CN111919582A - 一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，包括机壳，所述机壳的内部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端上安装有扇叶，所述连接套杆的上方内部横穿设置有手柄，且手柄的前方安装有拉手，所述从动杆的内部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的右侧表面对称安装有支杆，所述支杆的内侧设置有滚刀，且支杆的下方设置有防护罩，所述防护罩的上方表面安装有步进电机，且步进电机的输出端上设置有旋转刀片，本发明通过将旋转刀片设置于防护罩的内部，通过防护罩的设置，便于旋转刀片对草地近些切割时，对飞扬起的杂草进行格挡，从而避免杂草附着到衣服和人体表面皮肤上，并且有利于起到防护的做用。

Description

一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备

技术领域

本发明涉及电动环保设备技术领域，具体为一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备。

背景技术

割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，按照不同的划分标准可分为，按行进分、按动力分、按方式分和按要求分四种，而手持旋转割草机一般配置无刀切割盘，使用高强度尼龙绳作为牧草切割部件，柔性结构，不怕碰到刚性障碍物，使用比较安全，更换也很方便。

而手持式旋转割草机虽然使用和更换起来比较方便，但是在割草的过程防护不够完善，在操作员对杂草或草坪进行切割时，杂草乱飞容易粘在衣服上或粘在皮肤上导致皮肤瘙痒，并且在修剪结束之后还需要将落在草地和草坪上的杂草进行收集销毁，从而浪费时间和降低工作效率，为此，我们提出一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，以解决上述背景技术中提出的在操作员对杂草或草坪进行切割时，杂草乱飞容易粘在衣服上或粘在皮肤上导致皮肤瘙痒，并且在修剪结束之后还需要将落在草地和草坪上的杂草进行收集销毁，从而浪费时间和降低工作效率等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，包括机壳，机壳的内部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端上安装有扇叶，扇叶的上方设置有过滤棉，且过滤棉的上方连接有导流管，导流管的一端设置于过滤仓的内部，且过滤仓的下方设置有出尘口，出尘口的下方安装有收集箱，且收集箱的内部连接有滑屉，滑屉的左侧表面安装有拉环，且收集箱的两侧表面中心线对称设置有车轮，过滤仓的仓体右侧中部连接有吸风管，且吸风管的有右侧表面对称设置有支撑柱，支撑柱的内部设置有卡块，且卡块的上方连接有定位块，定位块的右侧表面设置有弹簧，且定位块右侧表面中部与弹簧的内的安装有拉力绳，拉力绳的右侧一端连接有按钮，且定位块的右侧外壁安装有连接杆，连接杆的中部连接有连接套杆，且连接套杆的上方安装有开关钮，连接套杆的上方内部横穿设置有手柄，且手柄的前方安装有拉手，拉手的内侧设置有连接线，且连接线的一端连接有齿条，齿条的齿槽啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的下方设置有从动杆，从动杆的内部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的右侧表面对称安装有支杆，支杆的内侧设置有滚刀，且支杆的下方设置有防护罩，防护罩的上方表面安装有步进电机，且步进电机的输出端上设置有旋转刀片。

优选的，机壳与第一伺服电机之间为螺栓固定连接，且过滤棉与机壳之间为卡扣连接，第一伺服电机通过机壳和过滤棉之间构成可防护结构。

优选的，过滤仓和出尘口之间为一体化结构，且过滤仓通过导流管与第一伺服电机相连接，收集箱通过第一伺服电机和过滤仓之间构成可收纳结构。

优选的，支撑柱和卡块之间为焊接固定连接，且定位块通过拉力绳与按钮相连接，连接杆通过定位块和卡块之间构成可调节结构。

优选的，手柄和拉手之间为卡扣连接，且拉手通过连接线和齿条之间相连接，齿条通过连接线和拉手之间构成可移动结构。

优选的，齿条与从动齿轮之间为齿槽啮合连接，且从动齿轮通过齿条左右不同方法滑动构成可正反旋转结构。

优选的，从动齿轮与从动杆之间为固定连接，且从动杆与防护罩之间为焊接固定连接，防护罩通过从动杆和从动齿轮之间构成可移动结构。

优选的，从动杆与第二伺服电机之间为固定连接，且第二伺服电机通过支杆与滚刀之间相连接，滚刀通过第二伺服电机和支杆之间构成可旋转结构。

优选的，吸风管的右侧和从动杆的下方表面相连接，且第一伺服电机通过过滤仓与吸风管和从动杆之间构成可吸尘结构。

优选的，步进电机与防护罩之间为固定连接，且旋转刀片和步进电机输出端之间为固定连接，旋转刀片通过步进电机之间构成可切割结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将旋转刀片设置于防护罩的内部，通过防护罩的设置，便于旋转刀片对草地进行切割时对飞扬起的杂草进行格挡，从而避免杂草附着到衣服和人体表面皮肤上，并且有利于起到防护的做用。

2、本发明通过将滚刀和第二伺服电机设置于从动杆的内部，通过第二伺服电机和滚刀的设置，便于对吸入的杂草进行打磨切碎，避免应杂草躲过堆积导致吸风管堵塞，从而有利于对杂草残渣进行收集。

3、本发明通过将第一伺服电机和扇叶设置于机壳的内部，并且通过过滤仓的设置，便于将残渣和杂草与空气分离，同时通过过滤棉的设置，避免细小的颗粒伴随空气进入到第一伺服电机和扇叶的内部造成动力减弱，从而有利于第一伺服电机使用的持久性。

4、本发明通过将齿条设置于连接套管的内部，通过拉手和连接线的设置，便于齿条的上下移动，同时通过从动齿轮和齿条啮合的设置，便于从动杆左右移动，从而有利于加大草地的切割面积。

5、本发明通过在收集箱的两侧设置车轮，通过车轮的设置，便于带动整体设备进行移动，同时通过收集箱的设置，便于对切割的残渣杂草进行收集，并且通过拉环的设置，便于将滑屉从收集箱内拉出，从而有利与将内部杂草残渣倒入垃圾桶中。

附图说明

图1为本发明一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备正面剖面结构示意图；

图2为本发明一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备滑屉结构示意图；

图3为本发明一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备支撑柱内部结构示意图；

图4为本发明一种具有收集残渣功能的电动环保割草设连接套杆内部结构示意图；

图5为本发明一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备从动杆内部结构示意图。

图中：1、机壳；2、第一伺服电机；3、扇叶；4、过滤棉；5、导流管；6、过滤仓；7、出尘口；8、收集箱；9、滑屉；10、拉环；11、车轮；12、吸风管；13、支撑柱；14、卡块；15、定位块；16、弹簧；17、拉力绳；18、按钮；19、连接杆；20、连接套杆；21、开关钮；22、手柄；23、拉手；24、连接线；25、齿条；26、从动齿轮；27、从动杆；28、第二伺服电机；29、支杆；30、滚刀；31、防护罩；32、步进电机；33、旋转刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，包括机壳1，机壳1的内部设置有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的输出端上安装有扇叶3，扇叶3的上方设置有过滤棉4，机壳1与第一伺服电机2之间为螺栓固定连接，且过滤棉4与机壳1之间为卡扣连接，第一伺服电机2通过机壳1和过滤棉4之间构成可防护结构，这样设置的作用是通过在扇叶3的上设置过滤棉4，避免细小的杂质灰尘附着到扇叶3上，从而加大扇叶3的重量降低第一伺服电机2的输出功率。

且过滤棉4的上方连接有导流管5，导流管5的一端设置于过滤仓6的内部，且过滤仓6的下方设置有出尘口7，出尘口7的下方安装有收集箱8，过滤仓6和出尘口7之间为一体化结构，且过滤仓6通过导流管5与第一伺服电机2相连接，收集箱8通过第一伺服电机2和过滤仓6之间构成可收纳结构，这样设置的作用是通过收集箱8的设置，将草地被修剪完的杂草直接进行收纳存储，不需要了在修剪完草地之后在对杂草进行清理。

且收集箱8的内部连接有滑屉9，滑屉9的左侧表面安装有拉环10，且收集箱8的两侧表面中心线对称设置有车轮11，过滤仓6的仓体右侧中部连接有吸风管12，且吸风管12的有右侧表面对称设置有支撑柱13，支撑柱13的内部设置有卡块14，且卡块14的上方连接有定位块15，定位块15的右侧表面设置有弹簧16，且定位块15右侧表面中部与弹簧16的内的安装有拉力绳17，拉力绳17的右侧一端连接有按钮18，且定位块15的右侧外壁安装有连接杆19，支撑柱13和卡块14之间为焊接固定连接，且定位块15通过拉力绳17与按钮18相连接，连接杆19通过定位块15和卡块14之间构成可调节结构，这样设置的作用是通过调节定位块15在卡块14上的位置，来调整草地需要修剪的尺寸。

连接杆19的中部连接有连接套杆20，且连接套杆20的上方安装有开关钮21，连接套杆20的上方内部横穿设置有手柄22，且手柄22的前方安装有拉手23，拉手23的内侧设置有连接线24，且连接线24的一端连接有齿条25，手柄22和拉手23之间为卡扣连接，且拉手23通过连接线24和齿条25之间相连接，齿条25通过连接线24和拉手23之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过拉手23和齿条25的设置，便于带动旋转刀片33对草地进行扇面修剪，从而增加工作时的舒适度。

齿条25的齿槽啮合连接有从动齿轮26，手柄22和拉手23之间为卡扣连接，且拉手23通过连接线24和齿条25之间相连接，齿条25通过连接线24和拉手23之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过从动齿轮26的设置便于起到一个中枢端的作用，从而方便带动从动杆27进行移动。

且从动齿轮26的下方设置有从动杆27，从动杆27的内部设置有第二伺服电机28，且第二伺服电机28的右侧表面对称安装有支杆29，支杆29的内侧设置有滚刀30，且支杆29的下方设置有防护罩31，从动齿轮26与从动杆27之间为固定连接，且从动杆27与防护罩31之间为焊接固定连接，防护罩31通过从动杆27和从动齿轮26之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过防护罩31的移动，便于杂草被吸入到从动杆27的内部中，从而方便滚刀30将杂草进行打碎处理。

防护罩31的上方表面安装有步进电机32，且步进电机32的输出端上设置有旋转刀片33，步进电机32与防护罩31之间为固定连接，且旋转刀片33和步进电机32输出端之间为固定连接，旋转刀片33通过步进电机32之间构成可切割结构，这样设置的作用是通过防护罩31的设置，便于旋转刀片33对草地进行切割时，对飞扬起的杂草进行格挡，从而避免杂草附着到衣服和人体表面皮肤上，并且有利于起到防护的做用。

工作原理：对于这类的具有收集残渣功能的电动环保割草设备，首先需要将旋转刀片33与草地之间的距离进行调节，这样就需要按住连接杆19上设置的按钮18，通过按下按钮18使通过拉力绳17连接的定位块15向后移动，然后将定位块15移动到合适的卡块14上，随后松开按钮18，定位块15随着弹簧16的弹力，将定位块15和卡块14进行固定。

当距离调整完成后，打开设置在连接套杆20上方的开关钮21，当开关钮21打开之后，设置于防护罩31内部的旋转刀片33通过步进电机32的控制开始旋转，对草坪进行切割，而在旋转刀片33旋转的同时，第二伺服电机28和第一伺服电机2同时开始运作，而第一伺服电机2则带动输出端上安装的扇叶3，使扇叶3进行旋转产生强大的吸引力，而强大的吸引力则通过导流管5与过滤仓6和吸风管12的设置对准旋转刀片33的切割处，而第二伺服电机28则带动支杆29上连接的滚刀30，当旋转刀片33将杂草切割断时，切断部分的杂草则随着吸引力顺着从动杆27往吸风管12里面走，在进入滚刀30的位置时，被滚刀30进行打碎处理，这样便避免杂草体积大而堆积堵塞在吸风管12处，同时通过过滤仓6的设置，便于将打碎的杂草在过滤仓6中进行分离，使空气从导流管5中流出，而打碎的杂草则通过出尘口7落入到收集箱8的内部中，为了避免细小颗粒伴随空气通过导流管5进入到扇叶3上，从而降低第一伺服电机2的所产生的动力，所以在扇叶3的上方设置了过滤棉4来进行格隔绝。

而在连接套杆20的上方设置了手柄22，并且通过拉手23的设置，带动连接套杆20内部通过连接线24与拉手23连接的齿条25，通过将拉手23和手柄22捏合，从而带动齿条25向上移动，在移动的同时带动从动齿轮26一起以旋转，并且在从动齿轮26旋转的同时带动另一边的齿条25向下移动，从而另一侧的拉手23则自动张开，并且由于从动齿轮26和从动杆27之间为固定连接，所以在从动齿轮26旋转的从动杆27自然跟着一起转动，从而实现旋转刀片33呈扇面对草地进行打理，当切割结束或者收集箱8装满时，只需要将设备通过车轮11的设置推到垃圾箱旁，通过拉环10的设置，将收集箱8内部的滑屉9拉出，将内部残渣倒入到垃圾桶中，当工作结束时，只需要关闭开关钮21设备边停止运行，这样就完成了整个具有收集残渣功能的电动环保割草设备的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的内部设置有第一伺服电机（2），且第一伺服电机（2）的输出端上安装有扇叶（3），所述扇叶（3）的上方设置有过滤棉（4），且过滤棉（4）的上方连接有导流管（5），所述导流管（5）的一端设置于过滤仓（6）的内部，且过滤仓（6）的下方设置有出尘口（7），所述出尘口（7）的下方安装有收集箱（8），且收集箱（8）的内部连接有滑屉（9），所述滑屉（9）的左侧表面安装有拉环（10），且收集箱（8）的两侧表面中心线对称设置有车轮（11），所述过滤仓（6）的仓体右侧中部连接有吸风管（12），且吸风管（12）的有右侧表面对称设置有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的内部设置有卡块（14），且卡块（14）的上方连接有定位块（15），所述定位块（15）的右侧表面设置有弹簧（16），且定位块（15）右侧表面中部与弹簧（16）的内的安装有拉力绳（17），所述拉力绳（17）的右侧一端连接有按钮（18），且定位块（15）的右侧外壁安装有连接杆（19），所述连接杆（19）的中部连接有连接套杆（20），且连接套杆（20）的上方安装有开关钮（21），所述连接套杆（20）的上方内部横穿设置有手柄（22），且手柄（22）的前方安装有拉手（23），所述拉手（23）的内侧设置有连接线（24），且连接线（24）的一端连接有齿条（25），所述齿条（25）的齿槽啮合连接有从动齿轮（26），且从动齿轮（26）的下方设置有从动杆（27），所述从动杆（27）的内部设置有第二伺服电机（28），且第二伺服电机（28）的右侧表面对称安装有支杆（29），所述支杆（29）的内侧设置有滚刀（30），且支杆（29）的下方设置有防护罩（31），所述防护罩（31）的上方表面安装有步进电机（32），且步进电机（32）的输出端上设置有旋转刀片（33）。

2.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述机壳（1）与第一伺服电机（2）之间为螺栓固定连接，且过滤棉（4）与机壳（1）之间为卡扣连接，所述第一伺服电机（2）通过机壳（1）和过滤棉（4）之间构成可防护结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述过滤仓（6）和出尘口（7）之间为一体化结构，且过滤仓（6）通过导流管（5）与第一伺服电机（2）相连接，所述收集箱（8）通过第一伺服电机（2）和过滤仓（6）之间构成可收纳结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述支撑柱（13）和卡块（14）之间为焊接固定连接，且定位块（15）通过拉力绳（17）与按钮（18）相连接，所述连接杆（19）通过定位块（15）和卡块（14）之间构成可调节结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述手柄（22）和拉手（23）之间为卡扣连接，且拉手（23）通过连接线（24）和齿条（25）之间相连接，所述齿条（25）通过连接线（24）和拉手（23）之间构成可移动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述齿条（25）与从动齿轮（26）之间为齿槽啮合连接，且从动齿轮（26）通过齿条（25）左右不同方法滑动构成可正反旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述从动齿轮（26）与从动杆（27）之间为固定连接，且从动杆（27）与防护罩（31）之间为焊接固定连接，所述防护罩（31）通过从动杆（27）和从动齿轮（26）之间构成可移动结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述从动杆（27）与第二伺服电机（28）之间为固定连接，且第二伺服电机（28）通过支杆（29）与滚刀（30）之间相连接，所述滚刀（30）通过第二伺服电机（28）和支杆（29）之间构成可旋转结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述吸风管（12）的右侧和从动杆（27）的下方表面相连接，且第一伺服电机（2）通过过滤仓（6）与吸风管（12）和从动杆（27）之间构成可吸尘结构。

10.根据权利要求1所述的一种具有收集残渣功能的电动环保割草设备，其特征在于：所述步进电机（32）与防护罩（31）之间为固定连接，且旋转刀片（33）和步进电机（32）输出端之间为固定连接，所述旋转刀片（33）通过步进电机（32）之间构成可切割结构。

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