CN202068741U - 大蒜联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大蒜联合收获机,包括设置在车架上的铲蒜系统,拔蒜系统,输送剪切系统,升降系统,行走系统;铲蒜系统包括主铲架通过其前端的定位轴与背部的副铲刀、传感器定位,后端由连杆与机架上的偏心轮连接,主铲架上装有对副铲刀的调节装置;拔蒜系统包括位于前端的扶蒜架,拔蒜架前端位于铲刀口上方,后端固定在机架上部;输送剪切系统包括,输送链上固定有蒜头推架,蒜根剪刀位于输送连中部,蒜杆剪刀位于输送链尾部;升降系统为液压升降;行走系统为后驱动加转向;本实用新型的有益效果是,自动化程度高、省时省力、可一次性剪去蒜根和蒜杆,完成全部收蒜工序,能适用有套种的地块。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及农用机械的收获机,特别涉及一种大蒜联合收获机。
(二)背景技术
传统的大蒜收获机只能把蒜从土中铲起,不能一次性清理出蒜头,不能工作于有套种的地块,还需很多的人力去做,费时费力,不能满足使用要求。
(三)实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种自动化程度高,省时省力,适用各种地块的大蒜联合收获机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
本实用新型的大蒜联合收获机,其特殊之处在于:包括设在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、输送剪切系统、升降系统、行走系统;铲蒜系统包括车架前端的主铲架,副铲刀、传感器位于副铲刀上方,中部由连接轴与主铲架前端定位,连接轴下端与固定在前机架上的支架定位,主铲架的后端用连杆与机架上的偏心轮连接,主铲架上还装有对副铲刀的控制调节装置;拔蒜系统包括位于铲刀前方的扶蒜架,拔蒜链条通过两端的拔蒜链轮定位于拔蒜架两端,拔蒜架在铲刀口上方向后倾斜固定在机架上;输 送剪切系统包括,蒜杆导槽前端的蒜头导口,靠近拔蒜链的下面,前输送轮位于蒜头导口下方,输送链上装有蒜头推架,托杆托付在蒜头推架下面,中部内侧有根剪刀,杆剪刀位于蒜杆导槽后端上面,蒜杆拨齿位于杆剪刀上面;升降系统包括机架前端底部的液压器和其相连的前机架,轴套固定在车架上;行走系统包括,前轮位于车架前端,后轮在车架后部。
本实用新型的大蒜联合收获机,为了铲蒜更准确,铲刀分为上下两部分,下面为主铲架,其前端与连接轴连接,连接轴与其下面的支架定位,后端通过连杆连接在提供动力的偏心轮上;副铲刀中部定位于连接轴上,前端铲口深入土中蒜根以下,后部在主铲架上,后端的调节齿条与主铲架上的调节齿轮咬合;传感器在副铲刀上面中部定位于连接轴上,前端在铲口上方夹在蒜杆两侧,后部在副铲刀上面与副铲刀平行,传感器和副铲刀都可绕连接轴转动;副铲刀后端两侧装有常开开关,开关的控制点对应着传感器后端的两侧,主铲架两侧装有常闭开关,开关的控制点对应着副铲刀后端两侧;控制齿轮组位于主铲架后段,依次为调节齿、前角齿轮、后角齿轮,前角齿轮与后角齿轮的齿斜面相反,三个齿轮固定在同一轴上,轴两端由轴承镶嵌在主铲架上;角齿轮一侧有角齿条,角齿条上端与机架定位,下端向内与牵引电磁铁的牵引臂连接,另一侧对应有锁勾,锁勾中部与主铲架定位,上端勾住角齿轮,下端的力臂弯向同边角齿条内侧;牵引电磁铁固定在机架上,与常闭开关、常开开关串联。
本实用新型的大蒜联合收获机,为了拔蒜效果更好,扶蒜架在前拔蒜轮前面把蒜杆扶向拔蒜链入口,前拔蒜轮上装有拔杆拨齿把蒜杆喂入拔蒜链内,拔蒜链内侧有小轴承压紧上升的拔蒜链条;拔蒜链条由前拔蒜轮和 后拔蒜轮定位于拔蒜架两端,拨蒜动力轮通过锥形齿轮组把动力改变90度后通过后拔蒜轮带动拔蒜链条;拔蒜链两组内侧挤靠在一起。
本实用新型的大蒜联合收获机,为了输送稳定,剪切蒜根和蒜杆更完整,输送链上部的蒜杆导槽前端的蒜头导口,位于拔蒜链下方,输送链上装有蒜头推架,托杆托付在蒜头推架下面;蒜根剪刀位于输送链内侧中部,根剪链轮与输送链咬合,通过大小齿轮组带动根剪刀,剪刀上口位于蒜头推架底面;蒜杆剪刀位于蒜杆导槽后部的上方,其后端的定位点固定在机架上,控制杆剪刀的摆杆,中部与机架定位,下部位于输送链内侧,下端与蒜头托杆的底面相齐,上端依靠于杆剪刀片外沿;蒜杆拨齿位于杆剪的上方,拨齿轮由拨齿链轮带动逆时针旋转。输送链的后输送轮装在动力轴上。
本实用新型的大蒜联合收获机,为了行走更稳定,更易于铲蒜,前轮为小经滑轮,位于铲刀口后方,后轮位于发动机和方向器下方,有传动和导向的作用,车架连接于前后轮之间。
本实用新型的大蒜联合收获机,为了使铲刀的深浅和升降更灵活,铲刀下方的液压器定位于车架上,其前端的伸缩臂定位于前机架上,前机架与后机架通过金属件固为一体,后机架可在轴套内转动。
本实用新型的大蒜联合收获机,为了使铲刀得到保护工作更稳定,在输送链下方,铲蒜系统上方之间装有隔板,隔离上面的杂物。
本实用新型的大蒜联合收获机,主动力由发动机经后机架内的同心轴传送给收获机。
本实用新型的有益效果是,自动化程度高省时省力,可一次性剪去蒜 根和蒜杆,完成全部收蒜工序,并使剪下的蒜杆盖在蒜头上防止太阳暴晒,能适合有套种的地块。
(四)附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图,图2为铲蒜总成的俯视图,图3为铲刀调节轮的后视图,图4为前角齿轮控制组的后视图,图5为拔蒜系统俯视图,图6为输送剪切系统俯视图,图7为杆剪刀示意图,图8为根剪刀俯视图。
图中,1副铲刀,2传感器,3主铲架,4常开开关,5常闭开关,6调节齿条,7调节齿轮,8牵引电磁铁,9前锁勾,10后角齿条,11后角齿轮,12压力轴承,13支架,14连接轴,15拔杆拨齿,16前拔蒜轮,17拔蒜链条,18拔蒜动力轮,19前传动链,20小轴承,21平锥齿轮,22竖锥齿轮,23后拔蒜轮,24拔蒜架,25蒜杆导槽,26输送链,27托杆,28杆剪刀,29摆杆,30后传动链,31后输送轮,32前输送轮,33蒜头推架,34蒜杆拨齿,35拨齿轮,36拨齿链轮,37根剪小齿轮,38根剪大齿轮,39根剪链轮,40根剪刀,41蒜头导口,42前机架,43后机架,44液压器,45偏心轮,46连杆,47前轮,48后轮,49车架,50发动机,51方向器,52隔板,53轴套,54前角齿轮,55后锁勾,56前角齿条,57扶蒜架,58同心轴。
(五)具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。
本实用新型的大蒜联合收获机,包括设在车架上的铲蒜系统、拔蒜 系统、输送剪切系统、行走系统、升降系统、隔板52;铲蒜系统包括车架上的偏心轮45,通过连杆46连接在主铲架3的后端,主铲架3前端通过连接轴14与支架13定位;副铲刀1位于主铲架3上面,中部定位于连接轴14,前端深入土中,后端装有调节齿条6;传感器2在副铲刀1上面,固定在副铲刀1后部两侧的常开开关4上端的控制点,对应传感器2后端两侧,固定在主铲架3两侧的常闭开关5上端的控制点,对应于副铲刀1后部两侧;副铲刀1后端的调节齿条6与调节齿轮7咬合;调节齿轮7、前角齿轮54、后角齿轮11在同一轴上,轴两端由轴承定位在主铲架3上;前锁勾9位于前角齿轮54左侧,中间定位于主铲架3上,上端勾部与前角齿轮54的角齿咬合,下端弯向后角齿条10内侧,前角齿条56位于前角齿轮54右侧,上端定位于机架上,中间齿部与前角齿轮54齿部对应,下端与牵引电磁铁8的伸缩臂连接,后角齿轮11与前角齿轮54斜齿面相反;常开开关4、常闭开关5、牵引电磁铁8串联在一起。拔蒜系统包括拔杆拨齿15装在前拔蒜轮16上,扶蒜架57在前拔蒜轮16前面,拔蒜链条17由前拔蒜轮16、后拔蒜轮23定位于拔蒜架24两端,拔蒜链条17内侧有小轴承20装在拔蒜架24上,拔蒜动力轮18与竖锥形齿轮22同轴,平锥形齿轮21与后拔蒜轮23同轴,竖锥形齿轮22与平锥形齿轮21咬合。输送剪切系统包括蒜杆导槽25前端的开口位于拔蒜链条17下方,下面对应输送链26的前端,输送链26上装有蒜头推架33,托杆27托付在蒜头推架33下面;根剪刀40的上面贴近托杆27,根剪小齿轮37同轴于根剪刀40,与根剪大齿轮38咬合,根剪链轮39同轴于根剪大齿轮38,与输送链26咬合;杆剪刀28后端的定位点固定在机架上,摆杆29中部与机架定位,下端位于输 送链26内侧,与蒜头推架33底面相齐,上端依靠于杆剪刀28刀片外沿;蒜杆拨齿34位于杆剪刀28上方,后传动链30连接于后输送轮31、拨齿链轮36之间,拨齿轮35由拨齿链轮36带动;后输送轮31装在动力轴上。升降系统包括液压器44定位于车架49上,其前端的伸缩臂定位在前机架42上,前机架42与后机架43用金属管件连为一体,后机架43可在轴套53内转动。行走系统包括前轮47在铲刀口后方,后轮48位于车架49后部受发动机50和方向器51控制。隔板52位于输送链26下方,与铲蒜系统上方之间。收获机的主动力由发动机50,经后机架43内的同心轴58传送给收获机。
本实用新型的工作原理:发动机50带动偏心轮45旋转,通过连杆46带动主铲架3后端上下摆动,通过连接轴14与调节齿条6带动副铲刀1前端在土中上下摆动前进;传感器2前端的窄口在地面上夹在蒜行的两侧前进,当蒜行向右偏时传感器2前端跟随蒜行向右移动,以连接轴14为支点后端向左移动,推动左侧的常开开关4闭合,牵引电磁铁8工作,拉动前角齿条56下端向左移动,推动后锁勾55的控制臂向左移动,使后锁勾55上端的勾齿与后角齿轮11分离,同时前角齿条56与前角齿轮54的角齿咬合;当主铲架3后端向上摆动时,在前锁勾9的控制下,前角齿轮54沿前角齿条56的角齿斜面由下往上滑动,角齿轮54不旋转;当主铲架3后端向下摆动时,前角齿条56与前角齿轮54的角齿正面咬合,使前角齿轮54逆时针转动,带动调节齿轮7逆时针转动,控制调节齿条6向左移动,使副铲刀1前端向右移动,当铲刀移动到传感器2的中心位置时,传感器2的后端与左侧的常开开关4分离,牵引电磁铁8释放前角齿条56的下端, 前角齿条56、后锁勾55复位,达到铲刀跟随蒜行移动的目的;常闭开关5为限位开关,当被铲刀1后部推开时牵引电磁铁8停止工作使调节停止,防止调节齿条(6)与调节齿轮(7)脱离;扶蒜架57把铲出的蒜杆扶向拔蒜链条17的前端,拔杆拨齿15跟随前拔蒜轮16转动,把蒜杆喂入拔蒜链条17内,拔蒜动力轮18通过竖锥行齿轮22、平锥形齿轮21、后拔蒜链轮23带动拔蒜链条17内侧对压着向上移动,在小轴承20的压力下大蒜被向上拔起,蒜头从传感器2前端的宽口处升出地面;当蒜上升到蒜杆导槽25前端的蒜头导口41时,蒜头进入前输送链轮32上方,蒜杆从拔蒜链条17后端释放出来,输送链26带动蒜头推架33推着蒜头沿托杆27上方向后运动,经过根剪刀40时蒜根被剪掉,当运行到杆剪刀下方时蒜杆进入杆剪刀28内,蒜头推架33底部两端推动摆杆29下端向后运动,摆杆29上端侧向前运动,推动杆剪刀28向内挤压剪断蒜杆;蒜杆拨齿34在拨齿轮35、拨齿链轮36、后传动链30的作用下,逆时针旋转把剪断的蒜杆拨向后方,蒜头侧从后输送链轮31的后端落地,使蒜头被后落下的蒜杆盖住,完成整个收获过程;若干组此收获机单元可组成多行同时收获。
停止作业时前机架42以后机架43为定位点,可被液压器44顶起,使铲刀1的前端升出地面;隔板52帮助把蒜根杂土推向前方,保护铲蒜系统;前轮47位于车架49前端铲刀1下面,后轮48位于车架49后部受发动机50、方向器51控制,有利于机器的稳定性和灵活性;发动机50通过后机架43内的同心轴58为收获机提供动力。
Claims (8)
1.一种大蒜联合收获机,其特征在于:包括设在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、输送剪切系统、升降系统、行走系统;铲蒜系统包括车架(49)前端的主铲架(3),副铲刀(1)、传感器(2)位于副铲刀(1)上方,中部由连接轴(14)与主铲架(3)前端定位,连接轴(14)下端与固定在前机架(42)上的支架(13)定位,主铲架(3)的后端用连杆(46)与机架上的偏心轮(45)连接,主铲架(3)上还装有对副铲刀(1)的控制调节装置;拔蒜系统包括位于铲刀前方的扶蒜架(57),拔蒜链条(17)通过两端的拔蒜链轮定位于拔蒜架(24)两端,拔蒜架(24)在铲刀口上方向后倾斜固定在机架上;输送剪切系统包括,蒜杆导槽(25)前端的蒜头导口(41),靠近拔蒜链的下面,前输送轮(32)位于蒜头导口(41)下方,输送链(26)上装有蒜头推架(33),托杆(27)托付在蒜头推架(33)下面,中部内侧有根剪刀(40),杆剪刀(28)位于蒜杆导槽(25)后端上面,蒜杆拨齿(34)位于杆剪刀(28)上面;升降系统包括机架前端底部的液压器(44)和其相连的前机架(42),轴套(53)固定在车架(49)上;行走系统包括,前轮(47)位于车架(49)前端,后轮(48)在车架(49)后部。
2.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机,其特征在于:传感器(2)在副铲刀(1)上面,固定在副铲刀(1)后部两侧的常开开关(4)上端的控制点,对应传感器(2)后端两侧,固定在主铲架(3)两侧的常闭开关(5)上端的控制点,对应于副铲刀(1)后部两侧;副铲刀(1)后端的调节齿条(6)与调节齿轮(7)咬合;调节齿轮(7)、前角齿轮(54)、后角齿轮 (11)在同一轴上,轴两端由轴承定位在主铲架(3)上;前锁勾(9)位于前角齿轮(54)左侧,中间定位于主铲架(3)上,上端勾部与前角齿轮(54)的角齿咬合,下端弯向后角齿条(10)内侧,前角齿条(56)位于前角齿轮(54)右侧,上端定位于机架上,中间齿部与前角齿轮(54)齿部对应,下端与牵引电磁铁(8)的伸缩臂连接,后角齿轮(11)与前角齿轮(54)斜齿面相反;常开开关(4)、常闭开关(5)、牵引电磁铁(8)串联在一起。
3.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机,其特征在于:拔杆拨齿(15)装在前拔蒜轮(16)上,扶蒜架(57)在前拔蒜轮(16)前面,拔蒜链条(17)由前拔蒜轮(16)、后拔蒜轮(23)定位于拔蒜架(24)两端,拔蒜链条(17)内侧有小轴承(20)装在拔蒜架(24)上,拔蒜动力轮(18)与竖锥形齿轮(22)同轴,平锥形齿轮(21)与后拔蒜轮(23)同轴,竖锥形齿轮(22)与平锥形齿轮(21)咬合。
4.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机,其特征在于:根剪刀(40)的上面贴近托杆(27),根剪小齿轮(37)同轴于根剪刀(40),与根剪大齿轮(38)咬合,根剪链轮(39)同轴于根剪大齿轮(38),与输送链(26)咬合;杆剪刀(28)后端的定位点固定在机架上,摆杆(29)中部与机架定位,下端位于输送链(26)内侧,与蒜头推架(33)底面相齐,上端依靠于杆剪刀(28)刀片外沿;蒜杆拨齿(34)位于杆剪刀(28)上方,后传动链(30)连接于后输送轮(31)、拨齿链轮(36)之间,拨齿轮(35)由拨齿链轮(36)带动;后输送轮(31)装在动力轴上。
5.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机,其特征在于:液压器(44)定位 于车架(49)上,其前端的伸缩臂定位在前机架(42)上,前机架(42)与后机架(43)用金属管件连为一体,后机架(43)可在轴套(53)内转动。
6.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机,其特征在于:前轮(47)在铲刀口后方,后轮(48)受发动机(50)和方向器(51)控制。
7.根据权利要求1或2或4所述的大蒜联合收获机,其特征在于:隔板(52)位于输送链(26)下方,铲蒜系统上方。
8.根据权利要求1或5或6所述的大蒜联合收获机,其特征在于:收获机的主动力由发动机(50),经后机架(43)内的同心轴(58)传送给收获机。
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