CN107466499A - 一种新型机械式葡萄藤出土机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型机械式葡萄藤出土机，属于农用设备技术领域。它包括机架、左万向节以及右万向节，所述机架上由左至右依次安装有左副减速器、主减速器和右副减速器，所述左副减速器、所述右副减速器与机架之间均采用铰接机构铰接连接，所述主减速器与机架之间固定连接，所述机架上还安装有悬挂支架，所述悬挂支架与拖拉机的机身连接。本发明通过设置左副减速器、右副减速器、左万向节、右万向节、铰接机构和角度调整装置，且左副减速器、右副减速器与机架之间铰接连接，工作过程中可根据防寒土层的实际情况调整作业幅宽及角度，扫土效果好，通过高度调节轴调节限深轮与机架之间的相对高度，进而调整扫土机构的扫土深度。
Description
技术领域
本发明涉及农用设备技术领域，尤其是一种新型机械式葡萄藤出土机。
背景技术
我国是葡萄种植大国，而种植葡萄质量较好的区域大多集中在我国西北及华北地区，而这些地区的地理环境及气候特点决定了我国独具一格的葡萄种植形式，即春季扒藤上架、抹芽定梢，夏季花果管理、整形修剪、土肥水管理，秋季收获，冬季下架、埋藤防寒等众多环节，每年春季葡萄藤从防寒土层中被取出的工作通常需要依靠人工作业来完成；
人工使用铁锹等工具将葡萄藤从防寒土层中取出存在费时费力，且容易伤害到葡萄藤进而影响葡萄的正常萌发和生长，而现有的农机具只能做到减轻对葡萄藤的伤害却无法完全避免对葡萄藤的伤害，现有农机具无法根据防寒土层的实际情况调整作业幅宽，且对牵引机械动力有较高需求，农机具制造成本高，设备维护复杂，可靠性难以保证的问题。
发明内容
发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种新型机械式葡萄藤出土机。本发明为了解决现有技术存在人工使用铁锹等工具将葡萄藤从防寒土层中取出费时费力，且容易伤害到葡萄藤进而影响葡萄的正常萌发和生长，而现有的农机具只能做到减轻对葡萄藤的伤害却无法完全避免对葡萄藤的伤害，现有农机具无法根据防寒土层的实际情况调整作业幅宽，且对牵引机械动力有较高需求，农机具制造成本高，设备维护复杂，可靠性难以保证的问题。
本发明采用下述技术方案：一种新型机械式葡萄藤出土机，它包括机架、左万向节以及右万向节，所述机架上由左至右依次安装有左副减速器、主减速器和右副减速器，所述左副减速器、所述右副减速器与机架之间均采用铰接机构铰接连接，所述主减速器与机架之间固定连接，所述机架上还安装有悬挂支架，所述悬挂支架与拖拉机的机身连接；
所述主减速器的主减速器动力输入轴通过带轮和皮带与拖拉机的动力输出轴连接，主减速器上还装配有主减速器左动力输出轴和主减速器右动力输出轴，所述主减速器左动力输出轴与所述左万向节的一端连接，左万向节的另一端与所述左副减速器的动力输入轴连接，所述主减速器右动力输出轴与所述右万向节的一端连接，右万向节的另一端与所述右副减速器的动力输入轴连接；
所述左副减速器的动力输出轴和所述右副减速器的动力输出轴上均装配有扫土机构，每个所述扫土机构具有清土主轴，所述清土主轴的底端安装有多个柔性扫土叶片。
优选的，每个所述柔性扫土叶片与清土主轴之间均装配有叶片固定装置，每个所述叶片固定装置包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板安装在清土主轴上，所述第二连接板安装在柔性扫土叶片上，且第一连接板和第二连接板之间采用螺栓连接。
优选的，所述柔性扫土叶片为橡胶柔性扫土叶片。
优选的，每个所述铰接机构包括安装在机架上的两个槽钢底座，每个所述槽钢底座的上端均安装有第一套筒，所述第一套筒上装配有销钉；所述左副减速器的箱体上以及右副减速器的箱体上均安装有相对设置的支撑轴，且每个所述支撑轴的一端装配在相应的一个第一套筒内，支撑轴的轴径上开设有多个与所述销钉相对应的沉孔。
优选的，所述铰接机构的其中一侧槽钢底座与机架之间垫有多个垫板。
优选的，所述左副减速器上安装有第一横向角度调节装置，第一横向角度调节装置包括由横撑以及与横撑垂直连接的螺杆组成的T形杆、两个固定螺母以及两个活动螺母，两个所述固定螺母并列焊接在左副减速器的侧壁下端，所述T形杆的横撑与两个固定螺母相配合，T形杆中的螺杆穿过开设在机架上的机架孔，两个所述活动螺母装配在机架孔两端的T形杆中的螺杆上。
优选的，所述机架上通过限深轮支架安装有限深轮，所述限深轮支架包括竖直安装在机架上的第二套筒，所述第二套筒内套装有高度调节轴，第二套筒上开设有套筒螺纹孔且所述套筒螺纹孔内装配有固定螺钉，所述固定螺钉将所述高度调节轴固定在第二套筒上，高度调节轴的底端装配有轮架，所述限深轮装配在所述轮架上。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过使用拖拉机作为新型机械式葡萄藤出土机的动力机构，节省了人工成本，无需额外的动力系统即可工作，节约了设备的整体制造成本；
2、通过设置多个柔性扫土叶片，扫土效率高，且当柔性扫土叶片接触到葡萄藤时，柔性扫土叶片产生弹性变形，有效防止了扫土机构对葡萄藤的伤害；
3、通过设置左副减速器、右副减速器、左万向节、右万向节、铰接机构和角度调整装置，且左副减速器、右副减速器与机架之间铰接连接，工作过程中可根据防寒土层的实际情况调整作业幅宽，扫土效果好，可适应不同的农艺要求，且延长了设备的使用寿命，由于省去了角度调节机构，设备结构简单，进一步节约设备成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的主视结构示意图；
图3是图1中扫土机构的结构示意图；
图4是图3的俯视结构示意图；
图5是图2中左视局部结构示意图；
图6是图2中A-A向局部结构示意图；
图7是限深轮支架和限深轮的侧视结构示意图；
其中机架1、悬挂支架2、主减速器3、主减速器动力输入轴3a、主减速器左动力输出轴3b、主减速器右动力输出轴3c、左万向节4、右万向节5、左副减速器6、右副减速器7、扫土机构8、清土主轴8a、柔性扫土叶片8b、第一连接板9、第二连接板10、槽钢底座11、第一套筒12、销钉13、支撑轴14、垫板15、T形杆16、固定螺母17、活动螺母18、限深轮19、第二套筒20、高度调节轴21、固定螺钉22、轮架23。
具体实施方式
这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，一种新型机械式葡萄藤出土机，它包括机架1、左万向节4以及右万向节5，所述机架1上由左至右依次安装有左副减速器6、主减速器3和右副减速器7，所述左副减速器6、所述右副减速器7与机架1之间均采用铰接机构铰接连接，所述主减速器3与机架1之间固定连接，所述机架1上还安装有悬挂支架2，所述悬挂支架2与拖拉机的机身连接；
所述主减速器3的主减速器动力输入轴3a通过带轮和皮带与拖拉机的动力输出轴连接，主减速器3上还装配有主减速器左动力输出轴3b和主减速器右动力输出轴3c，所述主减速器左动力输出轴3b与所述左万向节4的一端连接，左万向节4的另一端与所述左副减速器6的动力输入轴连接，所述主减速器右动力输出轴3c与所述右万向节5的一端连接，右万向节5的另一端与所述右副减速器7的动力输入轴连接；
所述左副减速器6的动力输出轴和所述右副减速器7的动力输出轴上均装配有扫土机构8，每个所述扫土机构8具有清土主轴8a，所述清土主轴8a的底端安装有多个柔性扫土叶片8b。
工作前，将悬挂支架2与拖拉机的机身连接，将拖拉机的动力输出轴与主减速器动力输入轴3a连接；工作时，启动拖拉机，拖拉机的动力输出轴通过带轮、皮带以及主减速器动力输入轴3a将动力传输至主减速器3，主减速器3降低转速并增加扭矩后将动力分别传输至左副减速器6和右副减速器7，左副减速器6和右副减速器7分别通过其各自下方的清土主轴8a带动柔性扫土叶片8b旋转，完成扫土工作，进而便于将防寒土层中的葡萄藤取出；
主减速器左动力输出轴3b和左副减速器6的动力输入轴之间安装有左万向节4，主减速器右动力输出轴3c和右副减速器7的动力输入轴之间安装有右万向节5，且左副减速器6、右副减速器7与机架1之间均采用铰接连接，在扫土过程中左副减速器6和右副减速器7之间的距离和角度可随着土层倾角的变化进行微调，进而微调两个扫土机构8之间的距离和角度，扫土效果好且延长了扫土机构8的使用寿命；主减速器3、左副减速器6以及右副减速器7均可使用在二手车上拆卸下来的减速器或使用在旧货市场采购的减速器，成本低廉，容易获取且工作状况可靠。
在上述技术方案基础上，每个所述柔性扫土叶片8b与清土主轴8a之间均装配有叶片固定装置，每个所述叶片固定装置包括第一连接板9和第二连接板10，所述第一连接板9安装在清土主轴8a上，所述第二连接板10安装在柔性扫土叶片8b上，且第一连接板9和第二连接板10之间采用螺栓连接。如此设置，当柔性扫土叶片8b因磨损需要更换时，仅需将第一连接板9和第二连接板10之间的螺栓拆开即可更换，使用方便，便于维护保养。
在上述技术方案基础上，所述柔性扫土叶片8b为橡胶柔性扫土叶片。如此设置，柔性扫土叶片8b的制造成本低，且在扫土作业过程中，当柔性扫土叶片8b接触到葡萄藤时，可通过柔性扫土叶片8b自身的形变达到保护葡萄藤的目的。
如图5至图6所示，在上述技术方案基础上，每个所述铰接机构包括安装在机架1上的两个槽钢底座11，每个所述槽钢底座11的上端均安装有第一套筒12，所述第一套筒12上装配有销钉13；所述左副减速器6的箱体上以及右副减速器7的箱体上均安装有相对设置的支撑轴14，且每个所述支撑轴14的一端装配在相应的一个第一套筒12内，支撑轴14的轴径上开设有多个与所述销钉13相对应的沉孔。如此设置，使用时可根据地表情况调整旋转支撑轴14在套筒内至合适角度，进而支撑轴14通过左副减速器6和/或右副减速器7带动扫土机构8沿横向旋转，当扫土机构8的横向角度与地表相适应时，将销钉13插入与其相对应的支撑轴14上的沉孔内，操作简单，便于扫土机构8的横向角度调整。
如图5所示，在上述技术方案基础上，所述铰接机构的其中一侧槽钢底座11与机架1之间垫有多个垫板15。如此设置，可通过多个垫板15将铰接机构的其中一侧槽钢底座11垫起一定的高度，进而通过左副减速器6和/或右副减速器7带动扫土机构8沿纵向旋转一定角度，便于扫土机构8的纵向角度的调整，可通过调整垫板15的数量进而调节扫土机构8的纵向旋转角度，扫土机构8的角度调整效果好。
如图6所示，在上述技术方案基础上，所述左副减速器6上安装有第一横向角度调节装置，第一横向角度调节装置包括由横撑以及与横撑垂直连接的螺杆组成的T形杆16、两个固定螺母17以及两个活动螺母18，两个所述固定螺母17并列焊接在左副减速器6的侧壁下端，所述T形杆16的横撑与两个固定螺母17相配合，T形杆16中的螺杆穿过开设在机架1上的机架孔，两个所述活动螺母18装配在机架孔两端的T形杆16中的螺杆上。如此设置，在右副减速器7上安装有第二横向角度调节装置，第二横向角度调节装置与第一角度调节装置构造相同，使用时，调整T形杆16中的螺杆在机架孔内的深度，T形杆16通过固定螺母17带动左副减速器6绕支撑轴14旋转，进而左副减速器6带动其下方的扫土机构8沿横向微调角度，当角度合适后，通过两个活动螺母18将T形杆16钟的螺杆固定在机架1上。
如图7所示，在上述技术方案基础上，所述机架1上通过限深轮支架安装有限深轮19，所述限深轮支架包括竖直安装在机架1上的第二套筒20，所述第二套筒20内套装有高度调节轴21，第二套筒20上开设有套筒螺纹孔且所述套筒螺纹孔内装配有固定螺钉22，所述固定螺钉22将所述高度调节轴21固定在第二套筒20上，高度调节轴21的底端装配有轮架23，所述限深轮19装配在所述轮架23上。如此设置，可通过高度调节轴21调节限深轮19与机架1之间的相对高度，进而调整扫土机构8的扫土深度，设计合理，满足实际使用需要。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种新型机械式葡萄藤出土机，其特征在于：它包括机架(1)、左万向节(4)以及右万向节(5)，所述机架(1)上由左至右依次安装有左副减速器(6)、主减速器(3)和右副减速器(7)，所述左副减速器(6)、所述右副减速器(7)与机架(1)之间均采用铰接机构铰接连接，所述主减速器(3)与机架(1)之间固定连接，所述机架(1)上还安装有悬挂支架(2)，所述悬挂支架(2)与拖拉机的机身连接；
所述主减速器(3)的主减速器动力输入轴(3a)通过带轮和皮带与拖拉机的动力输出轴连接，主减速器(3)上还装配有主减速器左动力输出轴(3b)和主减速器右动力输出轴(3c)，所述主减速器左动力输出轴(3b)与所述左万向节(4)的一端连接，左万向节(4)的另一端与所述左副减速器(6)的动力输入轴连接，所述主减速器右动力输出轴(3c)与所述右万向节(5)的一端连接，右万向节(5)的另一端与所述右副减速器(7)的动力输入轴连接；
所述左副减速器(6)的动力输出轴和所述右副减速器(7)的动力输出轴上均装配有扫土机构(8)，每个所述扫土机构(8)具有清土主轴(8a)，所述清土主轴(8a)的底端安装有多个柔性扫土叶片(8b)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械式葡萄藤出土机，其特征在于：每个所述柔性扫土叶片(8b)与清土主轴(8a)之间均装配有叶片固定装置，每个所述叶片固定装置包括第一连接板(9)和第二连接板(10)，所述第一连接板(9)安装在清土主轴(8a)上，所述第二连接板(10)安装在柔性扫土叶片(8b)上，且第一连接板(9)和第二连接板(10)之间采用螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械式葡萄藤出土机，其特征在于：所述柔性扫土叶片(8b)为橡胶柔性扫土叶片。
4.根据权利要求2或3所述的一种新型机械式葡萄藤出土机，其特征在于：每个所述铰接机构包括安装在机架(1)上的两个槽钢底座(11)，每个所述槽钢底座(11)的上端均安装有第一套筒(12)，所述第一套筒(12)上装配有销钉(13)；所述左副减速器(6)的箱体上以及右副减速器(7)的箱体上均安装有相对设置的支撑轴(14)，且每个所述支撑轴(14)的一端装配在相应的一个第一套筒(12)内，支撑轴(14)的轴径上开设有多个与所述销钉(13)相对应的沉孔。
5.根据权利要求4所述的一种新型机械式葡萄藤出土机，其特征在于：所述铰接机构的其中一侧槽钢底座(11)与机架(1)之间垫有多个垫板(15)。
6.根据权利要求5所述的一种新型机械式葡萄藤出土机，其特征在于：所述左副减速器(6)上安装有第一横向角度调节装置，第一横向角度调节装置包括由横撑以及与横撑垂直连接的螺杆组成的T形杆(16)、两个固定螺母(17)以及两个活动螺母(18)，两个所述固定螺母(17)并列焊接在左副减速器(6)的侧壁下端，所述T形杆(16)的横撑与两个固定螺母(17)相配合，T形杆(16)中的螺杆穿过开设在机架(1)上的机架孔，两个所述活动螺母(18)装配在机架孔两端的T形杆(16)中的螺杆上。
7.根据权利要求6所述的一种新型机械式葡萄藤出土机，其特征在于：所述机架(1)上通过限深轮支架安装有限深轮(19)，所述限深轮支架包括竖直安装在机架(1)上的第二套筒(20)，所述第二套筒(20)内套装有高度调节轴(21)，第二套筒(20)上开设有套筒螺纹孔且所述套筒螺纹孔内装配有固定螺钉(22)，所述固定螺钉(22)将所述高度调节轴(21)固定在第二套筒(20)上，高度调节轴(21)的底端装配有轮架(23)，所述限深轮(19)装配在所述轮架(23)上。
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