CN109553035B - 一种多功能微型吊车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能微型吊车，包括有吊车运行动力系统、吊车升降动力系统、吊车吊杆结构系统和叉车工作部件结构系统，所述吊车运行动力系统上设置有装载吊车升降动力系统和吊车吊杆结构系统的工作台面，所述吊车升降动力系统通过钢丝绳与吊车吊杆结构系统连接，所述吊车运行动力系统的前端设置有叉车工作部件结构系统；具有实用性强、操作简单、可拆装、价格低廉，易于收取且收起来时不占用空间的特点，适合民用。

Description

一种多功能微型吊车
技术领域
本发明涉及吊车机械结构技术领域，具体涉及在可实现自动及手动操作相互转换的微型吊车基础上增加叉车功能部件的多功能微型吊车。
背景技术
随着科技化进程的逐步推进，高科技的运用越来越多，大型设备、高精度、高要求的机器的需求量也逐步上升。以前的吊车也已经满足不了工厂和社会的要求了，为此，吊车业的改革和技术创新势在必行。吊车创新设计的理论、方法与工具是基于现代设计理论和方法，应用微电子、信息、管理等现代科学技术，以提高产品质量、用户满意的价格和造型、提高产品的功能、缩短产品开发周期为目的而进行的相应工作。吊车创新理论、方法与技术研究的宗旨是从吊车作为特种设备所要求的安全性和可靠性的工作目标，在特定技术性、经济性约束条件下，创造性地完成吊车的创新设计，使其在满足小型用户的需求。吊车一般用于中大型机械企业，但随着我们日常生活中所遇到的新问题越来越多，比如在民用方面，北方农民每到丰收季节需要把粮食送到房顶晾晒等一些单靠人力比较困难的情况，在车间搬运货物时，需要对货物进行吊高和移动，单纯的依靠人力会大大的降低工作效率。在军用方面，随着无人机产业的发展，小型无人机的研发和使用已经越来越频繁，小型无人机的飞行试验过程中，无人机的搬运和移动多数依旧使用人力和简易拖车来实现，这样就大大降低了工作效率。而现有的吊车机构体型较大，不能满足小型设施用户的需求，同时现有的吊车功能单一，仅具备主要针对家用或者广泛的说是民用。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能微型吊车，具有实用性强、操作简单、可拆装、价格低廉，易于收取且收起来时不占用空间的特点，适合民用。
为了实现上述技术方案，本发明提供了一种多功能微型吊车，包括有吊车运行动力系统、吊车升降动力系统、吊车吊杆结构系统和叉车工作部件结构系统，所述吊车运行动力系统上设置有装载吊车升降动力系统和吊车吊杆结构系统的工作台面，所述吊车升降动力系统通过钢丝绳与吊车吊杆结构系统连接，所述吊车运行动力系统的前端设置有叉车工作部件结构系统。
进一步改进在于：所述吊车运行动力系统由车体底盘、左右主动轮、左右双排负重轮和履带组成，在所述车体底盘的两侧设置有左右主动轮和左右双排负重轮，由所述主动轮通过履带带动负重轮运行，在所述主动轮和负重轮上设置有挡板，所述车体底盘上端设置有工作台面，并在所述工作台面上通过螺栓固定安装有吊杆固定套筒。
进一步改进在于：所述吊车升降动力系统包括有车体工作台面、电动机和钢丝绳卷筒，所述车体工作台面上设置有电动机和钢丝绳卷筒，所述电动机通过三角带轮固定支架设置有小三角带轮，所述钢丝绳卷筒上设置有卷筒固定支架，所述卷筒固定支架的前端设置有齿轮轴带动的大齿轮，后端设置有手动升降装置，所述齿轮的旁边啮合有小齿轮，所述小齿轮上设置有齿轮轴，所述齿轮轴上设置有齿轮轴固定架，所述齿轮轴固定架的后端设置有手动升降装置，所述升降装置上设置有摇杆转盘，在所述小齿轮的齿轮轴上设置有大三角带轮，所述大三角带轮和小三角带轮之间设置有三角皮带。
进一步改进在于：所述吊车吊杆结构系统包括有吊杆、吊臂、液压杆和吊钩，所述吊杆的底端设置有吊杆固定座，上端设置有吊臂转动座，所述吊杆上还设置有吊杆连接座，所述吊臂通过转轴连接在吊臂转动座上，所述液压杆上连接有液压套筒，所述液压杆的端头通过液压杆连接座固定在吊臂上，所述液压套筒的端头通过液压套筒固定座连接在吊杆上，所述吊臂的两端均设置有定滑轮，位于上端的定滑轮下面设置有钢丝绳固定栓，位于上端的定滑轮通过钢丝绳连接有动滑轮，并在所述动滑轮上设置有吊钩。
进一步改进在于：所述叉车工作部件结构系统包括有外门架、内门架和货叉，所述外门架的上端设置有驱动电机带动的转动轴，并在所述转动轴上设置有链条齿轮，所述外门架的内壁上设置有滑动槽用来安装内门架，并在所述内门架上设置有内门架固定板，所述货叉安装在内门架上，所述货叉的背面设置有载物靠背，所述链条齿轮上的链条连接在载物靠背上。
本发明的有益效果是：
1.具备吊车和叉车等多功能用途，叉车功能部件可拆卸，可根据不同的工作内容的要求进行安装使用，解决了现有吊车功能单一，通用性不强等缺点；
2.具备体型较小，结构简单，便于拆卸，存放空间较小等优点，对民用和军用小型装备有较大的实用范围；
3.采用履带式底盘结构， 着地面积比车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，能提供的驱动力大；
4.吊车功能结构具备自动升降和手动升降两种操作模式 ，可根据实际情况进行自动操作和手动操作的互换，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明吊车升降运行动力装置结构示意图。
图3是本发明吊车吊杆结构示意图。
图4是本发明履带式运行动力系统结构示意图。
图5是本发明叉车工作部件结构示意图。
其中：1-吊车运行动力系统，2-吊车升降动力系统，3-吊车吊杆结构系统，4-叉车工作部件结构系统，5-工作台面，6-钢丝绳，7-车体底盘，8-主动轮，9-负重轮，10-履带，11-挡板，12-吊杆固定套筒，13-车体工作台面，14-电动机，15-钢丝绳卷筒，16-三角带轮固定支架，17-小三角带轮，18-卷筒固定支架，19-齿轮轴，20-大齿轮，21-手动升降装置，22-小齿轮，23-齿轮轴固定架，24-摇杆转盘，25-大三角带轮，26-三角皮带，27-吊杆，28-吊臂，29-液压杆，30-吊钩，31-吊杆固定座，32-吊臂转动座，33-吊杆连接座，34-液压套筒，35-液压杆连接座，36-液压套筒固定座，37-定滑轮，38-钢丝绳固定栓，39-动滑轮，40-外门架，41-内门架，42-货叉，43-驱动电机，44-转动轴，45-链条齿轮，46-滑动槽，47-内门架固定板，48-链条，49-载物靠背。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种在所述吊车升降动力系统2中，电动机14工作时，提供动力带动小三角带轮14转动，通过三角皮带26带动大三角带轮25转动，大三角带轮25通过齿轮轴19与小齿轮22连接，从而带动小齿轮22转动。小齿轮22与大齿轮20啮合连接，从而小齿轮22带动大齿轮20转动。大齿轮20通过齿轮轴与钢丝绳卷筒15连接，因此大齿轮20的转动带动钢丝绳卷筒15的转动，从而带动钢丝绳6的拉动。当手动操作时，人通过对手动升降装置上的摇杆转盘24的转动，带动手动升降装置内部的齿轮机构，从未带动小齿轮22的转动，进而最终实现对钢丝绳6的拉动。
在所述吊车吊杆结构系统3中，相邻所述吊杆27通过吊杆连接座33螺栓方式连接，吊杆27底端通过吊杆固定座31与车体工作台面13固定连接，吊杆27与工作台面5之间的连接为可拆卸连接，可以根据工作及存放需要进行快速连接及安装。液压杆29在液压套筒34内部，可在液压动力驱动下伸实现伸缩滑动，从而带动吊臂28绕转轴的上下转动。吊车升降动力系统在动力的驱动下，实现钢丝绳卷筒15的转动，拉动钢丝绳6，经过两个定滑轮3、一个动滑轮39，最终固定在钢丝绳固定栓38上，在电动机14或手动升降装置的作用下，实现货物的上下吊装移动。
在所述吊车运行动力系统1中，在车体底盘7内部的发动机带动左右两个主动轮8的驱动，经过履带10，带动左右两排负重轮9的转动，从而实现整个车体的前后移动，其中可根据工作需求，对左右两个主动轮8施加不同的转速，从而使左右两排车轮运行速度不同，实现车体的旋转运动。履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大
所述叉车工作部件结构系统4，左右两个驱动电机43工作时，通过转动轴44带动两个链条齿轮45的转动，链条齿轮45与链条49啮合连接，从而带动左右链条48的转动，链条48与载物靠背49内部的链条齿轮连接，从而实现载物靠背49的上下移动，载物靠背49与左右内门架固定板47固定连接，从而带动内门架41通过上下滑动槽46在外门架40上上下滑动，从而实现对货物的上下移动和搬运。

Claims (3)

1.一种多功能微型吊车，其特征在于：包括有吊车运行动力系统(1)、吊车升降动力系统(2)、吊车吊杆结构系统(3)和叉车工作部件结构系统(4)，所述吊车运行动力系统(1)上设置有装载吊车升降动力系统(2)和吊车吊杆结构系统(3)的工作台面(5)，所述吊车升降动力系统(2)通过钢丝绳(6)与吊车吊杆结构系统(3)连接，所述吊车运行动力系统(1)的前端设置有叉车工作部件结构系统(4)，所述吊车运行动力系统(1)由车体底盘(7)、左右主动轮(8)、左右双排负重轮(9)和履带(10)组成，在所述车体底盘(7)的两侧设置有左右主动轮(8)和左右双排负重轮(9)，由所述左右主动轮(8)通过履带(10)带动左右双排负重轮(9)运行，在所述左右主动轮(8)和左右双排负重轮(9)上设置有挡板(11)，所述车体底盘(7)上端设置有工作台面(5)，并在所述工作台面(5)上通过螺栓固定安装有吊杆固定套筒(12)，所述吊车升降动力系统(2)包括有车体工作台面(13)、电动机(14)和钢丝绳卷筒(15)，所述车体工作台面(13)上设置有电动机(14)和钢丝绳卷筒(15)，所述电动机(14)通过三角带轮固定支架(16)设置有小三角带轮(17)，所述钢丝绳卷筒(15)上设置有卷筒固定支架(18)，所述卷筒固定支架(18)的前端设置有齿轮轴(19)带动的大齿轮(20)，后端设置有手动升降装置(21)，所述大齿轮(20)的旁边啮合有小齿轮(22)，所述小齿轮(22)上设置有齿轮轴(19)，所述小齿轮的齿轮轴(19)上设置有齿轮轴固定架(23)，所述齿轮轴固定架(23)的后端设置有手动升降装置(21)，所述手动升降装置上设置有摇杆转盘(24)，在所述小齿轮的齿轮轴上设置有大三角带轮(25)，所述大三角带轮和小三角带轮之间设置有三角皮带(26)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能微型吊车，其特征在于：所述吊车吊杆结构系统(3)包括有吊杆(27)、吊臂(28)、液压杆(29)和吊钩(30)，所述吊杆(27)的底端设置有吊杆固定座(31)，上端设置有吊臂转动座(32)，所述吊杆(27)上还设置有吊杆连接座(33)，所述吊臂(28)通过转轴连接在吊臂转动座(32)上，所述液压杆(29)上连接有液压套筒(34)，所述液压杆(29)的端头通过液压杆连接座(35)固定在吊臂(28)上，所述液压套筒(34)的端头通过液压套筒固定座(36)连接在吊杆(27)上，所述吊臂(28)的两端均设置有定滑轮(37)，位于上端的定滑轮(37)下面设置有钢丝绳固定栓(38)，位于上端的定滑轮通过钢丝绳(6)连接有动滑轮(39)，并在所述动滑轮上设置有吊钩(30)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能微型吊车，其特征在于：所述叉车工作部件结构系统(4)包括有外门架(40)、内门架(41)和货叉(42)，所述外门架(40)的上端设置有驱动电机(43)带动的转动轴(44)，并在所述转动轴(44)上设置有链条齿轮(45)，所述外门架(40)的内壁上设置有滑动槽(46)用来安装内门架(41)，并在所述内门架(41)上设置有内门架固定板(47)，所述货叉(42)安装在内门架(41)上，所述货叉(42)的背面设置有载物靠背(49)，所述链条齿轮(45)上的链条(48)连接在载物靠背(49)上。
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