CN204023636U - 一种防爆型滑移转向装载车 - Google Patents

Abstract

一种防爆型滑移转向装载车，包括底盘和铲斗，在底盘的左右两侧安装有行驶轮，在底盘的后部安装有动力系统，动力系统的左右两侧设有机架体，在动力系统的前方布置有驾驶室，驾驶室的左右两侧设有工作臂，工作臂与同侧设置的机架体之间设有举升油缸，工作臂前端铰接有活动摆臂，所述铲斗上固定有铲斗快换机构，铲斗快换机构与活动摆臂之间设有翻斗油缸，工作臂的内侧设有调节拉杆。本实用新型具有机动灵活、转弯半径小等优点，特别适用于煤矿巷道等狭隘环境作业的要求，利用设置在底盘后部中心处的动力系统，为滑移转向装载车的工作和行走系统提供动力；利用铲斗快换机构，根据不同的作业工况可快速更换相应型号的铲斗，真正实现一机多用。

Description

一种防爆型滑移转向装载车

技术领域

 本实用新型涉及一种煤矿巷道用装载车，特别是一种防爆型滑移转向装载车。

背景技术

随着我国科学技术的发展和劳动力成本的上升，为满足煤矿行业机械化生产的需求，针对煤矿行业生产特点，现在急需一种可适用于煤矿巷道等狭隘作业环境要求的防爆型滑移转向装载车。而目前应用于煤矿井下作业的防爆型装载车辆由于整车高度高、转向半径大等因素的限制，无法满足井下低矮巷道等特殊作业环境要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构紧凑、整车高度低、转向半径小，可实现铲运、起重、抓举等作业的防爆型滑移转向装载车。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种防爆型滑移转向装载车，包括底盘和设置在底盘前方的铲斗，在底盘的左右两侧对称安装有行驶轮，其特点是：在底盘的后部中心处安装有动力系统，动力系统的左右两侧均设有与底盘固定相接的机架体，在动力系统的前方底盘上布置有驾驶室，驾驶室的左右两侧分别设有工作臂，每个工作臂的后端均通过横向设置的铰接轴Ⅰ与同侧的机架体铰接，每个工作臂的中部与同侧设置的机架体之间均设有举升油缸，在每个工作臂的前端均通过铰接轴Ⅱ铰接有活动摆臂，活动摆臂的中部与工作臂铰接，所述铲斗上固定有铲斗快换机构，铲斗快换机构通过铰接轴Ⅲ与活动摆臂的下端铰接，铲斗快换机构与活动摆臂之间设有翻斗油缸，在每个工作臂的内侧均设有与工作臂平行设置的调节拉杆，调节拉杆的后端通过铰接轴Ⅳ与同侧设置的机架体铰接，调节拉杆的前端与活动摆臂的上端铰接；所述铰接轴Ⅱ、铰接轴Ⅲ和铰接轴Ⅳ的轴向均与铰接轴Ⅰ的轴向平行。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，还包括由发电系统、电保护系统、照明系统和各种仪表指示器组成的电控系统。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述发电系统包括隔爆型发电机、隔爆型调节器和隔爆蓄电池。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，还包括由行走及转向液压系统和工作液压系统组成的液压系统。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力系统由防爆发动机、空气滤清器、水洗箱、散热器、燃油箱、油门操纵系统组成。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在左侧设置的机架体内安装有补水箱和水洗箱。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在右侧设置的机架体内安装有燃油箱和液压油箱。

与现有技术相比，本实用新型具有机动灵活、结构紧凑、转弯半径小等优点，特别适用于煤矿巷道等狭隘环境作业的要求，利用设置在底盘后部中心处的动力系统，为滑移转向装载车的工作和行走系统提供动力；利用与铲斗固定相接的铲斗快换机构，根据不同的作业工况可快速更换相应型号的铲斗以胜任铲运、起重、抓举等作业要求，真正实现一机多用，同时，确保车辆在各种载荷工况下作业时铲斗都不会发生脱落现象；利用设置在铲斗快换机构与活动摆臂之间的翻斗油缸，可实现铲斗的翻转运动；利用设置在工作臂与机架体之间的举升油缸，可实现铲斗的提升和下降；利用与工作臂平行设置的调节拉杆，再与活动摆臂的配合下，可实现铲斗在工作臂升降过程中始终保持初始状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种防爆型滑移转向装载车，包括底盘1和设置在底盘1前方的铲斗6，在底盘1的左右两侧对称安装有行驶轮2，在底盘1的后部中心处安装有动力系统12，动力系统12的左右两侧均设有与底盘1固定相接的机架体，在动力系统12的前方底盘1上布置有驾驶室9，驾驶室9的左右两侧分别设有工作臂3，每个工作臂3的后端均通过横向设置的铰接轴Ⅰ与同侧的机架体铰接，每个工作臂3的中部与同侧设置的机架体之间均设有举升油缸15，在每个工作臂3的前端均通过铰接轴Ⅱ铰接有活动摆臂4，活动摆臂4的中部与工作臂3铰接，所述铲斗1上固定有铲斗快换机构5，铲斗快换机构5通过铰接轴Ⅲ与活动摆臂4的下端铰接，铲斗快换机构5与活动摆臂4之间设有翻斗油缸7，在每个工作臂的内侧均设有与工作臂平行设置的调节拉杆14，调节拉杆14的后端通过铰接轴Ⅳ与同侧设置的机架体铰接，调节拉杆14的前端与活动摆臂4的上端铰接；所述铰接轴Ⅱ、铰接轴Ⅲ和铰接轴Ⅳ的轴向均与铰接轴Ⅰ的轴向平行。所述铲斗6是滑移转向装载车的主要工作部件，根据不同的作业工况，可以快速更换相应型号的铲斗以胜任铲运、起重、抓举等作业要求，真正实现一机多用。所述铲斗快换机构5为与铲斗紧密贴合的铲斗固定座，其具有较好的通用性，可满足铲斗快速更换的要求，铲斗快换机构与铲斗的配合防止了在作业时产生的松旷现象，以确保车辆在各种载荷工况下作业时铲斗都不会发生脱落。所述翻斗油缸7布置在铲斗快换机构5和活动摆臂4之间，通过控制翻斗油缸7的伸缩，实现铲斗6的翻转运动。所述调整拉杆14采用长度可调节的结构形式，对称布置在车辆两侧的工作臂内侧，在安装完成后将其锁定使其长度固定不变，利用工作臂、调整拉杆、机架体、活动摆臂、铲斗快换机构及翻斗油缸共同组成了两组联动的四连杆调节机构，实现了铲斗在工作臂升降过程中始终保持初始状态。所述底盘1采用整体式结构形式；所述驾驶室9是滑移转向装载车的操纵场所，由于滑移转向装载车体积小、结构紧凑，为了满足操作舒适性要求，将驾驶室布置于两侧工作臂之间，操作人员可从车辆前端进入驾驶室内部，驾驶室内部前部布置各种仪表指示器，中间布置可调节座椅，两侧布置有操作控制手柄。所述每个行驶轮2均由液压马达驱动，液压马达通过驱动链轮的降速增扭，驱动车辆行驶，当两侧行驶轮的转速方向和大小均相同时，即可实现车辆直线行驶（前进或后退）；当两侧行驶轮的转速不同或一边向前另一边向后时，就能实现车辆滑移转向；当一侧行驶轮向前与另一侧行驶轮向后的转速大小相等时，就可实现车辆的原地回转。所述设置在底盘左右两侧的机架体13、11均采用箱体式蜂窝状加强结构设计。

还包括由发电系统、电保护系统、照明系统和各种仪表指示器组成的电控系统8；所述发电系统包括隔爆型发电机、隔爆型调节器和隔爆蓄电池；还包括由行走及转向液压系统和工作液压系统组成的液压系统10；所述动力系统12由防爆发动机、空气滤清器、水洗箱、散热器、燃油箱、油门操纵系统组成；在左侧设置的机架体13内安装有补水箱和水洗箱；在右侧设置的机架体11内安装有燃油箱和液压油箱。所述电控系统8是整机性能和可靠性的关键部分。发电系统包括隔爆型发电机、隔爆型调节器和隔爆蓄电池三大部分，主要为系统提供稳压电源。电保护系统对防爆型发动机工作时的速度、温度、压力等参数进行监测，一旦出现异常立即报警或停机。照明系统主要是为车辆提供灯光照明功能。各种仪表指示器实现对电控系统的运行状况实时监测显示，便于车辆的维护保养和故障诊断。所述行走液压系统采用静液压驱动，由两闭式泵、先导操作手柄、行走马达及其管路附件组成，实现车辆的行走、转向和制动功能；工作液压系统主要由齿轮泵、控制阀组、液压油缸及其管路附件组成，其主要作用是实现整车的各种动作，包括工作臂的升降，铲斗的翻转以及其他辅助功能。所述设置在左侧机架体内部的补水箱和水洗箱，为发动机尾气进行消声净化处理，以满足煤矿等特殊作业环境要求，设置在右侧机架体内部的燃油箱和液压油箱，燃油箱为发动机储存柴油，液压油箱为液压系统提供工作介质，满足系统正常工作的需要。

防爆型发动机通过弹性联轴器驱动三联泵，为整个液压系统提供动力源，防爆发电机为照明和控制系统提供电源。行驶状态下，驾驶员操纵控制手柄，可控制静液压传动系统中液压油流量的大小和方向，经过行驶轮实现车辆的行驶和转向功能；工作状态下，驾驶员通过控制阀组可控制工作臂的升降以及铲斗的翻转。为实现滑移转向装载车一车多用的功能，通过铲斗快换机构可实现铲斗的快速更换，满足不同工况的要求。电控系统对车辆运行过程进行实时监控，确保车辆运行安全。

Claims (7)

1.一种防爆型滑移转向装载车，包括底盘和设置在底盘前方的铲斗，在底盘的左右两侧对称安装有行驶轮，其特征在于：在底盘的后部中心处安装有动力系统，动力系统的左右两侧均设有与底盘固定相接的机架体，在动力系统的前方底盘上布置有驾驶室，驾驶室的左右两侧分别设有工作臂，每个工作臂的后端均通过横向设置的铰接轴Ⅰ与同侧的机架体铰接，每个工作臂的中部与同侧设置的机架体之间均设有举升油缸，在每个工作臂的前端均通过铰接轴Ⅱ铰接有活动摆臂，活动摆臂的中部与工作臂铰接，所述铲斗上固定有铲斗快换机构，铲斗快换机构通过铰接轴Ⅲ与活动摆臂的下端铰接，铲斗快换机构与活动摆臂之间设有翻斗油缸，在每个工作臂的内侧均设有与工作臂平行设置的调节拉杆，调节拉杆的后端通过铰接轴Ⅳ与同侧设置的机架体铰接，调节拉杆的前端与活动摆臂的上端铰接；所述铰接轴Ⅱ、铰接轴Ⅲ和铰接轴Ⅳ的轴向均与铰接轴Ⅰ的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的防爆型滑移转向装载车，其特征在于：还包括由发电系统、电保护系统、照明系统和各种仪表指示器组成的电控系统。

3.根据权利要求2所述的防爆型滑移转向装载车，其特征在于：所述发电系统包括隔爆型发电机、隔爆型调节器和隔爆蓄电池。

4.根据权利要求1所述的防爆型滑移转向装载车，其特征在于：还包括由行走及转向液压系统和工作液压系统组成的液压系统。

5.根据权利要求1所述的防爆型滑移转向装载车，其特征在于：所述动力系统由防爆发动机、空气滤清器、水洗箱、散热器、燃油箱、油门操纵系统组成。

6.根据权利要求1所述的防爆型滑移转向装载车，其特征在于：在左侧设置的机架体内安装有补水箱和水洗箱。

7.根据权利要求1所述的防爆型滑移转向装载车，其特征在于：在右侧设置的机架体内安装有燃油箱和液压油箱。