CN201758565U - 混合动力遥控割草机 - Google Patents

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安继荣
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Abstract

本实用新型公开了混合动力遥控割草机，其结构包括汽油发动机、发电机、机架、底盘、行走机构、割草装置、发动机启动机构、发动机节气门调节机构、遥控器，所述割草装置包括旋割机构和升降机构，旋割机构所采用的驱动装置为汽油发动机；所述行走机构、升降机构、发动机启动机构、发动机节气门调节机构的驱动装置为直流电动机；所述割草机机架上还设置有控制器，与控制器相对应的还设置有外置的遥控器。本实用新型结构原理新颖，机电装置巧妙配合，合理利用两种能源；可远距离操纵割草机工作，使割草机工作范围扩大，减少工作人员劳动强度和噪声、振动伤害，割草机的全部操纵可由无线电遥控器远距离遥控实现，工作场地受限小，割草效率高，操作人员可原离机器，工作变得轻松愉快。

Description

混合动力遥控割草机
技术领域
本实用新型涉及割草机，具体地说是一种混合动力遥控割草机。
背景技术
草坪割草机在家庭和公共绿地领域对维护庭院、公共绿地整洁、美观方面有广泛用途。
现有的草坪割草机有以下类别：手推式机械割草机；发动机驱动式手推割草机；发动机驱动式驾驶割草机；电动式(交流、直流)手推割草机；机器人式智能割草机等等。除智能割草机外，其余割草机均需人直接操纵，因而，工作人员劳动强度较大，工作单调乏味，长期近距离接触机器，受机器噪音和振动有害影响，易于疲劳；部分场所(如树丛等)不易到达。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供混合动力遥控割草机，解决了现有技术存在的工作人员劳动强度较大，工作单调乏味，长期近距离接触机器，受机器噪音和振动有害影响，易于疲劳；部分场所(如树丛等)不易到达的问题。
(二)技术方案
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：混合动力遥控割草机，其结构包括汽油发动机、发电机、机架、行走机构、底盘、割草装置、发动机启动机构、发动机节气门调节机构、遥控器，所述割草装置包括旋割机构和升降机构，所述旋割机构的驱动装置为汽油发动机；所述行走机构、升降机构、发动机启动机构、发动机节气门调节机构所采用的驱动装置为直流电动机；所述割草机机架上还设置有控制器，与控制器相对应的还设置有外置的遥控器。
所述旋割机构包括带出草口的底盘以及底盘内部的汽油发动机主轴和割刀，所述汽油发动机通过发动机主轴带动割刀在底盘内旋转。
所述各直流电动机连接并驱动发动机启动、发动机阻风门调节、行走、升降诸机构。
所述发动机启动、发动机阻风门调节、行走、升降诸机构的执行均通过遥控控制器操作。
所述发电机由汽油发动机主轴驱动发电，为全部用电器：发动机启动电机、发动机阻风门调节电机、行走电机、升降电机、控制器提供电源，并在中间设有储电瓶。
(三)有益效果
本实用新型的混合动力遥控割草机和现有技术相比，具有以下有益效果：
本实用新型结构原理新颖，机电装置巧妙配合，合理利用两种能源；可远距离操纵割草机工作，使割草机工作范围扩大(如树丛、坡地等)，减少工作人员劳动强度和噪声、振动伤害；使割草工作变得轻松愉快，充满乐趣，如同游戏。割草机的全部操纵(发动机启动/停止、节气门调节、行走、转向、升降等)可由无线电遥控器远距离(100米以上)遥控实现，工作场地受限小，割草效率高，操作人员可远离机器，工作变得轻松愉快，充满刺激和乐趣，免除了上述各类产品的弊病，产品价格适中，适合各类人员(少年、残疾人、老年人、一般人员等)操作，为家庭和一般公共商务维护草坪提供理想的除草设备。
附图说明
附图为本实用新型的混合动力遥控割草机的结构示意图。
图中：1、后轮；2、直流电动机；3、控制器；4、储电瓶；5、发电机；6、升降机构；7、割刀；8、发动机主轴；9、底盘；10、汽油发动机；11、机架；12、前轮；13、遥控器；14、出草口。
具体实施方式
接下来参照说明书附图对本实用新型的混合动力遥控割草机作以下详细地说明。
混合动力遥控割草机，其结构包括汽油发动机10、发电机5、机架11、前后轮1、12、底盘9、底盘上的割草装置、发动机启动机构、发动机节气门调节机构、控制器3、遥控器13等；所述割草装置包括旋割机构和升降机构：旋割机构包括带出草口14的底盘9以及底盘内部的汽油发动机主轴和割刀7；升降机构由机械和电器控制构成。所述旋割机构所采用的驱动装置为汽油发动机10；所述行走、发动机启动机构、发动机节气门调节机构、升降机构所采用的驱动装置为直流电动机；所述割草机机架上还设置有控制器3，与控制器相对应的还设置有外置的遥控器13。所述汽油发动机通过发动机主轴8带动割刀在底盘内旋转。所述直流电动机通过与汽油发动机主轴连接在一起的发电机供电，并且之间加设储电瓶4。所述各直流电动机连接并驱动发动机启动、发动机节气门调节、行走、升降诸机构。
汽油发动机10为动力，由发动机主轴8同时带动割刀7和发电机5工作，并由发电机向储电瓶4充电，储电瓶同时为行走系统即前轮12、后轮1、升降机构6、启动/停止机构、发动机节气门调节电机、控制器3等提供动力电源；割草机的全部操纵(发动机启动/停止、节气门调节、行走、转向、升降等)可由无线电遥控器13远距离(100米以上)遥控实现。
启动/停止：无线遥控器控制，启动直流电机驱动发动机启动；停止时遥控器接通发动机停机线路；
油门调节：无线遥控器控制，直流电机调节发动机阻风门进行；
割草：汽油发动机主轴带动割刀进行；
行走：前进、后退、转向由控制软件程序调节直流电机驱动后轮(此时前轮为万向轮)或同时驱动后轮和前轮进行；
割草高低：手动或电动(无线遥控)调节割草机底盘高低进行；
所有直流电机(行走电机、启动电机、升降电机、发动机节气门调节电机)电源由汽油机主轴(皮带传动)带动发电机发电给蓄电瓶充电获得；
遥控器：民用无线频率及发射、接收控制器。
以上所述实施例，只是本实用新型较优选的具体的实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.混合动力遥控割草机，其结构包括汽油发动机、发电机、机架、行走机构、底盘、割草装置、发动机启动机构、发动机节气门调节机构、遥控器，其特征在于：所述割草装置包括旋割机构和升降机构，所述旋割机构的驱动装置为汽油发动机；所述行走机构、升降机构、发动机启动机构、发动机节气门调节机构所采用的驱动装置为直流电动机；所述割草机机架上还设置有控制器，与控制器相对应的还设置有外置的遥控器。
2.根据权利要求1所述的混合动力遥控割草机，其特征在于：所述旋割机构包括带出草口的底盘以及底盘内部的汽油发动机主轴和割刀，所述汽油发动机通过发动机主轴带动割刀在底盘内旋转。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力遥控割草机，其特征在于：所述各直流电动机连接并驱动发动机启动、发动机阻风门调节、行走、升降诸机构。
4.根据权利要求1或2所述的混合动力遥控割草机，其特征在于：所述发动机启动、发动机阻风门调节、行走、升降诸机构的执行均通过遥控控制器操作。
5.根据权利要求1或2所述的混合动力遥控割草机，其特征在于：所述发电机由汽油发动机主轴驱动发电，为全部用电器：发动机启动电机、发动机阻风门调节电机、行走电机、升降电机、控制器提供电源，并在中间设有储电瓶。
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