CN104488580B - 绿篱修剪机 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears

Abstract

本发明公开了一种绿篱修剪机，它包括：车体；底盘回转装置，其包括底盘和底盘驱动机构，底盘可旋转地安装在车体上；静臂支承，其一端安装在底盘上；静臂，其铰接在静臂支承的另一端上；举升动力件，其设置在静臂与静臂支承之间，并用于驱动静臂支承在静臂上绕铰接处旋转；动臂，其一端套设在静臂上，并可相对于静臂滑动；伸缩动力件，其设置在静臂与动臂之间，并用于驱动动臂相对于静臂滑动；刀头组件，其安装在动臂的另一端。本发明能同时实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况，修剪范围更大，转换工况速度快，结构简单、操作方便、自动化程度高、工作效率高、修剪工况多样化、适用范围广。

Description

绿篱修剪机
技术领域
本发明涉及一种绿篱修剪机，属于绿篱修剪设备技术领域。
背景技术
目前，随着社会的发展，人们对生活环境的要求日益提高，公路绿篱及园林绿化的面积不断增加，绿篱不仅绿化环境，而且还可以起到诱导驾驶员的视线，保证行车安全的作用。若采用传统手持式绿篱修剪机的人工修剪方式，不仅费时费力，也很难达到整齐划一的修剪质量要求，同时修剪人员的安全也难以得到保障；修剪作业之后还需对修剪的残枝进行回收，这就造成了二次作业，大大加重了修剪人员的作业量。采用机械式修剪机能够克服以上不足，达到高效、安全、快速的修剪要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种绿篱修剪机，它能同时实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况，修剪范围更大，转换工况速度快，结构简单、操作方便、自动化程度高、工作效率高、修剪工况多样化、适用范围广，适用于道路绿篱及园林绿化，具有广阔的市场应用前景。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种绿篱修剪机，它包括：
车体；
底盘回转装置，其包括底盘和底盘驱动机构，底盘可旋转地安装在车体上，底盘驱动机构驱动底盘在车体上旋转；
静臂支承，其一端安装在底盘上；
静臂，其铰接在静臂支承的另一端上；
举升动力件，其设置在静臂与静臂支承之间，并用于驱动静臂支承在静臂上绕铰接处旋转；
动臂，其一端套设在静臂上，并可相对于静臂滑动；
伸缩动力件，其设置在静臂与动臂之间，并用于驱动动臂相对于静臂滑动；
刀头组件，其安装在动臂的另一端。
本发明进一步所要解决的技术问题是：在修剪绿篱的同时进行残枝自动收集工作，避免了再次进行残枝收集作业，大大降低了修剪人员的工作量，提高工作效率，省时省力，该绿篱修剪机还包括残枝自动收集装置，该残枝自动收集装置安装在车体上。
进一步提供了一种残枝自动收集装置的具体结构，所述的残枝自动收集装置包括本体，本体内设置有残枝通道和空气流道，本体上还设置有残枝入口和残枝出口，残枝通道分别与残枝入口和残枝出口相连通，空气流道内设置有使残枝入口处产生负压的空气驱动装置。
进一步提供了一种空气驱动装置的具体结构，所述的空气驱动装置包括叶轮和驱动电机，驱动电机与叶轮传动连接以便驱动叶轮旋转，所述的空气流道的进口为一进风管道，空气流道的出口为一排气板组。
进一步为了阻止残枝进入叶轮，起到隔离保护作用，所述的空气流道和残枝通道的接合处设置有防尘网。
进一步为了便于收集叶片和残枝，所述的本体的残枝出口处安装有残枝储存箱。
进一步，该绿篱修剪机还包括液压泵总成，所述的举升动力件为举升液压缸，所述的伸缩动力件为伸缩液压缸，所述的举升动力件和伸缩动力件均与液压泵总成相连接。
进一步为了很好地在静臂上支承动臂，所述的动臂与静臂之间设置有动臂支承连杆机构。
进一步提供了一种刀头组件的具体结构，所述的刀头组件包括刀头和刀头驱动电机，刀头驱动电机和刀头连接以便刀头驱动电机驱动刀头旋转。
进一步，所述的举升动力件的一端铰接在静臂支承上，另一端铰接在静臂上。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：
1、能同时实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况，修剪范围更大，转换工况速度快。
2、设计有残枝自动收集装置，在修剪绿篱的同时进行残枝自动收集工作，避免了再次进行残枝收集作业，大大降低了修剪人员的工作量，提高工作效率，省时省力。
因此，本发明结构简单、操作方便、自动化程度高、工作效率高、修剪工况多样化、适用范围广，适用于道路绿篱及园林绿化，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1是本发明的绿篱修剪机的结构示意图；
图2是本发明的的绿篱修剪机的俯视图；
图3是本发明的残枝自动收集装置的立体图一；
图4是本发明的残枝自动收集装置的立体图二；
图5是残枝自动收集装置的内部截面图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～5所示，一种绿篱修剪机，它包括：
车体1；车体1可以采用手推车的形式。
底盘回转装置，其包括底盘6和底盘驱动机构5，底盘6可旋转地安装在车体1上，底盘驱动机构5驱动底盘6在车体1上旋转；底盘驱动机构5可以采用如下结构来实现：大齿轮、小齿轮和电机，电机安装在底盘6上，小齿轮套装在电机的输出轴上，大齿轮安装在车体1上，小齿轮和大齿轮啮合，通过电机动作，从而使小齿轮在大齿轮的外缘上走动，从而带动底盘6转动；
静臂支承7，其一端安装在底盘6上；
静臂9，其铰接在静臂支承7的另一端上；
举升动力件8，其设置在静臂9与静臂支承7之间，并用于驱动静臂支承7在静臂9上绕铰接处旋转从而实现静臂9的上下运动，从而控制刀头组件在竖直方向上的运动；
动臂13，其一端套设在静臂9上，并可相对于静臂9滑动；
伸缩动力件12，其设置在静臂9与动臂13之间，并用于驱动动臂13相对于静臂9滑动从而控制刀头组件在水平方向上的运动；
刀头组件，其安装在动臂13的另一端。
本发明通过以上结构就可以实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况，修剪范围更大，转换工况速度快。
另外，车体上还安装有发电机组4为本绿篱修剪机提供电源；还设置有机构运作总控制台2用于控制绿篱修剪机的动作。
如图1所示，绿篱修剪机还包括残枝自动收集装置11，该残枝自动收集装置11安装在车体1上。
如图3、4、5所示，残枝自动收集装置包括本体，本体内设置有残枝通道和空气流道，本体上还设置有残枝入口和残枝出口，残枝通道分别与残枝入口和残枝出口相连通，空气流道内设置有使残枝入口处产生负压的空气驱动装置。
如图5所示，空气驱动装置包括叶轮21和驱动电机19，驱动电机19与叶轮21传动连接以便驱动叶轮21旋转，空气流道的进口为一进风管道16，空气流道的出口为一排气板组17。
如图5所示，空气流道和残枝通道的接合处设置有防尘网20。
如图4所示，本体的残枝出口处安装有残枝储存箱18。
叶轮21在驱动电机19的高速驱动下，叶轮21中的叶片不断对空气做功，叶轮中的空气得到能量，以极高的速度排出，同时进风管道16前端吸尘部的空气不断地补充叶轮21中的空气，在吸尘部内与外界大气压形成一个相当高的负压差，在此负压差作用下，进风管道16近处的叶片和枝桠进入机构，叶片和枝桠留在残枝储存箱18中，防尘网20阻止残枝进入叶轮21，起到隔离保护作用。
绿篱修剪机还包括液压泵总成3，举升动力件8为举升液压缸，伸缩动力件12为伸缩液压缸，举升动力件8和伸缩动力件12均与液压泵总成3相连接。
动臂13与静臂9之间设置有动臂支承连杆机构10。
刀头组件包括刀头15和刀头驱动电机14，刀头驱动电机14和刀头15连接以便刀头驱动电机14驱动刀头15旋转。
举升动力件8的一端铰接在静臂支承7上，另一端铰接在静臂9上。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种绿篱修剪机，其特征在于，它包括：
车体(1)；
底盘回转装置，其包括底盘(6)和底盘驱动机构(5)，底盘(6)可旋转地安装在车体(1)上，底盘驱动机构(5)驱动底盘(6)在车体(1)上旋转；
静臂支承(7)，其一端安装在底盘(6)上；
静臂(9)，其铰接在静臂支承(7)的另一端上；
举升动力件(8)，其设置在静臂(9)与静臂支承(7)之间，并用于驱动静臂支承(7)在静臂(9)上绕铰接处旋转；
动臂(13)，其一端套设在静臂(9)上，并可相对于静臂(9)滑动；
伸缩动力件(12)，其设置在静臂(9)与动臂(13)之间，并用于驱动动臂(13)相对于静臂(9)滑动；
刀头组件，其安装在动臂(13)的另一端；
残枝自动收集装置(11)，所述残枝自动收集装置(11)安装在车体(1)上；所述的残枝自动收集装置包括本体，本体内设置有残枝通道和空气流道，本体上还设置有残枝入口和残枝出口，残枝通道分别与残枝入口和残枝出口相连通，空气流道内设置有使残枝入口处产生负压的空气驱动装置；所述的空气驱动装置包括叶轮(21)和驱动电机(19)，驱动电机(19)与叶轮(21)传动连接以便驱动叶轮(21)旋转，所述的空气流道的进口为一进风管道(16)，空气流道的出口为一排气板组(17)；所述的空气流道和残枝通道的接合处设置有防尘网(20)；所述的本体的残枝出口处安装有残枝储存箱(18)。
2.根据权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于：还包括液压泵总成(3)，所述的举升动力件(8)为举升液压缸，所述的伸缩动力件(12)为伸缩液压缸，所述的举升动力件(8)和伸缩动力件(12)均与液压泵总成(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于：所述的动臂(13)与静臂(9)之间设置有动臂支承连杆机构(10)。
4.根据权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于：所述的刀头组件包括刀头(15)和刀头驱动电机(14)，刀头驱动电机(14)和刀头(15)连接以便刀头驱动电机(14)驱动刀头(15)旋转。
5.根据权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于：所述的举升动力件(8)的一端铰接在静臂支承(7)上，另一端铰接在静臂(9)上。
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