CN211880930U - 开沟起垄成厢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开沟起垄成厢机，包括旋耕开沟装置和成厢起垄装置，旋耕开沟装置和成厢起垄装置安装在一升降式行走底盘上，升降式行走底盘包括底盘架，底盘架上安装有驾驶操作室、行走轮组件和动力部件，行走轮组件包括两个具有转向功能的行走转向轮和一个以上升降式行走轮，升降式行走轮通过升降机构以能调节安装高度的方式安装在底盘架上。该开沟起垄成厢机具有结构简单，使用灵活性高，转向作业快速、灵活且安全等优点。

Description

开沟起垄成厢机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种开沟起垄成厢机。

背景技术

现有用于开沟、起垄和成厢的农用机械都是作业部分和行走部分分开设置的，也即旋耕开沟装置、起垄装置和成厢装置单独安装在农用行走底盘上，进行作业时需要先在农用行走底盘上安装好开沟装置、起垄装置和成厢装置，作业完成后需要转场时，需要拆下开沟装置、起垄装置和成厢装置，再分别转移农用行走底盘以及作业部分，存在操作麻烦、费时费力、移动难度大、效率低的问题，并且在作业转弯时，受开沟装置、起垄装置和成厢装置的影响，存在转向困难、容易损坏受开沟装置、起垄装置和成厢装置的缺陷。同时，现有作业机械中的旋耕开沟装置都是采用简单的开沟刀进行开沟作业，开沟过程中回流至排水沟中的碎土量大，开沟效果较差，且旋耕开沟装置一般直接固定安装在行走底盘上，无法调节安装高度，也限制了转向和转场，部分采用升降机构安装的旋耕开沟装置，又存在升降机构及传动机构复杂、工作稳定性差、装配维护难度高、成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，使用灵活性高，转向作业快速、灵活且安全的开沟起垄成厢机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种开沟起垄成厢机，包括旋耕开沟装置和成厢起垄装置，所述旋耕开沟装置和成厢起垄装置安装在一升降式行走底盘上，所述升降式行走底盘包括底盘架，所述底盘架上安装有驾驶操作室、行走轮组件和动力部件，所述行走轮组件包括两个具有转向功能的行走转向轮和一个以上升降式行走轮，所述升降式行走轮通过升降机构以能调节安装高度的方式安装在底盘架上。

作为上述技术方案的进一步改进：

一个以上所述升降式行走轮以能自由转动的方式安装在所述升降机构上。

所述行走轮组件具有两个升降式行走轮，各升降式行走轮分别安装在一个独立的升降机构上。

所述升降机构包括安装在底盘架上的伸缩缸，所述升降式行走轮安装在所述伸缩缸的伸缩端。

所述成厢起垄装置包括培土轮、成厢器和转动安装在底盘架上的培土成厢轴，所述培土轮和成厢器安装在所述培土成厢轴上，所述培土成厢轴通过传动机构与所述动力部件相连，所述培土成厢轴的两端具有分别伸出至底盘架相对两侧的用于安装行走轮的安装部。

所述旋耕开沟装置通过高度调节组件以能调节安装高度的方式安装在底盘架，所述旋耕开沟装置的动力输入端通过可调松紧度的链传动机构与所述动力部件相连。

所述高度调节组件包括摆动支架和调高伸缩驱动件，所述摆动支架以能上下摆动的方式安装在底盘架上，所述旋耕开沟装置安装在所述摆动支架上，所述调高伸缩驱动件铰接安装在底盘架上且调高伸缩驱动件的驱动端与摆动支架铰接；所述可调松紧度的链传动机构包括安装在底盘架上并与动力部件相连的主动链轮、与旋耕开沟装置的动力输入端相连的从动链轮以及绕设于主动链轮和从动链轮上的传动链条，所述链传动机构还包括用于分别对应张紧主动链轮和从动链轮之间的两段传动链条的可调张紧机构。

所述可调张紧机构包括张紧伸缩驱动件和张紧齿轮，所述张紧伸缩驱动件安装在底盘架上，所述张紧齿轮以自由转动方式安装在张紧伸缩驱动件的伸缩驱动端，且所述张紧齿轮与对应的一段传动链条啮合。

所述旋耕开沟装置包括机具架体和转动安装在机具架体上的旋耕开沟轴，所述旋耕开沟轴上安装有位于旋耕开沟轴中部位置处的开沟刀和位于开沟刀两侧的旋耕刀，所述机具架体上安装有位于开沟刀后侧用于将开沟刀所开出排水沟中的土壤向两侧抛送的开沟器，所述开沟器的两侧均设有用于将垄面上土壤铺平的平土机构。

所述平土机构包括固定安装在机具架体上的平土板，所述平土板倾斜布置，且沿远离开沟器方向所述平土板与旋耕开沟轴之间的间距逐渐增大；沿由下至上的方向，所述平土板与旋耕开沟轴之间的间距逐渐增大。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的开沟起垄成厢机将旋耕开沟装置和成厢起垄装置安装在一个升降式行走底盘上，升降式行走底盘采用行走转向轮和可调节安装高度的升降式行走轮组合，将升降式行走轮提升时可进行正常作业，降低升降式行走轮安装高度时可将旋耕开沟装置和成厢起垄装置抬升，此时可方便作业过程中转向，避免旋耕开沟装置和成厢起垄装置与作业地面接触而造成对转向的干扰，实现整机快速、灵活、安全的转向作业，同时在将旋耕开沟装置和成厢起垄装置抬升后，升降式行走底盘还可承载旋耕开沟装置和成厢起垄装置在道路路面上正常行驶，方便开沟起垄成厢机整体转移。该开沟起垄成厢机的结构简单，使用灵活性高，转向作业快速、灵活且安全。

附图说明

图1为开沟起垄成厢机的主视结构示意图。

图2为开沟起垄成厢机的立体结构示意图。

图3为旋耕开沟装置通过升降机构安装在底盘架上的主视结构示意图。

图4为旋耕开沟装置通过升降机构安装在底盘架上的立体结构示意图。

图5为平土板分设在开沟器两侧的俯视结构示意图。

图例说明：

1、旋耕开沟装置；11、机具架体；12、旋耕开沟轴；13、开沟刀；14、旋耕刀；15、开沟器；16、平土板；2、成厢起垄装置；21、培土轮；22、成厢器；23、培土成厢轴；3、底盘架；31、驾驶操作室；4、行走转向轮；5、升降式行走轮；6、高度调节组件；61、摆动支架；62、调高伸缩驱动件；7、链传动机构；71、主动链轮；72、从动链轮；73、传动链条；74、张紧伸缩驱动件；75、张紧齿轮；8、刮土板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的开沟起垄成厢机，包括旋耕开沟装置1和成厢起垄装置2，旋耕开沟装置1和成厢起垄装置2安装在一升降式行走底盘上，升降式行走底盘包括底盘架3，底盘架3上安装有驾驶操作室31、行走轮组件和动力部件，行走轮组件包括两个具有转向功能的行走转向轮4和一个以上升降式行走轮5，升降式行走轮5通过升降机构以能调节安装高度的方式安装在底盘架3上。该开沟起垄成厢机将旋耕开沟装置1和成厢起垄装置2安装在一个升降式行走底盘上，升降式行走底盘采用行走转向轮4和可调节安装高度的升降式行走轮5组合，将升降式行走轮5提升时可进行正常作业，降低升降式行走轮5安装高度时可将旋耕开沟装置1和成厢起垄装置2抬升，此时可方便作业过程中转向，避免旋耕开沟装置1和成厢起垄装置2与作业地面接触而造成对转向的干扰，实现整机快速、灵活、安全的转向作业，同时在将旋耕开沟装置1和成厢起垄装置2抬升后，升降式行走底盘还可承载旋耕开沟装置1和成厢起垄装置2在道路路面上正常行驶，方便开沟起垄成厢机整体转移。该开沟起垄成厢机的结构简单，使用灵活性高，转向作业快速、灵活且安全。

本实施例中，一个以上升降式行走轮5以能自由转动的方式安装在升降机构上，这样利于升降式行走底盘快速顺畅的转向。

本实施例中，行走轮组件具有两个升降式行走轮5，各升降式行走轮5分别安装在一个独立的升降机构上。两个升降式行走轮5与两个行走转向轮4配合能够提高升降式行走底盘转向和行走的稳定性。优选的，两个行走转向轮4分别设置在底盘架3前端的两侧，两个升降式行走轮5分别设置在底盘架3后端的两侧，驾驶操作室31设置在底盘架3前端。

本实施例中，升降机构包括安装在底盘架3上的伸缩缸，升降式行走轮5安装在伸缩缸的伸缩端。伸缩缸的伸缩端上下伸缩运动，即可相应改变升降式行走轮5的安装高度，其结构简单、成本低、易于控制。上述伸缩缸采用伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆等。

本实施例中，成厢起垄装置2包括培土轮21、成厢器22和转动安装在底盘架3上的培土成厢轴23，培土轮21和成厢器22安装在培土成厢轴23上，培土成厢轴23通过传动机构与动力部件相连，培土成厢轴23的两端具有分别伸出至底盘架3相对两侧的用于安装行走轮的安装部。上述培土轮21进行培土作业，同步起到支撑底盘架3的作用，成厢器22进一步对排水沟两侧的土壤进行挤压与成型，成型完整的作业厢面。整个成厢起垄装置2均可参考现有成熟技术进行设置。优选的，在培土轮21后侧还设置刮土板8，用于对培土轮21作业后的厢面土壤进行刮平。

培土成厢轴23的两端具有分别伸出至底盘架3相对两侧的用于安装行走轮的安装部，在需要在道路路面上行走时，可利用升降式行走轮5抬升底盘架3，使旋耕开沟装置1和成厢起垄装置2脱离地面，再在培土成厢轴23的两端分别安装一个行走轮，最后提升升降式行走轮5，此时升降式行走轮5不作为支撑底盘架3在道路路面上行走，利用行走转向轮4和安装在培土成厢轴23两端的行走轮共同支撑底盘架3行走，不仅降低了对升降式行走轮5的安装要求，同时由于行走轮安装在培土成厢轴23两端，可提升升降式行走底盘在道路路面上行行走的稳定性。

本实施例中，旋耕开沟装置1通过高度调节组件6以能调节安装高度的方式安装在底盘架3，旋耕开沟装置1的动力输入端通过可调松紧度的链传动机构7与动力部件相连。利用高度调节组件6调节旋耕开沟装置1的安装高度，能够适应不同耕深和沟深的作业需求，提高旋耕开沟装置1的使用灵活性和简便性，并且还可将旋耕开沟装置1提升以便于旋耕开沟装置1的移动和运输，在旋耕开沟装置1提升后对旋耕开沟装置1上各部件也起到一定保护作用。与此同时，旋耕开沟装置1的动力输入端通过可调松紧度的链传动机构7与动力部件相连，通过调节链传动机构7的松紧度，可以适应旋耕开沟装置1的不同安装高度，使链传动机构7在旋耕开沟装置1不同安装高度情况下都具有合适的松紧度，保证传动和工作的稳定可靠性。

本实施例中，高度调节组件6包括摆动支架61和调高伸缩驱动件62，摆动支架61以能上下摆动的方式安装在底盘架3上，旋耕开沟装置1安装在摆动支架61上，调高伸缩驱动件62铰接安装在底盘架3上且调高伸缩驱动件62的驱动端与摆动支架61铰接；调高伸缩驱动件62的驱动端伸缩运动时，可驱使摆动支架61相应上下摆动，进而调节旋耕开沟装置1的安装高度。该高度调节组件6的结构简单紧凑、成本低、稳定性好、易于控制。上述调高伸缩驱动件62采用伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆等。

可调松紧度的链传动机构7包括安装在底盘架3上并与动力部件相连的主动链轮71、与旋耕开沟装置1的动力输入端相连的从动链轮72以及绕设于主动链轮71和从动链轮72上的传动链条73，链传动机构7还包括用于分别对应张紧主动链轮71和从动链轮72之间的两段传动链条73的可调张紧机构。动力部件的动力经主动链轮71、传动链条73和从动链轮72传递至旋耕开沟装置1的动力输入端，进而驱动旋耕开沟装置1工作。该链传动机构7采用两个可调张紧机构分别对应张紧主动链轮71和从动链轮72之间的两段传动链条73，可以完全避免链条打滑或脱齿的现象发生，保证工作的稳定可靠性。

本实施例中，可调张紧机构包括张紧伸缩驱动件74和张紧齿轮75，张紧伸缩驱动件74安装在底盘架3上，张紧齿轮75以自由转动方式安装在张紧伸缩驱动件74的伸缩驱动端，且张紧齿轮75与对应的一段传动链条73啮合。张紧伸缩驱动件74的伸缩驱动端驱使张紧齿轮75伸缩运动，进而可在不同工况下张紧传动链条73。该可调张紧机构的结构简单、成本低、易于制作装配和维护。上述张紧伸缩驱动件74采用伸缩油缸或伸缩油缸或电动推杆等。

本实施例中，旋耕开沟装置1包括机具架体11和转动安装在机具架体11上的旋耕开沟轴12，旋耕开沟轴12上安装有位于旋耕开沟轴12中部位置处的开沟刀13和位于开沟刀13两侧的旋耕刀14，机具架体11上安装有位于开沟刀13后侧用于将开沟刀13所开出排水沟中的土壤向两侧抛送的开沟器15，开沟器15的两侧均设有用于将垄面上土壤铺平的平土机构。该旋耕开沟装置1在开沟刀13后侧设置开沟器15，开沟器15能将开沟刀13所开出排水沟中的土壤向两侧抛送，大大减少排水沟内残存的土壤，同时开沟器15对所开出排水沟的底部进行刮平和镇压，实现对出排水沟底部的整平，不仅开沟效果好、开沟质量高、开沟效率高，且还具有结构简单、成本低、易于改进实施的优点。同时，平土机构能将垄面上的土壤铺平，防止向两侧抛出堆积的土壤回流至开出的排水沟，并保证垄面的平整性。

本实施例中，如图5所示，平土机构包括固定安装在机具架体11上的平土板16，平土板16倾斜布置，且沿远离开沟器15方向平土板16与旋耕开沟轴12之间的间距逐渐增大；平土板16采用简单的板件结构，其结构简单、成本低、易于制作，并且，沿远离开沟器15方向平土板16与旋耕开沟轴12之间的间距逐渐增大，使得旋耕开沟装置1带着平土板16行进平土时，平土板16会迫使土壤向远离排水沟的两侧移动铺平，不仅能有效防止土壤回流，且能使土壤更加顺畅、均匀的铺平在垄面上，还可降低工作过程中平土板16的阻力。

进一步优选的，沿由下至上的方向，平土板16与旋耕开沟轴12之间的间距逐渐增大，这样利于使局部多余的土壤沿平土板16向上累积，并由平土板16向前推动铺平，利于提高土壤铺平的均匀性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开沟起垄成厢机，包括旋耕开沟装置(1)和成厢起垄装置(2)，其特征在于：所述旋耕开沟装置(1)和成厢起垄装置(2)安装在一升降式行走底盘上，所述升降式行走底盘包括底盘架(3)，所述底盘架(3)上安装有驾驶操作室(31)、行走轮组件和动力部件，所述行走轮组件包括两个具有转向功能的行走转向轮(4)和一个以上升降式行走轮(5)，所述升降式行走轮(5)通过升降机构以能调节安装高度的方式安装在底盘架(3)上。

2.根据权利要求1所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：一个以上所述升降式行走轮(5)以能自由转动的方式安装在所述升降机构上。

3.根据权利要求2所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：所述行走轮组件具有两个升降式行走轮(5)，各升降式行走轮(5)分别安装在一个独立的升降机构上。

4.根据权利要求3所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：所述升降机构包括安装在底盘架(3)上的伸缩缸，所述升降式行走轮(5)安装在所述伸缩缸的伸缩端。

5.根据权利要求1所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：所述成厢起垄装置(2)包括培土轮(21)、成厢器(22)和转动安装在底盘架(3)上的培土成厢轴(23)，所述培土轮(21)和成厢器(22)安装在所述培土成厢轴(23)上，所述培土成厢轴(23)通过传动机构与所述动力部件相连，所述培土成厢轴(23)的两端具有分别伸出至底盘架(3)相对两侧的用于安装行走轮的安装部。

6.根据权利要求1所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：所述旋耕开沟装置(1)通过高度调节组件(6)以能调节安装高度的方式安装在底盘架(3)，所述旋耕开沟装置(1)的动力输入端通过可调松紧度的链传动机构(7)与所述动力部件相连。

7.根据权利要求6所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：所述高度调节组件(6)包括摆动支架(61)和调高伸缩驱动件(62)，所述摆动支架(61)以能上下摆动的方式安装在底盘架(3)上，所述旋耕开沟装置(1)安装在所述摆动支架(61)上，所述调高伸缩驱动件(62)铰接安装在底盘架(3)上且调高伸缩驱动件(62)的驱动端与摆动支架(61)铰接；所述可调松紧度的链传动机构(7)包括安装在底盘架(3)上并与动力部件相连的主动链轮(71)、与旋耕开沟装置(1)的动力输入端相连的从动链轮(72)以及绕设于主动链轮(71)和从动链轮(72)上的传动链条(73)，所述链传动机构(7)还包括用于分别对应张紧主动链轮(71)和从动链轮(72)之间的两段传动链条(73)的可调张紧机构。

8.根据权利要求7所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：所述可调张紧机构包括张紧伸缩驱动件(74)和张紧齿轮(75)，所述张紧伸缩驱动件(74)安装在底盘架(3)上，所述张紧齿轮(75)以自由转动方式安装在张紧伸缩驱动件(74)的伸缩驱动端，且所述张紧齿轮(75)与对应的一段传动链条(73)啮合。

9.根据权利要求1所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：所述旋耕开沟装置(1)包括机具架体(11)和转动安装在机具架体(11)上的旋耕开沟轴(12)，所述旋耕开沟轴(12)上安装有位于旋耕开沟轴(12)中部位置处的开沟刀(13)和位于开沟刀(13)两侧的旋耕刀(14)，所述机具架体(11)上安装有位于开沟刀(13)后侧用于将开沟刀(13)所开出排水沟中的土壤向两侧抛送的开沟器(15)，所述开沟器(15)的两侧均设有用于将垄面上土壤铺平的平土机构。

10.根据权利要求9所述的开沟起垄成厢机，其特征在于：所述平土机构包括固定安装在机具架体(11)上的平土板(16)，所述平土板(16)倾斜布置，且沿远离开沟器(15)方向所述平土板(16)与旋耕开沟轴(12)之间的间距逐渐增大；沿由下至上的方向，所述平土板(16)与旋耕开沟轴(12)之间的间距逐渐增大。

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