CN105667589A - 一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机 - Google Patents

一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给旋耕刀提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，能够保证微耕机连续工作时间。微耕机车架上开有四个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。

Description

一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机
技术领域
本发明属于农业机械设备领域，涉及一种微耕机，具体涉及一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机。
背景技术
现有微耕机均为人工手扶式微耕机，人跟机走，劳动强度大，并且旋耕作业时，由于操作不当，安全事故时有发生。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机。
本发明所采用的技术方案是：一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；
所述电源由电池组成，电池给控制装置和驱动行走组件提供电力；
所述动力装置包括汽油发动机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一V型带；所述汽油发动机通过第一V型带将第一皮带轮和第二皮带轮连接起来，然后通过减速箱为旋耕刀提供动力；
所述旋耕刀组件包括旋耕刀及刀轴；所述第二皮带轮获得动力后，通过减速箱减速将动力传递给刀轴使旋耕刀旋转运动；
所述耕深调节组件由支撑轮支架和支撑轮组成，所述支撑轮安装在所述支撑轮支架下端部上；所述支撑轮支架为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架上，当车架与所述支撑轮支架最上端的孔洞连接时，旋耕刀离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架与所述支撑轮支架最底端的孔洞连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深；
所述驱动行走组件由轮毂电机车轮组成，轮毂电机车轮的动力来源于电池；
所述控制装置由控制箱组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮，通过控制两个轮毂电机车轮的转速，来达到直线行走（两个电机同速）和转弯（两个电机不同速）的目的；
所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架上。
作为优选，所述旋耕刀上部还设置有挡泥板，在工作时挡泥板是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。
作为优选，所述旋耕刀两侧还设置有圆形护板，一方面用于挡松土，另一方面有导向作用。
作为优选，所述支撑轮支架上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架上的不同孔洞与车架连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。
作为优选，所述支撑轮支架上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。
作为优选，所述支撑轮支架安装在所述车架上后，通过所述螺栓和开口销固定。
作为优选，轮毂电机安装在轮毂电机车轮内，轮毂电机配置有电机轴支座。
作为优选，所述汽油发动机通过螺栓螺母固定安装在所述车架上面，所述耕深调节组件通过螺栓和开口销固定安装在所述车架后端，所述旋耕刀组件通过螺栓螺母固定安装在所述车架后下端，电机轴支座通过螺栓螺母固定安装在所述车架下端，所述轮毂电机车轮通过螺栓固定安装在所述车架前下端。
作为优选，所述车架上开有四个槽，所述汽油发动机1可调节位置地固定安装在其上，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给旋耕刀提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，能够保证微耕机连续工作时间。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度；微耕机车架上开有四个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。位于车轮的内轮毂电机，用于微耕机行走驱动，缩短了机械传动链，增加了传动效率，同时节省了车身空间。
附图说明
图1：本发明实施例的结构图；
图2：本发明实施例的仰视图；
图3：本发明实施例的车架结构图；
图4：本发明实施例的控制原理图，其中图（a）为远程遥控器端，图（b）为车载控制器。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请见图1、图2和图3，本发明提供的一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架3；车架3上开有四个槽，动力装置可调节位置地固定安装在其上，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
电源由电池22组成，电池22给控制装置和驱动行走组件提供电力；
动力装置包括汽油发动机1、第一皮带轮14、第二皮带轮15、第一V型带16；汽油发动机1通过第一V型带16将第一皮带轮14和第二皮带轮15连接起来，然后通过减速箱11为旋耕刀9提供动力；
旋耕刀组件包括挡泥板7、旋耕刀9及刀轴、圆形护板10；第二皮带轮15获得动力后，通过减速箱11减速将动力传递给刀轴使旋耕刀9旋转运动；在工作时挡泥板7是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅；圆形护板10一方面可以挡松土，另一方面有导向作用。
耕深调节组件由支撑轮支架4和支撑轮8组成，支撑轮8安装在支撑轮支架4下端部上，支撑轮支架4通过所述孔洞高度可调节地安装在车架3上，支撑轮支架4安装在车架3上后，通过螺栓6和开口销5固定；支撑轮支架4为L形、其上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架3前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架4最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架4最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架4上的不同孔洞与车架3连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。支撑轮支架4上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。
驱动行走组件由轮毂电机车轮17组成，轮毂电机车轮17的动力来源于22电池；轮毂电机安装在轮毂电机车轮17内，轮毂电机配置有电机轴支座20；
控制装置由控制箱18组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮17，通过控制两个轮毂电机车轮17的转速，来达到直线行走（两个电机同速）和转弯（两个电机不同速）的目的；
汽油发动机1通过螺栓螺母2固定安装在车架3上面，耕深调节组件通过螺栓6固定安装在车架3后端，旋耕刀组件通过螺栓螺母12、13固定安装在车架3后下端，电机轴支座23通过螺栓螺母19固定安装在车架3下端，轮毂电机车轮17通过螺栓21固定安装在车架3前下端。
请见图4，为本发明实施例的控制原理图，其中图（a）为远程遥控器端，图（b）为车载控制器。通过遥控器上的按健输入相应的控制命令，经单片机经过处理后，再通过无线模块发射出去，车载控制器无线模块接收信号，经过单片机处理后，控制执行器（驱动器）执行相关的动作，从而实现行走速度增大、减小；车体前进、制动；车体左转向、右转向等功能。
具体操作流程如下：
1.按遥控器上的速度控制增大、减小按健，经遥控器单片机处理后，通过无线模块发出相应的控制指令。车载控制器的无线模块接收到信号后，由单片机处理后，经第一驱动器、第二驱动器控制第一驱动轮电机、第二驱动轮电机，实现车体运行速度改变；
2.按遥控器上的启停控制前进、停车按健，经遥控器单片机处理后，通过无线模块发出相应的控制命令。车载控制器的无线模块接收到信号后，由单片机处理后，经第一驱动器、第二驱动器控制第一驱动轮电机、第二驱动轮电机，实现车体前进、停车。
3.按遥控器上的方向控制左转、右转按健，经遥控器单片机处理后，通过无线模块发出相应的控制命令。车载控制器的无线模块接收到信号后，由单片机处理后，经第一驱动器、第二驱动器控制第一驱动轮电机、第二驱动轮电机，实现车体左右转向。
尽管本说明书较多地使用了汽油发动机1、螺栓螺母2、车架3、支撑轮支架4、开口销5、螺栓6、挡泥板7、支撑轮8、旋耕刀9、圆形护板10、减速箱11、螺栓螺母12、螺栓螺母13、第一皮带轮14、第二皮带轮15、第一V型带16、轮毂电机车轮17、控制箱18、螺栓螺母19、电机轴支座20、螺母21、电池22等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架(3)；
所述电源由电池(22)组成，电池(22)给控制装置和驱动行走组件提供电力；
所述动力装置包括汽油发动机(1)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、第一V型带(16)；所述汽油发动机(1)通过第一V型带(16)将第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)连接起来，然后通过减速箱(11)为旋耕刀(9)提供动力；
所述旋耕刀组件包括旋耕刀(9)及刀轴；所述第二皮带轮(15)获得动力后，通过减速箱(11)减速将动力传递给刀轴使旋耕刀(9)旋转运动；
所述耕深调节组件由支撑轮支架(4)和支撑轮(8)组成，所述支撑轮(8)安装在所述支撑轮支架(4)下端部上；所述支撑轮支架(4)为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架(4)通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架(3)上，当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最上端的孔洞连接时，旋耕刀(9)离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最底端的孔洞连接时，旋耕刀(9)正好达到工作的最大旋深；
所述驱动行走组件由轮毂电机车轮(17)组成，轮毂电机车轮(17)的动力来源于(22)电池；
所述控制装置由控制箱(18)组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮(17)，通过控制两个轮毂电机车轮(17)的转速，来达到直线行走和转弯的目的；
所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架(3)上。
2.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述旋耕刀(9)上部还设置有挡泥板(7)，在工作时挡泥板(7)是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。
3.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述旋耕刀(9)两侧还设置有圆形护板(10)，一方面用于挡松土，另一方面有导向作用。
4.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架(4)上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架(3)前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架(4)最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架(4)最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架(4)上的不同孔洞与车架(3)连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。
5.根据权利要求1或4所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架(4)上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。
6.根据权利要求1或4所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架(4)安装在所述车架(3)上后，通过所述螺栓(6)和开口销(5)固定。
7.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：轮毂电机安装在轮毂电机车轮(17)内，轮毂电机配置有电机轴支座(23)。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述汽油发动机(1)通过螺栓螺母(2)固定安装在所述车架(3)后面，所述耕深调节组件通过螺栓(6)和开口销(5)固定安装在所述车架(3)后端，所述旋耕刀组件通过螺栓螺母(12、13)固定安装在所述车架(3)后下端，电机轴支座(23)通过螺栓螺母(19)固定安装在所述车架(3)下端，所述轮毂电机车轮(17)通过螺栓(21)固定安装在所述车架(3)前下端。
9.根据权利要求8所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述车架(3)上开有四个槽，所述汽油发动机(1)可调节位置地固定安装在其上，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
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