CN105766105A - 农田割草拾膜旋耕机车 - Google Patents

Abstract

一种农田割草拾膜旋耕机车，它包括驾驶室及其内部的控制台，割草装置，拾膜装置，储存车厢，立卧式旋耕装置，车身底盘及四个安装有液压马达的前后轮，驾驶室和储存车厢之间的烟筒、高压泵站、发电机、发动机和皮带，所述割草装置安装在车身前端；所述拾膜装置安装于机车前轮和后轮之间；所述立卧式旋耕装置安装在车身底盘尾部，它包括两个升降油缸、两个定位滑套和两个定位柱、一个立式旋耕变速箱、两个卧式变速箱、横主轴及卧式旋耕刨刀、立式旋耕刀、防护板、电机、齿轮箱、连接板和深度调节油缸。它自动化程度高，节省劳动力，作业时间短，工作效率高，将割草机、拾膜机和旋耕机的功能集于一身，功能齐全，且降低了能耗和生产成本。

Description

农田割草拾膜旋耕机车

技术领域

本发明涉及一种农用机车，特别是集割草、拾膜、旋耕于一体的多功能农用机车，即一种农田割草拾膜旋耕机车。

背景技术

农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业生产作为一个经济过程，既要追求高产，还必须强调效率，要计量产出产品数量与消耗资源数量。农田耕作过程繁琐，作业种类繁多，包括割草、拾膜、旋耕、收割、播种等，近代农业的发展已使得手工工具和畜力农具向机械化农具转变。目前，在农业生产中，用于农田割草、拾膜、旋耕作业的机械为割草机、拾膜机和旋耕机，它们皆只有单一的功能，且有些割草机还需要人工推动作业，自动化程度低，在对农田进行作业时，需割草机、拾膜机、旋耕机逐个独立作业，浪费劳动力，能耗较大，作业时间长，且工作效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有的农用机车的不足，而提供农田耕作一种集割草、拾膜、旋耕于一体的多功能农用机车，即一种农田割草拾膜旋耕机车。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案为：一种农田割草拾膜旋耕机车，它包括驾驶室及其内部的控制台，割草装置，拾膜装置，储存车厢，立卧式旋耕装置，车身底盘及四个安装有液压马达的前后轮，驾驶室和储存车厢之间的烟筒、高压泵站、发电机、发动机和皮带，所述发动机的左动力输出轴通过皮带与高压泵站套装连接，发动机的右动力输出轴通过皮带与发电机套装连接；所述割草装置由两个升降油缸、两个震动导向轮、割草升降架、杂草导向刮铲、电机、割草变速箱及其下端的圆盘锯齿刀构成；所述割草升降架即为底部水平的横向三棱柱形的安装于车身底盘前端的割草臂，其左右两端分别与安装在车身底盘前端左右两侧的两个升降油缸的活塞杆相连接；所述的两个震动导向轮分别安装在割草升降架后端底部的左右两端，割草升降架底部的中间部位横向安装有杂草导向刮铲；所述割草变速箱设置在割草升降架前端，其内部设置有与其上方的电机相连接的由横轴、若干齿轮和立轴及伞轮组合成的减速机构，立轴的下端延伸出主轴箱安装有圆盘锯齿刀；所述储存车厢包括可拆卸的左右厢板、固定的前后厢板和车厢底板，前厢板上安装有油缸，油缸的活塞杆与储存车厢内的推料器相连接；所述车厢底板和车身底盘设置有与拾膜装置的位置、大小相对应的拾膜装置上下定位导向孔，后厢板上安装有工作照明灯和行车灯；所述拾膜装置设置在拾膜装置上下定位导向孔内，它包括若干三角梨花刀、两个升降油缸、无上下底面的箱体及其内部的前驱装置、后驱装置、锯齿板和由两对带齿轮的橡胶轴辊、两台电机组成的橡胶轴辊装置；所述前驱装置包括前驱前滚筒组和前驱后滚筒组及电机，前驱前滚筒组由横向平行设置于箱体内上部的滚筒轴辊和底部对应位置的滚筒轴辊、套装两滚筒轴辊的带钩丁的橡胶输送带和底部滚筒轴辊一端安装的齿轮构成，前驱后滚筒组和前驱前滚筒组的结构设置相同，且平行相邻设置，且两个底部滚筒轴辊一端安装的齿轮相啮合，前驱前滚筒组和前驱后滚筒组其中之一的滚筒轴辊与前驱装置的电机相连接；所述后驱装置平行并排设置于前驱装置的后方，它包括后驱前滚筒组和后驱后滚筒组及电机，后驱前滚筒组和后驱后滚筒组的结构设置与前驱前滚筒组和前驱后滚筒组相同，后驱前滚筒组和后驱后滚筒组其中之一的滚筒轴辊与后驱装置的电机相连接；所述箱体内上部的滚筒轴辊上方设置有一块与橡胶输送带上的钩丁相配合的锯齿板，它在与前驱前滚筒组和前驱后滚筒组的中间部位、后驱前滚筒组和后驱后滚筒组的中间部位相对应的位置各开设有一个出料口，锯齿板的上面设置有与滚筒轴辊平行安装、并排设置的两对橡胶轴辊，每个橡胶轴辊的一端安装有齿轮，每对橡胶轴辊的两个齿轮相啮合，且每对橡胶轴辊分别与其上侧的电机相连接；所述箱体底部的前端安装有若干三角梨花刀；所述两个升降油缸分别安装在箱体前后两侧的车身底盘上，它们的活塞杆分别与箱体前后两侧面相连接；所述立卧式旋耕装置安装在车身底盘尾部，它包括两个升降油缸、两个定位滑套和两个定位柱、两个卧式变速箱、立式旋耕变速箱、横主轴及卧式旋耕刨刀、立式旋耕刀、防护板、电机、齿轮箱、连接板和深度调节油缸，所述车身底盘尾部上端的两侧各竖置安装有定位滑套，其上端安装升降油缸，其内部贯穿车身底盘设置有与升降油缸的活塞杆相连接的定位柱，定位柱下端与立式旋耕变速箱相连接；所述立式旋耕变速箱内部为由横轴、若干齿轮和安装有伞齿轮的立轴组合成的减速机构，立轴下端延伸出立式旋耕变速箱安装有若干立式旋耕刀，立式旋耕变速箱的两侧分别安装有卧式变速箱，立式旋耕变速箱的横轴延伸至两端的卧式变速箱内，并安装有链轮，其后端安装有连接两侧的卧式变速箱的横主轴，该横主轴上安装有若干卧式旋耕刨刀，其两端分别安装有链轮，且与该侧卧式变速箱内前端的链轮通过链条套装，该横主轴上方安装有防护板；所述立式旋耕变速箱的前端设置有连接两侧卧式变速箱的连接板，深度调节油缸安装在立式旋耕变速箱上，其活塞杆与连接板固定连接，立式旋耕变速箱上还设置有与电机相连接的齿轮箱，齿轮箱内为由若干齿轮相互啮合组合成的减速机构，齿轮箱底部的齿轮与立式旋耕变速箱内横轴上的齿轮相啮合。

上述前驱前滚筒组的滚筒轴辊可与前驱装置的电机相连接。

上述前驱后滚筒组的滚筒轴辊可与前驱装置的电机相连接。

上述后驱前滚筒组的滚筒轴辊可与后驱装置的电机相连接。

上述后驱后滚筒组的滚筒轴辊可与后驱装置的电机相连接。

本发明提供的这种农田割草拾膜旋耕机车，它充分利用农用机车车身底盘下方的空间，从前到后依次安装割草装置、拾膜装置和立卧式旋耕装置，在农田作业时，可同时完成割草、拾膜和旋耕的作业任务，实现了作业一体化，自动化程度高，节省劳动力，作业时间短，工作效率高；它采用在四个前后轮上安装液压马达的方式来驱动机车前进，改变了现有农用机车采用行走减速机做驱动的现状，加大了机车前进的牵引动力，克服了农田行车阻力大的困难；它将割草机、拾膜机和旋耕机的的功能集于一身，功能齐全，且降低了能耗和生产成本；割草装置通过割草升降架前端的电机带动割草变速箱内的减速机构，进而立轴旋转使圆盘锯齿刀进行割草作业；拾膜装置的橡胶输送带上的钩丁将农田的薄膜通过锯齿板上的出料口，经橡胶轴辊进入储存车厢；立卧式旋耕装置通过与电机相连接的齿轮箱底部的齿轮与立式旋耕变速箱内横轴上的齿轮相啮合，进而带动立式旋耕刀、卧式旋耕刨刀工作；他设计新颖，结构合理，节省空间；割草装置、拾膜装置和立卧式旋耕装置的升降和作业开关都通过驾驶室内的控制台和高压泵站进行控制，结构简单，易操作，并且造价低廉，经济效益和社会效益明显，实际使用价值高，具有十分广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的农田割草拾膜旋耕机车的结构示意图(主视图)；

图2为本发明实施例所提供的农田割草拾膜旋耕机车的机构示意图；

图3为本发明实施例所提供的农田割草拾膜旋耕机车的结构示意图(左视图)；

图4为本发明实施例所提供的农田割草拾膜旋耕机车的结构示意图(右视图)；

图5为本发明实施例所提供的农田割草拾膜旋耕机车的结构示意图(仰视图)；

图中标记：1、储存车厢，2、油缸，3、发电机，4、高压泵站，5、驾驶室，6、割草升降架，7、电机，8、割草变速箱，9、圆盘锯齿刀，10、杂草导向刮铲，11、震动导向轮，12、升降油缸，13、前轮，14、发动机，15、箱体，16、三角梨花刀，17、齿轮，18、后轮，19、立式旋耕刀，20、连接板，21、卧式变速箱，22、卧式旋耕刨刀，23、防护板，24、车身底盘，25、定位滑套，26、钩丁，27、立式旋耕变速箱，28、橡胶输送带，29、横主轴，30、推料器，31、锯齿板，32、橡胶轴辊，33、定位柱，34、后驱后滚筒组，35、滚筒轴辊，36、前驱前滚筒组，37、前驱后滚筒组，38、后驱前滚筒组。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不限制本发明的保护范围。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案为：一种农田割草拾膜旋耕机车，它包括驾驶室5及其内部的控制台，割草装置，拾膜装置，储存车厢1，立卧式旋耕装置，车身底盘24及四个安装有液压马达的前后轮，驾驶室5和储存车厢1之间的烟筒、高压泵站4、发电机3、发动机14和皮带，所述发动机14的左动力输出轴通过皮带与高压泵站4套装连接，发动机14的右动力输出轴通过皮带与发电机3套装连接；所述割草装置由两个升降油缸12、两个震动导向轮11、割草升降架6、杂草导向刮铲10、电机7、割草变速箱8及其下端的圆盘锯齿刀9构成；所述割草升降架6即为底部水平的横向三棱柱形的安装于车身底盘24前端的割草臂，其左右两端分别与安装在车身底盘24前端左右两侧的两个升降油缸12的活塞杆相连接；所述的两个震动导向轮11分别安装在割草升降架6后端底部的左右两端，割草升降架6底部的中间部位横向安装有杂草导向刮铲10；所述割草变速箱8设置在割草升降架6前端，其内部设置有与其上方的电机7相连接的由横轴、若干齿轮和立轴及伞轮组合成的减速机构，立轴的下端延伸出主轴箱安装有圆盘锯齿刀9；所述储存车厢1包括可拆卸的左右厢板、固定的前后厢板和车厢底板，前厢板上安装有油缸2，油缸2的活塞杆与储存车厢1内的推料器30相连接；所述车厢底板和车身底盘24设置有与拾膜装置的位置、大小相对应的拾膜装置上下定位导向孔，后厢板上安装有工作照明灯和行车灯；所述拾膜装置设置在拾膜装置上下定位导向孔内，它包括若干三角梨花刀16、两个升降油缸12、无上下底面的箱体15及其内部的前驱装置、后驱装置、锯齿板31和由两对带齿轮的橡胶轴辊32、两台电机7组成的橡胶轴辊装置；所述前驱装置包括前驱前滚筒组36和前驱后滚筒组37及电机7，前驱前滚筒组36由横向平行设置于箱体15内上部的滚筒轴辊35和底部对应位置的滚筒轴辊35、套装两滚筒轴辊35的带钩丁26的橡胶输送带28和底部滚筒轴辊35一端安装的齿轮17构成，前驱后滚筒组37和前驱前滚筒组36的结构设置相同，且平行相邻设置，且两个底部滚筒轴辊35一端安装的齿轮17相啮合，前驱前滚筒组36的滚筒轴辊35与前驱装置的电机7相连接；所述后驱装置平行并排设置于前驱装置的后方，它包括后驱前滚筒组38和后驱后滚筒组34及电机7，后驱前滚筒组38和后驱后滚筒组34的结构设置与前驱前滚筒组36和前驱后滚筒组37相同，后驱前滚筒组38的滚筒轴辊35与后驱装置的电机7相连接；所述箱体15内上部的滚筒轴辊35上方设置有一块与橡胶输送带28上的钩丁26相配合的锯齿板31，它在与前驱前滚筒组36和前驱后滚筒组37的中间部位、后驱前滚筒组38和后驱后滚筒组34的中间部位相对应的位置各开设有一个出料口，锯齿板31的上面设置有与滚筒轴辊35平行安装、并排设置的两对橡胶轴辊32，每个橡胶轴辊32的一端安装有齿轮，每对橡胶轴辊32的两齿轮相啮合，且每对橡胶轴辊32分别与其上侧的电机7相连接；所述箱体15底部的前端安装有若干三角梨花刀16；所述两个升降油缸12分别安装在箱体15前后两侧的车身底盘24上，它们的活塞杆分别与箱体15前后两侧面相连接；所述立卧式旋耕装置安装在车身底盘24尾部，它包括两个升降油缸12、两个定位滑套25和两个定位柱33、两个卧式变速箱21、立式旋耕变速箱27、横主轴29及卧式旋耕刨刀22、立式旋耕刀19、防护板23、电机7、齿轮箱、连接板20和深度调节油缸，所述车身底盘24尾部上端的两侧各竖置安装有定位滑套25，其上端安装升降油缸12，其内部贯穿车身底盘24设置有与升降油缸12的活塞杆相连接的定位柱33，定位柱33下端与立式旋耕变速箱27相连接；所述立式旋耕变速箱27内部为由横轴、若干齿轮和安装有伞齿轮的立轴组合成的减速机构，立轴下端延伸出立式旋耕变速箱27安装有若干立式旋耕刀19，立式旋耕变速箱27的两侧分别安装有卧式变速箱21，立式旋耕变速箱27的横轴延伸至两端的卧式变速箱21内，并安装有链轮，其后端安装有连接两侧的卧式变速箱21的横主轴29，该横主轴29上安装有若干卧式旋耕刨刀22，其两端分别安装有链轮，且与该侧卧式变速箱21内前端的链轮通过链条套装，该横主轴29上方安装有防护板23；所述立式旋耕变速箱27的前端设置有连接两侧卧式变速箱21的连接板20，深度调节油缸安装在立式旋耕变速箱27上，其活塞杆与连接板20固定连接，立式旋耕变速箱27上还设置有与电机7相连接的齿轮箱，齿轮箱内为由若干齿轮相互啮合组合成的减速机构，齿轮箱底部的齿轮与立式旋耕变速箱27内横轴上的齿轮相啮合。

本发明提供的这种农田割草拾膜旋耕机车，在使用时，通过操控驾驶室5内的控制台使机车前行，机车推动割草装置的两个震动导向轮11前进，并通过控制台和高压泵站4调节割草装置的两个升降油缸12，从而调节割草装置的作业高度，通过控制台控制割草升降架6前端的电机7开始工作，从而带动割草变速箱8内的减速机构，进而立轴旋转使圆盘锯齿刀9进行割草作业；通过控制台和高压泵站4调节拾膜装置的两个升降油缸12，从而调节拾膜装置的作业高度，箱体15前端的三角梨花刀16将农田的薄膜从土地里扒出，通过控制台控制拾膜装置内的电机7开始工作，使前驱前滚筒组36和后驱前滚筒组38旋转，并利用底部滚筒轴辊35一端的相啮合的齿轮17传动，使前驱后滚筒组37沿与前驱前滚筒组36相反的方向旋转，同理，后驱前滚筒组38和后驱后滚筒组34的旋转方向也相反，每对橡胶轴辊32的旋转方向也不同，橡胶输送带28上的钩丁26将农田的薄膜输送至箱体15上端，并通过锯齿板31上的出料口，再经旋转的橡胶轴辊32被输送至储存车厢1内，拾膜装置上方的薄膜经储存车厢1前车板上的推料器30推至车厢尾部；通过控制台和高压泵站4调节立卧式旋耕装置的两个升降油缸12，从而调节立卧式旋耕装置的作业高度，通过控制台控制立卧式旋耕装置的电机7开始工作，与电机7相连接的齿轮箱底部的齿轮与立式旋耕变速箱27内横轴上的齿轮相啮合，进而带动立轴下方的立式旋耕刀19工作，立式旋耕变速箱27内横轴两侧的链轮带动卧式变速箱21后端安装的连接两侧的卧式变速箱21的横主轴29旋转，从而带动该横主轴29上的卧式旋耕刨刀22工作，通过控制深度调节油缸调控立式旋耕刀19和卧式旋耕刨刀22的旋耕深度。

Claims (5)

1.一种农田割草拾膜旋耕机车，其特征在于：它包括驾驶室(5)及其内部的控制台，割草装置，拾膜装置，储存车厢(1)，立卧式旋耕装置，车身底盘(24)及四个安装有液压马达的前后轮，驾驶室(5)和储存车厢(1)之间的烟筒、高压泵站(4)、发电机(3)、发动机(14)和皮带，所述发动机(14)的左动力输出轴通过皮带与高压泵站(4)套装连接，发动机(14)的右动力输出轴通过皮带与发电机(3)套装连接；所述割草装置由两个升降油缸(12)、两个震动导向轮(11)、割草升降架(6)、杂草导向刮铲(10)、电机(7)、割草变速箱(8)及其下端的圆盘锯齿刀(9)构成；所述割草升降架(6)即为底部水平的横向三棱柱形的安装于车身底盘(24)前端的割草臂，其左右两端分别与安装在车身底盘(24)前端左右两侧的两个升降油缸(12)的活塞杆相连接；所述的两个震动导向轮(11)分别安装在割草升降架(6)后端底部的左右两端，割草升降架(6)底部的中间部位横向安装有杂草导向刮铲(10)；所述割草变速箱(8)设置在割草升降架(6)前端，其内部设置有与其上方的电机(7)相连接的由横轴、若干齿轮和立轴及伞轮组合成的减速机构，立轴的下端延伸出主轴箱安装有圆盘锯齿刀(9)；所述储存车厢(1)包括可拆卸的左右厢板、固定的前后厢板和车厢底板，前厢板上安装有油缸(2)，油缸(2)的活塞杆与储存车厢(1)内的推料器(30)相连接；所述车厢底板和车身底盘(24)设置有与拾膜装置的位置、大小相对应的拾膜装置上下定位导向孔，后厢板上安装有工作照明灯和行车灯；所述拾膜装置设置在拾膜装置上下定位导向孔内，它包括若干三角梨花刀(16)、两个升降油缸(12)、无上下底面的箱体(15)及其内部的前驱装置、后驱装置、锯齿板(31)和由两对带齿轮的橡胶轴辊(32)、两台电机(7)组成的橡胶轴辊装置；所述前驱装置包括前驱前滚筒组(36)和前驱后滚筒组(37)及电机(7)，前驱前滚筒组(36)由横向平行设置于箱体(15)内上部的滚筒轴辊(35)和底部对应位置的滚筒轴辊(35)、套装两滚筒轴辊(35)的带钩丁(26)的橡胶输送带(28)和底部滚筒轴辊(35)一端安装的齿轮(17)构成，前驱后滚筒组(37)和前驱前滚筒组(36)的结构设置相同，且平行相邻设置，且两个底部滚筒轴辊(35)一端安装的齿轮(17)相啮合，前驱前滚筒组(36)和前驱后滚筒组(37)其中之一的滚筒轴辊(35)与前驱装置的电机(7)相连接；所述后驱装置平行并排设置于前驱装置的后方，它包括后驱前滚筒组(38)和后驱后滚筒组(34)及电机(7)，后驱前滚筒组(38)和后驱后滚筒组(34)的结构设置与前驱前滚筒组(36)和前驱后滚筒组(37)相同，后驱前滚筒组(38)和后驱后滚筒组(34)其中之一的滚筒轴辊(35)与后驱装置的电机(7)相连接；所述箱体(15)内上部的滚筒轴辊(35)上方设置有一块与橡胶输送带(28)上的钩丁(26)相配合的锯齿板(31)，它在与前驱前滚筒组(36)和前驱后滚筒组(37)的中间部位、后驱前滚筒组(38)和后驱后滚筒组(34)的中间部位相对应的位置各开设有一个出料口，锯齿板(31)的上面设置有与滚筒轴辊(35)平行安装、并排设置的两对橡胶轴辊(32)，每个橡胶轴辊(32)的一端安装有齿轮，每对橡胶轴辊(32)的两个齿轮相啮合，且每对橡胶轴辊(32)分别与其上侧的电机(7)相连接；所述箱体(15)底部的前端安装有若干三角梨花刀(16)；所述两个升降油缸(12)分别安装在箱体(15)前后两侧的车身底盘(24)上，它们的活塞杆分别与箱体(15)前后两侧面相连接；所述立卧式旋耕装置安装在车身底盘(24)尾部，它包括两个升降油缸(12)、两个定位滑套(25)和两个定位柱(33)、两个卧式变速箱(21)、立式旋耕变速箱(27)、横主轴(29)及卧式旋耕刨刀(22)、立式旋耕刀(19)、防护板(23)、电机(7)、齿轮箱、连接板(20)和深度调节油缸，所述车身底盘(24)尾部上端的两侧各竖置安装有定位滑套(25)，其上端安装升降油缸(12)，其内部贯穿车身底盘(24)设置有与升降油缸(12)的活塞杆相连接的定位柱(33)，定位柱(33)下端与立式旋耕变速箱(27)相连接；所述立式旋耕变速箱(27)内部为由横轴、若干齿轮和安装有伞齿轮的立轴组合成的减速机构，立轴下端延伸出立式旋耕变速箱(27)安装有若干立式旋耕刀(19)，立式旋耕变速箱(27)的两侧分别安装有卧式变速箱(21)，立式旋耕变速箱(27)的横轴延伸至两端的卧式变速箱(21)内，并安装有链轮，其后端安装有连接两侧的卧式变速箱(21)的横主轴(29)，该横主轴(29)上安装有若干卧式旋耕刨刀(22)，其两端分别安装有链轮，且与该侧卧式变速箱(21)内前端的链轮通过链条套装，该横主轴(29)上方安装有防护板(23)；所述立式旋耕变速箱(27)的前端设置有连接两侧卧式变速箱(21)的连接板(20)，深度调节油缸安装在立式旋耕变速箱(27)上，其活塞杆与连接板(20)固定连接，立式旋耕变速箱(27)上还设置有与电机(7)相连接的齿轮箱，齿轮箱内为由若干齿轮相互啮合组合成的减速机构，齿轮箱底部的齿轮与立式旋耕变速箱(27)内横轴上的齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的农田割草拾膜旋耕机车，其特征在于：所述前驱前滚筒组(36)的滚筒轴辊(35)与前驱装置的电机相连接。

3.根据权利要求1所述的农田割草拾膜旋耕机车，其特征在于：所述前驱后滚筒组(37)的滚筒轴辊(35)与前驱装置的电机相连接。

4.根据权利要求1所述的农田割草拾膜旋耕机车，其特征在于：所述后驱前滚筒组(38)的滚筒轴辊(35)与后驱装置的电机相连接。

5.根据权利要求1所述的农田割草拾膜旋耕机车，其特征在于：所述后驱后滚筒组(34)的滚筒轴辊(35)与后驱装置的电机相连接。