右端分别铰接有驱动滑块上，上下个驱动滑块对应滑动装配在上下两个驱动杆上，车架一侧设有与驱动滑块连接的升降电机，升降电机的输出轴与驱动杆平行；所述底板下端面设有修剪刀盘，修剪刀盘由设置于底板上端面的刀盘驱动电机驱动。

优选地，所述清障装置包括两个固定在车体前端下部的耙齿，所述修剪刀盘前端设置有固定于底板下端面的耙齿。

优选地，所述碎草回收装置包括碎草回收箱和风机，风机固定在回收箱顶部，回收箱顶部还开有通孔，风机的出风口连接到回收箱顶部，风机的进风口连接有固定于回收箱外的碎草吸入通道，碎草吸入通道的末端位于车体底部的后端。

优选地，所述驱动电机、升降电机和刀盘驱动电机并联连接。

更进一步地，所述智能草坪修剪清理车还包括远程操控器，所述控制模块通过无线信号收发器与远程操控器连接用于接收远程操控器发出的控制命令，经过控制模块处理，控制智能草坪修剪清理车运行。

与现有技术相比，本实用新型通过修剪组件，可以调节修剪刀盘的高度，增加该清理车的多功能修剪效果，并且提高了草坪修剪机器人修剪草坪的质量，降低了草坪修剪机器人对草坪的伤害；

通过大小耙齿的路障清理工作后，能够对刀片起到更好的防护作用，减小了刀片与硬质杂物接触的概率，降低了刀片的磨损，提高了草坪修剪机器人的实用性；

本实用新型专利另外增加了碎草回收装置，通过风机进行修建工作后碎草的回收工作，只需进行回收箱的清换，就可达到草坪修剪机器人修剪后的杂草自主清理，大大解放了人工劳动力，进一步提高了草坪修剪机器人的实用性，与现有技术相比，本实用新型设计巧妙，结构简单，大大的提高了人们修剪清扫草坪的效率，节省了人力物力，实现了草坪修剪的智能化，大大提高了草坪修剪机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的修剪组件的结构示意图。

图3是本实用新型电连接控制流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种智能草坪修剪清理车，包括车体1，车体1前端底部和后端底部均设有驱动轮14，驱动轮14由驱动电机驱动，所述车体上还设有清障装置2、修剪组件3、碎草回收装置4和控制模块5，所述修剪组件3设置在车体1的内部前端，清障装置2设置在修剪组件3前端的底部；所述碎草回收装置4设置在车体1的车体后端，控制模块5设置在碎草回收装置4上；所述修剪组件3和碎草回收装置4均与控制模块5电连接。

优选地，所述修剪组件3包括底板302、车架301，底板302通过伸缩杆19与车架301连接，车架301顶端固定在车体1上，车架301与底板302之间设两个升降板7，所述两个升降板7交叉设置，两个升降板7在中部相互铰接，车架301上部和底板302上部分别设有驱动杆9，两个升降板7的左端铰接在车架301下端和底板302的上端，两个升降板7的右端分别铰接有驱动滑块8上，上下个驱动滑块8对应滑动装配在上下两个驱动杆9上，车架一侧设有与驱动滑块8连接的升降电机15，本实施例中升降电机15可以选用推杆电机，升降电机15的输出轴与驱动杆9平行；所述底板302下端面设有修剪刀盘17，修剪刀盘17由设置于底板302上端面的刀盘驱动电机16驱动。

优选地，所述清障装置2包括两个固定在车体前端下部的耙齿18，所述修剪刀盘17前端设置有固定于底板下端面的耙齿18。车体1前端固定的耙齿可以有效推开较大的障碍，还能一定程度上保护车体1，在修剪刀盘17前端设置耙齿18随刀盘自动调节高度，保护修剪刀盘17上的修剪刀片不易磨损。

优选地，所述碎草回收装置4包括碎草回收箱10和风机11，风机11固定在回收箱10顶部，回收箱顶部还开有通孔12，风机11的出风口连接到回收箱10顶部，风机11的进风口连接有固定于回收箱10外的碎草吸入通道13，碎草吸入通道13的末端位于车体1底部的后端。在修剪草坪中产生的碎草，杂草不易人工清理，碎草回收装置4利用高功率的风机11，将碎草通过碎草吸入通道13吸入到回收箱10中，所述回收箱10上部开有通孔12，保证空气流通，回收箱10内设置可拆卸内盒，便于更换和清理。

如图3为草坪修剪机器人的智能化控制流程图。控制模块5控制驱动电机从而控制车体的驱动轮14的前进、转弯、后退等运动，控制模块5同时控制风机11的启停，当修剪组件3开始进行修剪工作，碎草回收装置4即开始进行回收。升降电机15连接驱动滑块8和驱动杆9完成修剪组件升降机构的调节，修剪电机16连接修剪刀盘17，驱动修剪刀盘17旋转刀片完成修剪工作。

远程操控器发送运动指令到车体的控制模块5，控制模块5通过无线信号连接接受指令，内部的单片机处理器与驱动电机、升降电机15和刀盘驱动电机16连接，其中驱动电机、升降电机15和刀盘驱动电机16并联连接相连，并完成各部分电机的运转，从而完成智能草坪修剪清理车的运行。提高了智能草坪修剪清理车的智能化程度。

升降电机15连接驱动滑块8沿着驱动杆左右移动，当驱动滑块8在升降电机15作用下向右移动时，升降板7在左端固定的情况下向上升缩，伸缩杆19被压缩，带动车身地板向上运动；当驱动滑块8向左运动时，由于升降板左端固定，右端随着驱动滑块8向左运动，升降板7向下压伸，伸缩杆被拉伸，带动底板向下运动，完成修剪组件的高度调节。修剪电机16控制修剪刀盘17的动作状态，决定是否开始修剪工作；驱动电机控制车子的运动以及碎草回收装置4中风机11的启停。

所述智能草坪修剪清理车还包括远程操控器，所述控制模块5通过无线信号收发器与远程操控器连接用于接收远程操控器发出的控制命令，经过控制模块5处理，控制智能草坪修剪清理车运行，提高了智能草坪修剪清理车的智能化程度。

综述，本实施例的一种智能草坪修剪清理车，修剪组件、回收装置和控制模块连接，通过控制模块指令进行机械操作，实现草坪修整工作的智能化。其修剪组件可以通过控制模块自动调节修剪高度，满足不同草坪修剪高度的要求，智能高度的调节可以保证修剪不同种类的草坪绿化带，增加其实用性；同时，车体前端设置的清障装置，在工作过程中将碎石等硬质杂物推到修剪刀片两边，可以有效防止工作过程中碎石等对刀片的损伤；车体后端的回收装置可以及时清理修剪过后的断枝草屑，节约大量的人工清理的时间，提高工作效率，使草坪修剪可以利用较少的人工来完成。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能草坪修剪清理车，包括车体，车体前端底部和后端底部均设有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动，其特征在于：所述车体上还设有清障装置、修剪组件、碎草回收装置和控制模块，所述修剪组件设置在车体的内部前端，清障装置设置在修剪组件前端的底部；所述碎草回收装置设置在车体的车体后端，控制模块设置在碎草回收装置上；所述修剪组件和碎草回收装置均与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述修剪组件包括底板、车架，底板通过伸缩杆与车架连接，车架顶端固定在车体上，车架与底板之间设两个升降板，所述两个升降板交叉设置，两个升降板在中部相互铰接，车架上部和底板上部分别设有驱动杆，两个升降板的左端铰接在车架下端和底板的上端，两个升降板的右端分别铰接有驱动滑块上，上下个驱动滑块对应滑动装配在上下两个驱动杆上，车架一侧设有与驱动滑块连接的升降电机，升降电机的输出轴与驱动杆平行；所述底板下端面设有修剪刀盘，修剪刀盘由设置于底板上端面的刀盘驱动电机驱动。

3.根据权利要求2所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述清障装置包括两个固定在车体前端下部的耙齿，所述修剪刀盘前端设置有固定于底板下端面的耙齿。

4.根据权利要求1所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述碎草回收装置包括碎草回收箱和风机，风机固定在回收箱顶部，回收箱顶部还开有通孔，风机的出风口连接到回收箱顶部，风机的进风口连接有固定于回收箱外的碎草吸入通道，碎草吸入通道的末端位于车体底部的后端。

5.根据权利要求2所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述驱动电机、升降电机和刀盘驱动电机并联连接。

6.根据权利要求2所述的智能草坪修剪清理车，其特征在于：所述智能草坪修剪清理车还包括远程操控器，所述控制模块通过无线信号收发器与远程操控器连接用于接收远程操控器发出的控制命令，经过控制模块处理，控制智能草坪修剪清理车运行。

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