CN213343382U - 一种油电混合割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于割草机技术领域，提供了一种油电混合割草机，包括燃油发动机、电动机、主轴、电池以及控制器，主轴设有刀片，控制器分别电连接燃油发动机、电动机以及电池；燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴机械连接或通过电动离合器形成离合，主轴与燃油发动机的旋转轴或电动机的转轴机械连接；或燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴机械连接，主轴与燃油发动机的旋转轴或电动机的转轴通过电动离合器形成离合；电动离合器与控制器电连接。本实用新型提供的油电混合割草机无需单独设置燃油发动机的启动电机和发电机，而且最多只需要设置一套电动离合器即可实现燃油模式和电动模式的切换，油电混合割草机结构简单，实现成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及割草机技术领域，具体涉及一种油电混合割草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。为了减少环境污染和节约燃油，市面上出现了采用燃油和电动混合模式的割草机。
现有技术中，油电混合割草机的发动机的启动电机和发电机是独立设置的，即需要单独设置发动机的启动电机和发电机，而且需要设置多套离合器实现燃油模式和电动模式的切换，使得油电混合割草机结构复杂，实现成本高。
实用新型内容
本实用新型提供一种油电混合割草机，旨在解决现有技术存在的油电混合割草机结构复杂，实现成本高的问题。
本实用新型是这样实现的，提供一种油电混合割草机，包括燃油发动机、电动机、主轴、电池以及控制器，所述主轴设有刀片，所述控制器分别电连接所述燃油发动机、所述电动机以及所述电池；
所述燃油发动机的旋转轴和所述电动机的转轴机械连接或通过电动离合器形成离合，所述主轴与所述燃油发动机的旋转轴或所述电动机的转轴机械连接；或
所述燃油发动机的旋转轴和所述电动机的转轴机械连接，所述主轴与所述燃油发动机的旋转轴或所述电动机的转轴通过电动离合器形成离合；
所述电动离合器与所述控制器电连接。
优选的，所述电动机的转轴一端通过电动离合器与所述燃油发动机的旋转轴形成离合，所述电动机的转轴的另一端与所述主轴机械连接。
优选的，所述燃油发动机的旋转轴一端通过电动离合器与所述电动机的转轴形成离合，所述燃油发动机的旋转轴的另一端与所述主轴机械连接。
优选的，所述电动机的转轴的一端与所述燃油发动机的旋转轴的一端机械连接，所述电动机的转轴的另一端与所述主轴通过电动离合器形成离合。
优选的，所述燃油发动机的旋转轴的一端与所述电动机的转轴机械连接，所述燃油发动机的旋转轴的另一端与所述主轴机械连接。
优选的，所述油电混合割草机还包括：
用于驱动割草机的驱动轮转动的行走电机，所述行走电机与所述控制器电连接。
本实用新型提供的油电混合割草机具有以下技术效果：
通过将燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴机械连接或通过电动离合器形成离合，主轴与燃油发动机的旋转轴或电动机的转轴机械连接；或者将燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴机械连接，主轴与燃油发动机的旋转轴或电动机的转轴通过电动离合器形成离合。电动机既作为燃油发动机的启动电机，又作为油电混合割草机的发电机，油电混合割草机无需单独设置燃油发动机的启动电机和发电机，而且最多只需要设置一套电动离合器即可实现燃油模式和电动模式的切换，使得油电混合割草机结构简单，实现成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的油电混合割草机的结构框图；
图2为本实用新型实施例一提供的油电混合割草机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例二提供的油电混合割草机的结构示意图；
图4为本实用新型实施例三提供的油电混合割草机的结构示意图；
图5为本实用新型实施例四提供的油电混合割草机的结构示意图；
图6为本实用新型实施例五提供的油电混合割草机的结构示意图；
图7为本实用新型实施例五提供的油电混合割草机的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供的油电混合割草机通过将燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴机械连接或通过电动离合器形成离合，主轴与燃油发动机的旋转轴或电动机的转轴机械连接；或者将燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴机械连接，主轴与燃油发动机的旋转轴或电动机的转轴通过电动离合器形成离合。电动机既作为燃油发动机的启动电机，又作为油电混合割草机的发电机，油电混合割草机无需单独设置燃油发动机的启动电机和发电机，而且最多只需要设置一套电动离合器即可实现燃油模式和电动模式的切换，使得油电混合割草机结构简单，实现成本低。
实施例一
请参照图1-图2，本实施例提供一种油电混合割草机，包括燃油发动机1、电动机2、主轴3、电池4以及控制器5，主轴3设有刀片6，控制器5分别电连接燃油发动机1、电动机2以及电池4；
燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21通过电动离合器7形成离合，主轴3与电动机2的转轴21机械连接，电动离合器7与控制器5电连接。
本实施例中，电动机2的转轴21一端通过电动离合器7与燃油发动机1的旋转轴11形成离合，电动机2的转轴21的另一端与主轴3机械连接。
其中，控制器5电连接燃油发动机1的火花塞供电电路的受控端。控制器5可以通过控制电动离合器7实现燃油发动机1的旋转轴11与电动机2的转轴21的分离或接合。其中，机械连接的方式不限，比如可以采用联轴器连接。
本实施例中，该油电混合割草机在开始工作时，电池4给电动机2供电，电动机2启动，控制器5控制燃油发动机1的火花塞打火；电动机2在电动离合器7的联动作用下驱动燃油发动机1启动工作，燃油发动机1工作时，利用燃油发动机1驱动电动机2给电池4充电，同时燃油发动机1通过电动离合器7的联动作用下带动电动机2的转轴21转动，电动机2的转轴21带动主轴3旋转，从而使刀片6旋转进行割草作业，此时实现纯燃油模式割草。
当该油电混合割草机检测到无燃油或电池4电量大于预设值时，控制器5控制燃油发动机1关闭，并控制电动离合器7分离燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21，电池4对电动机2供电，电动机2工作给主轴3提供动力，电动机2的转轴21带动主轴3旋转，从而实现刀片6旋转割草作业，此时实现纯电模式割草。
本实施例中，利用电动机2驱动燃油发动机1启动工作，同时在无燃油或电量充足时电动机2工作可以给主轴3提供动力，因此电动机2既可以作为燃油发动机1的启动电机，又作为油电混合割草机的发电机，油电混合割草机无需单独设置燃油发动机1的启动电机和发电机；而且只需要设置一套电动离合器7控制燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21的分离或接合，即可实现燃油模式和电动模式的切换，使得油电混合割草机结构简单，实现成本低。
本实施例中，油电混合割草机还包括用于驱动油电混合割草机的驱动轮转动的行走电机8，行走电机8与控制器5电连接。
其中，行走电机8通过带动驱动轮转动以驱动该油电混合割草机行走。当割草机行走时，控制器5控制行走电机8工作，使得行走电机8带动驱动轮转动，从而实现该油电混合割草机行走。
本实施例提供的油电混合割草机在无燃油或电量充足时，控制器5控制燃油发动机1关闭，并控制电动离合器7分离燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21，电动机2工作给主轴3提供动力，电动机2的转轴21带动主轴3旋转，从而实现刀片6旋转割草作业，可以实现纯电模式割草，可以减少环境污染，节约燃油。
实施例二
请结合参照图3，本实施例二提供的油电混合割草机与实施例一的区别在于：燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21通过电动离合器7形成离合，主轴3与燃油发动机1的旋转轴11机械连接。
具体的，燃油发动机1的旋转轴11一端通过电动离合器7与电动机2的转轴21形成离合，燃油发动机1的旋转轴11的另一端与主轴3机械连接。
本实施例中，油电混合割草机在开始工作时，电池4给电动机2供电，电动机2启动，控制器5控制燃油发动机1的火花塞打火；燃油发动机1工作时，利用燃油发动机1驱动电动机2给电池4充电，同时燃油发动机1的旋转轴11驱动主轴3旋转，从而实现刀片6旋转割草作业，此时实现燃油模式割草。
当油电混合割草机检测到电池4满电不需要充电时，控制器5控制电动离合器7分离燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21，这样燃油发动机1可以去掉电动机2负载，燃油发动机1只需要带动主轴3旋转，无需带动电动机2转动，减少油耗，提高燃油发动机1的割草效率。
当油电混合割草机检测到无燃油或电量充足时，控制器5控制电动离合器7接合燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21，使燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21联动，控制器5控制电动机2工作，电动机2工作带动燃油发动机1的旋转轴11旋转，燃油发动机1的旋转轴11带动主轴3转动，从而实现刀片6旋转割草作业，此时实现纯电模式割草。
本实施例提供的油电混合割草机在电池4满电不需要充电时，控制器5可以控制电动离合器7分离燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21，这样割草燃油发动机1可以去掉电动机2负载，无需带动电动机2转动，可以减少油耗，提高发动机的割草效率。
实施例三
请结合参照图4，本实施例三与实施例一的区别在于：燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21机械连接，主轴3与电动机2的转轴21通过电动离合器7形成离合。
具体的，电动机2的转轴21的一端与燃油发动机1的旋转轴11的一端机械连接，电动机2的转轴21的另一端与主轴3通过电动离合器7形成离合。
本实施例中，该油电混合割草机在开始工作时，电池4给电动机2供电，电动机2启动，控制器5控制燃油发动机1的火花塞打火；电动机2在电动离合器7的联动作用下驱动燃油发动机1启动工作，燃油发动机1工作时，利用燃油发动机1驱动电动机2给电池4充电，同时燃油发动机1带动电动机2的转轴21转动，电动机2的转轴21通过电动离合器7的联动作用下带动主轴3旋转，从而使刀片6旋转进行割草作业，此时实现纯燃油模式割草。
当油电混合割草机检测到无燃油或电量充足时，控制器5控制燃油发动机1关闭，此时燃油发动机1不工作，控制器5控制电池4给电动机2供电，电动机2工作，电动机2通过电动离合器7的联动作用下给主轴3提供动力，电动机2带动主轴3转动，从而使刀片6旋转进行割草作业，此时可以实现纯电模式割草。
本实施例提供的油电混合割草机在不割草仅发电时，控制器5通过控制电动离合器7分离主轴3与电动机2的转轴21，这样电动机2在发电过程中可以去掉刀片6负载，电动机2发电过程中无需带动主轴3旋转，从而可以提高发电效率。
实施例四
请结合参照图5，本实施例四与实施例一的区别在于：燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21机械连接，主轴3与燃油发动机1的旋转轴11通过电动离合器7形成离合。
具体的，燃油发动机1的旋转轴11的一端与电动机2的转轴21机械连接，燃油发动机1的旋转轴11的另一端与主轴3通过电动离合器7形成离合。
本实施例中，该油电混合割草机在开始工作时，电池4给电动机2供电，电动机2启动，控制器5控制燃油发动机1的火花塞打火；电动机2驱动燃油发动机1启动工作，燃油发动机1工作时，利用燃油发动机1驱动电动机2给电池4充电，同时燃油发动机1的旋转轴11通过电动离合器7的联动作用下带动主轴3旋转，从而使刀片6旋转进行割草作业，此时实现纯燃油模式割草。
当油电混合割草机检测到无燃油或电量充足时，控制器5控制燃油发动机1关闭，此时燃油发动机1不工作，控制器5控制电池4给电动机2供电，电动机2工作带动燃油发动机1的旋转轴11旋转，燃油发动机1的旋转轴11通过电动离合器7带动主轴3转动，从而使刀片6旋转进行割草作业，此时可以实现纯电模式割草。
当油电混合割草机在不割草仅发电时，控制器5控制电动离合器7分离主轴3与燃油发动机的旋转轴11，这样燃油发动机1带动电动机2发电过程中可以去掉刀片6负载，电动机2发电过程中无需带动主轴3旋转，从而可以提高发电效率。
实施例五
请参照图6和图7，本实施例提供一种油电混合割草机，包括燃油发动机1、电动机2、主轴3、电池4以及控制器5，主轴3设有刀片6，电池4电连接燃油发动机1、电动机2及控制器5，控制器5分别电连接燃油发动机1、电动机2以及电池4；
燃油发动机1的旋转轴11和电动机2的转轴21机械连接，主轴3与燃油发动机1的旋转轴11或电动机2的转轴21机械连接。
本实施例中，燃油发动机1的旋转轴11的一端与电动机2的转轴21机械连接，燃油发动机1的旋转轴11的另一端与主轴3机械连接。除本实施例外，也可以是，电动机2的转轴21的一端与燃油发动机1的旋转轴11机械连接，电动机2的转轴21的另一端与主轴3机械连接。
本实施例中，该油电混合割草机在开始工作时，电池4给电动机2供电，电动机2启动，控制器5控制燃油发动机1的火花塞打火；电动机2驱动燃油发动机1启动工作，燃油发动机1工作时，利用燃油发动机1驱动电动机2给电池4充电，同时燃油发动机1直接带动电动机2的转轴21转动，电动机2的转轴21带动主轴3旋转，从而使刀片6旋转进行割草作业，此时实现纯燃油模式割草。
当油电混合割草机检测到无燃油或电量充足时，控制器5控制燃油发动机1关闭，控制器5控制电池给电动机2供电，电动机2工作，电动机2带动主轴3和燃油发动机1的旋转轴11旋转，从而使刀片6旋转进行割草作业，此时可以实现纯电模式割草。
本实施例中，油电混合割草机还包括用于驱动油电混合割草机的驱动轮转动的行走电机8，行走电机8与控制器5电连接。
其中，行走电机8通过带动驱动轮转动以驱动该油电混合割草机行走。当割草机行走时，控制器5控制行走电机8工作，使得行走电机8带动驱动轮转动，从而实现该油电混合割草机行走。
本实施例提供的油电混合割草机燃油发动机的旋转轴和电动机的转轴直接机械连接，主轴与电动机的转轴直接机械连接，无需设置电动离合器，可以简化油电混合割草机的机械结构，节省系统成本，缩小整机尺寸，并能在一定程度上提高燃油发动机的燃油效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种油电混合割草机，其特征在于，包括燃油发动机、电动机、主轴、电池以及控制器，所述主轴设有刀片，所述控制器分别电连接所述燃油发动机、所述电动机以及所述电池；
所述燃油发动机的旋转轴和所述电动机的转轴机械连接或通过电动离合器形成离合，所述主轴与所述燃油发动机的旋转轴或所述电动机的转轴机械连接；或
所述燃油发动机的旋转轴和所述电动机的转轴机械连接，所述主轴与所述燃油发动机的旋转轴或所述电动机的转轴通过电动离合器形成离合；
所述电动离合器与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的油电混合割草机，其特征在于，所述电动机的转轴一端通过电动离合器与所述燃油发动机的旋转轴形成离合，所述电动机的转轴的另一端与所述主轴机械连接。
3.根据权利要求1所述的油电混合割草机，其特征在于，所述燃油发动机的旋转轴一端通过电动离合器与所述电动机的转轴形成离合，所述燃油发动机的旋转轴的另一端与所述主轴机械连接。
4.根据权利要求1所述的油电混合割草机，其特征在于，所述电动机的转轴的一端与所述燃油发动机的旋转轴的一端机械连接，所述电动机的转轴的另一端与所述主轴通过电动离合器形成离合。
5.根据权利要求1所述的油电混合割草机，其特征在于，所述燃油发动机的旋转轴的一端与所述电动机的转轴机械连接，所述燃油发动机的旋转轴的另一端与所述主轴机械连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的油电混合割草机，其特征在于，所述油电混合割草机还包括：
用于驱动所述油电混合割草机的驱动轮转动的行走电机，所述行走电机与所述控制器电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021640337.6U CN213343382U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种油电混合割草机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021640337.6U CN213343382U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种油电混合割草机 |
Publications (1)
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| CN213343382U true CN213343382U (zh) | 2021-06-04 |
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ID=76143879
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021640337.6U Active CN213343382U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种油电混合割草机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213343382U (zh) |
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2020
- 2020-08-07 CN CN202021640337.6U patent/CN213343382U/zh active Active
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