CN203393048U - 自动禽畜粪翻耙机 - Google Patents

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Abstract

一种自动禽畜粪翻耙机，包括安装在禽畜粪发酵床面两侧导轨上的机箱，以及箱内的动力机、一根主轴和一根连动轴，动力机配有减速箱和控制器，从减速箱联动到主轴，通过第一和第二传动齿轮组，或者传动链条/链轮，再联动到翻耙齿轴及轴上的翻耙齿上，使一排排的翻耙齿得以在积粪发酵床上翻耙。操作时，还可通过手摇柄转动一根内螺纹螺杆，来带动把臂，调节翻耙齿轴上、下摆动，带动成排的翻耙齿逐渐向下深翻，从水平翻耙到中度翻耙再到深度翻耙，或逆向调节。本实用新型翻耙机，自动行走，机身薄，翻耙深度可调，功率大，效率高，密封性好，节省劳力，适用于养场殖多层禽舍的禽畜粪处理。

Description

自动禽畜粪翻耙机
技术领域
本实用新型涉及一种养殖场的积粪处理机械，特别是一种禽畜粪发酵床翻耙机。
背景技术
ZL201120172925.6名称为“一种养殖发酵床垫料电动翻耙机”（公告号 CN2021510720，公告日2012-02-29）的实用新型专利，公开了一种翻耙机，该机的翻动耙装有外套，外套上方装有电机，电机通过链条带动转动轴启动翻动耙，伸缩电源线通过传送滑轮来回运动。其结构虽较为简单，但它操作不方便，功率小，机身厚，使用空间受限制；只适宜于在操作环境开阔的养殖场上运作；而对于现代化多层立体式禽舍的养殖场，则无法实施，因为最下层的禽舍离地面只有数十厘米，该翻耙机是无法在下面行走，并进行禽畜粪处理工作的。对于多层立体式禽舍需要一种能够自动行进，且能将禽畜粪耙松、无害化处理，以便进一步用作有机肥发酵的原料、或出售。这就需要设计开发一种能在禽舍底下工作的自动禽畜粪翻耙机械，来实现上述目的。
发明内容
本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处，而提供一种机械化自动化程度高，能在禽舍底下自动行进、耙松大面积禽畜粪的自动禽畜粪翻耙机。
一种自动禽畜粪翻耙机，是安装在禽舍下禽畜粪发酵床面上的一种驱动装置，包括有动力机、导轨、成排布置的一个个翻耙齿，两根导轨分别安装在禽畜粪发酵床上方的两侧，其特征在于，所述的动力机是一台燃油发动机，或者一台电动机，该动力机安装在一个机箱里，该机箱和一根横向的主轴，以及与该主轴平行的一根连动轴，架设在两根导轨之上，通过行走轮在导轨上行走；该动力机通过一台减速箱与所述的主轴传动联接，该主轴与所述的连动轴之间又通过第一传动齿轮组，或第一传动链条/链轮，经轴承连接而传动到连动轴，在该连动轴与布置有一个个翻耙齿的翻耙齿轴之间，通过第二传动齿轮组，或第二传动链条/链轮，经轴承连接而传动，在连动轴与翻耙齿轴之间的另一侧，有一根摆动框条,其始端与连动轴固定连接，另一端经轴承而与翻耙齿轴连接,该连动轴又与一条把臂的一端固定连接，该条把臂的另一端通过转动轴连接到一根内螺纹螺杆上, 由该螺杆的尾端与上述把臂的上述的另一端活动连接，通过螺杆的转动来升降该条把臂，从而带动翻耙齿轴的上、下摆动。
在上述的动力机是燃油发动机的情况下，在所述的机箱里，还安装有冷却风扇、油箱和排气管道。
在上述的第一传动齿轮组和第二传动齿轮组的外面，或者，第一传动链条/链轮和第二传动链条/链轮的外面，分别安装有链轮箱体。
在上述的的翻耙齿轴两端，分别安装有一个开沟翻耙齿。
上述的导轨，是一种“匚” 形导轨。
本实用新型的禽畜粪翻耙机，具有如下优点：  
1. 自动运行、无需人力操作。本实用新型禽畜粪翻耙机可以在禽畜粪发酵床上面，沿着导轨来回走动，而翻耙齿又再受两种运动形式的操控，一是在传动齿轮或链条驱动下，翻耙齿轴和翻耙齿作翻耙滚动，二是连动轴受把臂升降的作用而摆动一定角度，从而带动翻耙齿轴摆向下垂, 从水平方向至最大90度角度，或者逆向调节，可在此范围内任意调节，以调节翻耙齿插入禽畜粪发酵床的深浅程度，可以分别作浅度翻耙，中度翻耙，和深度翻耙; 所有这些操作均可通过控制器遥控而自动实施，并且，按照内螺纹螺杆的转动，其翻耙深度也是可调的。
2. 功率大，效率高，节省劳动力。由于全为机械操纵，结构稳固, 翻耙机的功率可以设计得较大, 尤其对于大面积的积粪翻耙、清理，可省去大量的繁重体力劳动。
3．密封性好。机械部件，尤其传动部分安装在一个机箱里，并以箱体保护着传动齿轮或传动链条，全套机械被密封住而在禽畜粪发酵床面上行走，减少了粉尘飞扬，利于环境保护; 减少运行阻力，保护好传动部件。
4. “匚” 形导轨结构稳固，机身不会翻侧。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的非限定性的叙述。
图1是本实用新型禽畜粪翻耙机的一种结构示意图；
图2是本实用新型禽畜粪翻耙机的另一种结构示意图；
图3是上述禽畜粪翻耙机的表面翻耙工作原理示意图；
图4是上述禽畜粪翻耙机的中度翻耙工作原理示意图；
图5是上述禽畜粪翻耙机的深度翻耙工作原理示意图。
各图之中，1是动力机，11是接收器，12是减速箱，2,2’是导轨，3是翻耙齿，30是翻耙齿轴，31，31’是开沟翻耙齿，4是主轴，5是连动轴，10是机箱，111是冷却风扇，112是油箱，113是排气管道, 201,202,203,204是导向轮，41,42,43,44是行走轮，14 是第一传动齿轮组，15是第二传动齿轮组，14’ 是第一传动链条/链轮，15’ 是第二传动链条/链轮，16是内螺纹螺杆，17是把臂，140,150是链轮箱体，161是手摇柄，171是挡板, 451,452,453,454,501,502,503是轴承，100表示禽畜粪发酵床。
具体实施方式
如图1，图2所示，在禽畜粪发酵床100的两侧上方铺设两条用槽钢制作的“匚”形导轨2,　2’，在导轨2,　2’上横向架设相互平行的主轴4、连动轴5以及机箱10，该机箱及两轴可通过行走轮41,42,43,44，在导轨2,　2’上来回走动, 也可再装上导向轮201,202,203,204。在机箱10内安装上一台动力机1，该动力机1可以是一台燃油发动机、或是电动机，并配套有控制器的接收器11和减速箱12，在燃油机的情况下，机箱10里还安装有冷却风扇111，油箱112和排气管道113；从动力机1接出的减速箱12，联接到主轴4上。在主轴4与连动轴5之间，一边连接有第一传动齿轮组14，或第一传动链条/链轮14’，该组齿轮组或链条/链轮，经过轴承451,454，将两根轴联接起来，即随着主轴的转动，经齿轮组或链条的带动，连动轴也跟着转动；两轴之间的另一边，则安装有一根内螺纹螺杆16，该杆的一端装有手摇柄161，螺杆的另一端，通过转动轴连接，与一条把臂17的一端活动连接起来，把臂17的另一端，则焊接到连动轴5上固定之.并且，在连动轴上还焊接上用槽钢制作的一根摆动框条18的一端，摆动框条18的另一端则通过轴承503与一根布满有一个个翻耙齿3的翻耙齿轴30连接；在该翻耙齿轴30与连动轴5之间，也安装有一组第二传动齿轮组15，或第二传动链条/链轮15’等传动机构，使连动轴5的转动，带动翻耙齿轴30也转动。翻耙部件是外露在机箱外并与禽畜粪发酵床100接触的，翻耙齿轴的转动，带动成排的翻耙齿3转动，实现对禽畜粪发酵床的耙犂、松动。在上述的的翻耙齿轴两端，可以分别安装有一个开沟翻耙齿31，31’。所述的传动齿轮组是在一根传动轴的两端齿轮头上安装有圆锥齿轮的一种。当然，也可以通过其它传动机构来传动连动轴和翻耙齿轴。这种传动机构包括但不限于圆柱齿轮组、伞形齿轮组、斜齿轮组、人字齿轮、曲线齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、皮带传动、绳传动组等。另一方面，转动手摇柄161，使内螺纹螺杆16的总长度伸长或缩短，推或拉动把臂17，使连动轴5摆动一定角度，带动翻耙齿轴30也上、下摆动，翻耙齿3与禽畜粪发酵床100的相对位置，可以从水平状态向下摆动，逐渐深入到禽畜粪发酵床里，转至90度，即呈下垂至深度翻耙的状态，或者反之。这样，将翻耙齿的转动与摆动方式很好地结合起来。
使用前，应确保机箱10及主轴4、连动轴5在“匚” 形导轨上前后行走顺畅自如。起始时，翻耙齿3处于水平状态，在禽畜粪发酵床面上作浅度翻耙。启动动力机1，如是燃油发动机，应打开冷却风扇，使尾气能顺畅地从排气管道排走。通过控制器的控制，先启动主轴4的转动，由主轴4带动第一传动齿轮组14或传动链条/链轮,　带动连动轴5转动，再由连动轴5的转动，通过第二传动齿轮组15或传动链条/链轮，带动翻耙齿轴30的转动，实现翻耙齿3在禽畜粪发酵床面上的翻耙滚动。在翻耙过程中，如需加大翻耙程度，可通过手摇柄161的操作，如图3~图5所示，摇动手摇柄，逐渐伸长内螺纹161，使内螺纹螺杆16的总长度伸长或缩短，推或拉动把臂17，使连动轴5摆动一定角度, 带动摆动框条18，再带动翻耙齿轴30也摆动，翻耙齿3与禽畜粪发酵床100的相对位置，也可以从水平状态,逐渐深入到禽畜粪发酵床里, 经过45度角位置,转至90度，即呈下垂，而实现中度翻耙和深度翻耙，或者逆向调节。这样，将翻耙齿的转动与摆动方式很好地结合起来。本实用新型适用于养殖场立体式禽舍大面积禽畜积粪处理的禽畜粪发酵床翻耙机。

Claims (6)

1.一种自动禽畜粪翻耙机，是安装在禽舍下发酵床(100)面上的一种驱动装置，包括有动力机(1)、导轨(2,2’)、成排布置的一个个翻耙齿(3)，两根导轨(2,2’)分别安装在发酵床(100)上方的两侧，其特征在于，所述的动力机(1)是一台燃油发动机，或者一台电动机，该动力机(1)安装在一个机箱(10)里，该机箱(10)和一根横向的主轴(4)，以及与该主轴(4)平行的一根连动轴(5)，架设在两根导轨(2,2’)之上，通过行走轮(41，42，43，44)在导轨上行走; 该动力机(1)通过一台减速箱(12)与所述的主轴(4)传动联接，该主轴(4)与所述的连动轴(5)之间又通过第一传动齿轮组 (14)，或第一传动链条/链轮 (14’)，经轴承连接而传动到连动轴(5)，在该连动轴(5)与布置有一个个翻耙齿(3)的翻耙齿轴 (30)之间，通过第二传动齿轮组(15)，或第二传动链条/链轮(15’)，经轴承连接而传动，在连动轴(5)与翻耙齿轴(30)之间的另一侧，有一根摆动框条(18), 其始端与连动轴(5)固定连接，另一端经轴承而与翻耙齿轴(30)连接, 该连动轴(5)又与一条把臂(17)的一端固定连接，该条把臂(17)的另一端通过转动轴连接到一根内螺纹螺杆(16)上, 由该螺杆的尾端与上述把臂(17)的上述的另一端活动连接，通过螺杆的转动来升降该条把臂(17)，从而带动翻耙齿轴(30)的上、下摆动。
2.根据权利要求1所述的自动禽畜粪翻耙机，其特征在于，在所述的动力机(1)是燃油发动机的情况下，在所述的机箱(10)里，还安装有冷却风扇(111)、油箱(112)和排气管道(113)。
3.根据权利要求1或2所述的自动禽畜粪翻耙机，其特征在于，在所述的第一传动齿轮组 (14)和第二传动齿轮组 (15)的外面，或者，第一传动链条/链轮(14’)和第二传动链条/链轮(15’)的外面，分别安装有链轮箱体(140,150)。
4.根据权利要求1或2所述的自动禽畜粪翻耙机，其特征在于，在所述的的翻耙齿轴(30)两端，分别安装有一个开沟翻耙齿(31，31’)。
5.根据权利要求3所述的自动禽畜粪翻耙机，其特征在于，在所述的的翻耙齿轴(30)两端，分别安装有一个开沟翻耙齿(31,31’)。
6.根据权利要求1或2所述的自动禽畜粪翻耙机，其特征在于，所述的导轨(2,2’)，是一种“匚” 形导轨。
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