CN206790887U - 一种履带式遥控电动微耕机 - Google Patents
一种履带式遥控电动微耕机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206790887U CN206790887U CN201720684787.7U CN201720684787U CN206790887U CN 206790887 U CN206790887 U CN 206790887U CN 201720684787 U CN201720684787 U CN 201720684787U CN 206790887 U CN206790887 U CN 206790887U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary tillage
- rotary
- running gear
- power
- knife assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种履带式遥控电动微耕机，包括支架、行走装置、电源系统、旋耕刀组件和控制装置，所述支架为整个装置提供支撑；行走装置设于支架底部，用于为整个装置提供行走动力；旋耕刀组件包括立式直流电机、电机座、旋耕刀主轴和旋耕刀片，所述立式直流电机通过电机座安装在移动滑台上，通过丝杠螺母机构可以带动旋耕刀组件上下移动，旋耕刀主轴通过旋耕刀减速器与立式直流电机相连，所述电源系统为行走装置和旋耕刀组件提供电力，所述控制装置控制行走装置和旋耕刀组件的运行和停止。本装置实现微耕机的远程遥控以及恶劣工作环境下的作业；动力源方面，采用纯电动，无污染、无公害，具有环境友好型，资源节约型等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于农耕领域，涉及一种耕地机，具体涉及一种履带式遥控电动微耕机。
背景技术
现有微耕机多为人力手扶式微耕机，其作业过程中，人随机走，劳动强度大，危险性高，在旋耕作业过程中，由于疏忽或操作不当安全事故时有发生，而实现远程遥控作业，则能够避免操作人员与微耕机的直接接触，有效减少人员伤亡事故发生。因此设计一个能够通过远程遥控作业的旋耕机很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能远程操作的旋耕机，避免人员操作出现伤害事故；本实用新型的另一个目的在于提供一种旋耕深度可调节的旋耕机，以适应不同旋耕深度的需要。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种履带式遥控电动微耕机，其特征在于：包括支架、行走装置、电源系统、旋耕刀组件和控制装置，所述支架为整个装置提供支撑；所述行走装置设于支架底部，用于为整个装置提供行走动力；所述旋耕刀组件包括立式直流电机、电机座、旋耕刀主轴和设于旋耕刀主轴上的旋耕刀片，所述立式直流电机通过电机座安装在支架上，所述旋耕刀主轴设于电机座下方，旋耕刀主轴通过旋耕刀减速器与立式直流电机相连，所述电源系统为行走装置和旋耕刀组件提供电力，所述控制装置控制行走装置和旋耕刀组件的运行和停止。
作为改进，所述旋耕组件通过旋耕深度调节装置安装在支架上，所述旋耕深度调节装置包括移动滑台、导轨、丝杠、以及伺服电机，所述丝杠上下两端分别通过轴承与导轨两端相连，导轨固定安装在支架上，移动滑台与导轨上下滑动配合，移动滑台上设有与丝杠配合的螺母，旋耕刀组件的电机座与移动滑台固定相连，伺服电机固定安装在导轨端部，伺服电机的输出轴与丝杠端部轴连接。
作为改进，所述电源系统包括第一电池组、第二电池组和电源转换模块，第一电池组为旋耕刀组件供电，第二电池组为行走装置供电，所述电源转换模块用于将第一电池组和第二电池组进行电压转换为旋耕深度调节装置和控制装置供电。
作为改进，所述行走装置为履带行走装置，其包括左右两个履带，每个履带内均设有履带驱动轮、履带支重轮、履带张紧轮和驱动电机，所述驱动电机安装在支架上，履带驱动轮与驱动电机输出轴通过减速器相连，每个履带内的履带支重轮均有多个，多个履带支重轮均通过支重轴安装在支架上，所述履带张紧轮设于与履带驱动轮相对的一端，通过控制装置控制两个驱动电机的转速差，可实现调节行走装置的行走方向。
作为改进，所述旋耕刀组件的电机座四周设有向下倾斜的挡泥板。
本实用新型的有益效果是：
本装置实现微耕机的远程遥控以及恶劣工作环境下的作业；动力源方面，采用纯电动，无污染、无公害，具有环境友好型，资源节约型等特点。驱动电机、控制器、旋耕机电机等都是通过电池组供电提供动力和能量，能够有效保证旋耕机提升电机、控制器和驱动电机工作及微耕机连续作业的稳定性，提高了微耕机作业的便利性。同时，采用履带式底盘结构作为微耕机行走装置，稳定性高，为微耕机的良好工作状态提供了有效保证。
附图说明
图1履带式遥控电动微耕机结构示意图。
图2履带式遥控电动微耕机前方角度示意图。
图3履带式遥控电动微耕机后方角度示意图。
附图标记：1-履带，2-第一电池组，3-第二电池组，4-支架，5-移动滑台，6-丝杠，7-伺服电机，8-立式直流电机，9-挡泥板，10-电源转换模块，11-履带调节螺杆，12-驱动电机，13-电池安装架，14-控制装置，15-履带驱动轮，16-履带支重轮，17-履带张紧轮，18-旋耕刀减速器，19-旋耕刀主轴，20-旋耕刀片，21-底盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行举例说明
如图1至图3所示，一种履带式遥控电动微耕机由以下几个组成：电源系统、行走装置、旋耕刀组件、旋耕深度调节装置、控制装置14及支架4和底盘21组成。
电源系统：由所述电源系统包括第一电池组2、第二电池组3和电源转换模块10构成。第一电池组2、第二电池组3和电源转换模块10通过电池安装架13安装在支架4上，其中，第一电池组2为旋耕刀组件供电，第二电池组3为行走装置供电，所述电源转换模块10用于将第一电池组2和第二电池组3进行电压转换，将48v电源转换为24v和5v，分别为旋耕深度调节装置和控制装置14供电。
旋耕刀组件：由立式直流电机8、挡泥板9、旋耕刀减速器18、旋耕刀主轴19、及旋耕刀片20组成。立式直流电机8电能转化成机械能的装置，通过旋耕刀减速器18降低立式直流电机8转速增大扭矩并换向，来为旋耕刀主轴19和旋耕刀片20提供强大旋耕力量。挡泥板9用于阻挡旋耕刀片20作业时的泥土飞溅以及打碎泥土。
旋耕深度调节装置：所述旋耕深度调节装置包括移动滑台5、导轨、丝杠6、以及伺服电机7，所述丝杠6上下两端分别通过轴承与导轨两端的固定板相连，导轨固定安装在支架4上，移动滑台5与导轨上下滑动配合，移动滑台5上设有与丝杠6配合的螺母，旋耕刀组件的电机座通过连接板与移动滑台5固定相连，伺服电机7固定安装在导轨端部，伺服电机7的输出轴与丝杠6端部轴连接。通过控制装置14控制伺服电机7旋转，伺服电机7驱动丝杠6旋转，丝杠6旋转带动与之通过螺纹配合安装的移动滑台5沿着导轨上升与下降，从而通过连接板带动整个旋耕刀组件上升或下降。
行走装置：所述行走装置为履带行走装置，其包括左右两个履带1，每个履带1内均设有履带驱动轮15、履带支重轮16、履带张紧轮17和驱动电机12，所述驱动电机12安装在支架4上，履带驱动轮15与驱动电机12输出轴通过减速器相连，每个履带1内的履带支重轮16均有多个，多个履带支重轮16均通过支重轴安装在支架4的底盘21上，所述履带张紧轮17设于与履带驱动轮15相对的一端，履带张紧轮17旁边设有调整履带1张紧度的履带调节螺杆11，履带驱动轮15、履带支重轮16和履带张紧轮17均通过其上的齿轮与履带1内齿啮合，通过控制装置14控制两个驱动电机12的转速差，可实现调节行走装置的行走方向，从而实现整个微耕机的行走与转向。
控制装置14：控制装置14主要是控制驱动电机12、立式直流电机8以及伺服电机7，通过控制左右两个驱动电机12的转速，实现履带1底盘21的直线行走(两驱动电机12转速相同)及转弯(两驱动电机12转速不同)的功能。
首先通过第二电池组3给底盘21前端左右两侧的驱动电机12供电，驱动电机12将电能转化为机械能驱动履带1底盘21行走。其次，旋耕机工作动力由第一电池组2将电能传递给立式直流电机8，立式直流电机8将电能转换成机械能通过旋耕刀减速器18减速增大扭矩，再由与旋耕刀减速器18输出轴带动安装在其上的旋耕刀片20旋转实施旋耕作业。再者，旋耕作业过程中需要调节旋耕刀工作深度，通过电源转换模块10将电能传递给伺服电机7，伺服电机7将电能转化成机械能通过移动滑台5和丝杠6组成的丝杠螺母机构实现旋耕刀组件高度调节。
Claims (5)
1.一种履带式遥控电动微耕机，其特征在于：包括支架、行走装置、电源系统、旋耕刀组件和控制装置，所述支架为整个装置提供支撑；所述行走装置设于支架底部，用于为整个装置提供行走动力；所述旋耕刀组件包括立式直流电机、电机座、旋耕刀主轴和设于旋耕刀主轴上的旋耕刀片，所述立式直流电机通过电机座安装在支架上，所述旋耕刀主轴设于电机座下方，旋耕刀主轴通过旋耕刀减速器与立式直流电机相连，所述电源系统为行走装置和旋耕刀组件提供电力，所述控制装置控制行走装置和旋耕刀组件的运行和停止。
2.根据权利要求1所述的一种履带式遥控电动微耕机，其特征在于：所述旋耕组件通过旋耕深度调节装置安装在支架上，所述旋耕深度调节装置包括移动滑台、导轨、丝杠、以及伺服电机，所述丝杠上下两端分别通过轴承与导轨两端相连，导轨固定安装在支架上，移动滑台与导轨上下滑动配合，移动滑台上设有与丝杠配合的螺母，旋耕刀组件的电机座与移动滑台固定相连，伺服电机固定安装在导轨端部，伺服电机的输出轴与丝杠端部轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式遥控电动微耕机，其特征在于：所述电源系统包括第一电池组、第二电池组和电源转换模块，第一电池组为旋耕刀组件供电，第二电池组为行走装置供电，所述电源转换模块用于将第一电池组和第二电池组进行电压转换为旋耕深度调节装置和控制装置供电。
4.根据权利要求1所述的一种履带式遥控电动微耕机，其特征在于：所述行走装置为履带行走装置，其包括左右两个履带，每个履带内均设有履带驱动轮、履带支重轮、履带张紧轮和驱动电机，所述驱动电机安装在支架上，履带驱动轮与驱动电机输出轴通过减速器相连，每个履带内的履带支重轮均有多个，多个履带支重轮均通过支重轴安装在支架上，所述履带张紧轮设于与履带驱动轮相对的一端，通过控制装置控制两个驱动电机的转速差，可实现调节行走装置的行走方向。
5.根据权利要求1所述的一种履带式遥控电动微耕机，其特征在于：所述旋耕刀组件的电机座四周设有向下倾斜的挡泥板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720684787.7U CN206790887U (zh) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | 一种履带式遥控电动微耕机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720684787.7U CN206790887U (zh) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | 一种履带式遥控电动微耕机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206790887U true CN206790887U (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60746605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720684787.7U Expired - Fee Related CN206790887U (zh) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | 一种履带式遥控电动微耕机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206790887U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108738436A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-06 | 湖北工业大学 | 一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人 |
| CN110249722A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-20 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 履带式微耕机及其装配方法 |
-
2017
- 2017-06-13 CN CN201720684787.7U patent/CN206790887U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108738436A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-06 | 湖北工业大学 | 一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人 |
| CN108738436B (zh) * | 2018-07-12 | 2023-09-15 | 湖北工业大学 | 一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人 |
| CN110249722A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-20 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 履带式微耕机及其装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205389330U (zh) | 一种遥控电动微耕机 | |
| CN206790887U (zh) | 一种履带式遥控电动微耕机 | |
| CN104608838A (zh) | 一种六足轮腿式爬行仿生机器人 | |
| CN108306596A (zh) | 具有座耳的可移动伸缩太阳能电池板 | |
| CN105667590A (zh) | 一种带轮毂电机的遥控电动微耕机 | |
| CN107160343A (zh) | 一种工件智能取用装置及其应用 | |
| CN105667589A (zh) | 一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机 | |
| CN206315205U (zh) | 一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅 | |
| CN103213018A (zh) | 一种弓锯床加工物料进给装置 | |
| CN206775079U (zh) | 一种高空电缆除冰机器人 | |
| CN103975687B (zh) | 一种草坪修剪车 | |
| CN109703638A (zh) | 一种安防机器人驱动执行机构 | |
| CN207171112U (zh) | 一种水平４５°切角机用可翻转托板装置 | |
| CN206227195U (zh) | 一种农用覆膜机 | |
| CN202260258U (zh) | 500kV输电线路四分裂导线行走装置的越障机构 | |
| CN202524715U (zh) | 多功能新型微耕机 | |
| CN202273155U (zh) | 液压铣轨机 | |
| CN203896717U (zh) | 甘蔗种植机行距调节装置 | |
| CN214358315U (zh) | 一种宽度可调节的传送带 | |
| CN212324664U (zh) | 一种多功能微耕机 | |
| CN105052385B (zh) | 一种全电动温室收割机 | |
| CN209920945U (zh) | 用于高地隙植保机的轮距调整机构 | |
| CN203185049U (zh) | 一种弓锯床的送料装置 | |
| CN105706546A (zh) | 一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机 | |
| CN205389360U (zh) | 智能行走摆盘覆土机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171226 Termination date: 20190613 |