CN111356808B - 用于工程机械的驱动系统和用于控制该驱动系统的方法 - Google Patents

用于工程机械的驱动系统和用于控制该驱动系统的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于工程机械(100)的驱动系统(200)，所述驱动系统包括：变速箱(202)；内燃发动机(204)，所述内燃发动机具有发动机输出轴(206)；动力外送装置(208)，所述动力外送装置联接到发动机输出轴；变矩器(210)，所述变矩器具有被可操作地联接到发动机的输入轴(212)和可操作地联接到变速箱的输出轴(214)；液压冷却风扇(216)；液压风扇泵(218)，所述液压风扇泵联接到动力外送装置并经由第一液压阀(220)连接到液压风扇。所述驱动系统还包括：液压马达(222)，所述液压马达联接到变速箱并被构造成向变速箱提供动力以用于车辆推进，其中，所述液压马达经由第二液压阀(224)联接到液压风扇泵，并被布置成从液压风扇泵接收动力。本发明还涉及一种用于控制所述驱动系统的方法。

Description

用于工程机械的驱动系统和用于控制该驱动系统的方法
技术领域
本发明涉及一种驱动系统和用于控制工程机械的驱动系统的方法。特别地，该方法和系统涉及一种包括内燃发动机和变矩器的驱动系统。
本发明适用于工业建筑机械或建筑设备领域中的工程机械，特别是轮式装载机。尽管将针对轮式装载机描述本发明，但本发明不限于这种特定机械，而是也可以用在其它工程机械中，例如铰接式运输车，挖掘机和反铲装载机。
背景技术
在例如建筑作业中的重物运输中，经常使用工程机械。在没有道路的区域中，例如在与道路或隧道修建、沙坑、矿山和类似环境有关的运输中，工程机械可能在带有大而重的物料的情况下运行。
工程机械通常用于重复的作业循环中。术语“作业循环”包括工程机械的路线(即，作业循环行进路径)和诸如铲斗的作业器具的移动(提升/下降操作)。在同一地理区域中重复该作业循环。在作业循环的执行期间，工程机械经常遇到地面的不同坡度(上坡和下坡)和转弯(拐角)。
为了提高工程机械的燃料效率，可以使用包括能量存储系统的混合动力驱动系统。当在作业循环期间、例如在制动期间可获得多余的能量时，可以通过用泵/马达产生所需的制动扭矩并向蓄能器注入加压油对能量存储系统进行充电。该能量随后能够被再利用。
例如能够采用电混合动力系统，其中能量存储器是电池或蓄能器。然而，混合动力机械所需的电气部件可能是昂贵的，使得仅通过短期节省燃料难以收回对混合动力系统的投资。一种替代方案是使用液压混合动力系统，该液压混合动力系统由附接到变速箱的泵/马达和基于液压蓄能器和控制阀的液压能量存储系统组成。
US 8,302,720描述了一种用于包括能量存储系统的混合动力车辆的能量存储系统，该能量存储系统包括容纳工作流体的储液器以及第一可逆泵/马达和第二可逆泵/马达。然而，US 8,302,720所描述的能量存储系统相当复杂，并且将需要对当前用于重型车辆的现有驱动系统进行大量的增加。
因此，仍然希望提供一种改进的驱动系统和一种用于控制工程机械中的驱动系统的方法，以提供增加的燃料效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于工程机械的驱动系统和一种用于控制该驱动系统的方法，其中该驱动系统包括变矩器，该变矩器被可操作地联接在内燃发动机和变速箱之间。
该目的通过根据本发明的第一方面的驱动系统来实现。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于工程机械的驱动系统，该驱动系统包括：变速箱；内燃发动机，该内燃发动机具有发动机输出轴；动力外送装置(power takeoff)，该动力外送装置联接到发动机输出轴；变矩器，该变矩器具有被可操作地联接到发动机的输入轴以及被可操作地联接到变速箱的输出轴；液压冷却风扇；液压风扇泵，该液压风扇泵联接到动力外送装置并经由第一液压阀连接到液压风扇。该驱动系统还包括：液压马达，该液压马达联接到变速箱并被构造成向变速箱提供动力以用于车辆推进，其中，该液压马达经由第二液压阀联接到液压风扇泵，并且被布置成从液压风扇泵接收动力。
本发明是基于这样的认识：能够将液压马达布置并构造成从典型地已经存在于工程机械中的液压风扇泵接收动力。该液压风扇泵是冷却系统的一部分，该冷却系统还包括被布置成冷却内燃发动机的液压驱动式风扇。由此，所述系统提供了一种用于提高工程机械的动力效率的简单容易的方案，这是因为该系统在很大程度上包括通常预先存在于工程机械中的部件，并且仅需要少量的添加和变型。
因此，所述系统是低成本的附加液压混合动力系统，其具有节省燃料的巨大潜力，不需要对当前可用的轮式装载机和其它工程机械中的硬件进行大的变型。主要的节省燃料的潜力在于减少变矩器的动力损失。特别地，在所述系统的情况下，变矩器能够得到液压马达支持，以避免具有高动力损失的运行点。变矩器中的能量损失与变矩器滑差(即，变矩器的输入轴和输出轴的旋转速度之差)成比例。因此，希望在需要高的变矩器滑差的运行期间使得从内燃发动机提供的用于车辆推进的动力最小化。
根据一个实施例，所述驱动系统还可以包括控制单元，该控制单元被配置成：确定变矩器的效率；并且，如果所确定的变矩器的效率低于预定阈值，则关闭第一液压阀并打开第二液压阀，使得液压泵向液压马达提供液压流。变矩器的效率可以通过确定变矩器中的与变矩器滑差(即，变矩器的输入轴和输出轴的旋转速度之差)成比例的能量损失来确定。因此，希望在具有高的变矩器滑差的运行期间使得从内燃发动机提供的用于车辆推进的动力最小化。当确定变矩器效率低于预定阈值时，通过使来自液压风扇泵的液压流体流改向(redirecting)来启动液压马达，使得液压风扇被断开连接并且液压马达经由变速箱提供用于车辆推进的动力。
根据另一实施例，所述控制单元可以被配置成基于要从液压马达向变速箱提供的要求扭矩来控制液压泵，以向液压马达提供液压流。在整个驱动系统中，发动机控制逻辑(这里由控制单元实现)基于来自车辆操作者的要求来确定要提供到车辆驱动轴的扭矩。所需扭矩进而控制内燃发动机，该内燃发动机经由变矩器提供用于车辆推进的所需动力。如上所述，存在变矩器以低效率运行的某些运行状态。例如，工程机械将铲斗驱动到一堆材料中的动作(这可以称为铲斗填充动作)是这样的动作：在车辆速度相对低的同时，车辆的推进典型地需要高扭矩。因此，可以预期到较高的变矩器滑差，并且因此希望从液压马达提供尽可能多的动力以使变矩器中的损失最小化。这里，由液压马达提供到变速箱的动力(即，提供到变速箱的输入轴的扭矩)进而又基于已知的关系被转换成施加到车辆的驱动轴的扭矩。因此，由液压马达提供的输出扭矩应适配于用于车辆推进的总所需扭矩。如果用于车辆推进的要求扭矩超过来自液压马达的最大可用扭矩，则剩余扭矩可以由液压马达提供。原则上，最大可能的扭矩应从液压马达提供，以使能量效率的增加最大化。这又意味着液压风扇泵应在最大功率下运行，第一液压阀完全关闭并且第二液压阀完全打开。由此，可通过降低发动机速度来减少由内燃发动机提供的扭矩。
根据一个实施例，所述控制单元可以进一步被配置成通过控制风扇控制信号来控制来自液压泵的液压流。因此，由于可以假定来自液压风扇泵的压力与风扇速度之间的关系是已知的，因此可以使用要求特定风扇速度的风扇控制信号来实现来自液压风扇泵的特定压力，该特定压力进而转换成从液压马达到变速箱的特定已知扭矩。
根据一个实施例，可以经由来自风扇控制器的电控制信号来对液压泵进行压力控制。因此，在所述系统中可以利用用于液压风扇泵的现有控制电路和控制功能。
根据一个实施例，第一液压阀和第二液压阀可以有利地是开关阀(on-offvalves)。使用液压开关阀的优点是：与许多其它类型的阀相比，液压开关阀既结构简单，又能够以相对低的成本被提供。
根据一个实施例，所述液压马达可以有利地是定排量马达，以便通过由液压风扇泵提供的液压流体的压力来确定由该马达提供的扭矩。定排量马达既具有成本效益，又具有相对简单的结构，从而使系统的成本和复杂性最小化。
根据本发明的一个实施例，所述液压马达可以被构造成在车辆向前移动时在正向方向上旋转并在车辆倒车时在反向方向上旋转。这提供了马达到变速箱的直接联接，其中马达的输出轴永久地联接到变速箱的输入轴。
根据一个实施例，所述驱动系统还可以包括第三液压阀，该第三液压阀布置在液压马达的输出端和输入端之间，其中，该第三液压阀被构造成在第二液压阀关闭时打开并在第二液压阀打开时关闭。这意味着，当马达不从风扇泵接收液压流体流时，第三液压阀打开，因此不会向变速箱提供扭矩。当第二液压阀关闭时，通过允许液压流经由第三液压阀旋转穿过马达，第三液压阀使得在所述马达不用于向变速箱提供动力时也能够润滑该马达。因此，所述马达在两个驱动方向上以及在活动模式和非活动模式下均被润滑。
根据一个实施例，所述驱动系统还可以包括位于液压马达的输出端处的压力调节器，该压力调节器被构造成限制液压马达中的压力。由此，该压力调节器用作被添加在返回管路处的安全阀，它将在马达处保持较小压力，以适当地润滑该马达。
根据本发明的一个实施例，第二液压阀可以被构造成在处于关闭位置时允许预定的液压流体流量通过第二阀，其中，第二阀关闭时通过该阀的液压流体流量小于第二阀打开时通过该阀的液压流体流量。由此，当马达不用于向变速箱提供扭矩时(即，当第二阀处于关闭位置并且由液压风扇泵提供的压力的主要部分流向液压风扇时)，该马达也能够接收到足量的液压流体以便被润滑。第二液压阀可以优选是电控开/关阀。
根据本发明的一个实施例，当第二液压阀关闭时通过该阀的液压流体流量可以在1至5升/分钟的范围内，并且，当第二液压阀打开时通过该阀的液压流体流量可以在30至70升/分钟的范围内。因此，该阀处于关闭位置时通过该阀的流量比较小并且仅用于润滑所述马达，并且该流量比第二液压阀打开时通过该阀的示例流量小得多。
还提供了一种车辆，该车辆包括根据上述实施例中的任一实施例的驱动系统。所述驱动系统可以有利地用于包括液压风扇系统和变矩器的任何车辆中。
该目的还通过根据本发明的第二方面的用于控制驱动系统的方法来实现。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制工程机械中的驱动系统的方法。该驱动系统包括：变速箱；内燃发动机，该内燃发动机具有发动机输出轴；动力外送装置，该动力外送装置联接到发动机输出轴；变矩器，该变矩器具有被可操作地联接到发动机的输入轴以及被可操作地联接到变速箱的输出轴；液压冷却风扇；液压风扇泵，该液压风扇泵联接到动力外送装置并经由第一液压阀连接到液压冷却风扇；和液压马达，该液压马达联接到变速箱并被构造成向变速箱提供动力以用于车辆推进，其中，该液压马达经由第二液压阀联接到液压风扇泵，并被布置成从液压风扇泵接收动力。该方法包括以下步骤：确定变矩器的效率；以及，如果所确定的变矩器的效率低于预定阈值，则关闭第一液压阀并打开第二液压阀，使得液压风扇泵向液压马达提供液压流。
变矩器滑差的预定阈值例如可以是50％。由于变矩器滑差被定义为变矩器的输入轴和输出轴的旋转速度之差，因此，变矩器滑差为50％意味着变矩器的输出轴以变矩器的输入轴的速度的一半旋转。能够认为变矩器滑差与变矩器中的能量损失之间的关系是已知的，并且能够基于变矩器的已知性质来设定所述阈值，以实现由液压风扇泵提供的动力所导致的燃油效率的提高。
由此，由于能够减少变矩器中的动力损失，所以能够控制所述驱动系统以提高所述驱动系统的总体燃料效率。
本发明的第二方面的附加效果和特征在很大程度上类似于上文结合本发明的第一方面描述的那些效果和特征。
在以下描述中公开了本发明的进一步的优点和有利特征。
附图说明
参考附图，以下是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1是根据本发明的实施例的包括悬架系统的工程机械的示意图，
图2是根据本发明的实施例的用于工程机械的驱动系统的示意图，
图3是根据本发明的实施例的用于工程机械的驱动系统的示意图，
图4是概述了根据本发明的实施例的、控制用于工程机械的驱动系统的一般步骤的流程图，并且
图5包括示出了根据本发明实施例的方法和系统的特征的曲线图。
具体实施方式
在本详细描述中，主要参考轮式装载机中的驱动系统来讨论根据本发明的驱动系统和用于控制悬架系统的方法的各种实施例。应注意的是，这决不限制本发明的范围，本发明同样适用于其它类型的工程机械。
图1示出了轮式装载机100形式的车架转向式工程机械。轮式装载机100的车身包括前车身区段102和后车身区段103，这两个区段各自包括一对车轮112、113。后车身区段103包括驾驶室114。车身区段102、103以如下方式彼此连接：即，它们能够通过液压缸104、105形式的两个第一致动器而围绕竖直轴线相对于彼此枢转，液压缸104、105布置在这两个区段102、103之间。因此，液压缸104、105在车辆行进方向上分别布置在车辆的水平中心线的两侧，以便使轮式装载机101转弯。
轮式装载机100包括用于搬运物料116(例如物体或材料)的设备111。设备111包括装载臂单元106(也被称为连杆机构)、以及铲斗形式的器具107，该器具107被装配在装载臂单元106上。装载臂单元106的第一端以枢转方式连接到前车辆区段102。器具107以枢转方式连接到装载臂单元106的第二端。
装载臂单元106能够通过一个或多个液压缸108形式的致动器而相对于车辆的前区段102升高和降低，液压缸108在一端处连接到前车辆区段102并在另一端处连接到装载臂单元106。铲斗107可以通过液压缸110形式的致动器而相对于装载臂单元106倾斜，液压缸110在一端处连接到前车辆区段102并在另一端处经由连杆臂系统115连接到铲斗107。
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的驱动系统200。驱动系统200可以有利地被装备在图1中所示的工程机械100中。该驱动系统包括：变速箱202；内燃发动机204，该内燃发动机204具有发动机输出轴206，该发动机输出轴206将发动机204连接到动力外送装置(PTO)208。如下文中将进一步详细描述的，动力外送装置208被布置成使用来自内燃发动机204的输出扭矩向一个或多个液压系统提供动力。驱动系统200还包括变矩器210，该变矩器210具有被可操作地联接到发动机204的输入轴212以及被可操作地联接到变速箱202的输出轴214。在当前示出的实施例中，变矩器210的输入轴212经由动力外送装置208连接到发动机204，并且变矩器210的输出轴214直接连接到变速箱202。可以认为工程机械100包括由发动机204提供动力的附加液压系统，例如用于转向的液压系统或用于操作该工程机械的连杆机构和器具的液压系统。然而，这样的附加液压系统是众所周知的，因此将不在本文中进一步详细讨论。
此外，该驱动系统包括液压冷却风扇216和液压风扇泵218，该液压风扇泵218联接到动力外送装置208并且经由第一液压阀220连接到液压冷却风扇216。液压冷却风扇216被布置成冷却发动机204并且可能还冷却工程机械100的其它部分。液压冷却风扇216由液压风扇泵218驱动，液压风扇泵218又经由动力外送装置208而被发动机204驱动。液压冷却风扇216的旋转速度取决于从液压风扇泵218提供的泵压力，并且该泵压力由控制单元226控制，该控制单元226向液压风扇泵218提供电控制信号。
控制单元226可以包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或另一可编程设备。控制单元226还可以或者替代地包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备或数字信号处理器。在控制单元226包括诸如上述微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器之类的可编程设备的情况下，所述处理器可以进一步包括控制该可编程设备的运行的计算机可执行代码。
控制单元226连接到驱动系统200的各种所述特征，并且被配置成控制该驱动系统200的至少多个部分。此外，控制单元226可以由一个或多个控制单元实现，其中每个控制单元可以是通用控制单元或用于执行特定功能的专用控制单元。
该驱动系统还包括液压马达222，该液压马达222联接到变速箱202并且被构造成向变速箱202提供动力以用于车辆推进，其中，液压马达222经由第二液压阀224联接到液压风扇泵218，并且被布置成接收来自液压风扇泵218的动力。特别地，液压马达222被布置成仅从液压风扇泵218接收动力。
应当注意，液压风扇泵218和液压马达222二者原则上可以设置为能够同时作为泵和马达运行的液压机械的形式。然而，为了使驱动系统200的复杂性最小化，液压风扇泵218有利地是电动压力控制可变泵，并且液压马达222优选是定排量马达。
图3示意性地示出了驱动系统的实施例，该驱动系统还包括第三液压阀300，该第三液压阀300被布置在液压马达222的输出端302与输入端304之间，其中第三液压阀300被构造成在第二液压阀224关闭时打开并在第二液压阀224打开时关闭，从而，当马达222不用于向变速箱202提供扭矩时，即，当第二液压阀224关闭时，也能够使液压流体的润滑流经过液压马达222。
图3的驱动系统还包括压力调节器306，该压力调节器306位于液压马达222的输出端302处，并且被构造成维持和限制液压马达222中的压力。在第二液压阀224打开并且液压风扇泵218正在运行以向马达222提供流量的活动模式下，马达222的输入端处的压力高，例如在100巴的范围内，而马达输出端302处的压力明显较低。
通过在马达222中维持一定压力并通过经由打开的第三液压阀300使液压流体循环来实现马达222的有效润滑。该压力能够通过压力调节器306来实现。压力调节器306可以例如被设定成在几巴(例如3巴)的压力下打开。第二液压阀224被构造成使得：当处于关闭模式时，在阀224中仍然存在小开口，从而允许液压流体的小流量以便于马达222的润滑。
在现有的液压冷却风扇216由可变液压风扇泵218(该可变液压风扇泵218具有以所需速度推进风扇马达216所需的压力控制功能)进行压力控制的系统中，所述液压马达222和阀224能够被添加为一个简单的附加系统(add-on system)，从而为该驱动系统提供增加的燃油效率。
由液压马达222添加到变速箱202的扭矩的量能够被控制，以减少在变矩器210中出现的动力损失，即，当变矩器210以低效率运行时，通过启动液压马达222来减少该损失。
图4是概述了用于控制驱动系统200的方法的一般步骤的流程图。能够假定该方法由控制单元226执行，并且该方法包括以下步骤：确定S1变矩器210的效率；以及，如果S2所确定的变矩器210的效率低于预定阈值，则关闭S3第一液压阀220并打开S4第二液压阀224，使得液压风扇泵218向液压马达222提供液压流(即，液压压力)，从而生成被提供到变速箱202的扭矩，其中该扭矩用于车辆推进。能够通过控制被提供到液压风扇泵218的风扇控制信号来设定由液压风扇泵218提供的液压压力。来自液压风扇泵218的压力与由液压马达222输出的生成扭矩(resulting torque)之间的关系可以被认为是已知的。因此，在第一液压阀220关闭，第二液压阀224打开并且液压马达222被启动的时段期间，冷却风扇216关闭。然而，能够将液压马达222的启动时长控制得足够短，使得暂时的冷却损失不会具有任何有害影响。
当车辆推进需要高扭矩时，例如当轮式装载机向前行驶以将铲斗推入到一堆材料中时，变矩器210典型地以低效率运行。所述系统主要旨在沿一个行驶方向使用，在该行驶方向上，能够实现主要的燃料节省，例如在所述轮式装载机的铲斗填充操作期间。然而，应该注意的是，所述系统可以在仅进行较小改动的情况下在两个行驶方向上有利地使用。
图5是概述了作为变矩器滑差TCout/TCin的函数的、变矩器210的性能的曲线图500，其中TCin是变矩器210的输入轴212的旋转速度，而TCout是变矩器210的输出轴214的旋转速度。因此，对于TCout/TCin＝0，变矩器210的输出轴214不移动，而对于TCout/TCin＝1，输入轴212和输出轴214以相同的速度旋转。
曲线502示出了变矩器210的输入轴212上的扭矩，该扭矩是从内燃发动机204经由动力外送装置208提供的扭矩。曲线504示出了变矩器210的输出扭矩，而曲线506示意性地示出了变矩器210的效率。可以假定上述关系是已知的，或者可以假定它们能够近似地用于所描述的用于控制驱动系统的方法中。
对于高的变矩器滑差，即TCout/TCin接近于零的情况，来自变矩器210的输出扭矩504处于其最大值并且变矩器210的效率非常低，因此，有利的是从液压马达222提供动力，以在变矩器210以低效率运行时的这种时间期间减少变矩器210中的能量损失。
应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在本发明的范围内进行许多修改和变型。

Claims (19)

1.一种用于工程机械(100)的驱动系统(200)，所述驱动系统包括：
变速箱(202)；
内燃发动机(204)，所述内燃发动机(204)具有发动机输出轴(206)；
动力外送装置(208)，所述动力外送装置(208)联接到所述发动机输出轴；
变矩器(210)，所述变矩器(210)具有被可操作地联接到所述发动机的输入轴(212)以及被可操作地联接到所述变速箱的输出轴(214)；
液压冷却风扇(216)；
液压风扇泵(218)，所述液压风扇泵(218)联接到所述动力外送装置并经由第一液压阀(220)连接到所述液压风扇；
其中，所述驱动系统还包括：
液压马达(222)，所述液压马达(222)联接到所述变速箱并被构造成向所述变速箱提供动力以用于车辆推进，其中，所述液压马达经由第二液压阀(224)联接到所述液压风扇泵并被布置成从所述液压风扇泵接收动力。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，还包括控制单元(226)，所述控制单元(226)被配置成：
确定所述变矩器的效率；并且
如果所确定的所述变矩器的效率低于预定阈值，则关闭所述第一液压阀并打开所述第二液压阀，使得所述液压泵向所述液压马达提供液压流。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述控制单元进一步被配置成：基于要从所述马达向所述变速箱提供的要求扭矩来控制所述液压泵，以向所述液压马达提供液压流。
4.根据权利要求2或3所述的驱动系统，其中，所述控制单元进一步被配置成通过控制风扇控制信号来控制来自所述液压泵的所述液压流。
5.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述液压泵被构造成经由来自风扇控制器的电控制信号进行压力控制。
6.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述第一液压阀和所述第二液压阀是开关阀。
7.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述液压马达是定排量马达。
8.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述液压马达被构造成当所述车辆向前移动时在正向方向上旋转并且当所述车辆倒车时在反向方向上旋转。
9.根据权利要求1所述的驱动系统，还包括第三液压阀(300)，所述第三液压阀(300)布置在所述液压马达(222)的输出端(302)和输入端(304)之间，其中，所述第三液压阀(300)被构造成在所述第二液压阀关闭时打开并在所述第二液压阀打开时关闭。
10.根据权利要求9所述的驱动系统，还包括压力调节器(306)，所述压力调节器(306)位于所述液压马达的所述输出端处，并且被构造成限制所述液压马达中的压力。
11.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述第二液压阀被构造成当处于关闭位置时允许预定的液压流体流量通过所述第二液压阀，其中，所述第二液压阀关闭时通过所述第二液压阀的液压流体流量小于所述第二液压阀打开时通过所述第二液压阀的液压流体流量。
12.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，所述第二液压阀关闭时通过所述第二液压阀的液压流体流量在1至5升/分钟的范围内，并且，所述第二液压阀打开时通过所述第二液压阀的液压流体流量在30至70升/分钟的范围内。
13.一种车辆，其包括根据权利要求1所述的驱动系统。
14.一种用于控制工程机械中的驱动系统的方法，所述驱动系统包括：
变速箱(202)；
内燃发动机(204)，所述内燃发动机(204)具有发动机输出轴(206)；
动力外送装置(208)，所述动力外送装置(208)联接到所述发动机输出轴；
变矩器(210)，所述变矩器(210)具有被可操作地联接到所述发动机的输入轴(212)以及被可操作地联接到所述变速箱的输出轴(214)；
液压冷却风扇(216)；
液压风扇泵(218)，所述液压风扇泵(218)联接到所述动力外送装置并经由第一液压阀(220)连接到所述风扇；以及
液压马达(222)，所述液压马达(222)联接到所述变速箱并被构造成向所述变速箱提供动力以用于车辆推进，其中，所述液压马达经由第二液压阀(224)联接到所述液压风扇泵并被布置成从所述液压风扇泵接收动力；
所述方法包括以下步骤：
确定(S1)所述变矩器的效率；并且
如果(S2)所确定的所述变矩器的效率低于预定阈值，则关闭(S3)所述第一液压阀并打开(S4)所述第二液压阀，使得所述液压风扇泵向所述液压马达提供液压流。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：基于要从所述马达向所述变速箱提供的要求扭矩来控制来自所述液压泵的所述液压流，以向所述液压马达提供液压流。
16.根据权利要求14或15所述的方法，还包括基于变矩器滑差来确定所述变矩器的所述效率。
17.根据权利要求14或15所述的方法，其中，控制来自所述液压泵的所述液压流包括控制风扇控制信号。
18.根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述驱动系统还包括第三液压阀(300)，所述第三液压阀(300)布置在所述液压马达(222)的输出端(302)和输入端(304)之间，其中，所述方法进一步包括控制所述第三液压阀在所述第二液压阀关闭时打开并在所述第二液压阀打开时关闭。
19.一种携带计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述计算机程序在计算机上运行时执行权利要求14所述的方法的步骤。
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