CN220986702U - 一种果园割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割草机器人，属于农业生产设备技术领域，具体是一种果园割草机器人，包括机身，机身的前侧壁面固定安装有安装板，安装板上设置有割草机构，割草机构包括有驱动电机、转轴以及切割刀片，机身的前侧上方固定安装有安装座，安装座上固定安装有识别装置，机身的后侧壁面开设有开口，机身的内部前侧固定安装有隔板，机身的内部活动安装有收集箱，机身上设置有收集机构，机身的顶部固定安装有鼓风机，鼓风机的输出端上固定安装有排气管；本实用新型达到了对草碎进行收集的同时还避免了草碎残留在进料管的内部难以清理的情况发生，解决了现有割草机器人难以对草碎进行收集清理的问题。

Description

一种果园割草机器人

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，特别是一种果园割草机器人。

背景技术

割草机器人是一种能够自主行走割草的机器人，通常用于家庭、公园、园林以及果园等草地修剪维护或杂草清理。由于割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，从而减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定。

经检索公开号为CN219395560U的中国专利，公开了一种割草机器人。所述割草机器人包括机身、切割组件、高度调节组件及控制器，切割组件设于机身的一侧，高度调节组件包括驱动机构及升降结构，驱动机构固定于机身，升降结构分别与驱动机构及切割组件连接。

基于以上检索结合现有技术发现：

现有的割草机器人在割草以后，对草碎的收集效果较差，且草碎容易残留在机器内部难以清理，使用较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种果园割草机器人，达到了对草碎进行收集的同时还避免了草碎残留在进料管的内部难以清理的情况发生。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种果园割草机器人，包括机身，机身的前侧壁面固定安装有安装板，安装板上设置有割草机构，割草机构包括有驱动电机、转轴以及切割刀片，机身的前侧上方固定安装有安装座，安装座上固定安装有识别装置，机身的后侧壁面开设有开口，机身的内部前侧固定安装有隔板，机身的内部活动安装有收集箱，机身上设置有收集机构，机身的顶部固定安装有鼓风机，鼓风机的输出端上固定安装有排气管；

收集机构包括有进气管、进料管、安装轴以及活动板，进气管镶嵌安装在机身的底部壁面，进料管的顶部开口朝下，进料管镶嵌安装在收集箱的内部，且进料管的位置与进气管的位置相对应，安装轴活动安装在进料管的内部上方，活动板斜向设置在进料管的内部，活动板固定套接在安装轴上，鼓风机的输出端上固定安装有连接管，连接管向下贯穿了机身的顶部壁面与进料管的内部连通。

在某些实施例中，所述驱动电机活动安装在安装板的顶部壁面，转轴固定安装在驱动电机的输出端上，转轴向下贯穿了安装板的上下壁面，切割刀片固定安装在转轴的底部。

在某些实施例中，所述机身上设置有用于移动的轮胎，轮胎上设置有防滑纹。

在某些实施例中，所述连接管的内部固定安装有滤网，连接管的内部上方通过轴体活动安装有涡流叶，轴体的底部固定安装有清洁刷，清洁刷位于滤网的底部下方并与滤网的底部壁面贴合。

在某些实施例中，所述安装板上设置有调节机构，调节机构包括有电机座以及电动伸缩杆，驱动电机固定安装在电机座的顶部，转轴贯穿了电机座的上下壁面，所述电动伸缩杆共有四个，四个电动伸缩杆呈环形分布均匀地固定安装在安装板的顶部壁面，四个电动伸缩杆的输出端均与电机座的底部壁面固定连接。

本实用与现有技术相比，其显著优点是：

其一：本实用新型通过设置有收集机构，当割草装置将草割碎后，启动鼓风机，鼓风机就会在收集箱的内部产生吸力，此时地面上的草碎就会通过进气管吸入进料管的内部，同时在吸力的作用下，活动板就会向上翻转，使得草碎可通过进料管进入收集箱的内部，由于活动板是倾斜设置的，当鼓风机停止工作后，进料管内部的草碎会沿着活动板的斜面落到收集箱的内部或直接落到外界，在达到了对草碎进行收集的同时还避免了草碎残留在进料管的内部难以清理的情况发生；

其二：本实用新型中，当鼓风机在运转时，通过涡流叶的设置，涡流叶就会在连接管的内部旋转，进而带动清洁刷旋转，清洁刷的旋转可对滤网的底部进行清洁，避免了草碎堵塞滤网的情况发生；

解决了现有割草机器人难以对草碎进行收集清理的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型在一实施例中提供的主要结构示意图；

图2是本实用新型在一实施例中提供的机身内部剖视图；

图3是本实用新型在一实施例中提供的图2中A处放大图；

图4是本实用新型在一实施例中提供的升降机构结构示意图。

附图标记说明：

1、机身；2、安装板；3、驱动电机；4、转轴；5、切割刀片；6、隔板；7、收集箱；8、鼓风机；9、排气管；10、进气管；11、进料管；12、安装轴；13、活动板；14、连接管；15、滤网；16、涡流叶；17、清洁刷；18、电机座；19、电动伸缩杆；20、安装座；21、识别装置。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种果园割草机器人，本实用新型的技术方案是：

如图1和图2所示，一种果园割草机器人，包括机身1，机身1为空心结构，机身1上设置有用于移动的轮胎，机身1的前侧壁面固定安装有安装板2，安装板2上设置有割草机构，割草机构包括有驱动电机3、转轴4以及切割刀片5，机身1的前侧上方固定安装有安装座20，安装座20上固定安装有识别装置21，识别装置21可对周围环境进行识别，然后控制机身1前往需要割草的位置，再使用割草机构进行割草，机身1的后侧壁面开设有开口，机身1的内部前侧固定安装有隔板6，隔板6为矩形结构的板，机身1的内部活动安装有收集箱7，收集箱7为空心矩形结构，机身1上设置有收集机构，机身1的顶部固定安装有鼓风机8，鼓风机8的输出端上固定安装有排气管9，排气管9为圆柱形的管；

如图2和图3所示，收集机构包括有进气管10、进料管11、安装轴12以及活动板13，进气管10为空心矩形结构，进气管10镶嵌安装在机身1的底部壁面，进气管10向上贯穿了机身1的上下壁面，进料管11为“L”空心矩形结构，进料管11的顶部开口朝下，进料管11镶嵌安装在收集箱7的内部，且进料管11的位置与进气管10的位置相对应，安装轴12为圆柱形结构，安装轴12活动安装在进料管11的内部上方，活动板13为矩形结构的板，活动板13斜向设置在进料管11的内部，活动板13固定套接在安装轴12上，鼓风机8的输出端上固定安装有连接管14，连接管14为圆柱形的管，连接管14向下贯穿了机身1的顶部壁面与进料管11的内部连通，在使用时，当割草装置将草割碎后，启动鼓风机8，鼓风机8就会在收集箱7的内部产生吸力，此时地面上的草碎就会通过进气管10吸入进料管11的内部，同时在吸力的作用下，活动板13就会向上翻转，使得草碎可通过进料管11进入收集箱7的内部，由于活动板13是倾斜设置的，当鼓风机8停止工作后，进料管11内部的草碎会沿着活动板13的斜面落到收集箱7的内部或直接落到外界，在达到了对草碎进行收集的同时还避免了草碎残留在进料管11的内部难以清理的情况发生。

驱动电机3活动安装在安装板2的顶部壁面，转轴4为圆柱形结构，转轴4固定安装在驱动电机3的输出端上，转轴4向下贯穿了安装板2的上下壁面，切割刀片5固定安装在转轴4的底部，驱动电机3驱动转轴4带动切割刀片5旋转进行割草操作。

如图3所示，在一实施例中，连接管14的内部固定安装有滤网15，滤网15可在鼓风机8对收集箱7内部产生吸力时对空气进行过滤，避免草碎进入鼓风机8内部的情况发生，连接管14的内部上方通过轴体活动安装有涡流叶16，轴体的底部固定安装有清洁刷17，清洁刷17位于滤网15的底部下方并与滤网15的底部壁面贴合，当鼓风机8在运转时，通过涡流叶16的设置，涡流叶16就会在连接管14的内部旋转，进而带动清洁刷17旋转，清洁刷17的旋转可对滤网15的底部进行清洁，避免了草碎堵塞滤网15的情况发生。

如图4所示，在一实施例中，安装板2上设置有调节机构，调节机构包括有电机座18以及电动伸缩杆19，电机座18为圆形结构，驱动电机3固定安装在电机座18的顶部，转轴4贯穿了电机座18的上下壁面，电动伸缩杆19共有四个，四个电动伸缩杆19呈环形分布均匀地固定安装在安装板2的顶部壁面，四个电动伸缩杆19的输出端均与电机座18的底部壁面固定连接，驱动电机3通过电机座18和电动伸缩杆19活动安装在安装板2的顶部，根据杂草的高度，可控制电动伸缩杆19进行伸缩，进而带动电机座18和驱动电机3进行移动，从而使得切割刀片5的位置进行改变，进而达到了可对不同高度的杂草进行割草的效果。

具体的工作方法是：

通过设置有收集机构，当割草装置将草割碎后，启动鼓风机8，鼓风机8就会在收集箱7的内部产生吸力，此时地面上的草碎就会通过进气管10吸入进料管11的内部，同时在吸力的作用下，活动板13就会向上翻转，使得草碎可通过进料管11进入收集箱7的内部，由于活动板13是倾斜设置的，当鼓风机8停止工作后，进料管11内部的草碎会沿着活动板13的斜面落到收集箱7的内部或直接落到外界，在达到了对草碎进行收集的同时还避免了草碎残留在进料管11的内部难以清理的情况发生。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (7)

1.一种果园割草机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的前侧壁面固定安装有安装板(2)，安装板(2)上设置有割草机构，割草机构包括有驱动电机(3)、转轴(4)以及切割刀片(5)，机身(1)的前侧上方固定安装有安装座(20)，安装座(20)上固定安装有识别装置(21)，机身(1)的后侧壁面开设有开口，机身(1)的内部前侧固定安装有隔板(6)，机身(1)的内部活动安装有收集箱(7)，机身(1)上设置有收集机构，机身(1)的顶部固定安装有鼓风机(8)，鼓风机(8)的输出端上固定安装有排气管(9)；

收集机构包括有进气管(10)、进料管(11)、安装轴(12)以及活动板(13)，进气管(10)镶嵌安装在机身(1)的底部壁面，进料管(11)的顶部开口朝下，进料管(11)镶嵌安装在收集箱(7)的内部，且进料管(11)的位置与进气管(10)的位置相对应，安装轴(12)活动安装在进料管(11)的内部上方，活动板(13)斜向设置在进料管(11)的内部，活动板(13)固定套接在安装轴(12)上，鼓风机(8)的输出端上固定安装有连接管(14)，连接管(14)向下贯穿了机身(1)的顶部壁面与进料管(11)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)活动安装在安装板(2)的顶部壁面，转轴(4)固定安装在驱动电机(3)的输出端上，转轴(4)向下贯穿了安装板(2)的上下壁面，切割刀片(5)固定安装在转轴(4)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述机身(1)上设置有用于移动的轮胎，轮胎上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述连接管(14)的内部固定安装有滤网(15)，连接管(14)的内部上方通过轴体活动安装有涡流叶(16)。

5.根据权利要求4所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述轴体的底部固定安装有清洁刷(17)，清洁刷(17)位于滤网(15)的底部下方并与滤网(15)的底部壁面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述安装板(2)上设置有调节机构，调节机构包括有电机座(18)以及电动伸缩杆(19)，驱动电机(3)固定安装在电机座(18)的顶部，转轴(4)贯穿了电机座(18)的上下壁面。

7.根据权利要求6所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(19)共有四个，四个电动伸缩杆(19)呈环形分布均匀地固定安装在安装板(2)的顶部壁面，四个电动伸缩杆(19)的输出端均与电机座(18)的底部壁面固定连接。