CN208932906U - 一种双立柱堆垛机专用起升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可根据货物重量选择拖动机输出功率，以降低堆垛机使用成本的一种双立柱堆垛机专用起升机构。本实用新型所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，在承载台上设置有称重传感器，拖动器包括轻载拖动机和重载拖动机，拖动器由控制器控制，称重传感器与控制器通讯。称重传感器获取承载台上货物的重量，并将该重量参数反馈至控制器，控制器根据称重传感器获取的参数控制轻载拖动机或/和重载拖动机工作，将货物提升。该方案根据货物的重量选择拖动器的输出功率，使拖动器在工作过程中具有合适的输出功率，大大降低了起升机构的使用成本，进而降低了堆垛机的使用成本。

Description

一种双立柱堆垛机专用起升机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机配件，尤其涉及一种双立柱堆垛机专用起升机构，属于起重机领域。

背景技术

堆垛机是应用于仓库中的一种设备，主要用于将货物移动至目标位置，将货物堆叠在一起，提高仓库空间的利用率。起升机构是堆垛机的主要配件，用于将货物由低处起升至高处，再配合堆垛机的水平移动部件，将货物运送至目标位置。

双立柱堆垛机是指起升机构有两根立柱，承载货物的平台位于两根立柱之间，类似于龙门架。这种起升机构工作稳定，承载力大，在现有技术中得到广泛应用。

现有技术中的起升机构，包括立柱、承载台、拖动机及滑轮组件，拖动机利用牵引绳配合滑轮组件牵引承载台沿立柱往复运动。这种起升机构结构简单、工作稳定。但是在实际使用过程中由于货物的重量有差别，而拖动机为拖起更重的货物一般具有较大的输出功率，在起升重量较轻的货物时，采用大功率的拖动机将造成资源浪费，提高了堆垛机的使用成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可根据货物重量选择拖动机输出功率，以降低堆垛机使用成本的一种双立柱堆垛机专用起升机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种双立柱堆垛机专用起升机构，包括立柱、设置在立柱的横梁，在所述横梁上设置有主滑轮组，在所述立柱的下端设置有拖动器，在所述立柱之间设置有承载台，所述拖动器通过牵引绳拖动所述承载台沿所述立柱往复运动，所述牵引绳绕过所述主滑轮组，在所述立柱的下端还设置有控制器，所述拖动器由所述控制器控制工作，所述立柱的两端设置有限制承载台移动行程的限位开关，所述限位开关与所述控制器通讯，在所述承载台上设置有称重传感器，所述拖动器包括轻载拖动机和重载拖动机，所述轻载拖动机的输出功率小于所述重载拖动机的输出功率，所述称重传感器与所述控制器通讯，所述控制器根据所述称重传感器检测到的参数控制所述轻载拖动机或/和重载拖动机工作。

本实用新型所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，在承载台上设置有称重传感器，拖动器包括轻载拖动机和重载拖动机，拖动器由控制器控制，称重传感器与控制器通讯。称重传感器获取承载台上货物的重量，并将该重量参数反馈至控制器，控制器根据称重传感器获取的参数控制轻载拖动机或/和重载拖动机工作，将货物提升。该方案根据货物的重量选择拖动器的输出功率，使拖动器在工作过程中具有合适的输出功率，大大降低了起升机构的使用成本，进而降低了堆垛机的使用成本。

优选的，所述拖动器还包括卷绕所述牵引绳的卷轮，所述卷轮包括轮体和轮轴，所述轮体与所述轮轴同轴设置，并且，所述轮体与所述轮轴同步转动，所述轻载拖动机和所述重载拖动机分别设置于所述轮轴的两端，并驱动所述轮轴转动。

轻载拖动机、重载拖动机分别设置于轮轴的两端，简化了拖动器的结构，有利于拖动器的维护。轻载拖动机、重载拖动机直接驱动轮轴，缩短了力矩的传递长度，降低了能量损失。

优选的，所述轮轴上在轮体与所述重载拖动机之间和所述轮体与所述轻载拖动机之间均设置有失电制动器。

失电制动器在失电时抱紧轮轴，避免货物坠落，优化了起升机构的性能。

优选的，在所述立柱的下端设置有装配所述拖动器的安装支架，所述安装支架通过螺栓固定在所述立柱上，在所述安装支架与所述立柱之间设置有缓冲垫。

安装支架的设置使得拖动器装配方便，避免拖动器与承载台发生干涉。缓冲垫的设置主要起到吸振作用，避免拖动器工作过程中的振动影响起升机构的工作性能。

优选的，在所述立柱上焊接有连接板，所述安装支架通过所述连接板固定在所述立柱上。

连接板的设置主要使得安装支架便于装配。并且，安装支架的固定不需要破坏立柱，提高了立柱的强度，延长了立柱的使用寿命。

优选的，所述失电制动器通过螺栓固定在所述安装支架上，所述轻载拖动机和所述重载拖动机均通过螺栓固定在所述安装支架上。

失电制动器、轻载拖动机、重载拖动机装配方便、易于检修。

优选的，所述控制器通过螺栓固定在所述安装支架上。

控制器固定牢固。

优选的，所述轻载拖动机和所述重载拖动机均为电动机，或者，所述轻载拖动机和所述重载拖动机均为液压马达。

轻载拖动机和重载拖动机有多种方案可选，降低了起升机构的使用成本。

优选的，所述主滑轮组通过螺栓固定在所述横梁上，在所述横梁上还设置有副滑轮组，所述副滑轮组对主滑轮组与所述卷轮之间的牵引绳导向，所述主滑轮组和所述副滑轮组上均设置有防止牵引绳滑脱的挡线架。

副滑轮组主要用于对牵引绳导向，有效地避免了牵引绳偏移而造成相关元件的磨损，延长了牵引绳的使用寿命。

挡线架主要用于定位主滑轮组、副滑轮组内的牵引绳，避免索引绳滑出主滑轮组或副滑轮组，提高了起升机构工作过程中的稳定性。

优选的，在所述承载台上设置有凹部，所述称重传感器通过螺栓固定在所述凹部内。

称重传感器固定牢固且不容易被货物碰撞，延长了称重传感器的使用寿命。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、称重传感器、轻载拖动机、重载拖动机的设置使得拖动器可以根据货物的重量输出不同的功率，节约了能源，降低了起升机构的使用成本。

2、轻载拖动机和重载拖动机的设置使得拖动器可以输出三种不同的功率，优化了拖动器的性能。

3、副滑轮组的设置起到导向功能，延长了牵引绳的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为主滑轮组的示意图。

图4为驱动器的示意图。

图5为驱动器中包含主动齿轮、从动齿轮时的示意图。

标号说明：

1、立柱，2、横梁，3、主滑轮组，4、拖动器，5、承载台，6、牵引绳，7、控制器，8、限位开关，9、称重传感器，10、轻载拖动机，11、重载拖动机，12、卷轮，13、轮体，14、轮轴，15、失电制动器，16、安装支架，17、缓冲垫，18、连接板，19、挡线架，20、副滑轮组，21、缓冲装置，22、主动齿轮，23、从动齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种双立柱堆垛机专用起升机构，适用于双立柱堆垛机，用于提升货物。

如图1，双立柱堆垛机专用起升机构，包括立柱1、设置在立柱1的横梁2，横梁2与立柱1固定连接，立柱1有两根，横梁2与立柱1形成门形结构。

如图1，在所述横梁2上设置有主滑轮组3，在所述立柱1的下端设置有拖动器4，在所述立柱1之间设置有承载台5，所述拖动器4通过牵引绳6拖动所述承载台5沿所述立柱1往复运动，所述牵引绳6绕过所述主滑轮组3，主滑轮组3用于对牵引绳6换向，以使拖动器4可以设置在立柱1的下端。

如图1，在所述立柱1的下端还设置有控制器7，所述拖动器4由所述控制器7控制工作，所述立柱1的两端设置有限制承载台5移动行程的限位开关8，所述限位开关8与所述控制器7通讯。限位开关8以可拆连接固定在立柱1上。例如但不限于螺钉连接。

如图1，在所述承载台5上设置有称重传感器9，称重传感器9为现有技术中的常规结构，用于检测放置于承载台5上的货物的重量。

如图1、图4、图5，所述拖动器4包括轻载拖动机10和重载拖动机11，所述轻载拖动机10的输出功率小于所述重载拖动机11的输出功率，所述称重传感器9与所述控制器7通讯，所述控制器7根据所述称重传感器9检测到的参数控制所述轻载拖动机10或/和重载拖动机11工作。

控制器7根据称重传感器9检测到的重量参数，控制轻载拖动机10或重载拖动机11工作。例如，在控制器7内部应集成有比较器及存储器，存储器内存储有重载拖动机11可拖动的重量参数、轻载拖动机10可拖动的重量参数以及重载拖动机11、轻载拖动机10同时工作时可拖动的重量参数。称重传感器9检测承载台5上货物的重量，比较器将称重传感器9检测的重量参数与存储器中存储的参数比较。进而控制轻载拖动机10或/和重载拖动机11工作。以使拖动器4输出较为合理的功率，减小能量浪费，降低了起升机构的使用成本。

控制器7可以选用可编程控制器7或具有数据处理能力的控制器7，实现该功能的控制器7为现有技术中的常规结构，在此不再展开叙述。

实施例2

本实施例介绍拖动器4。

如图4，所述拖动器4还包括卷绕所述牵引绳6的卷轮12，卷轮12应具有容纳牵引绳6的凹部，所述卷轮12包括轮体13和轮轴14，所述轮体13与所述轮轴14同轴设置，并且，所述轮体13与所述轮轴14同步转动，轮体13与轮轴14可以为一体式结构，轮体13也可以通过键连接固定于所述轮轴14上，所述轻载拖动机10和所述重载拖动机11分别设置于所述轮轴14的两端，并驱动所述轮轴14转动。轻载拖动机10、重载拖动机11可以通过联轴器与所述轮轴14连接，并驱动所述轮轴14转动。

如图5，轻载拖动机10和重载拖动机11也可以设置在轮轴14的同一端，此时应采用齿轮传动机构，以实现轻载拖动机10、重载拖动机11可以独立或同时带动轮轴14转动。

如图5，例如在轮轴14上设置有从动齿轮23，在轻载拖动机10和重载拖动机11上均设置有主动齿轮22，两个主动齿轮22同时与从动齿轮23啮合。

重载拖动机11、轻载拖动机10的具体设置方式不做限定，本领域技术人员可以根据安装空间自由选择。

实施例3

本初稿例结合实施例2，是对拖动器4的优化。

如图4、图5，所述轮轴14上在轮体13与所述重载拖动机11之间和所述轮体13与所述轻载拖动机10之间均设置有失电制动器15。

失电制动器15在断电时抱紧轮轴14，避免货物坠落，失电制动器15为现有技术中的常规结构，在此不再展开叙述。

初稿例4

本实施例介绍拖动器4的安装结构。

如图2，在所述立柱1的下端设置有装配所述拖动器4的安装支架16，该安装支架16可以由杆件焊接形成。所述安装支架16通过螺栓固定在所述立柱1上，在所述安装支架16与所述立柱1之间设置有缓冲垫17。

缓冲垫17可以粘接在安装支架16上。缓冲垫17可以为橡胶垫。

缓冲垫17主要起到吸振功能，拖动器4在工作过程中可能会产生振动，该振动可能会影响起升机构的正常工作。缓冲垫17的设置可以吸收该振动，以使起升机构工作过程具有更高的稳定性。

实施例5

本实施例结合实施例4。

如图2，在所述立柱1上焊接有连接板18，所述安装支架16通过所述连接板18固定在所述立柱1上。

连接板18起到过渡作用。在装配安装支架16时不需要破坏立柱1。延长了立柱1的使用寿命。

连接板18与立柱1之间还可以设置筋条，以提高连接板18与立柱1之间的连接强度。

实施例6

本实施例介绍失电制动器15的安装结构。

所述失电制动器15通过螺栓固定在所述安装支架16上，所述轻载拖动机10和所述重载拖动机11均通过螺栓固定在所述安装支架16上。

失电制动器15、轻载拖动机10、重载拖动机11也可以通过其它方式固定在安装支架16上。

实施例7

本实施例介绍控制器7的安装方式。

所述控制器7通过螺栓固定在所述安装支架16上。

在控制器7与安装支架16之间可以设置隔板，以使控制器7与安装支架16连接牢固。

实施例8

本实施例介绍轻载拖动机10和重载拖动机11。

所述轻载拖动机10和所述重载拖动机11均为电动机。

或者，所述轻载拖动机10和所述重载拖动机11均为液压马达。

或者，所述轻载拖动机10和所述重载拖动机11均为气动马达。

轻载拖动机10和重载拖动机11均为输出扭矩的机构，其具体方案不做具体限定，本领域技术人员可以根据需要自由选择。

实施例9

本实施例介绍主滑轮组3。

如图3，所述主滑轮组3通过螺栓固定在所述横梁2上，在所述横梁2上还设置有副滑轮组20，副滑轮组20可以通过螺栓固定在横梁2上。所述副滑轮组20对主滑轮组3与所述卷轮12之间的牵引绳6导向，所述主滑轮组3和所述副滑轮组20上均设置有防止牵引绳6滑脱的挡线架19。

如图3，主滑轮组3和副滑轮组20均包括轮架，挡线架19可以通过螺钉固定在轮架上，挡线架19也可以与轮架为一体式结构。挡线架19即定位牵引绳6的结构，其并不与牵引绳6接触，仅起到防止牵引绳6滑出主滑轮组3、副滑轮组20的作用。

实施例10

本实施例介绍称重传感器9的固定方式。

在所述承载台5上设置有凹部，所述称重传感器9通过螺栓固定在所述凹部内。称重传感器9也可以通过其它方式固定在承载台5上。

为优化起升机构的性能，在立柱1的两端还可以设置缓冲装置21，该缓冲装置21与承载台5接触，在承载台5运动至相应位置时抵触缓冲装置21。

缓冲装置21可以为弹簧或挺杆等具有伸缩功能的结构。

缓冲装置21可以通过抱箍固定在立柱1上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双立柱堆垛机专用起升机构，包括立柱(1)、设置在立柱(1)的横梁(2)，在所述横梁(2)上设置有主滑轮组(3)，在所述立柱(1)的下端设置有拖动器(4)，在所述立柱(1)之间设置有承载台(5)，所述拖动器(4)通过牵引绳(6)拖动所述承载台(5)沿所述立柱(1)往复运动，所述牵引绳(6)绕过所述主滑轮组(3)，在所述立柱(1)的下端还设置有控制器(7)，所述拖动器(4)由所述控制器(7)控制工作，所述立柱(1)的两端设置有限制承载台(5)移动行程的限位开关(8)，所述限位开关(8)与所述控制器(7)通讯，其特征是：在所述承载台(5)上设置有称重传感器(9)，所述拖动器(4)包括轻载拖动机(10)和重载拖动机(11)，所述轻载拖动机(10)的输出功率小于所述重载拖动机(11)的输出功率，所述称重传感器(9)与所述控制器(7)通讯，所述控制器(7)根据所述称重传感器(9)检测到的参数控制所述轻载拖动机(10)或/和重载拖动机(11)工作。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述拖动器(4)还包括卷绕所述牵引绳(6)的卷轮(12)，所述卷轮(12)包括轮体(13)和轮轴(14)，所述轮体(13)与所述轮轴(14)同轴设置，并且，所述轮体(13)与所述轮轴(14)同步转动，所述轻载拖动机(10)和所述重载拖动机(11)分别设置于所述轮轴(14)的两端，并驱动所述轮轴(14)转动。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述轮轴(14)上在轮体(13)与所述重载拖动机(11)之间和所述轮体(13)与所述轻载拖动机(10)之间均设置有失电制动器(15)。

4.根据权利要求3所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：在所述立柱(1)的下端设置有装配所述拖动器(4)的安装支架(16)，所述安装支架(16)通过螺栓固定在所述立柱(1)上，在所述安装支架(16)与所述立柱(1)之间设置有缓冲垫(17)。

5.根据权利要求4所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：在所述立柱(1)上焊接有连接板(18)，所述安装支架(16)通过所述连接板(18)固定在所述立柱(1)上。

6.根据权利要求4或5所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述失电制动器(15)通过螺栓固定在所述安装支架(16)上，所述轻载拖动机(10)和所述重载拖动机(11)均通过螺栓固定在所述安装支架(16)上。

7.根据权利要求4所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述控制器(7)通过螺栓固定在所述安装支架(16)上。

8.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述轻载拖动机(10)和所述重载拖动机(11)均为电动机，或者，所述轻载拖动机(10)和所述重载拖动机(11)均为液压马达。

9.根据权利要求2所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述主滑轮组(3)通过螺栓固定在所述横梁(2)上，在所述横梁(2)上还设置有副滑轮组(20)，所述副滑轮组(20)对主滑轮组(3)与所述卷轮(12)之间的牵引绳(6)导向，所述主滑轮组(3)和所述副滑轮组(20)上均设置有防止牵引绳(6)滑脱的挡线架(19)。

10.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：在所述承载台(5)上设置有凹部，所述称重传感器(9)通过螺栓固定在所述凹部内。