CN218483171U - 一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机，遥控电动升降支撑轮包括升降电动机、丝杆、滑动管、滑套和支撑轮组件，所述滑套和所述机架连接，所述滑动管滑动设置在滑套内，在滑套和滑动管之间设置有限位机构；所述丝杆的下端与滑动管上端螺纹连接，丝杆的上端与所述升降电动机传动连接，所述升降电动机固定连接在所述滑套的上端，升降电动机和机架上的遥控接收端连接；所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑轮；所述遥控微耕机采用所述的电动升降支撑轮。本实用新型可以实现对支撑轮的高度进行远距离遥控调整。

Description

一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机

技术领域

本实用新型属于微耕机领域，具体涉及一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机。

背景技术

无线电遥控系统一般包括遥控装置和接收端及电源。所述遥控装置是把遥控电信号以无线电射频为载体来载送遥控电信号，并把遥控电信号发送出去的部分。所述接收端是接收到无线电信号的部分，并从无线电信号中得到遥控电信号，且把这个遥控电信号用来驱动相关的电气元件，实现无线的遥控。

微耕机是可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件(如旋耕)，主要用于水、旱田耕整、田园管理、设施农业等耕耘作业为主的微型耕耘机(功率不大于7.5 kW，或称耕耘机、微耕机、管理机、园艺机等)的简称。随着遥控技术在微耕机中的应用，遥控微耕机得到广大用户的认可。通常情况下的遥控微耕机是四驱微耕机，其结构复杂。

当遥控微耕机在公路上行驶或向后倒退时，要使刀具脱离地面，才能完成相关运行。此外，遥控微耕机在耕作不同地块时，有调整作业深度的需求。目前可以通过在遥控微耕机后侧加增手摇升降支撑轮的方式来调整刀具距离地面的高度，进而使得刀具脱离地面，或者调整刀具的作业深度。但是这种通过人工手摇的方式调整支撑轮上下位置的方式，在遥控微耕机远离操作人员的运行过程中，不能随着环境变化，来随时进行调整。可见，此遥控微耕机是有缺陷的。

如何能够使遥控微耕机的升降支撑轮在各种复杂情况下，随时以遥控的方式，来进行高低调整，是用户希望解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种遥控电动升降支撑轮及遥控微耕机，在支撑轮上增加遥控电动升降部件，能够对支撑轮的高低位置，进行远距离遥控调整。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种遥控电动升降支撑轮，安装在遥控微耕机的机架上，包括升降电动机、丝杆、滑动管、滑套和支撑轮组件，所述滑套和所述机架连接，所述滑动管滑动设置在滑套内；所述丝杆的下端与滑动管上端螺纹连接，丝杆的上端与所述升降电动机传动连接，所述升降电动机固定连接在所述滑套的上端，升降电动机和机架上的遥控接收端连接；所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑轮。

在所述滑套和所述滑动管之间设置有限位机构。

所述限位机构包括设置在滑动管侧面的上限位凸块和下限位凸块，以及设置在滑套侧面的限位开关。

所述升降电动机的动力输出轴通过联接件和丝杆传动连接。

所述联接件为一个联接套管，连接套管的管壁上下端分别安装有紧定螺钉。

所述限位机构包括设置在滑动管侧面的上限位凸块和下限位凸块，以及设置在滑套侧面的限位开关。

一种遥控微耕机，包括机架、行走部分、作业动力部分、遥控接收端和支撑轮，所述支撑轮为所述的遥控电动升降支撑轮。

在以上微耕机结构基础上，作为一种实施方式，所述机架为一体式机架，机架的后部和所述滑套固定连接，所述行走部分安装在机架的前部，所述遥控接收端设置在行走部分的一侧，所述作业动力部分设置在机架的中部。

在以上微耕机结构基础上，作为另一种实施方式，所述机架为分体式机架，包括固定连接的前部机架和后部机架，所述行走部分、遥控接收端和电池箱安装在前部机架，所述后部机架为作业动力部分的变速箱箱体，变速箱箱体通过可拆卸连接的方式与所述滑套连接。

进一步的，所述变速箱箱体设置有拖挂体，拖挂体上钻有销钉孔，所述滑套上设置有牵引板，牵引板上开设销钉孔，通过销钉和拖挂体及滑套上的销钉孔连接，将所述遥控电动升降支撑轮连接在机架上。

在以上微耕机结构基础上，作为第三种实施方式，所述机架上设置有横梁，横梁的两端各连接一个所述的遥控电动升降支撑轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以远距离遥控操纵电动升降支撑轮上下移动，实现刀具作业深度的调整，或者使得刀具上移脱离地面。该操作可以实现无人现场操作，使得遥控微耕机能够在危险、复杂环境中作业使用，减少人员的劳动强度和人身风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中安装遥控电动升降支撑轮的遥控微耕机机架结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中所述的遥控电动升降支撑轮在机架上的结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例1中所述的遥控电动升降支撑轮中部分结构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例1中所述的遥控微耕机的旋耕动力结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中所述的遥控微耕机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中遥控电动升降支撑轮与遥控微耕机机架的分体结构示意图；

图7为本实用新型实施例2中遥控电动升降支撑轮的结构爆炸图；

图8为本实用新型实施例2中所述的遥控微耕机的结构示意图；

图9为本实用新型实施例3中双遥控电动升降支撑轮和微耕机机架的分体结构示意图；

图10为本实用新型实施例3中所述的遥控微耕机的结构示意图；

图中标记：1、行走电动机；2、行走轮；3、行走轮轴；4、遥控接收端箱体；5、电池箱；6、机架；7、支撑轮；8、下限位凸块；9、滑动管；10、滑套；11、升降电动机；12、圆环；13、丝杆；14、电动机座；15、限位开关；16、上限位凸块；17、丝孔；18、联接套管；19、刀具轴；20、旋耕刀；21、半圆环；22、销钉；23、牵引板；24、拖挂体；25、横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。

实施例1：图5是本发明实施例的遥控微耕机结构示意图，包括：机架、行走部分、旋耕动力部分、电源、遥控装置、接收端、遥控电动升降支撑轮。同时，结合图1、图2、图3、图4，具体说明如下。

如图1所示，所述机架6采用一体化机架，由方形钢管折弯焊接而成。在机架6的前部左右两侧分别钻有安装行走电动机1的螺丝孔。在机架6的中部钻有安装电池箱5、遥控接收端箱体4的螺丝孔，中部还有安装发动机的圆环12，所述圆环12上钻有圆孔。在机架6后部连接所述遥控电动升降支撑轮。

如图1、5所示，所述行走部分包括：左行走部件、右行走部件，所述左、右行走部件的结构相同。所述左行走部件安装在机架6的左侧、右行走部件安装在机架6的右侧。所述左、右行走部件均包括：行走电动机1、链轮a、传动链、传动链箱体（图中未示出）、行走轮轴3、轴承、行走轮2、链轮b。其连接关系是：所述行走电动机1通过螺栓螺母固定在机架6上。行走电动机1的动力输出轴上经平键安装链轮a，所述链轮a进入传动链箱体内的上部。传动链箱体通过螺栓螺母固定在机架6上。所述轮轴3通过左、右轴承安装固定在机架6下部。且轮轴3贯穿传动链箱体的下部，在传动链箱体内的轮轴3上经平键安装链轮b。所述传动链安装在链轮a与链轮b上。所述行走轮2的轮毂安装在传动链箱体外侧的轮轴3上。所述行走电动机1通过链轮a、传动链、链轮b、轮轴3，带动行走轮2转动，并在行走电动机1上安装调速器，通过遥控调整电动机转速，进而调整微耕机的行进速度。

如图4、5所示，所述旋耕动力部分包括发动机、变速箱和旋耕刀。所述发动机用螺栓、螺母安装在机架6中部圆环12的上方，变速箱用螺栓、螺母安装在机架6中部圆环12的下方，并与发动机连接。变速箱下部通过轴承安装刀具轴19，在刀具轴19的两侧分别套接旋耕刀20，在旋耕刀20上方的机架两侧固定安装挡泥板。所述变速箱内部均为齿轮传动。发动机以及变速箱结构均为常规机构，不作为本实用新型的改进点，根据功率需要采用市售产品即可。

所述电源采用24伏锂电池。继续参考图1所示，所述锂电池固定在电池箱5内，所述电池箱5通过螺栓螺母固定在遥控微耕机机架6的中部。所述电池箱5通过电线给接收端供电。所述接收端内通过不同的继电器分别给行走电动机、升降电动机供电。

所述遥控装置，也称遥控器。所述遥控器上有功能键，所述功能键包括行走轮的“前”、“后”、“左”、“右”、“快”、“慢”，支撑轮的“上”、“下”。且遥控器内部安装有3v干电池。遥控器由操作人员持有，通过功能键输入指令并发射出去。

所述接收端，也称接收器。接收端是固定在遥控接收端箱体4内的指令接收装置与继电器，所述电源通过电线连接不同功能的继电器，各继电器经电线分别与行走电动机、升降电动机电连接。所述遥控接收端箱体4通过螺栓螺母固定在遥控微耕机机架6中部。

所述接收端在实际操作中，要完成下列控制操作：遥控行走电动机快转速、遥控行走电动机慢转速、遥控微耕机左转向操作、遥控微耕机右转向操作、遥控微耕机前行操作、遥控微耕机后退操作、遥控电动支撑轮上升、遥控电动支撑轮下降。

如图1-3所示，所述遥控电动升降支撑轮包括：升降电动机11、联接套管18、电动机座14、丝杆13、滑动管9、滑套10和支撑轮7。其连接关系是：在电动机座14中心钻有供电动机动力轴伸出的圆孔，圆孔周围均匀分布四个螺纹孔。升降电动机11通过螺栓安装在电动机座14的四个螺纹孔上，且升降电动机11的动力轴贯穿圆孔后，通过联接套管18与丝杆13上端连接。且在联接套管18管壁上钻有上、下螺纹孔并安装紧定螺钉，上、下紧定螺钉的顶端分别螺接在升降电动机11的动力轴和丝杆13上端，实现动力传递。所述丝杆13通过与滑动管9上端的丝孔17螺纹连接，进入滑动管9内，滑动管9下端焊接在支撑轮支架上,且滑动管9上下两端分别焊接有上限位凸块16和下限位凸块8。支撑轮7安装在支撑轮支架上。滑套10的上端焊接在电动机座14下部，且滑套10安装有限位开关15，所述滑套10的中部焊接在遥控微耕机的机架6后侧。

当遥控装置来指令操纵升降电动机11正转时，丝杆13随着正传，丝杆13通过丝孔17拉动滑动管9上升，并带动支撑轮7上升，当上升到滑动管9的下限位凸块8碰触到滑套10的限位开关15时，升降电动机11正转停止。当遥控装置来指令操纵升降电动机11反转时，丝杆13随着反传，丝杆13通过丝孔17推动滑动管9下降，并带动支撑轮7下降，当下降到滑动管9的上限位凸块16碰触到滑套10的限位开关15时，升降电动机11反转停止。上述是利用限位装置来实现分断电路，使升降电动机11停止转动，以避免电动机过度转动，而损坏遥控电动升降支撑轮。

所述升降电动机11还可以按照设定带动支撑轮7升降到上下极限位置之间的位置，以调整微耕机的作业深度。

当遥控电动升降支撑轮处于下部位置时，遥控装置来指令操纵两侧的行走电动机1正转时，带动行走轮向前行进。当遥控装置来指令操纵两侧的行走电动机1反转时，带动行走轮向后倒退。

当遥控电动升降支撑轮处于下部位置时，遥控装置来指令操纵右侧行走电动机正转，左侧行走电动机反转时，带动遥控微耕机向左转向。当遥控装置来指令操纵右侧行走电动机反转，左侧行走电动机正转时，带动遥控微耕机向右转向。

除了在滑套和滑动管之间设置限位机构以外，在实际使用中，也可以选择安装绝对值编码器的电动机作为升降电动机，既可以实现滑动管上下极限位置的控制，也可以使得滑动管停在上下极限位置之间的某一位置。

实施例2：图8是本发明实施例2的遥控微耕机结构示意图。同时，结合图6、图7，具体说明。本实施例采用的机架、遥控电动升降支撑轮与实施例1采用的相关配置结构不同。其它部分与实施例1结构、作用相同，相同部分不再重述。

本实施例中的机架6采用前后分体式机架，包括前、后两部分。前部机架由方形钢管折弯焊接而成，后部机架用于安装旋耕动力部分。前部机架的左右两侧分别钻有安装行走电动机的螺丝孔。前部机架还钻有安装电池箱5、遥控接收端箱体4的螺丝孔。前部机架还有用于连接旋耕动力部分的半圆环21，所述半圆环21上钻有圆孔，旋耕动力部分中的变速箱箱体通过螺栓紧固在半圆环21上。所述变速箱箱体的后侧设置有拖挂体24，拖挂体24上钻有销钉孔。

所述遥控电动升降支撑轮的整体结构与实施例1相似，所不同的是在所述滑套10的中部焊接有两块牵引板23，牵引板23上开设销钉孔。使用销钉22将牵引板23的销钉孔和所述拖挂体24的销钉孔连接在一起，从而将遥控电动升降支撑轮连接在机架的后部。

实施例3：图10是本发明实施例3的遥控微耕机结构示意图。同时，结合图9具体说明。本实施例采用的机架与实施例1采用的相关配置结构不同，其它部分与实施例1结构、作用相同，相同部分不再重述。

本实施例中的机架仍为一体式机架，由方形钢管折弯焊接而成。在机架6前部的左右两侧分别钻有安装行走电动机1的螺丝孔。在机架6中部的钻有安装电池箱5、遥控接收端箱体4的螺丝孔，中部还有安装旋耕动力部分的圆环，所述圆环上钻有圆孔，旋耕动力部分通过螺栓安装在机架圆环的圆孔上。在机架6后部焊接有横梁25，且在横梁25的两端按照实施例1相应的方式分别连接两个遥控电动升降支撑轮，且两个遥控电动升降支撑轮呈左右对称分布。本实施例中的每个遥控电动升降支撑轮的调整方式、结构、作用均与实施例1的调整方式、结构、作用相同。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控电动升降支撑轮，安装在遥控微耕机的机架上，其特征在于：包括升降电动机、丝杆、滑动管、滑套和支撑轮组件，所述滑套和所述机架连接，所述滑动管滑动设置在滑套内，所述丝杆的下端与滑动管上端螺纹连接，丝杆的上端与所述升降电动机传动连接，所述升降电动机固定连接在所述滑套的上端，升降电动机和机架上的遥控接收端电线连接，所述滑动管下端和支撑轮支架连接，所述支撑轮组件包括支撑轮支架和支撑轮。

2.根据权利要求1所述的一种遥控电动升降支撑轮，其特征在于：所述滑套和所述滑动管之间还设置有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种遥控电动升降支撑轮，其特征在于：所述限位机构包括设置在滑动管侧面的上限位凸块和下限位凸块，以及设置在滑套侧面的限位开关。

4.根据权利要求1所述的一种遥控电动升降支撑轮，其特征在于：所述升降电动机的动力输出轴通过联接件和丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种遥控电动升降支撑轮，其特征在于：所述联接件为一个联接套管，连接套管的管壁上下端分别安装有紧定螺钉。

6.一种遥控微耕机，包括机架、行走部分、作业动力部分、遥控接收端和支撑轮，其特征在于：所述支撑轮为权利要求1-5任一项所述的遥控电动升降支撑轮。

7.根据权利要求6所述的一种遥控微耕机，其特征在于：所述机架为一体式机架，机架的后部和所述滑套固定连接，所述行走部分安装在机架的前部，所述遥控接收端设置在行走部分的一侧，所述作业动力部分设置在机架的中部。

8.根据权利要求6所述的一种遥控微耕机，其特征在于：所述机架为分体式机架，包括固定连接的前部机架和后部机架，所述行走部分、遥控接收端和电池箱安装在前部机架，所述后部机架为作业动力部分的变速箱箱体，变速箱箱体通过可拆卸连接的方式与所述滑套连接。

9.根据权利要求8所述的一种遥控微耕机，其特征在于：所述变速箱箱体设置有拖挂体，拖挂体上钻有销钉孔，所述滑套上设置有牵引板，牵引板上开设销钉孔，通过销钉和拖挂体及滑套上的销钉孔连接，将所述遥控电动升降支撑轮连接在机架上。

10.根据权利要求6所述的一种遥控微耕机，其特征在于：所述机架上设置有横梁，横梁的两端各连接一个所述的遥控电动升降支撑轮。

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