CN205389330U - 一种遥控电动微耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本实用新型实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电池给主电机、控制箱和驱动电机供电，保证了主电机、控制器和驱动电机工作时及微耕机连续工作时间的稳定性,提高了微耕机操作的便利性。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度；微耕机车架上开有两个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。

Description

一种遥控电动微耕机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，涉及一种微耕机，具体涉及一种带轮毂电机的遥控电动微耕机。

背景技术

现有微耕机均为人工手扶式微耕机，人跟机走，劳动强度大，并且旋耕作业时，由于操作不当，安全事故时有发生。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；

所述电源由电池组成，电池有两组，一组为旋耕刀电机供电，另一组给驱动行走组件供电；

所述动力装置包括旋耕刀电机、第一皮带轮、第二皮带轮、V型带和减速箱，电池给旋耕刀电机供电，通过V型带把第一皮带轮和第二皮带轮连接起来，然后再通过减速箱使旋耕刀获得动力；

所述旋耕刀组件包括旋耕刀及刀轴；

所述耕深调节组件由支撑轮支架和支撑轮组成，所述支撑轮安装在所述支撑轮支架下端部上；所述支撑轮支架为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架上，当车架与所述支撑轮支架最上端的孔洞连接时，旋耕刀离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架与所述支撑轮支架最底端的孔洞连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深；

所述驱动行走组件包括驱动行走电机、减速器、车轮；所述车轮通过联轴器与所述减速器相连；所述驱动行走电机经过所述减速器减速将动力传递给所述车轮；

所述控制装置由控制箱组成，控制的对象是驱动行走电机和旋耕刀电机，通过控制两个电机的转速，来达到直线行走（两个电机同速）和转弯（两个电机不同速）的目的；

所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架上。

作为优选，所述旋耕刀上部还设置有挡泥板，在工作时挡泥板是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。

作为优选，所述旋耕刀两侧还设置有圆形护板，一方面用于挡松土，另一方面有导向作用。

作为优选，所述支撑轮支架上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架上的不同孔洞与车架连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。

作为优选，所述支撑轮支架上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。

作为优选，所述旋耕刀电机通过第一安装架固定安装在所述车架上面，所述耕深调节组件通过螺栓和开口销固定安装在所述车架后端，所述旋耕刀组件通过螺栓螺母固定安装在所述车架后下端，车轮通过电机轴支座和螺栓螺母固定安装在所述车架下端，所述驱动行走电机通过第二安装架和螺栓螺母固定安装在所述车架上。

本实用新型实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电池给主电机、控制箱和驱动电机供电，保证了主电机、控制器和驱动电机工作时及微耕机连续工作时间的稳定性,提高了微耕机操作的便利性。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度；微耕机车架上开有两个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。

附图说明

图1：本实用新型实施例的结构图；

图2：本实用新型实施例的仰视图；

图3：本实用新型实施例的车架结构图；

图4：本实用新型实施例的控制原理图，其中图（a）为远程遥控器端，图（b）为车载控制器。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请见图1、图2和图3，本实用新型提供的一种遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架3；

电源由电池18组成，电池18有两组，一组为旋耕刀电机1供电，另一组给驱动行走组件供电；

动力装置包括旋耕刀电机1、第一皮带轮14、第二皮带轮15、V型带16和减速箱11，电池18给旋耕刀电机1供电，通过V型带16把第一皮带轮14和第二皮带轮15连接起来，然后再通过减速箱11使旋耕刀9获得动力；

旋耕刀组件由旋耕刀9及刀轴、挡泥板7及圆形护板10组成。在工作时挡泥板7是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。圆形护板10一方面可以挡松土，另一方面有导向作用。

耕深调节组件由支撑轮支架4和支撑轮8组成，支撑轮8安装在支撑轮支架4下端部上，支撑轮支架4安装在车架3上后，通过螺栓6和开口销5固定；支撑轮支架4为L形、其上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架3前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架4最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架4最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架4上的不同孔洞与车架3连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。支撑轮支架4上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。

驱动行走组件包括驱动行走电机20、减速器22、车轮17；车轮17通过联轴器与减速器22相连；驱动行走电机20经过减速器22减速将动力传递给车轮17；

控制装置由控制箱26组成，控制的对象是驱动行走电机20和旋耕刀电机1，通过控制两个电机的转速，来达到直线行走（两个电机同速）和转弯（两个电机不同速）的目的；

旋耕刀电机1通过第一安装架2固定安装在车架3上面，耕深调节组件通过螺栓6和开口销5固定安装在车架3后端，旋耕刀组件通过螺栓螺母12、13固定安装在车架3后下端，车轮17通过电机轴支座23和螺栓螺母24、螺栓螺母25固定安装在所述车架3下端，驱动行走电机20通过第二安装架19和螺栓螺母21固定安装在车架3上。

请见图4，本实用新型通过遥控器上的按健输入相应的控制命令，经单片机处理后，通过无线模块发射出去，车载控制器无线模块接收信号，经过单片机处理后，控制执行器（驱动器）执行相关的动作，从而实现主电机启动、关闭；主电机转速增大、减小；车体前进、制动；车体左转向、右转向等功能。

具体操作流程如下：

1.按遥控器上主电机启动、关闭按健，经遥控器单片机处理后，通过无线模块发出相应的控制指令。车载控制器的无线模块接收到信号后，经过单片机处理后，控制第三驱动器，实现主电机的启动和关闭；

2.按遥控器上旋耕转速控制增大、减小按健，经遥控器单片机处理后，通过无线模块发出相应的控制指令。车载控制器的无线模块接收到信号后，经过单片机处理后，控制第三驱动器实现旋耕转速增大、减小；

3.按遥控器上行走速度控制增大、减小按健，经遥控器单片机处理后，通过无线模块发出相应的控制指令。车载控制器的无线模块接收到信号后，经过单片机处理后，经第一驱动器、第二驱动器控制第一驱动轮电机、第二驱动轮电机，实现车体运行速度改变；

4.按遥控器上方向控制前进、停车、左转和右转键，经遥控器单片机处理后，通过无线模块发出相应的控制命令。车载控制器的无线模块接收到信号后，经过单片机处理后，经第一驱动器、第二驱动器控制第一驱动轮电机、第二驱动轮电机，实现车体前进、停车、左右转向。

尽管本说明书较多地使用了旋耕刀电机1、第一安装架2、车架3、支撑轮支架4、开口销5、螺栓6、挡泥板7、支撑轮8、旋耕刀9、圆形护板10、减速箱11、螺栓螺母12、螺栓螺母13、第一皮带轮14、第二皮带轮15、V型带16、车轮17、电池18、第二安装架19、电机20、螺栓螺母21、减速器22、电机轴支座23、螺栓螺母24、螺栓螺母25、控制箱26等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架（3）；

所述电源由电池（18）组成，电池（18）有两组，一组为旋耕刀电机（1）供电，另一组给驱动行走组件供电；

所述动力装置包括旋耕刀电机（1）、第一皮带轮（14）、第二皮带轮（15）、V型带（16）和减速箱（11），电池（18）给旋耕刀电机（1）供电，通过V型带（16）把第一皮带轮（14）和第二皮带轮（15）连接起来，然后再通过减速箱（11）使旋耕刀（9）获得动力；

所述旋耕刀组件包括旋耕刀（9）及刀轴；

所述耕深调节组件由支撑轮支架（4）和支撑轮（8）组成，所述支撑轮（8）安装在所述支撑轮支架（4）下端部上；所述支撑轮支架（4）为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架（4）通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架（3）上，当车架（3）与所述支撑轮支架（4）最上端的孔洞连接时，旋耕刀（9）离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架（3）与所述支撑轮支架（4）最底端的孔洞连接时，旋耕刀（9）正好达到工作的最大旋深；

所述驱动行走组件包括驱动行走电机（20）、减速器（22）、车轮（17）；所述车轮（17）通过联轴器与所述减速器（22）相连；所述驱动行走电机（20）经过所述减速器（22）减速将动力传递给所述车轮（17）；

所述控制装置由控制箱（26）组成，控制的对象是驱动行走电机（20）和旋耕刀电机（1），通过控制两个电机的转速，来达到直线行走和转弯的目的；

所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架（3）上。

2.根据权利要求1所述的遥控电动微耕机，其特征在于：所述旋耕刀（9）上部还设置有挡泥板（7），在工作时挡泥板（7）是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。

3.根据权利要求1所述的遥控电动微耕机，其特征在于：所述旋耕刀（9）两侧还设置有圆形护板（10），一方面用于挡松土，另一方面有导向作用。

4.根据权利要求1所述的遥控电动微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架（4）上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架（3）前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架（4）最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架（4）最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架（4）上的不同孔洞与车架（3）连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。

5.根据权利要求1或4所述的遥控电动微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架（4）上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。

6.根据权利要求1或4所述的遥控电动微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架（4）安装在所述车架（3）上后，通过螺栓（6）和开口销（5）固定。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的遥控电动微耕机，其特征在于：所述旋耕刀电机（1）通过第一安装架（2）固定安装在所述车架（3）上面，所述耕深调节组件通过螺栓（6）和开口销（5）固定安装在所述车架（3）后端，所述旋耕刀组件通过螺栓螺母（12、13）固定安装在所述车架（3）后下端，车轮（17）通过电机轴支座（23）和螺栓螺母（24、25）固定安装在所述车架（3）下端，所述驱动行走电机（20）通过第二安装架（19）和螺栓螺母（21）固定安装在所述车架（3）上。