CN202077356U - 一种平地机双转向液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平地机双转向液压系统。本实用新型属于工程机械技术领域。一种平地机双转向液压系统，其特点是：双转向液压系统包括方向盘转向系统和手柄控制转向系统，方向盘转向系统和手柄控制转向系统间装有优先控制阀，由优先控制阀对实现车辆转向的两种控制；手柄控制转向系统有手柄、控制器、转向控制阀进行转向油缸控制，方向盘转向控制系统有全液压转向器，全液压转向器通过优先控制阀进行转向油缸的实时控制。本实用新型具有结构简单、性能可靠，安装快捷，操纵方便，安全保护，劳动强度低，工作效率高等优点。

Description

一种平地机双转向液压系统

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，特别是涉及一种平地机双转向液压系统。

背景技术

目前，平地机的前轮转向系统多为方向盘控制全液压转向系统。在平地机进行平地作业时双手除操作手柄控制作业装置外还需不断用方向盘调整车辆行驶方向，该平地机转向系统存在驾驶员劳动强度大，操作不方便，控制不及时，安全性能差，生产效率低等技术问题。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种平地机双转向液压系统。

本实用新型的目的是提供一种具有结构简单、性能可靠，安装快捷，操纵方便，安全保护，可降低劳动强度，提高工作效率等特点的平地机双转向液压系统。本实用新型增加手柄转向功能提高车辆作业时驾驶员方向调整的方便性，同时考虑了高速行驶时的安全性要求。

本实用新型是在原有的方向盘控制全液压转向系统上通过操纵手柄控制转向作为平地机在作业状态下方向盘转向的替代，此系统可使驾驶员在平地机作业时用操控手柄做转向调整使用。在平地机上增加一个优先转向控制阀和转向控制阀，该系统通过原有转向液压泵及优先转向控制阀为该系统提供动力油源，手柄通过控制器控制转向控制阀调整油量输出控制前轮转向。同时优先转向控制阀时刻保证方向盘转向系统为优先转向系统，并且可档位控制器的输出通过控制器在档位超过预设作业档位时对该系统实施锁定以提高车辆在高速行驶时的转向安全性。

本实用新型平地机双转向液压系统为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种平地机双转向液压系统，其特点是：双转向液压系统包括方向盘转向系统和手柄控制转向系统，方向盘转向系统和手柄控制转向系统间装有优先控制阀，由优先控制阀对实现车辆转向的两种控制；手柄控制转向系统有手柄、控制器、转向控制阀进行转向油缸控制，方向盘转向控制系统有全液压转向器，全液压转向器通过优先控制阀进行转向油缸的实时控制。

本实用新型平地机双转向液压系统还可以采取如下技术方案：

所述的平地机双转向液压系统，其特点是：手柄控制转向系统的控制器预设有车辆档位或速度的锁定机构。

所述的平地机双转向液压系统，其特点是：控制器预设的车辆档位或速度的锁定机构包括变速箱档位信号传感器，控制器接收变速箱档位信号传感器信号，输出关闭或开启信号控制转向控制阀。

所述的平地机双转向液压系统，其特点是：手柄为电比例手柄。

所述的平地机双转向液压系统，其特点是：控制器装有手柄转向开关。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

平地机双转向液压系统由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型保留了原有方向盘转向液压系统外增加了控制手柄的转向控制功能，可使驾驶员在车辆作业时降低劳动强度，安全锁定功能可提高高速转向的安全性。可实现手柄转向，方向盘优先转向，高速行驶手柄转向锁定功能。此系统可作为平地机作业状态下的辅助转向系统。

本实用新型具有结构简单、性能可靠，安装快捷，操纵方便，安全保护，可降低劳动强度，提高工作效率等优点。

附图说明

图1是本实用新型工作原理结构示意图。

图中，1. 转向油缸，2. 转向控制阀 ，3. 控制器，4.手柄，5. 变速箱，6. 全液压转向器， 7. 方向盘，8. 优先控制阀，9. 转向油泵 ，10. 油箱，11. 左电磁铁 ，12. 右电磁铁 ，13. 手柄转向开关，14 . 反馈油管。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1。

实施例1

一种平地机双转向液压系统，包括方向盘转向系统和手柄控制转向系统，方向盘转向系统和手柄控制转向系统间装有优先控制阀，由优先控制阀对实现车辆转向的两种控制；手柄控制转向系统有电比例手柄、控制器、转向控制阀进行转向油缸控制，方向盘转向控制系统有全液压转向器，全液压转向器通过优先控制阀进行转向油缸的实时控制。

电比例手柄控制转向系统的控制器预设有车辆档位或速度的锁定机构。锁定机构包括变速箱档位信号传感器，控制器接收变速箱档位信号传感器信号，输出关闭或开启信号控制转向控制阀。控制器装有手柄转向开关。

本实施例的具体结构及工作过程：

如图所示，转向油泵9 从油箱10吸油，优先控制阀8向转向全液压转向器6和转向控制阀2 供油，正常情况下转向方向由流经的全液压转向器6控制。平地机作业时可通过手柄4 控制转向。

本实施例是增加控制手柄4，此手柄发出转向电信号给控制器3 ，控制器3处理后输出模拟电压信号分别给转向控制阀的左电磁铁11和右电磁铁12，转向控制阀控制由优先控制阀而来的压力油最终控制转向油缸1实现转向。

  当方向盘控制转向正常时：

  平地机发动机启动，转向油泵9运转向外泵油，通过优先控制阀8优先向全液压转向器6供油，方向盘7控制全液压转向器6向转向油缸1的左右腔供油实现前轮的左右转向。

  当车辆作业使用手柄转向时：

  转向泵9向优先控制阀8供油，在全液压转向器6无动作时优先控制阀8将液压油全部提供给转向控制阀2 。此时通过控制手柄4发出转向电信号给控制器3，经控制器3分析处理后转为模拟量电压型号输出给转向控制阀的左电磁铁11、右电磁铁12。一般情况下左转弯给左电磁铁11电压信号，右转弯给右电磁铁12电压信号，电磁铁在得电后控制转向控制阀2分别向转向油缸1的左右腔供油实现前轮的左右转向。

当车辆在预设工作档位以上工作时：

车辆工作在预设档位（一般是二档）上时，控制器3 读取变速箱5中的档位逻辑信号。当大于控制器3预设档位时，控制器3关闭向左电磁铁11、右电磁铁12的转向控制信号输出，此时无法通过控制手柄4实现对转向油缸1的控制。这使得在车辆高速行驶时只能用方向盘控制转向，提高行驶安全性。

当车辆作业使用手柄控制转向时方向盘转向优先控制的实现：

该实用新型实现了方向盘7转向的实时优先控制。当使用控制手柄4控制转向遇到突发状态需要用方向盘7控制转向时，只需要转动方向盘7便可以实现方向盘转向的优先控制。在此情况下转动方向盘7压力油信号通过反馈油管14传给优先控制阀8，优先控制阀8立刻切断对转向控制阀2的供油，优先供油给全液压转向器6，实现在方向盘控制下的优先转向。

手柄转向系统的开关：

当需要长时间关闭手柄转向功能时只需要关闭手柄转向开关13，断开对控制器3的电压信号，控制器3关闭对左电磁铁11、右电磁铁12的电信号输出，实现对手柄控制转向功能的关闭。该功能保证在特定条件下防止手柄转向的误操作。

Claims (5)

1.一种平地机双转向液压系统，其特征是：双转向液压系统包括方向盘转向系统和手柄控制转向系统，方向盘转向系统和手柄控制转向系统间装有优先控制阀，由优先控制阀对实现车辆转向的两种控制；手柄控制转向系统有手柄、控制器、转向控制阀进行转向油缸控制，方向盘转向控制系统有全液压转向器，全液压转向器通过优先控制阀进行转向油缸的实时控制。

2.按照权利要求1所述的平地机双转向液压系统，其特征是：手柄控制转向系统的控制器预设有车辆档位或速度的锁定机构。

3.按照权利要求2所述的平地机双转向液压系统，其特征是：控制器预设的车辆档位或速度的锁定机构包括变速箱档位信号传感器，控制器接收变速箱档位信号传感器信号，输出关闭或开启信号控制转向控制阀。

4.按照权利要求1或2所述的平地机双转向液压系统，其特征是：手柄为电比例手柄。

5.按照权利要求1、2或3所述的平地机双转向液压系统，其特征是：控制器装有手柄转向开关。