CN111771559A - 一种高速公路绿化用自动化修剪装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路绿化用自动化修剪装置及方法，修剪刀轮通过摆动机构安装在所述车架的上方，且在所述箱体上设置有连通所述箱体上部的负压产生组件，负压产生组件与所述摆动机构均连接驱动组件，驱动组件安装在所述车架上；摆动机构上设置有连接所述修剪刀轮与所述负压产生组件的传动结构；驱动组件工作带动摆动机构和修剪刀轮在车架的上方来回摆动，同时借助负压产生组件带动修剪刀轮快速转动，从而对高速公路上的绿化带进行摆动修剪，修剪的范围更大；负压产生组件不断从箱体内抽气，使得箱体上部产生负压，在负压作用下将修剪刀轮剪下的碎叶通过吸附槽吸入到箱体中，实现碎叶收集清洁的效果，具有大幅修剪与清洁一体的功能。

Description

一种高速公路绿化用自动化修剪装置及方法

技术领域

本发明涉及一种绿化带养护处理领域，具体是一种高速公路绿化用自动化修剪装置及方法。

背景技术

高速公路沿途绿化是给无机的道路添上有机的自然色彩，是环境景观的主要因素。通过有效的绿化设计，加强司机的视线诱导，减轻高速行驶造成的紧张。

高速公路沿途绿化的景观设计能够作为分隔带、行车道的遮蔽带。好的绿化设计不仅能减轻公路对环境的影响，而且能保持动植物界的生态平衡，使整个高速公路空间充满活力；同时，汽车尾气会对高速公路两侧土壤和绿化树木带来一定程度的Pb污染,而两侧的绿化带可对Pb污染起到防护作用。

目前现有的绿化带修剪大多通过人工修剪，工作效率不高，用工成本高。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种高速公路绿化用自动化修剪装置及方法。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种高速公路绿化用自动化修剪装置，包括车架和摆动安装在所述车架上方一侧的修剪刀轮，在所述车架上贯穿固定有用于储放碎叶的箱体，所述箱体的底部设置有一道供碎叶进入箱体内的吸附槽；

所述修剪刀轮通过摆动机构安装在所述车架的上方，且在所述箱体上设置有连通所述箱体上部的负压产生组件，所述负压产生组件与所述摆动机构均连接驱动组件，所述驱动组件安装在所述车架上；

在所述摆动机构上设置有连接所述修剪刀轮与所述负压产生组件的传动结构，在所述车架的下方前部安装有移动轮，在所述车架的下方后部转动安装有用于同带动移动轮配合带动整个装置行走及转向的万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括安装在所述车架上的动力机、水平转动安装在所述车架上并连接所述动力机输出端的蜗杆、以及转动安装在所述车架上并与所述蜗杆啮合的蜗轮；

所述负压产生组件与摆动机构均连接所述蜗轮；动力机包括但不限于马达和电动机。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动机构包括一端转动安装在所述车架上的摆臂、转动安装在所述车架上并与所述摆臂通过嵌合结构连接的转盘、以及用于连接所述转盘与所述蜗轮的第二传动件；

所述修剪刀轮转动安装在所述摆臂的另一端。

作为本发明再进一步的方案：所述嵌合结构包括固定在所述转盘边缘的卡柱和沿着摆臂轴线开设的条状的卡槽，所述卡柱和所述卡槽滑动嵌合。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体内部上方水平固定设置有一层分隔板，所述分隔板上均匀开设有多个细小的通孔，且在所述箱体一侧密封铰接有密封箱门，所述负压产生组件连通所述箱体的上部。

作为本发明再进一步的方案：所述负压产生组件包括与所述蜗轮同轴固定的大齿轮、转动安装在所述摆臂与车架转动安装处的小齿轮、以及安装在所述箱体上部并连通所述箱体顶部的抽气风机；

所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合，所述小齿轮通过第一传动件连接所述抽气风机的叶轮轴。

作为本发明再进一步的方案：所述传动结构包括用于连接所述修剪刀轮与所述小齿轮的第三传动件，在所述修剪刀轮的边缘上沿圆周等距设置有多个锯齿。

一种使用如上述实施例所述的高速公路绿化用自动化修剪装置修剪绿化带的方法，包括如下步骤：

步骤一，入位，利用万向轮和移动轮配合将整个装置推至绿化带边缘，将修剪刀轮贴合绿化带枝叶，贴合长度与修剪长度对应；

步骤二，通畅性检查，打开密封箱门对箱体中是否残留枝叶检查，同时检查分隔板和吸附槽有无堵塞；

步骤三，启动修剪，开启动力机带动摆动机构和负压产生组件工作，配合高速转动的修剪刀轮对绿化带进行修剪，修剪的过程中由人工后拖车带动整个装置行走，行走路线贴合绿化带边缘；

步骤四，排料，修剪一段距离后停止拖动装置并关闭动力机，打开密封箱门定期对内部的碎叶进行清除；如此往复进行长距离修剪。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：驱动组件工作带动摆动机构和修剪刀轮在车架的上方来回摆动，同时借助负压产生组件带动修剪刀轮快速转动，从而对高速公路上的绿化带进行摆动修剪，修剪的范围更大；负压产生组件不断从箱体内抽气，使得箱体上部产生负压，在负压作用下将修剪刀轮剪下的碎叶通过吸附槽吸入到箱体中，实现碎叶收集清洁的效果，具有大幅修剪与清洁一体的功能。

附图说明

图1为高速公路绿化用自动化修剪装置的结构示意图。

图2为高速公路绿化用自动化修剪装置中转盘和摆臂以及卡柱的结构示意图。

图3为高速公路绿化用自动化修剪装置中箱体和吸附槽的结构示意图。

图中：1-车架；2-箱体；3-分隔板；4-密封箱门；5-吸附槽；6-抽气风机；7-修剪刀轮；8-动力机；9-蜗杆；10-蜗轮；11-大齿轮；12-小齿轮；13-第一传动件；14-第二传动件；15-转盘；16-卡柱；17-摆臂；18-卡槽；19-第三传动件；20-移动轮；21-万向轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种高速公路绿化用自动化修剪装置，包括车架1和摆动安装在所述车架1上方一侧的修剪刀轮7，在所述车架1上贯穿固定有用于储放碎叶的箱体2，所述箱体2的底部设置有一道供碎叶进入箱体2内的吸附槽5；所述修剪刀轮7通过摆动机构安装在所述车架1的上方，且在所述箱体2上设置有连通所述箱体2上部的负压产生组件，所述负压产生组件与所述摆动机构均连接驱动组件，所述驱动组件安装在所述车架1上；在所述摆动机构上设置有连接所述修剪刀轮7与所述负压产生组件的传动结构，在所述车架1的下方前部安装有移动轮20，在所述车架1的下方后部转动安装有用于同带动移动轮20配合带动整个装置行走及转向的万向轮21；

当驱动组件工作时带动摆动机构和修剪刀轮7在车架1的上方来回摆动，同时借助负压产生组件带动修剪刀轮7快速转动，从而对高速公路上的绿化带进行摆动修剪，修剪的范围更大；负压产生组件不断从箱体2内抽气，使得箱体2上部产生负压，在负压作用下将修剪刀轮7剪下的碎叶通过吸附槽5吸入到箱体2中，实现碎叶收集清洁的效果，具有大幅修剪与清洁一体的功能。

在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括安装在所述车架1上的动力机8、水平转动安装在所述车架1上并连接所述动力机8输出端的蜗杆9、以及转动安装在所述车架1上并与所述蜗杆9啮合的蜗轮10；

所述负压产生组件与摆动机构均连接所述蜗轮10；动力机8包括但不限于马达和电动机；

当动力机8工作时带动蜗杆9转动，转动的蜗杆9驱动蜗轮10快速转动，从而分别带动负压产生组件和摆动机构动作，分别执行吸附碎叶和修剪动作。

在本发明的另一个实施例中，所述摆动机构包括一端转动安装在所述车架1上的摆臂17、转动安装在所述车架1上并与所述摆臂17通过嵌合结构连接的转盘15、以及用于连接所述转盘15与所述蜗轮10的第二传动件14；

所述修剪刀轮7转动安装在所述摆臂17的另一端；

当蜗轮10转动时，通过第二传动件14带动转盘15转动，转动的转盘15通过嵌合结构带动摆臂17往复上下摆动，从而带动修剪刀轮7跟随往复上下摆动，扩大修剪范围。

在本发明的又一个实施例中，所述嵌合结构包括固定在所述转盘15边缘的卡柱16和沿着摆臂17轴线开设的条状的卡槽18，所述卡柱16和所述卡槽18滑动嵌合；

在转盘15转动时带动所述卡柱16作圆周运动，圆周运动的卡柱16通过与卡槽18配合带动摆臂17和修剪刀轮7绕摆臂17与车架1转动安装处摆动。

在本发明的又一个实施例中，所述箱体2内部上方水平固定设置有一层分隔板3，所述分隔板3上均匀开设有多个细小的通孔，且在所述箱体2一侧密封铰接有密封箱门4，所述负压产生组件连通所述箱体2的上部；

蜗轮10转动时带动负压产生组件工作，负压产生组件抽吸箱体2上部的空气，使得在箱体2内产生由下向上的气流，剪落的碎叶通过吸附槽5进入到箱体2内，利用分隔板3将碎叶阻隔在分隔板3之下，防止碎叶进入到负压产生组件内干扰。

在本发明的又一个实施例中，所述负压产生组件包括与所述蜗轮10同轴固定的大齿轮11、转动安装在所述摆臂17与车架1转动安装处的小齿轮12、以及安装在所述箱体2上部并连通所述箱体2顶部的抽气风机6；

所述大齿轮11与所述小齿轮12相互啮合，所述小齿轮12通过第一传动件13连接所述抽气风机6的叶轮轴；

借助蜗轮10转动带动大齿轮11跟随转动，转动的大齿轮11带动小齿轮12快速转动，再由第一传动件13带动抽气风机6的叶轮转动，从而产生负压吸动碎叶，如同吸尘器一般。

在本发明的又一个实施例中，所述传动结构包括用于连接所述修剪刀轮7与所述小齿轮12的第三传动件19，在所述修剪刀轮7的边缘上沿圆周等距设置有多个锯齿；

通过快速转动的小齿轮12利用第三传动件19带动修剪刀轮7快速转动，配合锯齿对绿化带上的植物枝叶进行修剪。

一种使用如上述实施例所述的高速公路绿化用自动化修剪装置修剪绿化带的方法，包括如下步骤：

步骤一，入位，利用万向轮和移动轮配合将整个装置推至绿化带边缘，将修剪刀轮贴合绿化带枝叶，贴合长度与修剪长度对应；

步骤二，通畅性检查，打开密封箱门对箱体中是否残留枝叶检查，同时检查分隔板和吸附槽有无堵塞；

步骤三，启动修剪，开启动力机带动摆动机构和负压产生组件工作，配合高速转动的修剪刀轮对绿化带进行修剪，修剪的过程中由人工后拖车带动整个装置行走，行走路线贴合绿化带边缘；

步骤四，排料，修剪一段距离后停止拖动装置并关闭动力机，打开密封箱门定期对内部的碎叶进行清除；如此往复进行长距离修剪。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (8)

1.一种高速公路绿化用自动化修剪装置，包括车架(1)和摆动安装在所述车架(1)上方一侧的修剪刀轮(7)，其特征在于，在所述车架(1)上贯穿固定有用于储放碎叶的箱体(2)，所述箱体(2)的底部设置有一道供碎叶进入箱体(2)内的吸附槽(5)；

所述修剪刀轮(7)通过摆动机构安装在所述车架(1)的上方，且在所述箱体(2)上设置有连通所述箱体(2)上部的负压产生组件，所述负压产生组件与所述摆动机构均连接驱动组件，所述驱动组件安装在所述车架(1)上；

在所述摆动机构上设置有连接所述修剪刀轮(7)与所述负压产生组件的传动结构，在所述车架(1)的下方前部安装有移动轮(20)，在所述车架(1)的下方后部转动安装有用于同带动移动轮(20)配合带动整个装置行走及转向的万向轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述车架(1)上的动力机(6)、水平转动安装在所述车架(1)上并连接所述动力机(6)输出端的蜗杆(9)、以及转动安装在所述车架(1)上并与所述蜗杆(9)啮合的蜗轮(10)；

所述负压产生组件与摆动机构均连接所述蜗轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述摆动机构包括一端转动安装在所述车架(1)上的摆臂(17)、转动安装在所述车架(1)上并与所述摆臂(17)通过嵌合结构连接的转盘(15)、以及用于连接所述转盘(15)与所述蜗轮(10)的第二传动件(14)；

所述修剪刀轮(7)转动安装在所述摆臂(17)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述嵌合结构包括固定在所述转盘(15)边缘的卡柱(16)和沿着摆臂(17)轴线开设的条状的卡槽(18)，所述卡柱(16)和所述卡槽(18)滑动嵌合。

5.根据权利要求3所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述箱体(2)内部上方水平固定设置有一层分隔板(3)，所述分隔板(3)上均匀开设有多个细小的通孔，且在所述箱体(2)一侧密封铰接有密封箱门(4)，所述负压产生组件连通所述箱体(2)的上部。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述负压产生组件包括与所述蜗轮(10)同轴固定的大齿轮(11)、转动安装在所述摆臂(17)与车架(1)转动安装处的小齿轮(12)、以及安装在所述箱体(2)上部并连通所述箱体(2)顶部的抽气风机(6)；

所述大齿轮(11)与所述小齿轮(12)相互啮合，所述小齿轮(12)通过第一传动件(13)连接所述抽气风机(6)的叶轮轴。

7.根据权利要求6所述的一种高速公路绿化用自动化修剪装置，其特征在于，所述传动结构包括用于连接所述修剪刀轮(7)与所述小齿轮(12)的第三传动件(19)，在所述修剪刀轮(7)的边缘上沿圆周等距设置有多个锯齿。

8.一种使用如权利要求1-7任一所述的高速公路绿化用自动化修剪装置修剪绿化带的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，入位，利用万向轮和移动轮配合将整个装置推至绿化带边缘，将修剪刀轮贴合绿化带枝叶，贴合长度与修剪长度对应；

步骤二，通畅性检查，打开密封箱门对箱体中是否残留枝叶检查，同时检查分隔板和吸附槽有无堵塞；

步骤三，启动修剪，开启动力机带动摆动机构和负压产生组件工作，配合高速转动的修剪刀轮对绿化带进行修剪，修剪的过程中由人工后拖车带动整个装置行走，行走路线贴合绿化带边缘；

步骤四，排料，修剪一段距离后停止拖动装置并关闭动力机，打开密封箱门定期对内部的碎叶进行清除。

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