CN104488580B - 绿篱修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绿篱修剪机,它包括:车体;底盘回转装置,其包括底盘和底盘驱动机构,底盘可旋转地安装在车体上;静臂支承,其一端安装在底盘上;静臂,其铰接在静臂支承的另一端上;举升动力件,其设置在静臂与静臂支承之间,并用于驱动静臂支承在静臂上绕铰接处旋转;动臂,其一端套设在静臂上,并可相对于静臂滑动;伸缩动力件,其设置在静臂与动臂之间,并用于驱动动臂相对于静臂滑动;刀头组件,其安装在动臂的另一端。本发明能同时实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况,修剪范围更大,转换工况速度快,结构简单、操作方便、自动化程度高、工作效率高、修剪工况多样化、适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种绿篱修剪机,属于绿篱修剪设备技术领域。
背景技术
目前,随着社会的发展,人们对生活环境的要求日益提高,公路绿篱及园林绿化的面积不断增加,绿篱不仅绿化环境,而且还可以起到诱导驾驶员的视线,保证行车安全的作用。若采用传统手持式绿篱修剪机的人工修剪方式,不仅费时费力,也很难达到整齐划一的修剪质量要求,同时修剪人员的安全也难以得到保障;修剪作业之后还需对修剪的残枝进行回收,这就造成了二次作业,大大加重了修剪人员的作业量。采用机械式修剪机能够克服以上不足,达到高效、安全、快速的修剪要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种绿篱修剪机,它能同时实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况,修剪范围更大,转换工况速度快,结构简单、操作方便、自动化程度高、工作效率高、修剪工况多样化、适用范围广,适用于道路绿篱及园林绿化,具有广阔的市场应用前景。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种绿篱修剪机,它包括:
车体;
底盘回转装置,其包括底盘和底盘驱动机构,底盘可旋转地安装在车体上,底盘驱动机构驱动底盘在车体上旋转;
静臂支承,其一端安装在底盘上;
静臂,其铰接在静臂支承的另一端上;
举升动力件,其设置在静臂与静臂支承之间,并用于驱动静臂支承在静臂上绕铰接处旋转;
动臂,其一端套设在静臂上,并可相对于静臂滑动;
伸缩动力件,其设置在静臂与动臂之间,并用于驱动动臂相对于静臂滑动;
刀头组件,其安装在动臂的另一端。
本发明进一步所要解决的技术问题是:在修剪绿篱的同时进行残枝自动收集工作,避免了再次进行残枝收集作业,大大降低了修剪人员的工作量,提高工作效率,省时省力,该绿篱修剪机还包括残枝自动收集装置,该残枝自动收集装置安装在车体上。
进一步提供了一种残枝自动收集装置的具体结构,所述的残枝自动收集装置包括本体,本体内设置有残枝通道和空气流道,本体上还设置有残枝入口和残枝出口,残枝通道分别与残枝入口和残枝出口相连通,空气流道内设置有使残枝入口处产生负压的空气驱动装置。
进一步提供了一种空气驱动装置的具体结构,所述的空气驱动装置包括叶轮和驱动电机,驱动电机与叶轮传动连接以便驱动叶轮旋转,所述的空气流道的进口为一进风管道,空气流道的出口为一排气板组。
进一步为了阻止残枝进入叶轮,起到隔离保护作用,所述的空气流道和残枝通道的接合处设置有防尘网。
进一步为了便于收集叶片和残枝,所述的本体的残枝出口处安装有残枝储存箱。
进一步,该绿篱修剪机还包括液压泵总成,所述的举升动力件为举升液压缸,所述的伸缩动力件为伸缩液压缸,所述的举升动力件和伸缩动力件均与液压泵总成相连接。
进一步为了很好地在静臂上支承动臂,所述的动臂与静臂之间设置有动臂支承连杆机构。
进一步提供了一种刀头组件的具体结构,所述的刀头组件包括刀头和刀头驱动电机,刀头驱动电机和刀头连接以便刀头驱动电机驱动刀头旋转。
进一步,所述的举升动力件的一端铰接在静臂支承上,另一端铰接在静臂上。
采用了上述技术方案后,本发明具有以下的有益效果:
1、能同时实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况,修剪范围更大,转换工况速度快。
2、设计有残枝自动收集装置,在修剪绿篱的同时进行残枝自动收集工作,避免了再次进行残枝收集作业,大大降低了修剪人员的工作量,提高工作效率,省时省力。
因此,本发明结构简单、操作方便、自动化程度高、工作效率高、修剪工况多样化、适用范围广,适用于道路绿篱及园林绿化,具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1是本发明的绿篱修剪机的结构示意图;
图2是本发明的的绿篱修剪机的俯视图;
图3是本发明的残枝自动收集装置的立体图一;
图4是本发明的残枝自动收集装置的立体图二;
图5是残枝自动收集装置的内部截面图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
如图1~5所示,一种绿篱修剪机,它包括:
车体1;车体1可以采用手推车的形式。
底盘回转装置,其包括底盘6和底盘驱动机构5,底盘6可旋转地安装在车体1上,底盘驱动机构5驱动底盘6在车体1上旋转;底盘驱动机构5可以采用如下结构来实现:大齿轮、小齿轮和电机,电机安装在底盘6上,小齿轮套装在电机的输出轴上,大齿轮安装在车体1上,小齿轮和大齿轮啮合,通过电机动作,从而使小齿轮在大齿轮的外缘上走动,从而带动底盘6转动;
静臂支承7,其一端安装在底盘6上;
静臂9,其铰接在静臂支承7的另一端上;
举升动力件8,其设置在静臂9与静臂支承7之间,并用于驱动静臂支承7在静臂9上绕铰接处旋转从而实现静臂9的上下运动,从而控制刀头组件在竖直方向上的运动;
动臂13,其一端套设在静臂9上,并可相对于静臂9滑动;
伸缩动力件12,其设置在静臂9与动臂13之间,并用于驱动动臂13相对于静臂9滑动从而控制刀头组件在水平方向上的运动;
刀头组件,其安装在动臂13的另一端。
本发明通过以上结构就可以实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况,修剪范围更大,转换工况速度快。
另外,车体上还安装有发电机组4为本绿篱修剪机提供电源;还设置有机构运作总控制台2用于控制绿篱修剪机的动作。
如图1所示,绿篱修剪机还包括残枝自动收集装置11,该残枝自动收集装置11安装在车体1上。
如图3、4、5所示,残枝自动收集装置包括本体,本体内设置有残枝通道和空气流道,本体上还设置有残枝入口和残枝出口,残枝通道分别与残枝入口和残枝出口相连通,空气流道内设置有使残枝入口处产生负压的空气驱动装置。
如图5所示,空气驱动装置包括叶轮21和驱动电机19,驱动电机19与叶轮21传动连接以便驱动叶轮21旋转,空气流道的进口为一进风管道16,空气流道的出口为一排气板组17。
如图5所示,空气流道和残枝通道的接合处设置有防尘网20。
如图4所示,本体的残枝出口处安装有残枝储存箱18。
叶轮21在驱动电机19的高速驱动下,叶轮21中的叶片不断对空气做功,叶轮中的空气得到能量,以极高的速度排出,同时进风管道16前端吸尘部的空气不断地补充叶轮21中的空气,在吸尘部内与外界大气压形成一个相当高的负压差,在此负压差作用下,进风管道16近处的叶片和枝桠进入机构,叶片和枝桠留在残枝储存箱18中,防尘网20阻止残枝进入叶轮21,起到隔离保护作用。
绿篱修剪机还包括液压泵总成3,举升动力件8为举升液压缸,伸缩动力件12为伸缩液压缸,举升动力件8和伸缩动力件12均与液压泵总成3相连接。
动臂13与静臂9之间设置有动臂支承连杆机构10。
刀头组件包括刀头15和刀头驱动电机14,刀头驱动电机14和刀头15连接以便刀头驱动电机14驱动刀头15旋转。
举升动力件8的一端铰接在静臂支承7上,另一端铰接在静臂9上。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种绿篱修剪机,其特征在于,它包括:
车体(1);
底盘回转装置,其包括底盘(6)和底盘驱动机构(5),底盘(6)可旋转地安装在车体(1)上,底盘驱动机构(5)驱动底盘(6)在车体(1)上旋转;
静臂支承(7),其一端安装在底盘(6)上;
静臂(9),其铰接在静臂支承(7)的另一端上;
举升动力件(8),其设置在静臂(9)与静臂支承(7)之间,并用于驱动静臂支承(7)在静臂(9)上绕铰接处旋转;
动臂(13),其一端套设在静臂(9)上,并可相对于静臂(9)滑动;
伸缩动力件(12),其设置在静臂(9)与动臂(13)之间,并用于驱动动臂(13)相对于静臂(9)滑动;
刀头组件,其安装在动臂(13)的另一端;
残枝自动收集装置(11),所述残枝自动收集装置(11)安装在车体(1)上;所述的残枝自动收集装置包括本体,本体内设置有残枝通道和空气流道,本体上还设置有残枝入口和残枝出口,残枝通道分别与残枝入口和残枝出口相连通,空气流道内设置有使残枝入口处产生负压的空气驱动装置;所述的空气驱动装置包括叶轮(21)和驱动电机(19),驱动电机(19)与叶轮(21)传动连接以便驱动叶轮(21)旋转,所述的空气流道的进口为一进风管道(16),空气流道的出口为一排气板组(17);所述的空气流道和残枝通道的接合处设置有防尘网(20);所述的本体的残枝出口处安装有残枝储存箱(18)。
2.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:还包括液压泵总成(3),所述的举升动力件(8)为举升液压缸,所述的伸缩动力件(12)为伸缩液压缸,所述的举升动力件(8)和伸缩动力件(12)均与液压泵总成(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述的动臂(13)与静臂(9)之间设置有动臂支承连杆机构(10)。
4.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述的刀头组件包括刀头(15)和刀头驱动电机(14),刀头驱动电机(14)和刀头(15)连接以便刀头驱动电机(14)驱动刀头(15)旋转。
5.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述的举升动力件(8)的一端铰接在静臂支承(7)上,另一端铰接在静臂(9)上。
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