CN209920946U - 一种电动植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的电动植保机，包括车架、轮距调整机构、地隙轴距调节机构、支腿转向机构、喷药机构和控制动力箱，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，喷药机构和控制动力箱安装在车架上方，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，地隙轴距调节机构与平推架连接，支腿转向机构与地隙轴距调节机构连接，控制动力箱与驱动组、地隙轴距调节机构、支腿转向机构以及喷药机构电联接。该植保机具有结构简单紧凑、成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。

Description

一种电动植保机

技术领域

本实用新型主要涉及农机器械领域，尤其涉及一种电动植保机。

背景技术

植保机械的作用对象即农作物。病虫草害复杂多变，制约了植保机械专业化发展。而现有的农机植保机械，因为体积过重，容易压坏田间作物，同时存在转弯困难，制造成本也高，工作效率也低。

现有的植保机械，大部分都是采用燃油驱动的方式，容易造成环境污染，不符合生态环境的建设，同时在目前大棚类的种植中，人工防病虫害效率低，同时又不适合大型植保机械作业。

同时针对不同的农作物种植的行距不同，种植需要配备不同的农机具，增加了农户成本，现有的轮距可调节的植保机，很多需要吊起机具才能够调节轮距，调节程序复杂，不利用农户使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的电动植保机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动植保机，包括车架、轮距调整机构、地隙轴距调节机构、支腿转向机构、喷药机构和控制动力箱，所述轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，所述喷药机构和控制动力箱安装在车架上方，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，所述正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，所述驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，所述地隙轴距调节机构与平推架连接，所述支腿转向机构与地隙轴距调节机构连接，所述控制动力箱与驱动组、地隙轴距调节机构、支腿转向机构以及喷药机构电联接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述正反丝杆副包括一对旋向相反的丝杆、旋转轴、一对罩体、一对螺母、联轴器和轴承，所述旋转轴与驱动组连接，旋转轴均通过联轴器与一对丝杆连接，所述轴承支承在旋转轴和丝杆底部，所述罩体安装在平推架上，一对所述螺母固装在相应端的罩体内，所述丝杆与相应端的螺母螺纹配合。

所述驱动组包括步进电机、主动轮和从动轮，所述从动轮安装在旋转轴上，所述步进电机安装在车架上，所述主动轮与步进电机的输出端连接并与从动轮相互啮合，所述步进电机与控制动力箱信号联接。

所述水平导向组包括导向圆轴座、直线轴承、导向圆轴和限位套，所述导向圆轴座固装在平推架上，所述直线轴承固装在车架上，所述导向圆轴一端与导向圆轴座固接、另一端穿设于直线轴承，所述限位套安装在导向圆轴穿设端的端部。

所述轮距调整机构还包括一对和控制动力箱信号联接的接近开关，其中一个接近开关安装在车架底部用于感应限位套，另一个接近开关安装在车架顶部用于感应平推架。

所述地隙轴距调节机构包括第一电缸和第一平行四边形机构，所述第一平行四边形机构安装在相应端的平推架上，所述第一电缸安装在第一平行四边形机构上并驱动第一平行四边形机构上下摆动，所述第一电缸与控制动力箱信号联接，所述支腿转向机构安装在第一平行四边形机构的摆动端。

所述支腿转向机构包括车轮、驱动电机、转向轴、舵机座和舵机，所述舵机座安装在第一平行四边形机构的摆动端，所述舵机安装在舵机座上，所述转向轴与舵机的输出端连接，所述车轮安装在转向轴底部，所述驱动电机安装在车轮上并驱动车轮行进，所述舵机和驱动电机均与控制动力箱信号联接。

所述喷药机构包括药箱、主喷杆以及和主喷杆两端铰接的一对副喷杆，所述主喷杆与车架之间安装有升降调节组，主喷杆与副喷杆之间铰接有第二电缸，所述药箱安装在车架上、且药箱与主喷杆以及副喷杆连通，所述升降调节组和第二电缸均与控制动力箱信号联接。

所述升降调节组包括第三电缸和第二平行四边形机构，所述第二平行四边形机构一端与车架固接、另一端与主喷杆连接，所述第三电缸安装在第二平行四边形机构上并驱动第二平行四边形机构上下摆动，所述第三电缸与控制动力箱信号联接。

所述控制动力箱包括箱体、动力电池和控制器，所述控制器与驱动组、第一电缸、舵机、第二电缸以及第三电缸信号联接，所述动力电池与驱动电机电联接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的电动植保机，包括车架、轮距调整机构、地隙轴距调节机构、支腿转向机构、喷药机构和控制动力箱，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，喷药机构和控制动力箱安装在车架上方，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，地隙轴距调节机构与平推架连接，支腿转向机构与地隙轴距调节机构连接，控制动力箱与驱动组、地隙轴距调节机构、支腿转向机构以及喷药机构电联接。运行时，由控制动力箱为支腿转向机构提供行进动力，当需要调整轮距时，控制动力箱发出指令，控制支腿转向机构转动90度角至横向模式，驱动组通电，带动正反丝杆副转动，正反丝杆副带动平推架在水平导向组的导向下做直线伸长或收缩运动，平推架会带动支腿转向机构整体移动，进而实现轮距的调整；地隙轴距调节机构用于调节离地间隙和轴距，支腿转向机构能够实现行走，支撑，转向等功能。较传统结构而言，该电动植保机整机采取纯电驱动，无污染，节约了成本；离地间隙可以调节，能够适应不同的农作物；本实用新型的轮距调整，采用正反丝杆副配合驱动组和控制动力箱同步调节，能够有效精确的保证左右两边轮距调整同步性，响应快，精度高；实用新型轮距调整程序简单，无需增加其它辅助装置，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型电动植保机的立体结构示意图。

图2是本实用新型电动植保机的主视结构示意图。

图3是本实用新型电动植保机中轮距调整机构的仰视结构示意图。

图4是本实用新型电动植保机中轮距调整机构的俯视结构示意图。

图5是本实用新型电动植保机中喷药机构的结构示意图。

图6是本实用新型电动植保机中控制动力箱的结构示意图。

图中各标号表示：

1、车架；2、轮距调整机构；21、平推架；22、水平导向组；221、导向圆轴座；222、直线轴承；223、导向圆轴；224、限位套；23、正反丝杆副；231、丝杆；232、旋转轴；233、罩体；234、螺母；235、联轴器；236、轴承；24、驱动组；241、步进电机；242、主动轮；243、从动轮；25、接近开关；3、地隙轴距调节机构；31、第一电缸；32、第一平行四边形机构；4、支腿转向机构；41、车轮；42、驱动电机；43、转向轴；44、舵机座；45、舵机； 5、喷药机构；51、药箱；52、主喷杆；53、副喷杆；54、升降调节组；541、第三电缸；542、第二平行四边形机构；55、第二电缸；6、控制动力箱；61、箱体；62、动力电池；63、控制器。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图6示出了本实用新型电动植保机的一种实施例，包括车架1、轮距调整机构2、地隙轴距调节机构3、支腿转向机构4、喷药机构5和控制动力箱6，轮距调整机构2包括一对平推架21、水平导向组22、正反丝杆副23和驱动组24，喷药机构5和控制动力箱6安装在车架1上方，一对平推架21设置在车架1前后两端并均通过水平导向组22与车架1活动连接，正反丝杆副23安装在车架1上并与两端的平推架21连接，驱动组24安装在车架1上并与正反丝杆副23连接，地隙轴距调节机构3与平推架21连接，支腿转向机构4与地隙轴距调节机构3连接，控制动力箱6与驱动组24、地隙轴距调节机构3、支腿转向机构4以及喷药机构5电联接。运行时，由控制动力箱6为支腿转向机构4提供行进动力，当需要调整轮距时，控制动力箱6发出指令，控制支腿转向机构4转动90度角至横向模式，驱动组24 通电，带动正反丝杆副23转动，正反丝杆副23带动平推架21在水平导向组22的导向下做直线伸长或收缩运动，平推架21会带动支腿转向机构4整体移动，进而实现轮距的调整；地隙轴距调节机构3用于调节离地间隙和轴距，支腿转向机构4能够实现行走，支撑，转向等功能。较传统结构而言，该电动植保机整机采取纯电驱动，无污染，节约了成本；离地间隙可以调节，能够适应不同的农作物；本实用新型的轮距调整，采用正反丝杆副23配合驱动组 24和控制动力箱6同步调节，能够有效精确的保证左右两边轮距调整同步性，响应快，精度高；实用新型轮距调整程序简单，无需增加其它辅助装置，安全性高。

本实施例中，正反丝杆副23包括一对旋向相反的丝杆231、旋转轴232、一对罩体233、一对螺母234、联轴器235和轴承236，旋转轴232与驱动组24连接，旋转轴232均通过联轴器235与一对丝杆231连接，轴承236支承在旋转轴232和丝杆231底部，罩体233安装在平推架21上，一对螺母234固装在相应端的罩体233内，丝杆231与相应端的螺母234螺纹配合。该结构中，控制动力箱6发出指令，驱动组24通电，带动旋转轴232转动，旋转轴 232通过联轴器235带动丝杆231转动，由于螺母234是固装在罩体233内的，故螺母234 受螺纹升力的作用会带动罩体233移动，进而罩体233会带动平推架21移动以实现轮距的调整，其结构简单可靠。

本实施例中，驱动组24包括步进电机241、主动轮242和从动轮243，从动轮243安装在旋转轴232上，步进电机241安装在车架1上，主动轮242与步进电机241的输出端连接并与从动轮243相互啮合，步进电机241与控制动力箱6信号联接。该结构中，控制动力箱 6发出指令，步进电机241通电驱动主动轮242转动，主动轮242通过从动轮243带动旋转轴232转动，再通过联轴器235、丝杆231、螺母234和罩体233带动平推架21移动以实现轮距的调整，由步进电机241作为动力装置，响应性好，精度高。

本实施例中，水平导向组22包括导向圆轴座221、直线轴承222、导向圆轴223和限位套224，导向圆轴座221固装在平推架21上，直线轴承222固装在车架1上，导向圆轴223 一端与导向圆轴座221固接、另一端穿设于直线轴承222，限位套224安装在导向圆轴223 穿设端的端部。该结构中，在平推架21移动时，导向圆轴座221带动导向圆轴223沿直线轴承222作直线的导向运动，限位套224在纵向方向上起到了限位作用，一方面水平导向组22 整体起到了导向的作用，另一方面通过水平导向组22还在纵向和横向方向起到机械限位保护作用，能够有效的保护机构的安全性。

本实施例中，轮距调整机构2还包括一对和控制动力箱6信号联接的接近开关25，其中一个接近开关25安装在车架1底部用于感应限位套224，另一个接近开关25安装在车架1 顶部用于感应平推架21。该结构中，为了防止轮距调整过度，破坏整个轮距调整系统，当轮距调整到达最大时候，安装在车架1底部的接近开关25感应到限位套224，反馈信号给控制动力箱6，控制动力箱6发出信号停止对步进电机241的供电，进而轮距调整系统停止工作。当轮距调整到达最小时候，安装在车架1顶部的接近开关25感应到平推架21，反馈信号给控制动力箱6发出信号停止对步进电机241的供电，进而轮距调整系统停止工作。

本实施例中，地隙轴距调节机构3包括第一电缸31和第一平行四边形机构32，第一平行四边形机构32安装在相应端的平推架21上，第一电缸31安装在第一平行四边形机构32上并驱动第一平行四边形机构32上下摆动，第一电缸31与控制动力箱6信号联接，支腿转向机构4安装在第一平行四边形机构32的摆动端。该结构中，通过第一电缸31驱动第一平行四边形机构32工作，第一平行四边形机构32是由大方钢与两个的吊耳组合而成，吊耳上开有圆孔，大方钢与吊耳的圆孔通过插销连接。第一平行四边形机构32中一个吊耳与支腿转向机构4连接，另一吊耳与平推架21连接。控制动力箱6控制第一电缸31收缩时，第一平行四边形机构32上行，整个支腿转向机构4向沿45度方向，朝车架1端收缩，此时离地间隙减小，轴距缩小；第一电缸31伸展时，第一平行四边形机构32下行，第一平行四边形机构32保持水平状态，此时离地间隙最大，轴距最大。

本实施例中，支腿转向机构4包括车轮41、驱动电机42、转向轴43、舵机座44和舵机45，舵机座44安装在第一平行四边形机构32的摆动端，舵机45安装在舵机座44上，转向轴43与舵机45的输出端连接，车轮41安装在转向轴43底部，驱动电机42安装在车轮41 上并驱动车轮41行进，舵机45和驱动电机42均与控制动力箱6信号联接。该结构中，支腿转向机构4能够实现行走，支撑，转向等功能，整机采用纯电驱动，采用的是车轮41上的驱动电机42直接驱动，实现机具的正常行走和作业行走。转向轴43下端与车轮41刚性连接，上端与舵机45输出端连接，舵机45安装在舵机座44上，舵机座44铰接在第一平行四边形机构32的吊耳上。

本实施例中，喷药机构5包括药箱51、主喷杆52以及和主喷杆52两端铰接的一对副喷杆53，主喷杆52与车架1之间安装有升降调节组54，主喷杆52与副喷杆53之间铰接有第二电缸55，药箱51安装在车架1上、且药箱51与主喷杆52以及副喷杆53连通，升降调节组54和第二电缸55均与控制动力箱6信号联接。该结构中，药箱51布置在车架的中间以及安装在车架4尾部的喷杆调节装置52与喷杆装置53。该结构中，主喷杆52两端通过合页铰接一对副喷杆53，主喷杆52通过升降调节组54安装在车架1上，主喷杆52与副喷杆53之间铰接有第二电缸55，当需要提升时，升降调节组54带动主喷杆52连同副喷杆53提升，从而达到升高要求；当需要降低时，升降调节组54带动主喷杆52连同副喷杆53下降，从而达到降低要求，当需要扩展水平间距时，第二电缸55伸展带动副喷杆53摆动展开，当需要缩小水平间距时，第二电缸55收缩带动副喷杆53摆动向内收缩。在主喷杆52与副喷杆53 上还安装有喷头，保证喷药效果。

本实施例中，升降调节组54包括第三电缸541和第二平行四边形机构542，第二平行四边形机构542一端与车架1固接、另一端与主喷杆52连接，第三电缸541安装在第二平行四边形机构542上并驱动第二平行四边形机构542上下摆动，第三电缸541与控制动力箱6信号联接。该结构中，第三电缸541伸展时，带动第二平行四边形机构542向上提升，第二平行四边形机构542会带动主喷杆52连同副喷杆53提升，从而实现升高要求；第三电缸541 收缩时，带动第二平行四边形机构542下降，第二平行四边形机构542会带动主喷杆52连同副喷杆53下降，从而实现降低要求。

本实施例中，控制动力箱6包括箱体61、动力电池62和控制器63，控制器63与驱动组 24、第一电缸31、舵机45、第二电缸55以及第三电缸541信号联接，动力电池62与驱动电机42电联接。该结构中，动力电池62为动力电池62提供电能，采用纯电驱动，采用的是车轮41上的驱动电机42直接驱动，实现机具的正常行走和作业行走；控制器63用于控制驱动组24、第一电缸31、舵机45、第二电缸55以及第三电缸541，在箱体61顶部设置有控制面板，上面布置了电源开关，指示灯，应急开关等，在箱体61前端，嵌入人机交互界面，用于操作员调节整机的参数。

设置遥控器通过2.4GHZ无线信号与控制器63通信，控制器63输出端口分别于车轮41、步进电机241、第一电缸31、舵机45、第二电缸55以及第三电缸541上。

在机具作业过程中，通过操纵遥控器上面的与电动植保机底盘状态有关的按钮，可以实现对电动植保机底盘的转向、行走、制动、油门、和倒挡的无线遥控；通过操纵遥控器上面与药物喷洒有关的按钮可以实现对药物喷洒高度调节。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电动植保机，其特征在于：包括车架(1)、轮距调整机构(2)、地隙轴距调节机构(3)、支腿转向机构(4)、喷药机构(5)和控制动力箱(6)，所述轮距调整机构(2)包括一对平推架(21)、水平导向组(22)、正反丝杆副(23)和驱动组(24)，所述喷药机构(5)和控制动力箱(6)安装在车架(1)上方，一对平推架(21)设置在车架(1)前后两端并均通过水平导向组(22)与车架(1)活动连接，所述正反丝杆副(23)安装在车架(1)上并与两端的平推架(21)连接，所述驱动组(24)安装在车架(1)上并与正反丝杆副(23)连接，所述地隙轴距调节机构(3)与平推架(21)连接，所述支腿转向机构(4)与地隙轴距调节机构(3)连接，所述控制动力箱(6)与驱动组(24)、地隙轴距调节机构(3)、支腿转向机构(4)以及喷药机构(5)电联接。

2.根据权利要求1所述的电动植保机，其特征在于：所述正反丝杆副(23)包括一对旋向相反的丝杆(231)、旋转轴(232)、一对罩体(233)、一对螺母(234)、联轴器(235)和轴承(236)，所述旋转轴(232)与驱动组(24)连接，旋转轴(232)均通过联轴器(235)与一对丝杆(231)连接，所述轴承(236)支承在旋转轴(232)和丝杆(231)底部，所述罩体(233)安装在平推架(21)上，一对所述螺母(234)固装在相应端的罩体(233)内，所述丝杆(231)与相应端的螺母(234)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的电动植保机，其特征在于：所述驱动组(24)包括步进电机(241)、主动轮(242)和从动轮(243)，所述从动轮(243)安装在旋转轴(232)上，所述步进电机(241)安装在车架(1)上，所述主动轮(242)与步进电机(241)的输出端连接并与从动轮(243)相互啮合，所述步进电机(241)与控制动力箱(6)信号联接。

4.根据权利要求3所述的电动植保机，其特征在于：所述水平导向组(22)包括导向圆轴座(221)、直线轴承(222)、导向圆轴(223)和限位套(224)，所述导向圆轴座(221)固装在平推架(21)上，所述直线轴承(222)固装在车架(1)上，所述导向圆轴(223)一端与导向圆轴座(221)固接、另一端穿设于直线轴承(222)，所述限位套(224)安装在导向圆轴(223)穿设端的端部。

5.根据权利要求4所述的电动植保机，其特征在于：所述轮距调整机构(2)还包括一对和控制动力箱(6)信号联接的接近开关(25)，其中一个接近开关(25)安装在车架(1)底部用于感应限位套(224)，另一个接近开关(25)安装在车架(1)顶部用于感应平推架(21)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动植保机，其特征在于：所述地隙轴距调节机构(3)包括第一电缸(31)和第一平行四边形机构(32)，所述第一平行四边形机构(32)安装在相应端的平推架(21)上，所述第一电缸(31)安装在第一平行四边形机构(32)上并驱动第一平行四边形机构(32)上下摆动，所述第一电缸(31)与控制动力箱(6)信号联接，所述支腿转向机构(4)安装在第一平行四边形机构(32)的摆动端。

7.根据权利要求6所述的电动植保机，其特征在于：所述支腿转向机构(4)包括车轮(41)、驱动电机(42)、转向轴(43)、舵机座(44)和舵机(45)，所述舵机座(44)安装在第一平行四边形机构(32)的摆动端，所述舵机(45)安装在舵机座(44)上，所述转向轴(43)与舵机(45)的输出端连接，所述车轮(41)安装在转向轴(43)底部，所述驱动电机(42)安装在车轮(41)上并驱动车轮(41)行进，所述舵机(45)和驱动电机(42)均与控制动力箱(6)信号联接。

8.根据权利要求7所述的电动植保机，其特征在于：所述喷药机构(5)包括药箱(51)、主喷杆(52)以及和主喷杆(52)两端铰接的一对副喷杆(53)，所述主喷杆(52)与车架(1)之间安装有升降调节组(54)，主喷杆(52)与副喷杆(53)之间铰接有第二电缸(55)，所述药箱(51)安装在车架(1)上、且药箱(51)与主喷杆(52)以及副喷杆(53)连通，所述升降调节组(54)和第二电缸(55)均与控制动力箱(6)信号联接。

9.根据权利要求8所述的电动植保机，其特征在于：所述升降调节组(54)包括第三电缸(541)和第二平行四边形机构(542)，所述第二平行四边形机构(542)一端与车架(1)固接、另一端与主喷杆(52)连接，所述第三电缸(541)安装在第二平行四边形机构(542)上并驱动第二平行四边形机构(542)上下摆动，所述第三电缸(541)与控制动力箱(6)信号联接。

10.根据权利要求9所述的电动植保机，其特征在于：所述控制动力箱(6)包括箱体(61)、动力电池(62)和控制器(63)，所述控制器(63)与驱动组(24)、第一电缸(31)、舵机(45)、第二电缸(55)以及第三电缸(541)信号联接，所述动力电池(62)与驱动电机(42)电联接。

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