CN105052385B - 一种全电动温室收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全电动温室收割机。包括割台、减速器、皮带传动装置、割台驱动电机、蓄电池组、上骨架、割台旋转装置、下骨架、电动驱动桥、驱动轮、从动轮、轨道夹持轮。收割机设计简洁、操作简单，可实现前进、倒车、行走调速、割台在水平面内360度旋转以调整收割方向等功能。收割机采用轨道式行走系统，可使收割机可在相邻水池间转移作业、连续运行，完成大棚内的全部收割任务，收割效率可达人工的8‑10倍，从而大幅度降低温室维护的人力成本。收割时，收割机可将收割下来的植物呈垂直状态向右输送，并整齐摆放在水池之间的通道上，便于对植物进行收集处理。

Description

一种全电动温室收割机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全电动温室收割机。

背景技术

通过人工建设大面积温室大棚，并在温室内建立人工湿地，在室内水池里种植对水体具有良好净化作用的水草，可以使之常年维持生长状态，可以对污水处理厂的尾水进行有效处理，进一步去除氮、磷等营养物质，减轻水体的富营养化，从而获得良好的生态效益。温室内水草生长快，收割不便且耗费大量人工，温室维护费用高。采用机械化收割作业，可以有效减少人工费用，降低维护成本。但温室的环境特殊，而现有收割机只能在田地里作业，不能下到水池中作业，所以均不能胜任温室收割任务，且温室内要求收割机作业环保、不能有排放污染，所以需要一种新型收割机完成收割任务。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种全电动温室收割机，能够对温室大棚内种植的挺水植物进行机械化收割。

本发明由割台、减速器、皮带传动装置、割台驱动电机、蓄电池组、上骨架、割台旋转装置、下骨架、电动驱动桥、驱动轮、从动轮、轨道夹持轮组成。

割台旋转装置由带外齿圈的转盘轴承、直流减速电机、蜗杆减速器、驱动齿轮组成。驱动齿轮与转盘轴承上的齿圈相啮合。减速电机、蜗杆减速器、驱动齿轮组装在一起，通过减速电机的壳体与上骨架联接在一起。

割台安装在上骨架的前端，由割台电机通过皮带输送装置和减速器驱动；蓄电池组安装在上骨架的后部。上骨架与转盘轴承的旋转部分用螺栓相联接，下骨架与转盘轴承的固定部分(带齿圈)用螺栓相联接。电动驱动桥和从动轮分别安装在下骨架的前后两端的下方。主动轮用螺栓与电动驱动桥两端的制动装置的旋转部分用螺栓联接，由电动驱动桥驱动。

轨道夹持轮安装在下骨架两侧的下方，位置在收割机的驱动轮和从动轮之间，轮轴呈竖直状态，夹持轮位于轨道腹板的内侧，并与腹板保持一定的间距。可防止收割机运行时脱轨。

与背景技术相比，该发明具有的有益效果是：

该收割机为针对温室大棚内人工湿地中大面积种植的挺水植物的收割任务而设计。收割机采用蓄电池组作为动力，不需要在温室内布置电力线路，具有环保无污染、使用方便的的特点。收割机采用成熟的割晒割台作为收割机的收割部件，设计简洁、操作简单，可实现前进、倒车、行走调速、割台在水平面内360度旋转以调整收割方向等功能。收割机采用轨道式行走系统，通过在整齐排列的水池上方铺设2条相平行的导轨，并将相邻水池上的导轨首尾相连，互相串接起来，可使收割机可在相邻水池间转移作业、连续运行，完成大棚内的全部收割任务，收割效率可达人工的8-10倍，从而大幅度降低温室维护的人力成本。收割时，收割机可将收割下来的植物呈垂直状态向右输送，并整齐摆放在水池之间的通道上，便于对植物进行收集处理。

本发明能够实现对温室内挺水植物的自动收割和收集，操作简单方便；机器为全电动力，工作时无排放，作业环保无污染；自带动力，降低了对温室收割条件的要求；收割作业效率高，节省了人力、降低了温室维护的人工成本。

附图说明

图1是本全电动温室收割机侧视图；

图2是本全电动温室收割机后视图，图中隐去了割台。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种全电动温室收割机包括割台1、减速器2、皮带传动装置3、割台电机4、蓄电池组5、上骨架6、割台旋转装置7、下骨架8、电动驱动桥9、车桥电机10、驱动轮11、从动轮12、轨道夹持轮13,割台1安装在上骨架6的前端，割台1由割台电机4通过皮带传动装置3和减速器2驱动；蓄电池组5安装在上骨架6的后部，上骨架6与割台旋转装置7中的转盘轴承7-4，7-5的旋转部分用螺栓相联接，下骨架8与割台旋转装置7中的转盘轴承的固定部分7-5用螺栓相联接,电动驱动桥9和从动轮12分别安装在下骨架8的前后两端，电动驱动桥9连接车桥电机10和驱动轮11，在下骨架8下方安装有2组轨道夹持轮13。

所述的割台旋转装置7包括带外齿圈的转盘轴承7-4，7-5、直流减速电机7-1、蜗杆减速器7-2、驱动齿轮7-3，驱动齿轮7-3与转盘轴承7-4，7-5上的齿圈相啮合，直流减速电机7-1、蜗杆减速器7-2、驱动齿轮7-3组装在一起，并通过电机壳体与上骨架6相联接。

所述的驱动轮11安装于电动驱动桥9两侧，与电动驱动桥9的制动装置的旋转部分用螺栓相联接。

所述的轨道夹持轮13安装在下骨架8两侧的下方，位置在驱动轮11和从动轮12之间，轮轴呈竖直状态，位于轨道腹板的内侧，并与腹板保持一定的间距。

蓄电池组5为收割机上的所有电动机提供动力。收割机工作时，首先通过手持控制装置启动割台驱动电动机4，通过皮带传动装置3带动割台1开始工作，然后再启动电动车桥驱动电机10，由该电机驱动车桥9带到两侧的驱动轮11开始旋转，推动收割机沿着轨道向前移动，割台1将割下的水草垂直输送至割台1右侧，并整齐摆放在水池之间的通道上，以备收集处理；如需倒车，可通过手持控制装置使车桥电机10反转，便可实现倒车。

当收割机走到水池的尽头，需要转移到相邻水池时，可以通过手持控制装置，启动割台旋转装置7中的电动机7-1，由旋转电机7-1带动蜗杆减速器7-2，和装在减速器上的驱动齿轮7-3，使旋转装置7工作，从而使上骨架6、旋转电机7-1、蜗杆减速器7-2、驱动齿轮7-3、割台1和蓄电池组5一同相对下骨架8旋转，因为割台宽度大，旋转功能可以使收割机能够适应温室狭小的空间、顺利转弯，而不会碰到温室的墙壁。当收割机完全转移到相邻水池上时，通过手持控制装置使割台1相对前次收割位置在水平面内旋转180度，即完成割台1收割方向的调整，开始新的收割任务。如此反复，可使收割机完成整个温室大棚的收割任务。

因为水池面积大，水深可达4米，为了作业安全，如图2所示，在下骨架8下方安装有2组轨道夹持轮13，夹持轮13位置在轨道14腹板的内侧，轮子的外圆柱面与腹板内侧保持有一定间隙，在出现意外事故时，可以防止收割机脱轨，掉入池中造成安全事故。

Claims (4)

1.一种全电动温室收割机，其特征在于包括割台(1)、减速器(2)、皮带传动装置(3)、割台电机(4)、蓄电池组(5)、上骨架(6)、割台旋转装置(7)、下骨架(8)、电动驱动桥(9)、车桥电机(10)、驱动轮(11)、从动轮(12)、轨道夹持轮(13),割台(1)安装在上骨架(6)的前端，割台(1)由割台电机(4)通过皮带传动装置(3)和减速器(2)驱动；蓄电池组(5)安装在上骨架(6)的后部，上骨架(6)与割台旋转装置(7)中的转盘轴承(7-4，7-5)的旋转部分用螺栓相联接，下骨架(8)与割台旋转装置(7)中的转盘轴承的固定部分(7-5)用螺栓相联接,电动驱动桥(9)和从动轮(12)分别安装在下骨架(8)的前后两端，电动驱动桥(9)连接车桥电机(10)和驱动轮(11)，在下骨架(8)下方安装有2组轨道夹持轮(13)。

2.根据权利1所述的全电动温室收割机，其特征在于所述的割台旋转装置(7)其包括带外齿圈的转盘轴承(7-4，7-5)、直流减速电机(7-1)、蜗杆减速器(7-2)、驱动齿轮(7-3)，驱动齿轮(7-3)与转盘轴承(7-4，7-5)上的齿圈相啮合，直流减速电机(7-1)、蜗杆减速器(7-2)、驱动齿轮(7-3)组装在一起，并通过电机壳体与上骨架(6)相联接。

3.根据权利1所述的全电动温室收割机，其特征在于所述的驱动轮(11)安装于电动驱动桥(9)两侧，与电动驱动桥(9)的制动装置的旋转部分用螺栓相联接。

4.根据权利1所述全电动温室收割机，其特征在于所述的轨道夹持轮(13)安装在下骨架(8)两侧的下方，位置在驱动轮(11)和从动轮(12)之间，轮轴呈竖直状态，位于轨道腹板的内侧，并与腹板保持一定的间距。