CN113661792A - 电动履带式耕整机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动履带式耕整机，它包括行走底盘、挂接部件、旋耕部件、安全罩壳及控制箱。行走底盘装有底盘车架、左、右驱动轮、左、右行走电机；挂接部件包括电液压杆、下提升臂；旋耕部件包括机架、旋耕刀轴、传动轴、旋耕电机；控制箱、行走电机由行走电池供电，电液压杆与旋耕电机由旋耕电池供电；耕整机作业时，通过手机发送控制信号启动旋耕电机，控制电液压杆伸长将旋耕部件下降至旋耕位置，再由手机发送控制信号驱动行走电机工作，进行耕整作业。本发明可以根据耕整深度要求进行不同耕深的作业，保证作业质量，整机采用电驱动，操作简便，自动化程度高，无污染，劳动强度小，适合大棚及露天菜田作业。

Description

电动履带式耕整机

技术领域

本发明属于农业耕整设备领域，特别涉及一种电动履带式耕整机。

背景技术

耕整作业是农业生产中重要的环节。目前的耕整作业主要以有人驾驶的耕整机作业为主，作业时驾驶人员需集中精力控制机具作业方向及时调整作业路径，作业环境较恶劣，劳动强度较大。同时采用内燃机动力的耕整机在设施内作业时排放污染物较多，容易造成环境污染，影响驾驶人员健康及农产品质量。

为此，设计一种电动履带式耕整机以减少劳动作业强度，减少尾气排放，提高作业质量显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提出一种电动履带式耕整机，整机采用电力驱动，以手机遥控的方式控制耕整机作业，根据不同旋耕深度要求可调节旋耕深度，保证作业质量，由此解决了上述现有技术所存在的问题。

本发明的技术解决方案如下：

一种电动履带式耕整机，它包括行走底盘、挂接部件、旋耕部件、安全罩壳以及控制箱；

所述行走底盘包括：底盘车架、左驱动轮、左驱动半桥、左换向齿箱、左联轴器、左减速器、右换向齿箱、右驱动半桥、右驱动轮、右联轴器、右减速器、右行走电机、左行走电机、电池箱及行走电池；

所述左行走电机与左减速器相连安装于底盘车架的左前端，左减速器动力输出轴通过左联轴器与左换向齿箱一端相连，左换向齿箱将动力输出至左驱动半桥驱动左驱动轮作业；

所述右行走电机与右减速器相连安装于底盘车架的右前端，右减速器动力输出轴通过右联轴器与右换向齿箱一端相连，右换向齿箱将动力输出至右驱动半桥驱动右驱动轮作业；

所述电池箱焊接于底盘机架的中部，行走电池安装于电池箱内给左行走电机、右行走电机及控制箱供电；

所述挂接部件包括：电液压杆、电液压杆上连接销、电液压杆下连接销、下提升臂、下提升臂下连接销以及下提升臂上连接销；

所述电液压杆一端通过电液压杆上连接销与底盘车架相连，电液压杆另一端通过电液压杆下连接销与下提升臂相连，下提升臂通过下提升臂下连接销与底盘车架铰接，通过电液压杆的伸缩控制下提升臂的升降实现旋耕部件的升降；所述下提升臂上连接销安装于下提升臂上端，下提升臂通过下提升臂上连接销挂接旋耕部件；

所述旋耕部件包括：旋耕部件机架、旋耕刀轴、侧边链箱、传动轴、旋耕联轴器、旋耕电机固定板、旋耕电机减速器、旋耕电机；

所述旋耕电机与旋耕电机减速器相连并通过螺栓安装于旋耕电机固定板上，旋耕电机固定板焊接于旋耕部件机架中间位置；所述旋耕联轴器一端与旋耕电机减速器动力输出轴相连，旋耕联轴器另一端与传动轴相连；所述侧边链箱安装于旋耕部件机架的侧面，侧边链箱一端与传动轴相连，侧边链箱另一端与旋耕刀轴相连。

所述电动履带式耕整机还装有旋耕电池，旋耕电池安装于底盘车架中间位置。

所述控制箱安装于底盘车架前端。

所述电动履带式耕整机还装有上拉杆、上拉杆上连接销以及上拉杆下连接销，上拉杆一端通过上拉杆上连接销与底盘车架固定，上拉杆另一端通过上拉杆下连接销与旋耕部件机架相连。

本发明的电动履带式耕整机可以调节机具前进速度、旋耕深度，满足不同田块耕整作业要求，保证作业质量，作业效率高，劳动强度低，使用寿命长。实践证明，本发明的电动履带式耕整机适用于露天菜田、设施菜田、果园等旱田的耕整作业，具有方便调节作业速度、作业深度、自动化程度高、操作简便、无污染等优点。

本发明的电动履带式耕整机的具体特点如下：

1、电动履带式耕整机设置电液压推杆，适宜调节耕整深度，以满足不同田块耕整深度要求。

2、电动履带式耕整机采用电机驱动旋耕作业部件进行耕整作业，旋耕电机转速可调节，适宜不同旋耕转速要求。

3、电动履带式耕整机采用双电机带动驱动轮控制整机前进、后退及转向，行走电机转速可调节，适宜机具不同作业速度。

4、电动履带式耕整机采用双电池供电，手机遥控控制耕整机作业，耕整机罩壳内部安装有控制箱，控制箱主要由路由器、控制器、行走左电机控制器、行走右电机控制器、单片机、继电器组、旋耕电机驱动器组成。耕整机自动化程度高，无污染，劳动强度小，适宜果园、区域设施及露天作业。

附图说明

图1是本发明的一种电动履带式耕整机的主视结构示意图。

图2是图1耕整机卸除安全罩壳后的主视结构示意图。

图3是图1耕整机的行走底盘结构示意图。

图4是图1耕整机的行走底盘俯视结构示意图。

图5是图1耕整机的旋耕部件结构示意图。

图6是图1耕整机的行走部分电路接线图。

图7是图1耕整机的旋耕部分电路接线图。

图8是图1耕整机的整机立体图。

附图标记：

1为安全罩壳，2为底盘车架，3为旋耕部件机架，4为控制箱，5为旋耕电池，6为上拉杆上连接销，7为电液压杆上连接销，8为上拉杆，9为电液压杆，10为上拉杆下连接销，11为下提升臂上连接销，12为下提升臂，13为左驱动轮，14为左驱动半桥，15为左换向齿箱，16为左联轴器，17为左减速器，18为右换向齿箱，19为右驱动半桥，20为右驱动轮，21为右联轴器，22为右减速器，23为右行走电机，24为左行走电机，25为电池箱，26为行走电池，27为电液压杆下连接销，28为下提升臂下连接销，29为旋耕刀轴，30为侧边链箱，31为传动轴，32为旋耕联轴器，33为旋耕电机固定板，34为旋耕电机减速器，35为旋耕电机。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参看图1和图2，本发明提供一种电动履带式耕整机，它主要由行走底盘、挂接部件、旋耕部件、安全罩壳1以及控制箱4组成。图1和图2中显示的零部件还有底盘车架2、旋耕部件机架3、旋耕电池5、上拉杆上连接销6、电液压杆上连接销7、上拉杆8、电液压杆9、上拉杆下连接销10、下提升臂上连接销11、下提升臂12。

控制箱4安装于底盘车架2的前端，旋耕电池5安装于底盘车架2中间位置，如图2中所示，旋耕电池5位于控制箱4的后侧。上拉杆8一端通过上拉杆上连接销6与底盘车架2固定，上拉杆8另一端通过上拉杆下连接销10与旋耕部件机架3相连，用以挂接旋耕部件机架3。

下提升臂上连接销11安装于下提升臂12上端，下提升臂12通过下提升臂上连接销11连接旋耕部件。如图2中所示，下提升臂12上端通过下提升臂上连接销11与旋耕部件机架3挂接。

参看图3，行走底盘主要由底盘车架2、左驱动轮13、左驱动半桥14、左换向齿箱15、左联轴器16、左减速器17、右换向齿箱18、右驱动半桥19、右驱动轮20、右联轴器21、右减速器22、右行走电机23、左行走电机24、电池箱25、行走电池26组成。

左行走电机24与左减速器17相连安装于底盘车架2的左前端，左减速器17动力输出轴通过左联轴器16与左换向齿箱15一端相连，左换向齿箱15将动力输出至左驱动半桥14驱动左驱动轮13作业。右行走电机23与右减速器22相连安装于底盘车架2的右前端，右减速器22动力输出轴通过右联轴器21与右换向齿箱18一端相连，右换向齿箱18将动力输出至右驱动半桥19驱动右驱动轮20作业。电池箱25焊接于底盘机架2的中部，行走电池26安装于电池箱25内给左行走电机24、右行走电机23及控制箱4供电。

参看图4，挂接部件主要由电液压杆9、电液压杆上连接销7、电液压杆下连接销27、下提升臂12以及下提升臂下连接销28组成。电液压杆9一端通过电液压杆上连接销7与底盘车架2相连，电液压杆9另一端通过电液压杆下连接销27与下提升臂12相连。下提升臂12通过下提升臂下连接销28与底盘车架2铰接。通过电液压杆9的伸缩控制下提升臂12的升降实现旋耕部件的升降。

参看图5，旋耕部件主要由旋耕部件机架3、旋耕刀轴29、侧边链箱30、传动轴31、旋耕联轴器32、旋耕电机固定板33、旋耕电机减速器34、旋耕电机35组成。

旋耕电机35与旋耕电机减速器34相连并通过螺栓安装于旋耕电机固定板33上。旋耕电机固定板33焊接于旋耕部件机架3中间位置。旋耕联轴器32一端与旋耕电机减速器34动力输出轴相连，旋耕联轴器32另一端与传动轴31相连。侧边链箱30安装于旋耕部件机架3的侧面，侧边链箱30一端与传动轴31相连，侧边链箱30另一端与旋耕刀轴29相连。

参看图6行走部分电路接线图和图7旋耕部分电路接线图，控制箱4主要由路由器、控制器、左电机驱动器、右电机驱动器、单片机、继电器组、驱动器组成。

结合图1至图5的本发明的电动履带式耕整机的机械构造所示，控制箱4、右行走电机23、左行走电机24由行走电池26供电，电液压杆9与旋耕电机35由旋耕电池5供电。耕整机作业时，由手机将控制信号传递至路由器，再由路由器将信号传递至控制器，控制器将信号传递至单片机，再由单片机将信号传递至驱动器控制旋耕电机启动；旋耕电机启动后，再由手机将控制信号传递至路由器，由路由器将信号传递至控制器，控制器将信号传递至单片机，单片机控制继电器组作业，控制电液压杆9伸长将旋耕部件下降至旋耕位置，旋耕部件到位后电液压杆9停止伸长并保持位置；再次通过手机将信号传递至路由器，再由路由器将信号传递至控制器，由控制器将信号传递至左、右电机驱动器，控制左、右行走电机工作，进行耕整作业。耕整机右转弯时，控制器控制左行走电机24转速较快，右行走电机23转速较慢，进行右转，耕整机左转弯时则相反。田块耕完后，控制器控制旋耕电机35停止转动，而后控制电液压杆9回缩至运输位置，然后进行转场。

综上所述，本发明的电动履带式耕整机可以根据耕整深度要求进行不同耕深的作业，旋耕部件由旋耕电机驱动可以满足旋耕刀轴不同转速要求，同时通过控制行走电机的速度，能适应不同速度的作业需求。整机采用电驱动，操作简便，自动化程度高，无污染，劳动强度小，适合大棚及露天菜田作业。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种电动履带式耕整机，其特征在于：它包括行走底盘、挂接部件、旋耕部件、安全罩壳（1）以及控制箱（4）；

所述行走底盘包括：底盘车架（2）、左驱动轮（13）、左驱动半桥（14）、左换向齿箱（15）、左联轴器（16）、左减速器（17）、右换向齿箱（18）、右驱动半桥（19）、右驱动轮（20）、右联轴器（21）、右减速器（22）、右行走电机（23）、左行走电机（24）、电池箱（25）及行走电池（26）；

所述左行走电机（24）与左减速器（17）相连安装于底盘车架（2）的左前端，左减速器（17）动力输出轴通过左联轴器（16）与左换向齿箱（15）一端相连，左换向齿箱（15）将动力输出至左驱动半桥（14）驱动左驱动轮（13）作业；

所述右行走电机（23）与右减速器（22）相连安装于底盘车架（2）的右前端，右减速器（22）动力输出轴通过右联轴器（21）与右换向齿箱（18）一端相连，右换向齿箱（18）将动力输出至右驱动半桥（19）驱动右驱动轮（20）作业；

所述电池箱（25）焊接于底盘机架（2）的中部，行走电池（26）安装于电池箱（25）内给左行走电机（24）、右行走电机（23）及控制箱（4）供电；

所述挂接部件包括：电液压杆（9）、电液压杆上连接销（7）、电液压杆下连接销（27）、下提升臂（12）、下提升臂下连接销（28）以及下提升臂上连接销（11）；

所述电液压杆（9）一端通过电液压杆上连接销（7）与底盘车架（2）相连，电液压杆（9）另一端通过电液压杆下连接销（27）与下提升臂（12）相连，下提升臂（12）通过下提升臂下连接销（28）与底盘车架（2）铰接，通过电液压杆（9）的伸缩控制下提升臂（12）的升降实现旋耕部件的升降；所述下提升臂上连接销（11）安装于下提升臂（12）上端，下提升臂（12）通过下提升臂上连接销（11）挂接旋耕部件；

所述旋耕部件包括：旋耕部件机架（3）、旋耕刀轴（29）、侧边链箱（30）、传动轴（31）、旋耕联轴器（32）、旋耕电机固定板（33）、旋耕电机减速器（34）、旋耕电机（35）；

所述旋耕电机（35）与旋耕电机减速器（34）相连并通过螺栓安装于旋耕电机固定板（33）上，旋耕电机固定板（33）焊接于旋耕部件机架（3）中间位置；所述旋耕联轴器（32）一端与旋耕电机减速器（34）动力输出轴相连，旋耕联轴器（32）另一端与传动轴（31）相连；所述侧边链箱（30）安装于旋耕部件机架（3）的侧面，侧边链箱（30）一端与传动轴（31）相连，侧边链箱（30）另一端与旋耕刀轴（29）相连。

2.根据权利要求1所述的电动履带式耕整机，其特征在于：所述电动履带式耕整机还装有旋耕电池（5），旋耕电池（5）安装于底盘车架（2）中间位置。

3.根据权利要求1所述的电动履带式耕整机，其特征在于：所述控制箱（4）安装于底盘车架（2）前端。

4.根据权利要求1所述的电动履带式耕整机，其特征在于：所述电动履带式耕整机还装有上拉杆（8）、上拉杆上连接销（6）以及上拉杆下连接销（10），上拉杆（8）一端通过上拉杆上连接销（6）与底盘车架（2）固定，上拉杆（8）另一端通过上拉杆下连接销（10）与旋耕部件机架（3）相连。

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