JP2017086001A - 草刈機 - Google Patents
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Abstract
Description
昇降機構を介して対地高さ変更可能に前記フレームユニットに取り付けられ、前記フレームユニットから機体横断方向で突き出しているモーアデッキと、前記モーアデッキの天壁を貫通して前記機体横断方向で前記フレームユニットから外れて上方に延びている第1回転軸と、前記第1回転軸から機体横断方向に間隔をあけて、前記モーアデッキの天壁を貫通して延びている第2回転軸と、前記モーアデッキの内部で前記第1回転軸と前記第2回転軸とに取り付けられている刈刃と、平面視で前記刈刃の回転軌跡の外側に配置されている電気モータと前記電気モータから上方に延びている前記電気モータの出力軸と、前記出力軸から前記第1回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第1動力伝達体と、前記第1回転軸から前記第2回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第2動力伝達体とを備えている。この草刈機は、2つの刈刃を横並びさせて刈幅を作り出すタイプである。この構成では、機体横断方向でフレームユニットから外れて上方に延びている方の第1回転軸に、電気モータからの動力がまず伝達され、第1回転軸から分配された動力が第2回転軸に伝達される。したがって、第1回転軸には、電気モータからの動力を受ける動力受け部と第2回転軸に動力を分配する動力分配部が必要となるが、動力分配部の上方は、フレームユニットから外れているので、動力分配部を含む第1回転軸は、モーアデッキの上昇時においてフレームユニットと干渉しない。
(1)上述した実施形態では、モーアユニット3は、3枚刈刃(ブレード)のサイドディスチャージタイプであったが、その他のタイプのモーアユニット3を採用することも可能である。図9には、その他のタイプのモーアユニット3として、2枚刈刃(ブレード)サイドディスチャージタイプが示されている。この別実施形態では、モーアデッキ30の内部空間に2つの刈刃20が機体横断方向で横並び配置されている。各刈刃20は、第1回転軸21と第2回転軸22の下端に取り付けられている。第1回転軸21が左フレーム91から左側に離れて位置しており、第2回転軸22は右フレーム92のほぼ下方に位置している。電気モータ4の出力軸41は左フレーム91と右フレーム92との間の下方に位置している。電気モータ4の上方及びモーアデッキ30の天壁31の上方を延びている第1動力伝達体71によって、出力軸41から第1回転軸21に動力が伝達される。さらに、モーアデッキ30の左側の天壁31の上方を機体横断方向に延びている第2動力伝達体72によって、第1回転軸21から第2回転軸22に動力が伝達される。ここでも、第1動力伝達体71及び第2動力伝達体72としてベルトが採用されている。出力軸41には出力プーリ412が、第1回転軸21には入力プーリ211と出力プーリ212が、第2回転軸22には入力プーリ221が取り付けられている。第1動力伝達体71が出力プーリ412と入力プーリ211との間に掛け回され、第2動力伝達体72が出力プーリ212と入力プーリ221との間に掛け回されている。この構成では、第1回転軸21に2つのプーリが取り付けられるので、第1回転軸21は第2回転軸22よりモーアデッキ30の天壁31からの突き出しが大きくなる。しかしながら、第1回転軸21は、左フレーム91からさらに左側に離れているので、モーアデッキ30を上昇させても、入力プーリ211及び出力プーリ212がフレームユニット9に干渉することはない。また、電気モータ4の配置は、刈刃20の配置とは無関係に配置することができるので、電気モータ4の出力軸41がモーアデッキ30の上昇時にフレームユニット9と干渉しない位置に配置することは容易である。
(2)上述した実施形態及び別実施形態では、インバータ部50はモーアデッキ30に配置されていたが、これに代えて機体10に配置してもよい。
(3)上述した実施形態では、駆動輪ユニット2の左後車輪2aと右後車輪2bとが独立して駆動可能な、いわゆるゼロターン型車両であったが、左後車輪2aと右後車輪2bとが差動機構によって連結されている車両であってもよい。
10 :機体
13 :昇降機構
20 :刈刃
21 :第1回転軸
211 :入力プーリ
212 :出力プーリ
22 :第2回転軸
221 :入力プーリ
222 :出力プーリ
23 :第3回転軸
231 :入力プーリ
3 :モーアユニット
30 :モーアデッキ
31 :天壁
32 :側壁
321 :前側壁
322 :後側壁
3321 :円弧部
3322 :直線部
34 :装着台
341 :第1被装着面
342 :第2被装着面
343 :支持枠
344 :ブリッジプレート
345 :装着ブラケット
4 :電気モータ
40 :モータハウジング
401 :モータ装着面
41 :出力軸
412 :出力プーリ
71 :第1動力伝達体
72 :第2動力伝達体
73 :第3動力伝達体
US :有用空間
Claims (9)
- 機体前後方向に延びたフレームユニットと、
機体横断方向で前記フレームユニットから突き出しているとともに昇降機構を介して前記フレームユニットに支持されているモーアデッキと、
互いに間隔をあけて機体横断方向で順に並んでいるとともに前記モーアデッキの天壁を貫通して上方に延びている第1回転軸と第2回転軸と第3回転軸と、
前記モーアデッキの内部で前記第1回転軸と前記第2回転軸と前記第3回転軸とに取り付けられている刈刃と、
平面視で前記刈刃の回転軌跡の外側に配置されている電気モータと
前記電気モータから上方に延びている前記電気モータの出力軸と、
前記出力軸から前記第1回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第1動力伝達体と、
前記第1回転軸から前記第2回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第2動力伝達体と、
前記第2回転軸から前記第3回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第3動力伝達体と、
を備えた草刈機。 - 前記第1動力伝達体と前記第2動力伝達体と前記第3動力伝達体とは水平配置されており、前記第1動力伝達体の前記モーアデッキからの高さは前記第3動力伝達体の前記モーアデッキからの高さと同じである請求項1に記載の草刈機。
- 前記第1動力伝達体と前記第2動力伝達体と前記第3動力伝達体とはベルトである請求項1または2に記載の草刈機。
- 前記電気モータの出力軸と前記第1回転軸と前記第2回転軸のそれぞれの上端から、前記フレームユニットまでの距離が同じである請求項1から3のいずれか一項に記載の草刈機。
- 機体前後方向に延びたフレームユニットと、
昇降機構を介して対地高さ変更可能に前記フレームユニットに取り付けられ、前記フレームユニットから機体横断方向で突き出しているモーアデッキと、
前記モーアデッキの天壁を貫通して前記機体横断方向で前記フレームユニットから外れて上方に延びている第1回転軸と、
前記第1回転軸から機体横断方向に間隔をあけて、前記モーアデッキの天壁を貫通して延びている第2回転軸と、
前記モーアデッキの内部で前記第1回転軸と前記第2回転軸とに取り付けられている刈刃と、
平面視で前記刈刃の回転軌跡の外側に配置されている電気モータと
前記電気モータから上方に延びている前記電気モータの出力軸と、
前記出力軸から前記第1回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第1動力伝達体と、
前記第1回転軸から前記第2回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第2動力伝達体と、
を備えた草刈機。 - 前記電気モータは、前記モーアデッキの天壁の外側で、前記モーアデッキに固定されている請求項1から5のいずれか一項に記載の草刈機。
- 前記電気モータの下方端部に前記モーアデッキに対する装着面が形成されており、前記装着面は前記天壁より対地高さが低い請求項6に記載の草刈機。
- 前記モーアデッキは、前記天壁の外周縁から下方に延びた側壁を備え、前記側壁から外側に延びた装着台が設けられ、前記装着台に前記電気モータの装着面が熱伝導可能に接触する被装着面が形成されている請求項7に記載の草刈機。
- 前記側壁の後方領域は、平面視で、隣接する刈刃の回転軌跡に沿うように形成された複数の円弧部と当該円弧部に挟まれた直線部とによって囲まれた空間であり、前記電気モータは前記空間に配置されている請求項8に記載の草刈機。
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