CN207354941U - 一种适用于墙壁面的剪枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于墙壁面的剪枝机，包括机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件，两组第一伸缩杆分别安装于机身的头部和尾部，所述升降平台的下端安装于两组第一伸缩杆的上端，所述球心支座组件安装于升降平台的上端；所述第二伸缩杆的一端安装于主杆的，所述链条刀组件通过支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述控制器安装于机身上，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降平台和链条刀组件均与控制器连接。本实用新型的自动化程度高，提高了工作效率，降低了劳动强度，还可适应各种复杂的墙壁面。

Description

一种适用于墙壁面的剪枝机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备领域，具体涉及一种适用于墙壁面的剪枝机。

背景技术

树枝，杂草是指一类在自然条件下野生生长，对人类无用的草本植物。树枝、杂草的滋生会破坏土壤，影响其他有用植物的生长。墙体上的杂草，杂枝亦会影响墙体的美观。

目前，农业领域中拥有许多自动除草机械。但现有除草机械主要用于花园、草坪、牧场等平地场地。而对于墙壁等垂直面上的树枝杂草，目前主要依靠人类手持刀具剪除的方法，不仅效率低，而且操作不方便。因此，需要一种可清除墙体杂枝、杂草的机械。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，自动化程度高的适用于墙壁面的剪枝机。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本适用于墙壁面的剪枝机，包括机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件，两组第一伸缩杆分别安装于机身的头部和尾部，所述升降平台的下端安装于两组第一伸缩杆的上端，所述球心支座组件安装于升降平台的上端；所述第二伸缩杆的一端安装于主杆的，所述链条刀组件通过支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述控制器安装于机身上，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降平台和链条刀组件均与控制器连接。

优选的，所述链条刀组件包括链条刀、主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、支架和电动机，所述支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述主动链轮和从动链轮分别通过主动轴和从动轴安装于支架的后端和前端，所述链条刀的两端分别与主动链轮和从动链轮连接，所述主动链轮与电动机连接，所述电动机与控制器连接。

优选的，所述链条刀组件还包括第一弹簧和第二弹簧，所述支架的上端设有滑轨，所述主动轴和从动轴均通过滑块安装于滑轨，所述第一弹簧的两端分别固定于主动轴和从动轴连接，所述第二弹簧的两端均与链条刀连接。

优选的，所述适用于墙壁面的剪枝机还包括挡板和第三伸缩杆，所述挡板通过第三伸缩杆安装于链条刀组件的上前方；所述挡板内设有信号发生器，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆均设有与信号发生器相匹配的信号接收器，所述信号发器和信号接收器均与控制器连接。

优选的，所述升降平台包括升降架、丝杆、丝杆螺母、支承台和液压缸，所述丝杆的两端分别与两组第一伸缩杆连接，所述升降架的下端与通过丝杆螺母与丝杆连接，所述支承台安装于升降架的上端，所述液压缸的安装于机身，且所述液压缸的伸缩杆与升降架连接，所述控制器与液压缸连接。

优选的，所述球心支座组件包括球心支座和底盘，所述底盘通过螺栓固定于升降平台的上端，所述球心支座安装于底盘，所述主杆的下端安装于球心支座。

优选的，所述机身的下端设有车轮，此车轮设有刹车挡板。

优选的，所述机身设有位移传感器，且位移传感器与控制器连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

1、本适用于墙壁面的剪枝机主要由机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件构成，这采用机械结构自动剪除墙壁的杂枝及杂草，这代替传统的人工模式，故自动化程度高，且提高了工作效率，降低了劳动强度。

2、本适用于墙壁面的剪枝机中链条刀组件依次通过第二伸缩杆和主杆安装于球心支座组件，从而在工作过程度，链条刀可在水平方向转动；而链条刀再通过升降平台调整高度，链条刀再通过两组第一伸缩杆调整倾斜角度，从而可实现对墙壁面中杂草及杂枝等进行全面剪除，提高剪除效果，保证了本适用于墙壁面的剪枝机可适应各种复杂的墙壁面。

3、本适用于墙壁面的剪枝机的结构简单，且操作方便，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的适用于墙壁面的剪枝机的结构示意图。

图2是本实用新型链条刀组件的局部放大图。

图3是本实用新型球心支座组件的结构示意图。

其中，1为机身，2为第一伸缩杆，2-1为前第一伸缩杆，2-2为后第一伸缩杆，3为升降平台，3-1为升降架，3-2为丝杆螺母，3-3为丝杆，3-4为支承台，4为控制器，5为球心支座组件，5-1为球心支座，5-2为底盘，6为主杆，7为第二伸缩杆，8为链条刀组件，8-1为链条刀，8-2为主动链轮，8-3为从动链轮，8-4为主动轴，8-5为从动轴，8-6为电动机，8-7为支架，8-8为第一弹簧，8-9为第二弹簧，8-10为滑轨，9为挡板，10为第三伸缩杆，11为车轮，12为刹车挡板，13为螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的适用于墙壁面的剪枝机，包括机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件，两组第一伸缩杆分别安装于机身的头部和尾部，所述升降平台的下端安装于两组第一伸缩杆的上端，所述球心支座组件安装于升降平台的上端；所述第二伸缩杆的一端安装于主杆的，所述链条刀组件通过支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述控制器安装于机身上，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降平台和链条刀组件均与控制器连接。在实际使用中，链条刀组件中的链条刀通过球心支座组件进行水平转动；而两组第一伸缩杆为前第一伸缩杆和后第一伸缩杆，控制器控制前第一伸缩杆和后第一伸缩杆伸缩不同的高度，以使链条刀下倾或上仰，从而可更有效、全面的对墙壁面进行剪杆除草。

如图1和图2所示，所述链条刀组件包括链条刀、主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、支架和电动机，所述支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述主动链轮和从动链轮分别通过主动轴和从动轴安装于支架的后端和前端，所述链条刀的两端分别与主动链轮和从动链轮连接，所述主动链轮与电动机连接，所述电动机与控制器连接。具体的，如图2所示，链条刀的外侧具有刀身，而内侧为与链轮(即主动链轮和从动链轮)啮合的链身。在实际工作时，电动机启动带动链条刀转动，链条刀在转动的过程中，其刀身对杂在墙壁面的杂草和杂枝等进行剪除。此结构简单，方便安装，且工作可靠。

所述链条刀组件还包括第一弹簧和第二弹簧，所述支架的上端设有滑轨，所述主动轴和从动轴均通过滑块安装于滑轨，所述第一弹簧的两端分别固定于主动轴和从动轴连接，所述第二弹簧的两端均与链条刀连接。主动轴和从动轴安装于滑轨，则主动轴和从动轴之间的距离可以调整，再配合第一弹簧和第二弹簧的作用，以改变链条刀的轮廓，从而使链条刀更有效的剪枝除草，且适应各种墙壁面。

所述适用于墙壁面的剪枝机还包括挡板和第三伸缩杆，所述挡板通过第三伸缩杆安装于链条刀组件的上前方；所述挡板内设有信号发生器，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆均设有与信号发生器相匹配的信号接收器，所述信号发器和信号接收器均与控制器连接。具体的，如图所示，在工作过程中，所述挡板稍微超前于链条刀。当挡板接触到硬度比较大的障碍物(如石头)时，挡板内部的信号发生器将此生成为一个信号，并将该信号传递给连接链条刀的伸缩杆内的信号接收器。而控制器根据信号接收器收到的信号，而发出指令控制第二伸缩杆往回收缩，从而带动链条刀离开壁面，以避开障碍物。当绕过障碍物之后，挡板接触到需修剪的杂枝杂草时，控制器再根据后续信号控制第二伸缩杆伸出，带动链条刀靠近墙壁面，再次回到工作状态，继续切割杂枝除草。

所述升降平台包括升降架、丝杆、丝杆螺母、支承台和液压缸，所述丝杆的两端分别与两组第一伸缩杆连接，所述升降架的下端与通过丝杆螺母与丝杆连接，所述支承台安装于升降架的上端，所述液压缸的安装于机身，且所述液压缸的伸缩杆与升降架连接，所述控制器与液压缸连接。在实际工作过程中，液压缸的伸缩杆反复伸缩，以通过升降架和支承台带动链条刀上下往复运动，从而对相应位置的墙壁面进行剪枝除草工作。这结构简单，工作可靠。

如图1和图3所示，所述球心支座组件包括球心支座和底盘，所述底盘通过螺栓固定于升降平台的上端，所述球心支座安装于底盘，所述主杆的下端安装于球心支座。主杆可通过球心支座在底盘上进行水平转动，从而带动链条刀水平转动，从而可更有效对墙壁面进行剪枝除草。

所述机身的下端设有车轮，此车轮设有刹车挡板。刹车挡板主要对车轮进行锁定，即机身停止移动时，踩下刹车挡板，以将车轮锁死，避免整个剪枝机滑动，增强了整个剪枝机的稳定性。

所述机身设有位移传感器，且位移传感器与控制器连接。通过位移传感器和控制器的共同作用，这可控制整个剪枝机在地面上的行进距离。如当链条刀完成一个周期的上下运动时，整个剪枝机往前运动一段特定距离之后，链条刀再进行另一个周期的工作，实现自动均匀连续的对墙壁面杂枝及杂草进行剪除。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：包括机身、两组第一伸缩杆、升降平台、控制器、球心支座组件、主杆、第二伸缩杆和链条刀组件，两组第一伸缩杆分别安装于机身的头部和尾部，所述升降平台的下端安装于两组第一伸缩杆的上端，所述球心支座组件安装于升降平台的上端；所述第二伸缩杆的一端安装于主杆的，所述链条刀组件通过支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述控制器安装于机身上，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降平台和链条刀组件均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：所述链条刀组件包括链条刀、主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、支架和电动机，所述支架安装于第二伸缩杆的另一端，所述主动链轮和从动链轮分别通过主动轴和从动轴安装于支架的后端和前端，所述链条刀的两端分别与主动链轮和从动链轮连接，所述主动链轮与电动机连接，所述电动机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：所述链条刀组件还包括第一弹簧和第二弹簧，所述支架的上端设有滑轨，所述主动轴和从动轴均通过滑块安装于滑轨，所述第一弹簧的两端分别固定于主动轴和从动轴连接，所述第二弹簧的两端均与链条刀连接。

4.根据权利要求1所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：还包括挡板和第三伸缩杆，所述挡板通过第三伸缩杆安装于链条刀组件的上前方；所述挡板内设有信号发生器，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆均设有与信号发生器相匹配的信号接收器，所述信号发生器和信号接收器均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：所述升降平台包括升降架、丝杆、丝杆螺母、支承台和液压缸，所述丝杆的两端分别与两组第一伸缩杆连接，所述升降架的下端与通过丝杆螺母与丝杆连接，所述支承台安装于升降架的上端，所述液压缸的安装于机身，且所述液压缸的伸缩杆与升降架连接，所述控制器与液压缸连接。

6.根据权利要求1所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：所述球心支座组件包括球心支座和底盘，所述底盘通过螺栓固定于升降平台的上端，所述球心支座安装于底盘，所述主杆的下端安装于球心支座。

7.根据权利要求1所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：所述机身的下端设有车轮，此车轮设有刹车挡板。

8.根据权利要求1所述的适用于墙壁面的剪枝机，其特征在于：所述机身设有位移传感器，且位移传感器与控制器连接。