CN213861857U - 一种履带拖拉机电控行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带拖拉机电控行走装置，其技术方案要点是：包括角度传感器、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸，所述电控手柄与所述行走控制器之间通讯连接，所述电控手柄发出前进与后退信号给所述行走控制器，所述行走控制器接收所述电控手柄发出的信号并控制所述推杆电机动作，所述推杆电机控制所述液压传动装置的连杆机构动作，所述行走液压传动装置驱动所述行走液压马达动作，所述角度传感器与所述行走控制器的控制输入端电性连接；本履带拖拉机电控行走装置可以实现控制履带拖拉机的前进、后退及行走的快慢，操作简单快捷，危险性低且效率高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业领域，特别涉及一种履带拖拉机电控行走装置。
背景技术
目前履带拖拉机行走采用的是手动操作机械杆件，机械杆件再通过一系列的连杆机构来驱动两个行走液压泵工作，从而实现履带拖拉机的行走。履带拖拉机在田间作业倒车时需要机手先将履带拖拉机所带的农机具提起来然后再操作机械杆件使履带拖拉机倒车。履带拖拉机行走采用的机械杆件结构，结构比较复杂需要的操作力较大。
目前现有技术的缺陷和不足如下：
1.因履带拖拉机的两个行车液压传动装置的中位区间非常小，如果手动操作机械杆件难以快速准确的立即停在中位，从而导致不能立即停车并带来危险。
2.履带拖拉机在田间作业时时常要进行倒车的操作，现有结构在进行倒车操作前需先将履带拖拉机所带的农机具提起再进行倒车操作，这样不但增加了机手的工作强度也影响效率。
3.由于现有技术中操作行走的机械结构比较复杂而且所需的操纵力也比较大，机手在操纵时很难快速准确的将操纵杆推到自己想要的位置，会造成有时快有时慢从而需要机手重复操作影响效率。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种履带拖拉机电控行走装置，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种履带拖拉机电控行走装置，包括角度传感器、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸，所述电控手柄与所述行走控制器之间通讯连接，所述电控手柄发出前进与后退信号给所述行走控制器，所述行走控制器接收所述电控手柄发出的信号并控制所述推杆电机动作，所述推杆电机控制所述液压传动装置的连杆机构动作，所述行走液压传动装置驱动所述行走液压马达动作，所述角度传感器与所述行走控制器的控制输入端电性连接，所述行走控制器的控制输出端与所述电磁阀电性连接，所述电磁阀控制所述提升油缸提升动作。
通过采用上述技术方案，当机手在驾驶履带拖拉机时，本履带拖拉机电控行走装置可以通过角度传感器、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压传动装置实现履带拖拉机的前进、后退及行走的快慢，操作简单快捷，危险性低且效率高效；当电控手柄往前推时，行走控制器控制推杆电机动作，推杆电机带动行走液压传动装置的连杆机构往前动作，行走液压传动装置就驱动行走液压马达执行前进动作；当电控手柄回中位时，行走控制器控制推杆电机动作，推杆电机带动行走液压传动装置的连杆机构回中位，行走液压传动装置停止驱动行走液压马达，履带拖拉机停车；当电控手柄往后推时，行走控制器先根据角度传感器的反馈值进行判断，若反馈值在高位则行走控制器控制推杆电机动作，推杆电机带动行走液压传动装置的连杆机构往后动作，行走液压传动装置就驱动行走液压马达执行后退动作，若反馈值在低位则行走控制器在发送信号给电磁阀控制提升油缸提升的同时控制推杆电机动作，使履带拖拉机后退。
较佳的，所述角度传感器安装在车架的底部。
通过采用上述技术方案，通过将角度传感器直接固定在车架的底部能够保证角度传感器感应灵敏并且不占据空间。
较佳的，所述角度传感器上电性连接有警报器。
通过采用上述技术方案，警报器能够在角度传感器感应到超大角度变化是发出警报。
较佳的，所述行走液压传动装置包括液压泵和方向阀，所述液压泵通过油路与所述行走液压马达连接，所述方向阀安装在所述液压泵与所述行走液压马达之间的所述油路上。
通过采用上述技术方案，行走液压传动装置中的液压泵启动时，能够通过油路和方向阀控制行走液压马达动作。
较佳的，所述行走控制器为PLC控制器。
通过采用上述技术方案，控制器采用PLC控制器时，其具有控制结构可靠的优点。
较佳的，所述电控手柄通过无线电通讯方式与所述行走控制器通讯连接。
通过采用上述技术方案，采用无线电通讯的方式能够实现短间距操控，技术成熟且成本低。
较佳的，所述行走液压马达通过减速器连接在所述车架中车轮的转轴端部。
通过采用上述技术方案，减速器能够降低实际车轮的转动速度。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
当机手在驾驶履带拖拉机时，本履带拖拉机电控行走装置可以通过角度传感器、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压传动装置实现履带拖拉机的前进、后退及行走的快慢，操作简单快捷，危险性低且效率高效；当电控手柄往前推时，行走控制器控制推杆电机动作，推杆电机带动行走液压传动装置的连杆机构往前动作，行走液压传动装置就驱动行走液压马达执行前进动作；当电控手柄回中位时，行走控制器控制推杆电机动作，推杆电机带动行走液压传动装置的连杆机构回中位，行走液压传动装置停止驱动行走液压马达，履带拖拉机停车；当电控手柄往后推时，行走控制器先根据角度传感器的反馈值进行判断，若反馈值在高位则行走控制器控制推杆电机动作，推杆电机带动行走液压传动装置的连杆机构往后动作，行走液压传动装置就驱动行走液压马达执行后退动作，若反馈值在低位则行走控制器在发送信号给电磁阀控制提升油缸提升的同时控制推杆电机动作，使履带拖拉机后退。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
附图标记：1、角度传感器；2、电控手柄；3、行走控制器；4、推杆电机；5、行走液压传动装置；6、行走液压马达；7、电磁阀；8、提升油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1，一种履带拖拉机电控行走装置，包括角度传感器1、电控手柄2、行走控制器3、推杆电机4、行走液压传动装置5、行走液压马达6、电磁阀7、提升油缸8，电控手柄2与行走控制器3之间通讯连接，电控手柄2发出前进与后退信号给行走控制器3，行走控制器3接收电控手柄2发出的信号并控制推杆电机4动作，推杆电机4控制液压传动装置的连杆机构动作，行走液压传动装置5驱动行走液压马达6动作，角度传感器1与行走控制器3的控制输入端电性连接，行走控制器3的控制输出端与电磁阀7电性连接，电磁阀7控制提升油缸8提升动作。
参考图1，当机手在驾驶履带拖拉机时，本履带拖拉机电控行走装置可以通过角度传感器1、电控手柄2、行走控制器3、推杆电机4、行走液压传动装置5实现履带拖拉机的前进、后退及行走的快慢，操作简单快捷，危险性低且效率高效；当电控手柄2往前推时，行走控制器3控制推杆电机4动作，推杆电机4带动行走液压传动装置5的连杆机构往前动作，行走液压传动装置5就驱动行走液压马达6执行前进动作；当电控手柄2回中位时，行走控制器3控制推杆电机4动作，推杆电机4带动行走液压传动装置5的连杆机构回中位，行走液压传动装置5停止驱动行走液压马达6，履带拖拉机停车；当电控手柄2往后推时，行走控制器3先根据角度传感器1的反馈值进行判断，若反馈值在高位则行走控制器3控制推杆电机4动作，推杆电机4带动行走液压传动装置5的连杆机构往后动作，行走液压传动装置5就驱动行走液压马达6执行后退动作，若反馈值在低位则行走控制器3在发送信号给电磁阀7控制提升油缸8提升的同时控制推杆电机4动作，使履带拖拉机后退。
参考图1，其中角度传感器1安装在车架的底部，通过将角度传感器1直接固定在车架的底部能够保证角度传感器1感应灵敏并且不占据空间；其中在角度传感器1上电性连接有警报器，警报器能够在角度传感器1感应到超大角度变化是发出警报。
参考图1，其中行走液压传动装置5包括液压泵和方向阀，液压泵通过油路与行走液压马达6连接，方向阀安装在液压泵与行走液压马达6之间的油路上，行走液压传动装置5中的液压泵启动时，能够通过油路和方向阀控制行走液压马达6动作；其中行走控制器3为PLC控制器，控制器采用PLC控制器时，其具有控制结构可靠的优点。
参考图1，其中电控手柄2通过无线电通讯方式与行走控制器3通讯连接，采用无线电通讯的方式能够实现短间距操控，技术成熟且成本低；其中行走液压马达6通过减速器连接在车架中车轮的转轴端部，减速器能够降低实际车轮的转动速度。
其中本装置中的角度传感器1、电控手柄2、行走控制器3、推杆电机4、行走液压传动装置5、行走液压马达6、电磁阀7、提升油缸8对于本领域人员来说皆为一种现有技术，角度传感器1可以选择Soway角度传感器；行走控制器3可以选择48v2kw AGV行走控制器；推杆电机4选择单轴电动推杆；行走液压传动装置5可以选择行走液压传动装置总成TM22；行走液压马达6可以选择生产济宁力源BMMH型号行走液压马达。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种履带拖拉机电控行走装置，其特征在于：包括角度传感器(1)、电控手柄(2)、行走控制器(3)、推杆电机(4)、行走液压传动装置(5)、行走液压马达(6)、电磁阀(7)、提升油缸(8)，所述电控手柄(2)与所述行走控制器(3)之间通讯连接，所述电控手柄(2)发出前进与后退信号给所述行走控制器(3)，所述行走控制器(3)接收所述电控手柄(2)发出的信号并控制所述推杆电机(4)动作，所述推杆电机(4)控制所述液压传动装置的连杆机构动作，所述行走液压传动装置(5)驱动所述行走液压马达(6)动作，所述角度传感器(1)与所述行走控制器(3)的控制输入端电性连接，所述行走控制器(3)的控制输出端与所述电磁阀(7)电性连接，所述电磁阀(7)控制所述提升油缸(8)提升动作。
2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机电控行走装置，其特征在于：所述角度传感器(1)安装在车架的底部。
3.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机电控行走装置，其特征在于：所述角度传感器(1)上电性连接有警报器。
4.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机电控行走装置，其特征在于：所述行走液压传动装置(5)包括液压泵和方向阀，所述液压泵通过油路与所述行走液压马达(6)连接，所述方向阀安装在所述液压泵与所述行走液压马达(6)之间的所述油路上。
5.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机电控行走装置，其特征在于：所述行走控制器(3)为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机电控行走装置，其特征在于：所述电控手柄(2)通过无线电通讯方式与所述行走控制器(3)通讯连接。
7.根据权利要求2所述的一种履带拖拉机电控行走装置，其特征在于：所述行走液压马达(6)通过减速器连接在所述车架中车轮的转轴端部。
Priority Applications (1)
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| CN202022888387.2U CN213861857U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种履带拖拉机电控行走装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113759925A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-07 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 采掘设备的控制系统和方法 |
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2020
- 2020-12-04 CN CN202022888387.2U patent/CN213861857U/zh active Active
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| CN113759925B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-11-24 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 采掘设备的控制系统和方法 |
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